CN202743842U - 识别物品并分类存放机构 - Google Patents

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CN202743842U CN 201220423458 CN201220423458U CN202743842U CN 202743842 U CN202743842 U CN 202743842U CN 201220423458 CN201220423458 CN 201220423458 CN 201220423458 U CN201220423458 U CN 201220423458U CN 202743842 U CN202743842 U CN 202743842U
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Abstract

一种识别物品并分类存放机构包括机架(100)、设置在机架(100)上的储物箱(200)、设置于机架(100)上的物品输入口(300)以及将该物品输送到储物箱(200)内的输送机构(400),该机构还包括用于识别物品种类的识别部件(500)以及控制输送机构(400)输送位置的定位机构(600)和控制系统(700),所述识别部件(500)和定位机构(600)分别连接控制系统(700)。本实用新型兼具结构紧凑、运行高效以及节能环保的特点,具有每次只存取一件物品,工作能耗低、存取物品的外形尺寸在一定范围内可变等优点。

Description

识别物品并分类存放机构技术领域[0001] 本实用新型涉及存储设备,特别涉及用于物品自动区分并取放的存放设备。背景技术[0002] 有多种分类物品的设备,一种为传统的传送带分类装置,不断运动的传送带使传送带上的物品随传送带运动,物品与传送带无相对运动。当某一物品传送到特定位置,推出机构就把该物品推出,落到下方的传送带上或储物箱内,落到传送带上的物品最终将被传送带传送到其特定位置,被推出机构推出,落到下方储物箱内。这类装置适用于大量物品同时操作的邮局包裹分拣等环境。物品分拣速度快,但相应的设备需要占用大量的空间和承载较大的负荷。当大量物品同时位于传送带上时,设备的负荷与能耗将大大增加。[0003] 有的分类存储方案将物品放在一条较短的回收传送带上,一组储物箱通过链轮、 链条或传送带带动作水平环形运动或往复直线运动,当存储特定类型物品的储物箱停在回收传送带下,接收传送带将物品推出,使其落入下方储物箱内。由于在工作时一组储物箱同时运动,特别是在一组储物箱都装满的情况下,必然导致机械传动部分工作负荷较大、机械运动部分磨损严重等问题。[0004] 以上两类装置无论是运动物品还是运动存储物品的储物箱,都必须使全系统同时工作,需要消耗的能源较多。发明内容[0005] 本实用新型提供一种自动识别并分类存放的装置,采用单个物品取放的方式,解决现有技术中能源消耗较多、占地面积过大的技术问题。[0006] 本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种识别物品并分类存放机构包括机架、设置在机架下的储物箱、设置于机架上的物品输入口以及将该物品输送到储物箱内的输送机构,该机构还包括用于识别物品种类的识别部件以及控制输送机构输送位置的定位机构和控制系统,所述识别部件和定位机构分别连接控制系统。[0007] 本实用新型的进一步改进在于:所述输送机构包括沿机架长轴方向设置的纵向位移机构以及沿机架短轴方向设置的横向传输机构。所述纵向位移机构包括固定在机架上的纵向导轨以及沿该纵向导轨移动的纵向移动平台。所述横向传输机构包括设置在所述纵向移动平台上的横向传送带,所述储物箱为多个,分列于所述纵向位移机构两侧的下方,所述横向传送带为正反向转动的传送带。[0008] 本实用新型的再进一步改进在于:所述识别部件包括设置于物品输入口附近的物品识别器,所述物品识别器为条形码扫描器或RFID设备,所述物品输入口包括物品搁置平台、用于限制物品摆放位置的限位机构以及将物品输送到横向传送带上的纵向传送带,所述定位机构包括对应各储物箱设置的光电传感机构。[0009] 本实用新型兼具结构紧凑、运行高效以及节能环保的特点,每次只存取一件物品, 工作能耗低、机械磨损小、长期工作可靠性高以及存取物品的外形尺寸在一定范围内可变等优点。附图说明[0010] 图I是本实用新型分类存放机构的立体示意图。图2是本实用新型定位以及识别部件的示意图。具体实施方式[0011] 结合附图I和2说明本实用新型的具体实施例。[0012] 由图I和图2中可知,这种识别物品并分类存放机构包括机架100、设置在机架 100下的储物箱200、设置于机架100上的物品输入口 300以及将该物品输送到储物箱200 内的输送机构400,该机构还包括用于识别物品种类的识别部件500以及控制输送机构400 输送位置的定位机构600和控制系统700,所述识别部件500和定位机构600分别连接控制系统700。本实用新型中储物箱用于存放物品,而输送机构用于将物品由入口输送到储物箱内,识别部件和定位机构则负责对物品进行识别和分类,并控制输送机构的运动位置,保证将物品准确输送到合适的储物箱内。本实用新型采用单件运输的方式,功耗较小,设备占用的场地也比较小,节省大量的空间。另外,设备负荷不重,设备比较简单,加工、装配的要求不闻,可以进一步降低成本,提闻效率。·[0013] 由图I和图2中可知,所述输送机构400包括沿机架100长轴方向设置的纵向位移机构410以及沿机架100短轴方向设置的横向传输机构420,所述纵向位移机构410包括固定在机架100上的纵向导轨411以及沿该纵向导轨411移动的纵向移动平台412,所述横向传输机构420包括设置在所述纵向移动平台412上的横向传送带422,所述储物箱200为多个,分列于所述纵向位移机构410两侧的下方,所述横向传送带422为正反向转动的传送带。本实用新型中的纵向位移机构负责物品的纵向运输,到达指定储物箱位置时,由横向传输机构负责将物品投入储物箱内,本实用新型中物品传输的优选方案是采用传送带形式的设备,首先将物品搁置在物品输入口的纵向传送带上,并由纵向传送带输送到横向传送带上,纵向移动平台载着横向传送带上的物品到达指定储物箱上方,然后由横向传送带将物品投入储物箱内,横向传送带可以正反两个方向运行,分别将物品输送到两侧的储物箱内。[0014] 由图2中可知,所述识别部件500包括设置于物品输入口 300附近的物品识别器 510,该物品识别器510为条形码扫描器或RFID设备。所述物品输入口 300包括物品搁置平台310、用于限制物品摆放位置的限位机构320以及将物品输送到横向传送带422上的纵向传送带330,所述定位机构600包括对应各储物箱200设置的光电传感机构。本实用新型控制机构中的控制系统负责向各执行部件发出指令,控制其动作,识别部件设置在物品输入口处,当物品放在物品搁置平台的纵向传送带330上时,识别部件对物品进行识别,将识别信号传输到控制系统,控制系统控制传输系统将物品输送到指定储物箱内,为保证识别部件能够准确地扫描到识别标志或者接收到物品上发送的信号,在物品搁置平台(纵向传送带)上或者附近(例如:机架上)设置限位机构,用于限制物品的摆放位置。控制机构中的定位机构包括设置在传输机构上的光电传感器601以及设置在储物箱上方的挡片602,当传输机构运动到储物箱位置时,挡片遮挡住光电传感器的光线信号,此时,控制系统控制纵向位移机构停止,然后启动横向传输机构动作,将物品投入到指定储物箱内。本实用新型采用在传输机构上设置光电传感器,一方面节约制造成本,同时,由于减少了光电传感器,也减少了故障发生的概率。[0015] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种识别物品并分类存放机构,其特征在于:该机构包括机架(100)、设置在机架 (100)下的储物箱(200)、设置于机架(100)上的物品输入口(300)以及将该物品输送到储物箱(200)内的输送机构(400),该机构还包括用于识别物品种类的识别部件(500)以及控制输送机构(400)输送位置的定位机构(600)和控制系统(700),所述识别部件(500)和定位机构(600)分别连接控制系统(700)。
2.根据权利要求I所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述输送机构(400)包括沿机架(100)长轴方向设置的纵向位移机构(410)以及沿机架(100)短轴方向设置的横向传输机构(420)。
3.根据权利要求2所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述纵向位移机构 (410)包括固定在机架(100)上的纵向导轨(411)以及沿该纵向导轨(411)移动的纵向移动平台(412)。
4.根据权利要求3所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述横向传输机构 (420 )包括设置在所述纵向移动平台(412 )上的横向传送带(422 )。
5.根据权利要求4所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述储物箱(200)为多个,分列于所述纵向位移机构(410)两侧的下方,所述横向传送带(422)为正反向转动的传送带。
6.根据权利要求I至5中任一项所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述识别部件(500)包括设置于物品输入口(300)附近的物品识别器(510)。
7.根据权利要求6所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述物品识别器(510) 为条形码扫描器或RFID设备。
8.根据权利要求I至5中任一项所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述物品输入口(300)包括物品搁置平台(310)、用于限制物品摆放位置的限位机构(320)以及将物品输送到横向传送带(422)上的纵向传送带(330)。
9.根据权利要求I至5中任一项所述识别物品并分类存放机构,其特征在于:所述定位机构(600 )包括对应各储物箱(200 )设置的光电传感机构。
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