CN104860098A - 一种可移动升降抓取装置 - Google Patents

一种可移动升降抓取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104860098A
CN104860098A CN201510207389.1A CN201510207389A CN104860098A CN 104860098 A CN104860098 A CN 104860098A CN 201510207389 A CN201510207389 A CN 201510207389A CN 104860098 A CN104860098 A CN 104860098A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossbeam
cylinder
support body
grabbing device
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510207389.1A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋子荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deqing County New Huarong Rubber And Plastic Color Printing Factory (general Partnership)
Original Assignee
Deqing County New Huarong Rubber And Plastic Color Printing Factory (general Partnership)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deqing County New Huarong Rubber And Plastic Color Printing Factory (general Partnership) filed Critical Deqing County New Huarong Rubber And Plastic Color Printing Factory (general Partnership)
Priority to CN201510207389.1A priority Critical patent/CN104860098A/zh
Publication of CN104860098A publication Critical patent/CN104860098A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418—Changing web roll
    • B65H2301/4182—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
    • B65H2301/41826—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position by gripping or pushing means, mechanical or suction gripper

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可移动升降抓取装置，包括架体，所述架体上设有沿架体长边方向移动的横梁，所述横梁上成型有方孔，所述横梁底面方孔边缘设有承托座，所述承托座上设有第一气缸组，所述第一气缸组的活塞杆固定在第二气缸组的缸底中心，所述第二气缸组活塞杆出口端设有连接板，所述连接板上铰接有卡爪组件，所述连接板之间设有撑杆，本装置采用气缸控制卡爪组件升降和抓放，带动横梁进行水平移动，结构简单，操作方便，降低了工人的劳动强度。

Description

一种可移动升降抓取装置
技术领域：
本发明涉及机械抓取装置领域，尤其涉及一种可移动升降抓取装置。
背景技术：
在保鲜袋的生产过程中，需要将收卷保鲜膜的辊筒，装进生产保鲜袋的机器中，由于辊筒长度较长，而且收卷的保鲜膜直径大，在搬运的过程中，起吊设备受到场地和辊筒长度的限制发挥不出作用，若使用人工搬运，因其在生产中更换的频率高，浪费了劳动力，加重了工人的体力负担，同时也存在安全隐患。
发明内容：
本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种可移动升降抓取装置，采用气缸控制卡爪组件升降和抓放，带动横梁进行水平移动，实现自动更换辊筒的目的，降低了工人劳动强度和企业的人力成本。
本发明的技术解决措施如下：
一种可移动升降抓取装置，包括架体，所述架体上设有沿架体长边方向移动的横梁，所述横梁上对称成型有方孔，所述横梁底面方孔边缘对称设有承托座，所述承托座上设有第一气缸组，所述第一气缸组的活塞杆固定在第二气缸组的缸底中心，所述第二气缸组活塞杆出口端设有连接板，所述连接板上铰接有卡爪组件，所述卡爪组件包括过渡块，所述过渡块顶面中心与活塞杆连接，其底面成型有通槽，所述通槽中对称铰接有摆杆，所述摆杆下端铰接有爪体，所述爪体中部铰接在连接板上，所述连接板之间设有撑杆。
作为优选，所述横梁底部两端对称设有沿架体长边方向的直线导轨副，所述横梁侧边架体上设有带动横梁沿导轨移动的第三气缸，所述横梁另一侧架体上对称设有限位组件，设置气缸作为动力的好处在于安装方便，使用安全可靠。
作为优选，所述第三气缸缸底与架体之间设有固定板，所述第三气缸的活塞杆与横梁侧边连接且活塞杆轴心线平行于横梁表面。
作为优选，所述限位组件包括角铁和限位柱，所述角铁对称设置于导轨中心延伸线的架体上，所述限位柱固定在角铁上且外圆低于横梁表面，此设置准确定位了每次升降抓取的位置。
作为优选，所述承托座横截面呈L形，其较短直角面中心成型有孔，另一直角面的顶部固定在横梁底面。
作为优选，所述连接板横截面呈倒L形，其较短直角顶面和第二气缸组连接且中心成型有孔，用于气缸活塞杆的穿过。
作为优选，所述爪体夹紧后呈V状，增加了夹紧力和稳定性。
作为优选，所述撑杆为圆柱件，加强提升过程中的稳定性。
本发明的有益效果在于：
本发明结构通过设置在架体上的气缸，实现了爪体在空间里的移动，控制爪体组件的气缸实现了爪体的抓放动作，解决了由于更换辊筒需要人工搬运的问题，不仅提高了工作效率，节省了人力成本，而且工人的安全得到了保证。
附图说明：
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明结构局部立体示意图；
附图中：1、架体；2、横梁；3、承托座；4、第一气缸组；5、第二气缸组；6、连接板；7、过渡块；8、摆杆；9、爪体；10、撑杆；11、第三气缸；12、固定板；13、角铁；14、限位柱。
具体实施方式：
如图1所示，可移动升降抓取装置，包括架体1，所述架体上1设有沿架体1长边方向移动的横梁2，所述横梁2上对称成型有方孔，所述横梁2底面方孔边缘对称设有承托座3，所述承托座3上设有第一气缸组4，所述第一气缸组4的活塞杆固定在第二气缸组5的缸底中心，所述第二气缸组5活塞杆出口端设有连接板6，所述连接板6上铰接有卡爪组件，所述卡爪组件包括过渡块7，所述过渡块7顶面中心与活塞杆连接，其底面成型有通槽，所述通槽中对称铰接有摆杆8，所述摆杆8下端铰接有爪体9，所述爪体9中部铰接在连接板6上，所述连接板6之间设有撑杆10。
具体地，所述横梁2底部两端对称设有沿架体1长边方向的直线导轨副，所述横梁2侧边架体1上设有带动横梁2沿导轨移动的第三气缸11，所述横梁2另一侧架体1上对称设有限位组件，设置气缸作为动力的好处在于安装方便，使用安全可靠。
具体地，所述第三气缸11缸底与架体1之间设有固定板12，所述第三气缸11的活塞杆与横梁2侧边连接且活塞杆轴心线平行于横梁2表面。
具体地，所述限位组件包括角铁13和限位柱14，所述角铁13对称设置于导轨中心延伸线的架体1上，所述限位柱14固定在角铁13上且外圆低于横梁2表面，此设置准确定位了每次升降抓取的位置。
具体地，所述承托座3横截面呈L形，其较短直角面中心成型有孔，另一直角面的顶部固定在横梁2底面。
具体地，所述连接板6横截面呈倒L形，其较短直角顶面和第二气缸5组连接且中心成型有孔，用于气缸活塞杆的穿过。
具体地，所述爪体9夹紧后呈V状，增加了夹紧力和稳定性。
具体地，所述撑杆10为圆柱件，加强提升过程中的稳定性。
本发明结构通过第三气缸11的活塞杆顶出推动横梁2沿直线导轨移动至限位柱14处，接着第一气缸组4的活塞杆顶出，使第二气缸组5下降，等爪体9处于辊筒抓取处时第一气缸组4停止顶出，然后第二气缸组5的活塞杆顶出，使两摆杆8夹角变大，爪体9通过铰接相互合拢夹紧辊筒，接着第一气缸组4的活塞杆缩回，将辊筒提升到安装高度后停止，然后第三气缸11的活塞杆缩回，使辊筒处于安装位置上方，接着第一气缸组4的活塞杆顶出，使辊筒下降至安装处停止，最后第二气缸组5的活塞杆缩回，爪体9松开辊筒的抓取处，使辊筒安装到机器上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种可移动升降抓取装置，包括架体(1)，所述架体上(1)设有沿架体(1)长边方向移动的横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)上对称成型有方孔，所述横梁(2)底面方孔边缘对称设有承托座(3)，所述承托座(3)上设有第一气缸组(4)，所述第一气缸组(4)的活塞杆固定在第二气缸组(5)的缸底中心，所述第二气缸组(5)活塞杆出口端设有连接板(6)，所述连接板(6)上铰接有卡爪组件，所述卡爪组件包括过渡块(7)，所述过渡块(7)顶面中心与活塞杆连接，其底面成型有通槽，所述通槽中对称铰接有摆杆(8)，所述摆杆(8)下端铰接有爪体(9)，所述爪体(9)中部铰接在连接板(6)上，所述连接板(6)之间设有撑杆(10)。
2.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述横梁(2)底部两端对称设有沿架体(1)长边方向的直线导轨副，所述横梁(2)侧边架体(1)上设有带动横梁(2)沿导轨移动的第三气缸(11)，所述横梁(2)另一侧架体(1)上对称设有限位组件。
3.根据权利要求2所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述第三气缸(11)缸底与架体(1)之间设有固定板(12)，所述第三气缸(11)的活塞杆与横梁(2)侧边连接且活塞杆轴心线平行于横梁(2)表面。
4.根据权利要求2所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述限位组件包括角铁(13)和限位柱(14)，所述角铁(13)对称设置于导轨中心延伸线的架体(1)上，所述限位柱(14)固定在角铁(13)上且外圆低于横梁(2)表面。
5.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述承托座(3)横截面呈L形，其较短直角面中心成型有孔，另一直角面的顶部固定在横梁(2)底面。
6.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述连接板(6)横截面呈倒L形，其较短直角顶面和第二气缸组(5)连接且中心成型有孔。
7.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述爪体(9)夹紧后呈V状。
8. 根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述撑杆(10)为圆柱件。
CN201510207389.1A 2015-04-28 2015-04-28 一种可移动升降抓取装置 Pending CN104860098A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510207389.1A CN104860098A (zh) 2015-04-28 2015-04-28 一种可移动升降抓取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510207389.1A CN104860098A (zh) 2015-04-28 2015-04-28 一种可移动升降抓取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104860098A true CN104860098A (zh) 2015-08-26

Family

ID=53906353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510207389.1A Pending CN104860098A (zh) 2015-04-28 2015-04-28 一种可移动升降抓取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104860098A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107914456A (zh) * 2017-12-08 2018-04-17 青州蒙特机械有限公司 开放式自动上版凹版印刷机
CN108394743A (zh) * 2018-01-12 2018-08-14 北京印刷学院 复卷轴装卸装置
CN109866960A (zh) * 2019-04-12 2019-06-11 烟台大学 一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统
CN110466843A (zh) * 2019-08-21 2019-11-19 福建福融华薄膜工业有限公司 一种用于水晶膜的称重覆膜装置
CN112061841A (zh) * 2020-09-22 2020-12-11 安徽理工大学 一种保鲜膜的生产装置及其生产工艺
CN112340636A (zh) * 2020-03-28 2021-02-09 连江明杰信息技术有限公司 一种建筑施工用材料提升设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004000040A1 (de) * 2004-11-11 2006-05-18 Voith Paper Patent Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Einlegen einer Wickelhülse
CN201592504U (zh) * 2009-12-30 2010-09-29 中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 一种超薄型机械手夹具
CN201670604U (zh) * 2010-05-20 2010-12-15 方国林 一种收卷机构
CN202346466U (zh) * 2011-11-30 2012-07-25 李金光 自动断料、换卷收卷装置
CN203246930U (zh) * 2013-05-19 2013-10-23 李金光 流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置
CN103935805A (zh) * 2014-04-09 2014-07-23 佛山市顺德区捷勒塑料设备有限公司 一种薄膜中心表面收卷机
CN204727277U (zh) * 2015-04-28 2015-10-28 德清县新市华荣橡塑彩印厂（普通合伙） 一种可移动升降抓取装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004000040A1 (de) * 2004-11-11 2006-05-18 Voith Paper Patent Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Einlegen einer Wickelhülse
CN201592504U (zh) * 2009-12-30 2010-09-29 中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 一种超薄型机械手夹具
CN201670604U (zh) * 2010-05-20 2010-12-15 方国林 一种收卷机构
CN202346466U (zh) * 2011-11-30 2012-07-25 李金光 自动断料、换卷收卷装置
CN203246930U (zh) * 2013-05-19 2013-10-23 李金光 流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置
CN103935805A (zh) * 2014-04-09 2014-07-23 佛山市顺德区捷勒塑料设备有限公司 一种薄膜中心表面收卷机
CN204727277U (zh) * 2015-04-28 2015-10-28 德清县新市华荣橡塑彩印厂（普通合伙） 一种可移动升降抓取装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107914456A (zh) * 2017-12-08 2018-04-17 青州蒙特机械有限公司 开放式自动上版凹版印刷机
CN108394743A (zh) * 2018-01-12 2018-08-14 北京印刷学院 复卷轴装卸装置
CN109866960A (zh) * 2019-04-12 2019-06-11 烟台大学 一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统
CN109866960B (zh) * 2019-04-12 2024-03-26 烟台大学 一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统
CN110466843A (zh) * 2019-08-21 2019-11-19 福建福融华薄膜工业有限公司 一种用于水晶膜的称重覆膜装置
CN112340636A (zh) * 2020-03-28 2021-02-09 连江明杰信息技术有限公司 一种建筑施工用材料提升设备
CN112061841A (zh) * 2020-09-22 2020-12-11 安徽理工大学 一种保鲜膜的生产装置及其生产工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104860098A (zh) 一种可移动升降抓取装置
CN107522111B (zh) 一种型钢自动夹持搬运装置
CN103359484B (zh) 龙门式抓坯机
CN204727277U (zh) 一种可移动升降抓取装置
CN203356914U (zh) 半挂车架大梁组对焊接台
CN202245936U (zh) 一种多用途叉车
CN201864500U (zh) 座便器立浇线吊链提升机
CN203411108U (zh) 轻型自动上料机
CN209682497U (zh) 一种用于混凝土模具的脱模装置
CN204938319U (zh) Led自动上料装置
CN102773466A (zh) 铸造生产线用铸件自动脱模装置
CN202516910U (zh) 一种立式螺旋叶片拉伸机
CN204868010U (zh) 一种适用于电梯对重架装配的工装
CN204356015U (zh) 涂装侧面螺杆电动升降平台
CN203975296U (zh) 胶体压料机
CN210677582U (zh) 汽车大梁翻转机构
CN205855301U (zh) 成品膜卷辅助翻转立卷装置
CN209193092U (zh) 一种用于货物拆垛的设备
CN108532940B (zh) 高墩无支架翻模施工方法
CN102151797A (zh) 台面升降装置
CN208105075U (zh) 一种移动模架移动小车
CN202829424U (zh) 一种室内移动式起重工具
CN105649345B (zh) 一种快速拆装脚手架系统
CN201169500Y (zh) 预制梁千斤顶提升架
CN109723238B (zh) 一种土木工程建筑支柱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150826