CN112061841A - 一种保鲜膜的生产装置及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种保鲜膜的生产装置，生产装置包括阵列分布的支撑板，所述支撑板之间设有取筒装置，取筒装置包括辅助滚筒，辅助滚筒两端设有镜像分布的取料转轴，辅助滚筒上方设有抓取装置，抓取装置包括第一转动支架，第一转动支架内设有滑动支架，滑动支架下设有阵列分布的第三气缸，抓取装置前设有动力装置，动力装置包括料轴，料轴一端设有第二电机，料轴下方设有卸料装置。本发明生产装置采用自动化装卸料轴，收卷完成后能够自动取走料轴，并自动进行下一步操作，降低了人工成本，提高了工作效率，料轴采用特殊设计，气缸自动抓取料轴时不会出现脱落现象，动力块带动料轴转动时，不会出现偏差，提高了生产安全性与收料准确性。

Description

一种保鲜膜的生产装置及其生产工艺

技术领域

本发明涉及一种保鲜膜生产领域，具体是一种保鲜膜的生产装置及其生产工艺。

背景技术

保鲜膜是一种塑料包装制品，通常以乙烯为母料通过聚合反应制成，保鲜膜可分为三大类：第一种是聚乙烯，简称PE；第二种是聚氯乙烯，简称PVC；第三种是聚偏二氯乙烯，简称PVDC。微波炉食品加热、冰箱食物保存、生鲜及熟食包装等场合，在家庭生活、超市卖场、宾馆饭店及工业生产的食品包装领域都有广泛应用。保鲜膜在收取时需不断更换新的料轴，现有的收纳生产装置大部分上下料采用人工搬运，工作效率低、存在安全隐患。针对这种情况，现提出一种保鲜膜的生产装置及其生产工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保鲜膜的生产装置及其生产工艺，生产装置结构可靠、功能实用，采用自动化装卸料轴，收卷完成后能够自动取走料轴，并自动进行下一步操作，降低了人工成本，提高了工作效率，料轴采用特殊设计，气缸自动抓取料轴时不会出现脱落现象，动力块带动料轴转动时，不会出现偏差，提高了生产安全性与收料准确性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种保鲜膜的生产装置，生产装置包括阵列分布的支撑板，所述支撑板之间设有取筒装置，取筒装置包括辅助滚筒，辅助滚筒两端设有镜像分布的取料转轴，辅助滚筒上方设有抓取装置，抓取装置包括第一转动支架，第一转动支架内设有滑动支架，滑动支架下设有阵列分布的第三气缸，抓取装置前设有动力装置，动力装置包括料轴，料轴一端设有第二电机，料轴下方设有卸料装置，卸料装置包括镜像分布的第二转动支架。

进一步地，所述辅助滚筒内设有第一转轴，取料转轴与第一转轴固定连接，取料转轴上设有轴向分布的第一取料槽，第一转轴上还设有镜像分布的第一轴承座，第一轴承座均固定在支撑板上，镜像分布的固定块防止第一转轴从支撑板上脱落，第一转轴一端设有第一电机，第一电机带动取料转轴转动间歇取料。

进一步地，所述第一转动支架两端均设有第二转轴，第二转轴均安装在第二轴承座内，第二轴承座固定在支撑板上，第一转动支架内设有镜像分布的滑轨，滑轨上均设有滑块，第一转动支架一侧设有横梁，横梁一侧设有镜像分布的第一气缸，第一气缸一端设有第一底座，第一底座与第三转轴转动连接，第三转轴固定在支撑板上，第一气缸另一端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆一端设有第一推动块，第一推动块与第一安装块转动连接，第一安装块固定在横梁上，滑动支架固定在滑块上，滑动支架设有镜像分布的侧支板，第一转动支架两端还均设有第二气缸，第二气缸一端设有第二底座，第二底座与第四转轴转动连接，第四转轴固定在第一转动支架两端，第二气缸另一端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆一端设有第二推动快，第二推动快与第二安装块转动连接，第二安装块固定在侧支板上，侧支板下均设有第三安装块，第三安装块内设有第三气缸，第三气缸下端设有第三推动块，第三安装块两侧均设有固定爪，固定爪与活动爪转动配合，第五转轴连接活动爪一端，第三气缸控制活动爪抓紧放松。

进一步地，所述动力装置包括阵列分布的竖直板，竖直板上均设有第二取料槽，第二取料槽上共同设有料轴，料轴上设有镜像分布的第一轴承、第二轴承与转动环，料轴一端内设有料轴开槽，一侧的竖直板上设有挡板，另一侧的竖直板一侧设有电缸，电缸上设有滑动块，滑动块上设有第二电机，第二电机一端设有动力块，滑动块带动第二电机移动，动力块进入料轴开槽内，第二电机带动料轴转动收料。

进一步地，所述卸料装置包括第六转轴，第六转轴上设有镜像分布的第二转动支架，第二转动支架上均设有第三取料槽，第六转轴两端均设有第三轴承座，第三轴承座固定在支撑板上，第六转轴一端还设有第三电机，第三电机带动第二转动支架转动卸料。

进一步地，一种保鲜膜的生产装置的生产工艺，所述生产工艺包括以下步骤：

步骤1：第一电机启动带动第一转轴转动，第一转轴带动辅助滚筒与取料转轴转动，第一取料槽从料轴箱取走料轴，第一轴承放置在第一取料槽内，辅助滚筒对料轴辅助支撑。

步骤2：取料转轴转至与水平面成60°时停止，第一气缸与第二气缸启动，调节第一转动支架的角度与滑动支架的长度；

步骤3：第三气缸启动控制活动爪抓住料轴上设有的转动环提起料轴；

步骤4：第一气缸与第二气缸将料轴放置在第二取料槽内，镜像分布的第二轴承与第二取料槽接触，第三气缸松开活动爪；

步骤5：电缸将动力块推入料轴开槽内，挡板防止料轴从第二取料槽处脱落，第二电机启动带动料轴转动收料；

步骤6：收料完成后，电缸将动力块从料轴开槽中脱离，第一气缸、第二气缸与第三气缸配合抓起料轴放置在第三取料槽内；

步骤7：第三电机带动第二转动支架转动卸料。

步骤8：重复步骤1-步骤7，至生产停止。

本发明的有益效果：

1、本发明结构可靠、功能实用，采用自动化装卸料轴，收卷完成后能够自动取走料轴，并自动进行下一步操作，降低了人工成本，提高了工作效率；

2、本发明中料轴采用特殊设计，气缸自动抓取料轴时不会出现脱落现象，动力块带动料轴转动时，不会出现偏差，提高了生产安全性与收料准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明生产装置结构示意图；

图2是本发明生产装置部分结构示意图；

图3是本发明生产装置部分结构示意图；

图4是本发明图3中A放大结构示意图；

图5是本发明生产装置部分结构示意图；

图6是本发明图5中B放大结构示意图；

图7是本发明生产装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种保鲜膜的生产装置，生产装置包括阵列分布的支撑板1，如图1所示，支撑板1之间设有取筒装置2，取筒装置2包括辅助滚筒21，辅助滚筒21两端设有镜像分布的取料转轴23，辅助滚筒21上方设有抓取装置3，抓取装置3包括第一转动支架31，第一转动支架31内设有滑动支架34，滑动支架34下设有阵列分布的第三气缸35，抓取装置3前设有动力装置4，动力装置4包括料轴42，料轴42一端设有第二电机44，料轴42下方设有卸料装置5，卸料装置5包括镜像分布的第二转动支架52。

辅助滚筒21内设有第一转轴22，如图2所示，取料转轴23与第一转轴22固定连接，取料转轴23上设有轴向分布的第一取料槽231，第一转轴22上还设有镜像分布的第一轴承座24，第一轴承座24均固定在支撑板1上，镜像分布的固定块25防止第一转轴22从支撑板1上脱落，第一转轴22一端设有第一电机26，第一电机26带动取料转轴23转动间歇取料。

第一转动支架31两端均设有第二转轴311，如图3、图4所示，第二转轴311均安装在第二轴承座312内，第二轴承座312固定在支撑板1上，第一转动支架31内设有镜像分布的滑轨313，滑轨313上均设有滑块314，第一转动支架31一侧设有横梁315，横梁315一侧设有镜像分布的第一气缸32，第一气缸32一端设有第一底座321，第一底座321与第三转轴322转动连接，第三转轴322固定在支撑板1上，第一气缸32另一端设有第一伸缩杆323，第一伸缩杆323一端设有第一推动块324，第一推动块324与第一安装块325转动连接，第一安装块325固定在横梁315上，滑动支架34固定在滑块314上，滑动支架34设有镜像分布的侧支板341，第一转动支架31两端还均设有第二气缸33，第二气缸33一端设有第二底座331，第二底座331与第四转轴332转动连接，第四转轴332固定在第一转动支架31两端，第二气缸33另一端设有第二伸缩杆333，第二伸缩杆333一端设有第二推动快334，第二推动快334与第二安装块335转动连接，第二安装块335固定在侧支板341上，侧支板341下均设有第三安装块342，第三安装块342内设有第三气缸35，第三气缸35下端设有第三推动块351，第三安装块342两侧均设有固定爪36，固定爪36与活动爪361转动配合，第五转轴352连接活动爪361一端，第三气缸35控制活动爪361抓紧放松。

动力装置4包括阵列分布的竖直板41，如图5、图6所示，竖直板41上均设有第二取料槽411，第二取料槽411上共同设有料轴42，料轴42上设有镜像分布的第一轴承421、第二轴承422与转动环423，料轴42一端内设有料轴开槽424，一侧的竖直板41上设有挡板412，另一侧的竖直板41一侧设有电缸43，电缸43上设有滑动块431，滑动块431上设有第二电机44，第二电机44一端设有动力块441，滑动块431带动第二电机44移动，动力块441进入料轴开槽424内，第二电机44带动料轴42转动收料。

卸料装置5包括第六转轴51，如图7所示，第六转轴51上设有镜像分布的第二转动支架52，第二转动支架52上均设有第三取料槽521，第六转轴51两端均设有第三轴承座53，第三轴承座53固定在支撑板1上，第六转轴51一端还设有第三电机54，第三电机54带动第二转动支架52转动卸料。

一种保鲜膜的生产装置的生产工艺，生产工艺包括以下步骤：

步骤1：第一电机26启动带动第一转轴22转动，第一转轴22带动辅助滚筒21与取料转轴23转动，第一取料槽231从料轴箱取走料轴42，第一轴承421放置在第一取料槽231内，辅助滚筒21对料轴42辅助支撑。

步骤2：取料转轴23转至与水平面成60°时停止，第一气缸32与第二气缸33启动，调节第一转动支架31的角度与滑动支架34的长度；

步骤3：第三气缸35启动控制活动爪361抓住料轴42上设有的转动环423提起料轴42；

步骤4：第一气缸32与第二气缸33将料轴42放置在第二取料槽411内，镜像分布的第二轴承422与第二取料槽411接触，第三气缸35松开活动爪361；

步骤5：电缸43将动力块441推入料轴开槽424内，挡板412防止料轴42从第二取料槽411处脱落，第二电机44启动带动料轴42转动收料；

步骤6：收料完成后，电缸43将动力块441从料轴开槽424中脱离，第一气缸32、第二气缸33与第三气缸35配合抓起料轴42放置在第三取料槽521内；

步骤7：第三电机54带动第二转动支架52转动卸料。

步骤8：重复步骤1-步骤7，至生产停止。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种保鲜膜的生产装置，生产装置包括阵列分布的支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)之间设有取筒装置(2)，取筒装置(2)包括辅助滚筒(21)，辅助滚筒(21)两端设有镜像分布的取料转轴(23)，辅助滚筒(21)上方设有抓取装置(3)，抓取装置(3)包括第一转动支架(31)，第一转动支架(31)内设有滑动支架(34)，滑动支架(34)下设有阵列分布的第三气缸(35)，抓取装置(3)前设有动力装置(4)，动力装置(4)包括料轴(42)，料轴(42)一端设有第二电机(44)，料轴(42)下方设有卸料装置(5)，卸料装置(5)包括镜像分布的第二转动支架(52)。

2.根据权利要求1所述的一种保鲜膜的生产装置,其特征在于，所述辅助滚筒(21)内设有第一转轴(22)，取料转轴(23)与第一转轴(22)固定连接，取料转轴(23)上设有轴向分布的第一取料槽(231)，第一转轴(22)上还设有镜像分布的第一轴承座(24)，第一轴承座(24)均固定在支撑板(1)上，镜像分布的固定块(25)防止第一转轴(22)从支撑板(1)上脱落，第一转轴(22)一端设有第一电机(26)，第一电机(26)带动取料转轴(23)转动间歇取料。

3.根据权利要求1所述的一种保鲜膜的生产装置,其特征在于，所述第一转动支架(31)两端均设有第二转轴(311)，第二转轴(311)均安装在第二轴承座(312)内，第二轴承座(312)固定在支撑板(1)上，第一转动支架(31)内设有镜像分布的滑轨(313)，滑轨(313)上均设有滑块(314)，第一转动支架(31)一侧设有横梁(315)，横梁(315)一侧设有镜像分布的第一气缸(32)，第一气缸(32)一端设有第一底座(321)，第一底座(321)与第三转轴(322)转动连接，第三转轴(322)固定在支撑板(1)上，第一气缸(32)另一端设有第一伸缩杆(323)，第一伸缩杆(323)一端设有第一推动块(324)，第一推动块(324)与第一安装块(325)转动连接，第一安装块(325)固定在横梁(315)上，滑动支架(34)固定在滑块(314)上，滑动支架(34)设有镜像分布的侧支板(341)，第一转动支架(31)两端还均设有第二气缸(33)，第二气缸(33)一端设有第二底座(331)，第二底座(331)与第四转轴(332)转动连接，第四转轴(332)固定在第一转动支架(31)两端，第二气缸(33)另一端设有第二伸缩杆(333)，第二伸缩杆(333)一端设有第二推动快(334)，第二推动快(334)与第二安装块(335)转动连接，第二安装块(335)固定在侧支板(341)上，侧支板(341)下均设有第三安装块(342)，第三安装块(342)内设有第三气缸(35)，第三气缸(35)下端设有第三推动块(351)，第三安装块(342)两侧均设有固定爪(36)，固定爪(36)与活动爪(361)转动配合，第五转轴(352)连接活动爪(361)一端，第三气缸(35)控制活动爪(361)抓紧放松。

4.根据权利要求1所述的一种保鲜膜的生产装置,其特征在于，所述动力装置(4)包括阵列分布的竖直板(41)，竖直板(41)上均设有第二取料槽(411)，第二取料槽(411)上共同设有料轴(42)，料轴(42)上设有镜像分布的第一轴承(421)、第二轴承(422)与转动环(423)，料轴(42)一端内设有料轴开槽(424)，一侧的竖直板(41)上设有挡板(412)，另一侧的竖直板(41)一侧设有电缸(43)，电缸(43)上设有滑动块(431)，滑动块(431)上设有第二电机(44)，第二电机(44)一端设有动力块(441)，滑动块(431)带动第二电机(44)移动，动力块(441)进入料轴开槽(424)内，第二电机(44)带动料轴(42)转动收料。

5.根据权利要求1所述的一种保鲜膜的生产装置,其特征在于，所述卸料装置(5)包括第六转轴(51)，第六转轴(51)上设有镜像分布的第二转动支架(52)，第二转动支架(52)上均设有第三取料槽(521)，第六转轴(51)两端均设有第三轴承座(53)，第三轴承座(53)固定在支撑板(1)上，第六转轴(51)一端还设有第三电机(54)，第三电机(54)带动第二转动支架(52)转动卸料。

6.采用权利要求1-5任意一项所述的一种保鲜膜的生产装置的生产工艺，其特征在于，所述生产工艺包括以下步骤：

步骤1：第一电机(26)启动带动第一转轴(22)转动，第一转轴(22)带动辅助滚筒(21)与取料转轴(23)转动，第一取料槽(231)从料轴箱取走料轴(42)，第一轴承(421)放置在第一取料槽(231)内，辅助滚筒(21)对料轴(42)辅助支撑。

步骤2：取料转轴(23)转至与水平面成60°时停止，第一气缸(32)与第二气缸(33)启动，调节第一转动支架(31)的角度与滑动支架(34)的长度；

步骤3：第三气缸(35)启动控制活动爪(361)抓住料轴(42)上设有的转动环(423)提起料轴(42)；

步骤4：第一气缸(32)与第二气缸(33)将料轴(42)放置在第二取料槽(411)内，镜像分布的第二轴承(422)与第二取料槽(411)接触，第三气缸(35)松开活动爪(361)；

步骤5：电缸(43)将动力块(441)推入料轴开槽(424)内，挡板(412)防止料轴(42)从第二取料槽(411)处脱落，第二电机(44)启动带动料轴(42)转动收料；

步骤6：收料完成后，电缸(43)将动力块(441)从料轴开槽(424)中脱离，第一气缸(32)、第二气缸(33)与第三气缸(35)配合抓起料轴(42)放置在第三取料槽(521)内；

步骤7：第三电机(54)带动第二转动支架(52)转动卸料。

步骤8：重复步骤1-步骤7，至生产停止。

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