CN103708261A - 不间断传输式泡绵连续收料工艺及收料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不间断传输式泡绵连续收料工艺及收料系统。在该工艺中，先分别设置一推卷装置和一端头翻转装置；当泡绵收卷达到预设收卷直径时，启动推卷装置将泡绵卷向泡绵切割工位推送并通过泡绵切割工位；在推卷装置推开泡绵卷的同时，在泡绵收卷工位上放置好另一待收卷的纸管；然后启动泡绵切割装置切断泡绵；将与泡绵卷相连的泡绵端头与泡绵卷收合在一起；启动端头翻转装置，将靠近泡绵收卷工位的另一端头向泡绵收卷工位翻转并压在已经放好位置的纸管上，继续收卷。本发明泡绵收料作业是在不停机的情况下连续进行，而且泡绵卷的转移、纸管的放置以及重新起卷的作业都是自动连续性地完成，中间无停顿时间，大大提高了泡绵收料作业的效率。

Description

不间断传输式泡绵连续收料工艺及收料系统

技术领域：

本发明涉及泡绵生产设备技术领域，特指一种不间断传输式泡绵连续收料工艺及收料系统。

背景技术：

目前，泡绵收料生产线主要包括泡绵传输、泡绵收卷、泡绵切割等装置，而且泡绵切割装置一般设在泡绵收卷装置的前方，当泡绵收卷达到预定的收卷直径时，泡绵传输和收卷停止，由泡绵切割装置将泡绵切断，然后移开收卷好的泡绵卷，再进行下一次收卷。在下一卷收卷之前，先由人工将另一纸管放置在收卷工位并夹好，再将切断的端头以手工操作的方式卷到纸管上后再次开启收卷装置和传输装置，进行收卷。因此，上述过程中，泡绵卷的移开、纸管的放置、重新起卷的作业等都是由人工操作来完成，而且需要在泡绵停止传输的状态下方可进行，这样无疑降低了整个收料作业的效率，而且整条生产线需要多人配合作业方可完成，人工成本高。

发明内容：

本发明的目的之一在于克服现有收料工艺的不足之处，提供一种不间断传输式泡绵连续收料工艺。

本发明实现其目的之一采用的技术方案是：一种不间断传输式泡绵连续收料工艺，包括泡绵传输、泡绵收卷和泡绵切割工序，在该工艺中，先分别设置一推卷装置和一端头翻转装置；

当泡绵收卷达到预设收卷直径时，启动推卷装置将泡绵卷向泡绵切割工位推送并通过泡绵切割工位；在推卷装置推开泡绵卷的同时，在泡绵收卷工位上放置好另一待收卷的纸管；

然后启动泡绵切割装置切断泡绵；然后将与泡绵卷相连的那一泡绵端头与泡绵卷收合在一起；

同时启动端头翻转装置，将靠近泡绵收卷工位的另一端头向泡绵收卷工位翻转并压在已经放好位置的纸管上，继续收卷；待卷上后端头翻转装置回复原位。

上述工艺中，还设置一储存纸管的纸管箱和自动夹放纸管的纸管夹放机构，在推卷装置推开泡绵卷的同时，自动将纸管夹放在收卷工位上。

上述工艺中，在后一收卷进行时，开始阶段加快收卷速度，待泡绵重新张紧后，恢复正常收卷速度。

本发明的目的之二是克服现有收料生产线的不足之处，提供一种一种不间断传输式泡绵连续收料系统。

本发明实现其目的之二所采用的技术方案是：一种不间断传输式泡绵连续收料系统，该收料系统包括总机架以及设置在总机架上的泡绵传输装置、收卷装置以及切割装置，收卷装置包括收卷辊组和纸管夹紧提升机构，该收料系统还包括：

一推卷装置，设置在收卷装置前方，该推卷装置是在当收卷装置的泡绵卷达到预定直径时，将泡绵卷向后方推送并通过切割装置所在区域；

一端头翻转装置，设置在收卷装置与切割装置之间的，该端头翻转装置是将切割装置切断泡绵后靠近收卷装置的那一泡绵端头向收卷辊组翻转。

上述收料系统中，所述推卷装置包括推卷臂架、两个推卷臂、推卷臂转轴和驱动推卷臂转轴的推卷电机，两推卷臂之间连接有推卷横杆。

上述收料系统中，所述推卷装置的前方还设有纸管储存箱，纸管储存箱底部设有纸管出口；所述的两推卷臂的端部还分别安装有纸管夹放机构，所述纸管夹放机构包括固定在推卷臂端部的机械手伸缩气缸和与机械手伸缩气缸连接的机械手，机械手还连接有旋转电机，机械手上设有夹爪并设有驱动夹爪的夹爪气缸。

上述收料系统中，所述纸管储存箱设有感应振动机构或感应扰动机构。

上述收料系统中，所述端头翻转装置包括翻转电机、翻转臂转轴以及两个安装在翻转臂转轴上的翻转臂，两翻转臂之间还设有翻转横杆。

上述收料系统中，所述的纸管夹紧提升机构包括设置在总机架上的水平导轨和正反螺纹丝杆、安装在水平导轨上的一对纵向滑轨，纵向滑轨上安装有一对夹紧顶块；且纵向滑轨底部安装有与正反螺纹丝杆连接的丝母，正反螺纹丝杆由丝杆电机或者转盘驱动；所述纵向滑轨的顶部安装有一滑轮，且一配重块通过绳缆跨过滑轮与所述夹紧顶块连接。

上述收料系统中，于所述泡绵切割装置的后方设有承接泡绵卷的倒锥形泡绵卷槽，倒锥形泡绵卷槽的底面设有传送滚子。

本发明收料工艺和收料系统采用不间断传输式送料，即泡绵收料中泡绵持续传输，泡绵卷由推卷装置推送穿过切割装置所在区域并被转移到泡绵卷v形架上，同时通过推卷装置上的纸管夹放机构自动从纸管储存箱中取纸管并将纸管放置在收卷装置的收卷辊组上泡绵的上方，然后切断装置切断泡绵，一方面与泡绵卷连接的泡绵端头由人工或其他方式与泡绵卷收合完成此卷收卷；与此同时，另一个泡绵端头在端头翻转装置的动作下向收卷辊组翻转并压在放置好的纸管上，自动开始下一卷收卷作业。

因此，本发明泡绵收料作业是在不停机的情况下连续进行，而且泡绵卷的转移、纸管的放置以及重新起卷的作业都是自动连续性地完成，中间无停顿时间，这样就大大提高了泡绵收料作业的效率；而采用本发明收料系统，整条生产线只需1至2人即可进行操作，人工成本低。

附图说明：

图1是本发明收料工艺的工艺流程图；

图2、图3是本发明收料系统的整体结构示意图；

图2-1是本发明中纸管夹紧提升机构的局部结构示意图；

图2-2是本发明中纸管夹放机构的局部结构示意图；

图4、图5、图6是本发明收料过程中系统的运行状态示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

结合图1所示，本发明所述一种不间断传输式泡绵连续收料工艺，包括泡绵传输、泡绵收卷和泡绵切割工序，在该工艺中，先分别设置一推卷装置和一端头翻转装置；

当泡绵收卷达到预设收卷直径时，启动推卷装置将泡绵卷向泡绵切割工位推送并通过泡绵切割工位，到达收集泡绵卷的工位处；在推卷装置推开泡绵卷的同时，在泡绵收卷工位上放置好另一待收卷的纸管；

然后启动泡绵切割装置切断泡绵；然后将与泡绵卷相连的那一泡绵端头与泡绵卷收合在一起；

同时启动端头翻转装置，将靠近泡绵收卷工位的另一端头向泡绵收卷工位翻转并压在已经放好位置的纸管上，继续收卷；待卷上后端头翻转装置回复原位。

上述工艺中，还设置一储存纸管的纸管箱和自动夹放纸管的纸管夹放机构，在推卷装置推开泡绵卷的同时，自动将纸管夹放在收卷工位上。

上述工艺中，在后一收卷进行时，开始阶段加快收卷速度，待泡绵重新张紧后，恢复正常收卷速度。因为泡绵不间断传输，因此传输线路中会有一定长度的泡绵处于松弛状态，而且收卷开始阶段端头与纸管也较松弛，通过加快收卷速度可以使收卷快速卷紧和进入正常收卷状态。

再如图2、图3所示，本发明所述不间断传输式泡绵连续收料系统包括总机架1以及设置在总机架1上的泡绵传输装置2、收卷装置3以及切割装置4，收卷装置3包括收卷辊组31和纸管夹紧提升机构32，该收料系统还包括：

一推卷装置5，设置在收卷装置3前方，该推卷装置5是在当收卷装置3的泡绵卷a达到预定直径时，将泡绵卷a向后方推送并通过切割装置4所在区域；

一端头翻转装置6，设置在收卷装置3与切割装置4之间的，该端头翻转装置6是将切割装置4切断泡绵后靠近收卷装置3的那一泡绵端头向收卷辊组31翻转。

上述收料系统中，所述推卷装置5包括推卷臂架51、两个推卷臂52、推卷臂转轴53和驱动推卷臂转轴53的推卷电机54，两推卷臂52之间连接有推卷横杆55，推卷臂52在推卷电机54驱动下摆动，并通过推卷横杆55推动泡绵卷a。

上述收料系统中，所述推卷装置5的前方还设有纸管储存箱7，纸管储存箱7底部设有纸管出口71；所述的两推卷臂52的端部还分别安装有纸管夹放机构8，结合图2-2所示，所述纸管夹放机构8包括固定在推卷臂52端部的机械手伸缩气缸81和与机械手伸缩气缸81连接的机械手82，机械手82还连接有旋转电机83，机械手82上设有夹爪821并设有驱动夹爪821的夹爪气缸822。伸缩气缸81驱动整个机械手82的伸缩移动，旋转电机83驱动整个机械手81的旋转，使机械手82与纸管出口71或者收卷工位位置对准；机械手82的夹爪821由机械手内的夹爪气缸822驱动夹紧或张开，实现纸管b的夹放动作。

上述收料系统中，所述纸管储存箱7设有感应振动机构72或感应扰动机构，即感应纸管出口71处有无纸b管，若无纸管则振动纸管储存箱或者扰动内部的纸管b，使纸管出口71处确保有纸管供应。

上述收料系统中，所述端头翻转装置6包括翻转电机61、翻转臂转轴62以及两个安装在翻转臂转轴62上的翻转臂63，两翻转臂63之间还设有翻转横杆64；翻转电机61驱动翻转臂转轴62旋转，从而带动翻转臂63及其翻转横杆64向收卷辊组31的方向翻转，进而将泡绵端头翻转并将其压在放置好的纸管b上，随收卷辊组31再次进行收卷。

结合图2-1所示，上述收料系统中，所述的纸管夹紧提升机构32包括设置在总机架1上的水平导轨321和正反螺纹丝杆322（水平导轨321和正反螺纹丝杆322沿机架宽度方向设置）、安装在水平导轨321上的一对纵向滑轨323，纵向滑轨323上安装有一对夹紧顶块324；且纵向滑轨323底部安装有与正反螺纹丝杆322连接的丝母325，正反螺纹丝杆322由丝杆电机326或者转盘驱动；所述纵向滑轨323的顶部安装有一滑轮327，且一配重块328通过绳缆329跨过滑轮327与所述夹紧顶块324连接。配重块328主要是提供一个拉力给夹紧顶块324，帮助夹紧顶块324和纸管b随收卷直径扩大在而上升。正反螺纹丝杆322转动时，会带动两纵向滑轨323沿水平导轨321相向运动，进而使纵向滑轨323上的夹紧顶块324对纸管b实现夹紧或放开。正反螺纹丝杆322的中间段可以是无螺纹的平滑端，即当进行宽度较小的泡绵收卷时，两纵向滑轨可以用气缸驱动来实现相向运动，这样动作效率较快；当进行较大宽度的泡绵收卷时，可用电机或转盘通过两端螺纹驱动的方式来进行控制两纵向滑轨之间的距离；即其可以适应各种宽度的泡绵收料作业。

上述收料系统中，于所述泡绵切割装置4的后方设有承接泡绵卷的倒锥形泡绵卷槽9，倒锥形泡绵卷槽9的底面设有传送滚子91；即泡绵卷a被推卷装置5推送后自动滚至倒锥形泡绵卷槽9中，待完成收卷后沿传送滚子91推离下线即可。

结合图4至图6所示，本发明收料系统的具体工作过程是：

首先，整个泡绵收卷作业中第一卷可在人工辅助下将泡绵端头与纸管和收卷辊组配合到位后起卷作业；

或者，也可依靠系统自动作业：首先开启泡绵传输装置2，当泡绵传输至收卷辊组31上方时，控制推料装置5上的纸管夹放机构8夹送一纸管b放置在收卷辊组31上方的泡绵上并由纸管夹紧提升机构32夹紧纸管，然后启动端头翻转装置6将泡绵端头翻转并压在纸管b上，即可开始收卷；同时，推料装置5退回原位，且纸管夹放机构8再次伸入纸管储存箱7的纸管出口处71，夹持好一纸管，备用；

当泡绵卷达到预设收卷直径时，此时纸管夹紧提升机构32的夹紧顶块324已随纸管b沿纵向滑轨323滑行到中部高度；纸管夹紧提升机构32的纵向滑轨323在气缸或者电机的驱动下向外侧运动，从而使夹紧顶块324先松开纸管，推卷装置5的推卷臂52在推卷电机54的驱动下立刻摆动并将泡绵卷a向后方推送并通过切割装置4所在区域，到达倒锥形泡绵卷槽9中停住，在生产线上，为便于泡绵卷滚动，可在滚动区域设置一定坡度；泡绵卷会展开一段长度铺在切割装置4区域，此时切割装置4快速切断泡绵；

与此同时，纸管夹紧提升机构32的夹紧顶块324自动下落至初始位置；而推卷臂52末端的纸管夹放机构8动作，恰好将夹持好的纸管放置在收卷辊组31上方的泡绵上，并由纸管夹紧提升装置32的夹紧顶块324再次将该纸管夹紧，准备收卷；

切割装置4切割泡绵后，与泡绵卷b相连的那个泡绵端头通过人工或其他方式与泡绵卷收合在一起，完成收卷；而同时另一端头则在端头翻转装置6的动作下，向收卷辊组31翻转并压在已经放好位置的纸管上，在收卷辊组31的带动下继续收卷，如此反复进行，持续不间断收料。

本发明收料工艺和收料系统采用不间断传输式送料，即泡绵收料中泡绵持续传输，泡绵卷由推卷装置推送穿过切割装置所在区域并被转移到泡绵卷v形架上，同时通过推卷装置上的纸管夹放机构自动从纸管储存箱中取纸管并将纸管放置在收卷装置的收卷辊组上泡绵的上方，然后切断装置切断泡绵，一方面与泡绵卷连接的泡绵端头由人工或其他方式与泡绵卷收合完成此卷收卷；与此同时，另一个泡绵端头在端头翻转装置的动作下向收卷辊组翻转并压在放置好的纸管上，自动开始下一卷收卷作业。

因此，本发明泡绵收料作业是在不停机的情况下连续进行，而且泡绵卷的转移、纸管的放置以及重新起卷的作业都是自动连续性地完成，中间无停顿时间，这样就大大提高了泡绵收料作业的效率；而采用本发明收料系统，整条生产线只需1至2人即可进行操作，人工成本低。

Claims (10)

1.一种不间断传输式泡绵连续收料工艺，包括泡绵传输、泡绵收卷和泡绵切割工序，其特征在于：该工艺中，分别设置一推卷装置和一端头翻转装置；

当泡绵收卷达到预设收卷直径时，启动推卷装置将泡绵卷向泡绵切割工位推送并通过泡绵切割工位（到达泡绵卷传输滚轮组上）；在推卷装置推开泡绵卷的同时，在泡绵收卷工位上放置好另一待收卷的纸管；

然后启动泡绵切割装置切断泡绵；然后将与泡绵卷相连的那一泡绵端头与泡绵卷收合在一起；

同时启动端头翻转装置，将靠近泡绵收卷工位的另一端头向泡绵收卷工位翻转并压在已经放好位置的纸管上，继续收卷；待卷上后端头翻转装置回复原位。

2.根据权利要求1所述的一种不间断传输式泡绵连续收料工艺，其特征在于：还设置一储存纸管的纸管箱和自动夹放纸管的纸管夹放机构，在推卷装置推开泡绵卷的同时，自动将纸管夹放在收卷工位上。

3.根据权利要求1所述的一种不间断传输式泡绵连续收料工艺，其特征在于：在后一收卷进行时，开始阶段加快收卷速度，待泡绵重新张紧后，恢复正常收卷速度。

4.一种不间断传输式泡绵连续收料系统，该收料系统包括总机架以及设置在总机架上的泡绵传输装置、收卷装置以及切割装置，收卷装置包括收卷辊组和纸管夹紧提升机构，其特征在于：该收料系统还包括：

一推卷装置，设置在收卷装置前方，该推卷装置是在当收卷装置的泡绵卷达到预定直径时，将泡绵卷向后方推送并通过切割装置所在区域；

一端头翻转装置，设置在收卷装置与切割装置之间的，该端头翻转装置是将切割装置切断泡绵后靠近收卷装置的那一泡绵端头向收卷辊组翻转。

5.根据权利要求4所述的不间断传输式泡绵连续收料系统，其特征在于：所述推卷装置包括推卷臂架、两个推卷臂、推卷臂转轴和驱动推卷臂转轴的推卷电机，两推卷臂之间连接有推卷横杆。

6.根据权利要求5所述的不间断传输式泡绵连续收料系统，其特征在于：所述推卷装置的前方还设有纸管储存箱，纸管储存箱底部设有纸管出口；所述的两推卷臂的端部还分别安装有纸管夹放机构，所述纸管夹放机构包括固定在推卷臂端部的机械手伸缩气缸和与机械手伸缩气缸连接的机械手，机械手还连接有旋转电机，机械手上设有夹爪并设有驱动夹爪的夹爪气缸。

7.根据权利要求6所述的不间断传输式泡绵连续收料系统，其特征在于：所述纸管储存箱设有感应振动机构或感应扰动机构。

8.根据权利要求4所述的不间断传输式泡绵连续收料系统，其特征在于：所述端头翻转装置包括翻转电机、翻转臂转轴以及两个安装在翻转臂转轴上的翻转臂，两翻转臂之间还设有翻转横杆。

9.根据权利要求4所述的不间断传输式泡绵连续收料系统，其特征在于：所述的纸管夹紧提升机构包括设置在总机架上的水平导轨和正反螺纹丝杆、安装在水平导轨上的一对纵向滑轨，纵向滑轨上安装有一对夹紧顶块；且纵向滑轨底部安装有与正反螺纹丝杆连接的丝母，正反螺纹丝杆由丝杆电机或者转盘驱动；所述纵向滑轨的顶部安装有一滑轮，且一配重块通过绳缆跨过滑轮与所述夹紧顶块连接。

10.根据权利要求4所述的不间断传输式泡绵连续收料系统，其特征在于：于所述泡绵切割装置的后方设有承接泡绵卷的倒锥形泡绵卷槽，倒锥形泡绵卷槽的底面设有传送滚子。

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