CN110104486B - 一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置。包括收箔机台，收卷辊转动设于收箔机台上，收卷电机与收卷辊连接，还包括换卷机构和收卷机构，所述的换卷机构包括收卷辊传送机构、收卷辊接入机构以及收卷辊安装机构，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊与箔片连接使箔片卷在收卷辊上，收卷辊安装机构将已经卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台上；所述的收卷机构包括用于将传入的箔片剪断的剪切机构和收卷辊转移机构；所述的剪切机构设于箔片传入收箔机台的一侧，所述的收卷辊转移机构用于将成品铝箔卷从收箔机上拆卸并转移至成品放置台上。本发明能够实现全自动换卷收卷工序，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及腐蚀箔生产技术领域，更具体地，涉及一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置。
背景技术
在现有技术中，腐蚀箔生产线基本都是半自动的，当收箔机完成收箔工作后需要更换收箔卷时，需要人工去换卷，收好的卷箔体积大、又重，单靠人工去换卷不仅效率低，而且存在安全隐患。当一个车间多条生产线需要同时换卷时，很有可能会出现不能及时换卷的情况，严重影响生产效率。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，实现全自动换卷收卷工序，有效提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，包括收箔机台，收卷辊转动设于收箔机台上，收卷电机与收卷辊连接，所述的收卷电机驱动收卷辊转动而将传入的箔片卷在收卷辊上，还包括用于将收卷辊安装在收箔机台上的换卷机构和用于将成品铝箔卷从收箔机台上移动至成品放置台的收卷机构，所述的换卷机构包括收卷辊传送机构、收卷辊接入机构以及收卷辊安装机构，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊与箔片连接使箔片卷在收卷辊上，收卷辊安装机构将已经卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台上；所述的收卷机构包括用于将传入的箔片剪断的剪切机构和收卷辊转移机构；所述的剪切机构设于箔片传入收箔机台的一侧，所述的收卷辊转移机构用于将成品铝箔卷从收箔机上拆卸并转移至成品放置台上。
在本发明中，利用收箔机，将从生产线传入的箔片卷在收卷辊上，当收卷辊上的箔片卷到一定厚度则需要更换收卷辊，在本方案中，换卷和收卷几乎同时进行，当启动换卷程序后，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊移动至待换卷区域，同时，收卷机构进入待收卷状态，通过收卷辊转移机构将收箔机台上的收卷辊夹住，等待移位，此时换卷收卷动作准备完毕，然后剪切机构将箔片剪断，收卷辊转移机构将收箔机台上的成品铝箔卷移动至成品放置台，在剪断箔片的同时收卷辊接入机构动作，驱动待换收卷辊转动，使得传入的箔片卷在待换收卷辊上，当传入的箔片在待换收卷辊上卷了几圈后，收卷辊安装机构将待换收卷辊夹住，然后安装至收箔机台上，待换收卷辊安装在收箔机台上后，收卷电机驱动收卷辊转动，实现连续卷箔动作，此时，完成了一次收卷和换卷动作。
进一步地，所述的收卷辊传送机构包括收卷辊放置台、收卷辊传动导轨、收卷辊传送电机，所述的收卷辊放置台设于传入的箔片的正下方，收卷辊传动导轨设于收卷辊放置台上，收卷辊传动导轨的一端与收卷辊传送电机连接，待换收卷辊放置于收卷辊传动导轨上。待换收卷辊放置在收卷辊放置台上，收卷辊传动导轨也安装在收卷辊放置台上，待换收卷辊与收卷辊传动导轨连接，通过收卷辊传送电机驱动收卷辊传动导轨移动，从而带动待换收卷辊移动，收卷辊传送机构的主要是将待换收卷辊移动至收卷辊接入机构，即第一气缸机构的活塞杆上。
进一步地，所述的收卷辊接入机构包括第一气缸机构、第二气缸机构以及换箔旋转辊，所述的第一气缸机构设于收卷辊放置台靠近收箔机台的一侧，通过收卷辊传送电机驱动收卷辊传动导轨运动以将待换收卷辊传送至第一气缸机构的活塞杆上，所述的第二气缸机构设于第一气缸机构的正上方，所述的换箔旋转辊与第二气缸机构的活塞杆连接，传入的箔片位于收箔旋转辊与第一气缸机构之间，第一气缸机构能够驱动待换收卷辊做升降运动。待换收卷辊被推送至第一气缸机构的活塞杆上后，第一气缸机构运动，推动待换收卷辊向上运动，运动至传入的箔片的下方并与箔片接触，第二气缸机构推动换箔旋转辊向下运动，运动至传入的箔片上方并与箔片接触，即传入的箔片被挤压在换箔旋转辊与待换收卷辊之间，当剪切机构将箔片剪断后，换箔旋转辊转动，由于换箔旋转辊与待换收卷辊相互接触，换箔旋转辊转动的同时驱动待换收卷辊转动，由于待换收卷辊表面设有背胶，传入的箔片则被卷在了待换收卷辊上。
进一步地，所述的待换收卷辊表面设有背胶。
进一步地，在所述的第二气缸机构远离收箔机台的一侧设有第三气缸机构，与第三气缸机构的活塞杆连接有第一挤压辊，在第一挤压辊的正下方设有第一传动辊，传入的箔片与第一传动辊连接，且位于第一传动辊和第一挤压辊之间。在箔片的传入方向，设置第一挤压辊和第一传动辊，传入的箔片位于第一传动辊上，第一传动辊起到传输的作用，第一传动辊转动，驱动传入的箔片往收箔机台方向运动，当启动换卷程序后，第三气缸驱动第一挤压辊向下运动，直至与第一传动辊接触，传入的箔片被压在第一挤压辊与第一传动辊之间，当换箔旋转辊转动，驱动待换收卷辊开始卷箔时，由于第一挤压辊与第一传动辊的存在，可以保证位于换箔旋转辊与第一挤压辊之间的箔片始终保持平整状态，一端卷在待换收卷辊上，另一端被第一挤压辊和第一传动辊压住，这样便于箔片卷在待换收卷辊上，且可以有效保证箔片可以紧实的卷在待换收卷辊上。
进一步地，所述的收卷辊安装机构包括收卷辊移动导辊和收卷辊移动电机，所述的收卷辊移动导辊和收卷辊移动电机设于收箔机台上，收卷辊移动导辊的一端与收卷辊移动电机连接，另一端设有用于夹持收卷辊的第一夹持机构，通过收卷辊移动电机能够驱动收卷辊移动导辊将卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台上。当需要将待换收卷辊安装至收箔机台上时，收卷辊移动电机首先驱动收卷辊移动导辊往待换收卷辊方向移动，当移动至待换收卷辊所在位置时，第一夹持机构动作，将待换收卷辊夹住，接着，收卷辊移动电机反转，驱动收卷辊移动导辊反方向运动，将待换收卷辊移动至收箔机台上，并将待换收卷辊安装在收箔机上，当待换收卷辊放置好后，第一夹持机构松开，收卷辊移动电机驱动收卷辊移动导辊回到初始位置。
进一步地，所述的剪切机构包括第一剪切器、第二剪切器、第四气缸机构、第二挤压辊以及第二传动辊；所述的第四气缸机构设于收箔机台与第二气缸机构之间，所述的第二挤压辊与第四气缸机构的活塞杆连接，所述的第二传动辊设于第二挤压辊正下方，传入的箔片位于第二挤压辊与第二传动辊之间；所述的第一剪切器设于第二挤压辊靠近第一气缸机构的一侧，所述的第二剪切器设于换箔旋转辊靠近第四气缸机构的一侧。当需要进行剪切动作时，第四气缸机构驱动第二挤压辊向下运动至与第二传动辊接触，在向下运动的过程中，由于传入的箔片位于第二挤压辊和第二传动辊之间，传入的箔片也一起向下运动，当第二挤压辊与第二传动辊接触后，传入的箔片被挤压在两者之间；此时，第一剪切器动作，将靠近第二传动辊的一端的传入的箔片剪断，第二剪切器将靠近待换收卷辊一端的箔片剪断；设置第二挤压辊和第二传动辊，起到压紧传入的箔片的作用，保证剪切动作能够顺利完成。
进一步地，所述的收卷辊转移机构包括吊车支架、伸缩吊臂、吊车移动电机以及吊臂伸缩电机，所述的吊车支架的一端位于收箔机台的正上方，另一端位于成品放置台的正上方，所述的伸缩吊臂的一端可滑动式吊设于吊车支架上，通过吊车移动电机驱动伸缩吊臂沿着吊车支架来回移动，所述的伸缩吊臂的另一端设有用于夹持收卷辊的第二夹持机构，所述的吊臂伸缩电机能够驱动伸缩吊臂做伸长或收缩运动。吊车支架可以通过支撑架支撑起来，或者直接安装在车间内的吊顶上，可以根据车间实际情况进行安装，吊车支架上设有导轨，伸缩吊臂安装在吊车支架上，通过吊车移动电机可以驱动伸缩吊臂沿着吊车支架来回移动，即在成品放置台的一端与收箔机台的一端之间来回移动；当起动收卷程序后，第一剪切器将箔片剪断后，吊车移动电机驱动伸缩吊臂移动至收箔机台的正上方，吊臂伸缩电机驱动伸缩吊臂做伸长运动，即，将伸缩吊臂伸长，使伸缩吊臂上的第二夹持机构能够夹持到收箔机台上的成品铝箔卷，完成伸长运动后，第二夹持机构运动，将成品铝箔卷夹住，然后吊臂伸缩电机反转运动，驱动伸缩吊臂做收缩运动，直至将收箔机台上的成品铝箔卷调离收箔机台，然后吊车移动电机反转运动，驱动伸缩吊臂从收箔机台的一端移动至成品放置台的一端，当运动到成品放置台正上方后，吊臂伸缩电机再次驱动伸缩吊臂做伸长运动，直至将成品铝箔卷放在成品放置台上，然后第二夹持机构松开，吊臂伸缩电机驱动伸缩吊臂做收缩运动，使伸缩吊臂回归到初始位置。
进一步地，还包括第五气缸机构、第六气缸机构、双面胶粘贴辊以及第三挤压辊，所述的双面胶粘贴辊与第五气缸机构的活塞杆连接，第五气缸机构能够驱动双面胶粘贴辊往收箔机台上的收卷辊移动，使双面胶粘贴在收卷辊上的箔片表面；所述的第六气缸机构设于传入箔片与收箔机台上的收卷辊开始贴合处的下方，所述的第三挤压辊与第六气缸机构的活塞杆连接，第六气缸机构能够驱动第三挤压辊移动至传入的箔片与收卷管开始贴合处，使传入的箔片能够紧密的贴合在收卷辊上。在传入的箔片与收箔机台上的铝箔卷开始贴合的位置设置第六气缸机构和第三挤压辊，当收箔机开始运动将箔片卷至收卷辊上时，第六气缸机构驱动第三挤压辊始终压紧箔片与铝箔卷开始贴合的位置，保证箔片能够紧实的卷在收卷辊上，当收卷辊上的箔片卷到一定厚度，准备收卷时，第五气缸机构驱动双面胶粘贴辊往铝箔卷方向运动，使双面胶粘贴辊与铝箔卷上的箔片接触，从而将双面胶粘贴在箔片上，这样，当箔片被剪断后，断开的箔片通过双面胶紧实的卷在收卷辊上，这样可以保证成品铝箔卷不会因为移动运输而松散开。
进一步地，还设有摄像头，所述的摄像头设于收卷机构和换卷机构的上方，用于记录收卷和换卷的操作过程。设置摄像头，通过摄像头全程记录收卷和换卷的操作过程，摄像头记录的画面传入至后台监控系统，后台监控室的人员可以随时观看收卷换卷过程。
与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，通过设置收卷辊传送机构、收卷辊接入机构以及收卷辊安装机构，实现自动将待换收卷辊挤入收箔机台，并将箔片自动卷在收卷辊上；通过设置剪切机构和收卷辊转移机构，实现自动切断箔片，将成品铝箔卷移动至成品放置区；在使用过程中，换卷和收卷的过程几乎同时进行，不会因为需要换卷和收卷就停止收卷动作，工作效率大大提高，也降低了生产人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明实施例中收卷辊接入机构开始动作示意图。
图3是本发明实施例中成品铝箔卷被移走收卷辊接入机构运转结构示意图。
图4是本发明实施例中收卷辊安装机构开始运转结构示意图。
图5是本发明实施例中收卷辊转移机构结构示意图。
图6是本发明实施例中收卷辊转移机构转移收卷辊示意图。
图7是本发明实施例中控制关系结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，包括收箔机台101，收卷辊转动设于收箔机台101上，收卷电机102与收卷辊连接，收卷电机102驱动收卷辊转动而将传入的箔片100卷在收卷辊上，还包括用于将收卷辊安装在收箔机台101上的换卷机构和用于将成品铝箔卷110从收箔机台101上移动至成品放置台的收卷机构，换卷机构包括收卷辊传送机构、收卷辊接入机构以及收卷辊安装机构，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊与箔片连接使箔片卷在收卷辊上，收卷辊安装机构将已经卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台101上；收卷机构包括用于将传入的箔片100剪断的剪切机构和收卷辊转移机构；剪切机构设于箔片传入收箔机台101的一侧，收卷辊转移机构用于将成品铝箔卷110从收箔机上拆卸并转移至成品放置台上。
在本发明中，利用收箔机，将从生产线传入的箔片100卷在收卷辊上，当收卷辊上的箔片卷到一定厚度则需要更换收卷辊，在本方案中，换卷和收卷几乎同时进行，当启动换卷程序后，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊移动至待换卷区域，同时，收卷机构进入待收卷状态，通过收卷辊转移机构将收箔机台101上的收卷辊夹住，等待移位，此时换卷收卷动作准备完毕，然后剪切机构将箔片剪断，收卷辊转移机构将收箔机台101上的成品铝箔卷110移动至成品放置台，在剪断箔片的同时收卷辊接入机构动作，驱动待换收卷辊转动，使得传入的箔片100卷在待换收卷辊上，当传入的箔片100在待换收卷辊上卷了几圈后，收卷辊安装机构将待换收卷辊夹住，然后安装至收箔机台101上，待换收卷辊安装在收箔机台101上后，收卷电机102驱动收卷辊转动，实现连续卷箔动作，此时，完成了一次收卷和换卷动作。
如图1至3所示，收卷辊传送机构包括收卷辊放置台111、收卷辊传动导轨113、收卷辊传送电机112，收卷辊放置台111设于传入的箔片100的正下方，收卷辊传动导轨113设于收卷辊放置台111上，收卷辊传动导轨113的一端与收卷辊传送电机112连接，待换收卷辊114放置于收卷辊传动导轨113上。待换收卷辊114放置在收卷辊放置台111上，收卷辊传动导轨113也安装在收卷辊放置台111上，待换收卷辊114与收卷辊传动导轨113连接，通过收卷辊传送电机112驱动收卷辊传动导轨113移动，从而带动待换收卷辊移动，收卷辊传送机构的主要是将待换收卷辊移动至收卷辊接入机构，即第一气缸机构121的活塞杆上。
其中，待换收卷辊114表面设有背胶；收卷辊接入机构包括第一气缸机构121、第二气缸机构122以及换箔旋转辊123，第一气缸机构121设于收卷辊放置台111靠近收箔机台101的一侧，通过收卷辊传送电机112驱动收卷辊传动导轨113运动以将待换收卷辊114传送至第一气缸机构121的活塞杆上，第二气缸机构122设于第一气缸机构121的正上方，换箔旋转辊123与第二气缸机构122的活塞杆连接，传入的箔片100位于收箔旋转辊与第一气缸机构121之间，第一气缸机构121能够驱动待换收卷辊114做升降运动。第一气缸机构121的活塞杆端部设有用于将收卷辊两端转轴撑起的第二托架，第二托架的中部设有凹槽，收卷辊两端的转轴放置在第二托架的凹槽内。在第一气缸机构121的活塞杆端部设置用于托起收卷辊的第二托架，当收卷辊传送机构将待换收卷辊往第一气缸机构121方向推动时，待换收卷辊落入到第二托架上，收卷辊两端的周转落入到凹槽中；当第一气缸机构121驱动待换收卷辊向上运动与箔片接触后，换箔旋转辊123转动，驱动待换收卷辊转动，这样待换收卷辊便能够相对于托架转动，即，待换收卷辊与第二托架为转动连接。
当待换收卷辊被推送至第二托架上后，第一气缸机构121运动，推动待换收卷辊向上运动，运动至传入的箔片100的下方并与箔片接触，第二气缸机构122推动换箔旋转辊123向下运动，运动至传入的箔片100上方并与箔片接触，即传入的箔片100被挤压在换箔旋转辊123与待换收卷辊之间，当剪切机构将箔片剪断后，换箔旋转辊123转动，由于换箔旋转辊123与待换收卷辊相互接触，换箔旋转辊123转动的同时驱动待换收卷辊转动，由于待换收卷辊表面设有背胶，传入的箔片100则被卷在了待换收卷辊上。
另外，在第二气缸机构122远离收箔机台101的一侧设有第三气缸机构103，与第三气缸机构103的活塞杆连接有第一挤压辊104，在第一挤压辊104的正下方设有第一传动辊105，传入的箔片100与第一传动辊105连接，且位于第一传动辊和第一挤压辊104之间。在箔片的传入方向，设置第一挤压辊104和第一传动辊105，传入的箔片100位于第一传动辊105上，第一传动辊105起到传输的作用，第一传动辊105转动，驱动传入的箔片100往收箔机台101方向运动，当启动换卷程序后，第三气缸驱动第一挤压辊104向下运动，直至与第一传动辊105接触，传入的箔片100被压在第一挤压辊104与第一传动辊105之间，当换箔旋转辊123转动，驱动待换收卷辊开始卷箔时，由于第一挤压辊104与第一传动辊105的存在，可以保证位于换箔旋转辊123与第一挤压辊104之间的箔片始终保持平整状态，一端卷在待换收卷辊上，另一端被第一挤压辊104和第一传动辊105压住，这样便于箔片卷在待换收卷辊上，且可以有效保证箔片可以紧实的卷在待换收卷辊上。
其中，如图4所示，收卷辊安装机构包括收卷辊移动导辊142和收卷辊移动电机141，收卷辊移动导辊142和收卷辊移动电机141设于收箔机台101上，收卷辊移动导辊142的一端与收卷辊移动电机141连接，另一端设有用于夹持成品铝箔卷110的第一夹持机构，通过收卷辊移动电机141能够驱动收卷辊移动导辊142将卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台101上。当需要将待换收卷辊安装至收箔机台101上时，收卷辊移动电机141首先驱动收卷辊移动导辊142往待换收卷辊方向移动，当移动至待换收卷辊所在位置时，第一夹持机构动作，将待换收卷辊夹住，接着，收卷辊移动电机141反转，驱动收卷辊移动导辊142反方向运动，将待换收卷辊移动至收箔机台101上，并将待换收卷辊安装在收箔机上，当待换收卷辊放置好后，第一夹持机构松开，收卷辊移动电机141驱动收卷辊移动导辊142回到初始位置。
如图2所示，剪切机构包括第一剪切器135、第二剪切器136、第四气缸机构131、第二挤压辊132以及第二传动辊133；第四气缸机构131设于收箔机台101与第二气缸机构122之间，第二挤压辊132与第四气缸机构131的活塞杆连接，第二传动辊133设于第二挤压辊132正下方，传入的箔片100位于第二挤压辊132与第二传动辊133之间；第一剪切器135设于第二挤压辊132靠近第一气缸机构121的一侧，第二剪切器136设于换箔旋转辊123靠近第四气缸机构131的一侧。当需要进行剪切动作时，第四气缸机构131驱动第二挤压辊132向下运动至与第二传动辊133接触，在向下运动的过程中，由于传入的箔片100位于第二挤压辊132和第二传动辊133之间，传入的箔片100也一起向下运动，当第二挤压辊132与第二传动辊133接触后，传入的箔片100被挤压在两者之间；此时，第一剪切器135动作，将靠近第二传动辊133的一端的传入的箔片100剪断，第二剪切器136将靠近待换收卷辊一端的箔片剪断；设置第二挤压辊132和第二传动辊133，起到压紧传入的箔片100的作用，保证剪切动作能够顺利完成。
如图5所示，收卷辊转移机构包括吊车支架151、伸缩吊臂153、吊车移动电机152以及吊臂伸缩电机154，吊车支架151的一端位于收箔机台101的正上方，另一端位于成品放置台的正上方，伸缩吊臂153的一端可滑动式吊设于吊车支架151上，通过吊车移动电机152驱动伸缩吊臂153沿着吊车支架151来回移动，伸缩吊臂153的另一端设有用于夹持收卷辊的第二夹持机构，吊臂伸缩电机154能够驱动伸缩吊臂153做伸长或收缩运动。吊车支架151可以通过支撑架支撑起来，或者直接安装在车间内的吊顶上，可以根据车间实际情况进行安装，吊车支架151上设有导轨，伸缩吊臂153安装在吊车支架151上，通过吊车移动电机152可以驱动伸缩吊臂153沿着吊车支架151来回移动，即在成品放置台的一端与收箔机台101的一端之间来回移动；当起动收卷程序后，第一剪切器135将箔片剪断后，吊车移动电机152驱动伸缩吊臂153移动至收箔机台101的正上方，吊臂伸缩电机154驱动伸缩吊臂153做伸长运动，即，将伸缩吊臂153伸长，使伸缩吊臂153上的第二夹持机构能够夹持到收箔机台101上的成品铝箔卷110，完成伸长运动后，第二夹持机构运动，将成品铝箔卷110夹住，然后吊臂伸缩电机154反转运动，驱动伸缩吊臂153做收缩运动，直至将收箔机台101上的成品铝箔卷110调离收箔机台101，然后吊车移动电机152反转运动，驱动伸缩吊臂153从收箔机台101的一端移动至成品放置台的一端，当运动到成品放置台正上方后，吊臂伸缩电机154再次驱动伸缩吊臂153做伸长运动，直至将成品铝箔卷110放在成品放置台上，然后第二夹持机构松开，吊臂伸缩电机154驱动伸缩吊臂153做收缩运动，使伸缩吊臂153回归到初始位置。
另外，还包括第五气缸机构106、第六气缸机构108、双面胶粘贴辊107以及第三挤压辊109，双面胶粘贴辊107与第五气缸机构106的活塞杆连接，第五气缸机构106能够驱动双面胶粘贴辊107往收箔机台101上的收卷辊方向移动，使双面胶粘贴在收卷辊上的箔片表面；第六气缸机构108设于传入箔片与收箔机台101上的收卷辊开始贴合处的下方，第三挤压辊109与第六气缸机构108的活塞杆连接，第六气缸机构108能够驱动第三挤压辊109移动至传入的箔片100与收卷管开始贴合处，使传入的箔片100能够紧密的贴合在收卷辊上。在传入的箔片100与收箔机台101上的铝箔卷开始贴合的位置设置第六气缸机构108和第三挤压辊109，当收箔机开始运动将箔片卷至收卷辊上时，第六气缸机构108驱动第三挤压辊109始终压紧箔片与铝箔卷开始贴合的位置，保证箔片能够紧实的卷在收卷辊上，当收卷辊上的箔片卷到一定厚度，准备收卷时，第五气缸机构106驱动双面胶粘贴辊107往铝箔卷方向运动，使双面胶粘贴辊107与铝箔卷上的箔片接触，从而将双面胶粘贴在箔片上，这样，当箔片被剪断后，断开的箔片通过双面胶紧实的卷在收卷辊上，这样可以保证成品铝箔卷110不会因为移动运输而松散开。
如图5、6所示，收箔机台101上设有用于安装收卷辊的第一托架1011，第一托架1011上设有安装槽，收卷辊两端的转轴分别放置在第一托架1011的安装槽上；在安装槽处还设有限位开关155。收卷辊两端的转轴分别安装在第一托架1011的安装槽内，通过收卷电机102驱动收卷辊转动；在安装槽处设置一个限位开关155，限位开关155与第二夹持机构连接或者与吊臂伸缩电机154连接，当吊臂伸缩电机154驱动伸缩吊臂153做伸长运动时，第二夹持机构慢慢的接近收卷辊，当运动至限位开关155处时，限位开关155触发，使得吊臂伸缩电机154停止运动，而第二夹持机构动作，第二夹持架构夹持在收卷辊两端的转轴上，夹持动作完成后，吊臂伸缩电机154再次运转，驱动伸缩吊臂153做收缩运动。
在一些实施例中，第二夹持为夹爪。第二夹持机构若选择夹爪，则当伸缩吊臂153运动至收卷辊处时，夹爪张开，然后将收卷辊的转轴夹住。
在一些实施例中，在第一剪切器135的正下方还设有用于回收碎箔片的回收盒134。在第一剪切器135对箔片进行剪切时，容易出现碎箔片，在第一剪切器135正下方设置一个回收盒134，可以使碎箔片掉落在回收盒134中，便于回收利用。
在本实施例中，如图7所示，通过PLC主控制器统一控制各个机构的运行，第一气缸机构121、第二气缸机构122、第三气缸机构103、第四气缸机构131、第五气缸机构106以及第六气缸机构108均匀PLC主控制器电性连接；收卷辊传动电机、换箔旋转辊123的旋转编码器、收卷电机102、第一剪切器135、收卷辊移动电机141、吊车移动电机152以及吊臂伸缩电机154也均与PLC主控制器电性连接，摄像头156通过视屏控制器与PLC主控制器电性连接，远程监控台也与PLC主控制器电性连接，服务器与远程控制台电性连接；限位开关155也与PLC主控制电性连接；在PLC主控制器上设有一个换卷收卷按钮，只要启动该按钮，换卷收卷程序将被启动，收卷机构和换卷机构按照程序的设定进行工作，从而完成换卷和收卷动作。
如图1至4所示，具体实施过程：
1.当收箔机台101上的收卷辊卷入的箔片厚度达到设定值后，操作人员点击换卷收卷按钮，启动收卷换卷程序；
2.收卷电机102停止运转，第五气缸机构106开始运转，驱动双面胶粘贴机构往收卷辊方向运动，而将双面胶粘贴到收卷辊上的箔片表面，此时第四气缸机构131运动至第二传动辊133与第二传动辊133接触，将箔片挤压在两者之间，然后第一剪切器135启动而将箔片剪断，剪断后，收卷电机102运转，使断开的箔片能够贴在双面胶上；剪切的距离、贴双面胶的位置以及剪断后收卷电机102运转时间，事先需要计算好，通过PLC计算，保证箔片切断后能够贴在双面胶的位置；当断开的箔片全部卷在收卷辊上后，如图5和6所示，吊车移动电机152运动，将伸缩吊臂153移动至收箔机台101的正上方，然后吊臂伸缩电机154运动，驱动伸缩吊臂153做伸长运动，当伸缩吊臂153伸长的距离触发了限位开关155后，第二夹持机构运动，通过第二夹持机构将成品铝箔卷110两端的转轴夹住，夹住后，再次启动吊臂伸缩电机154，驱动伸缩吊臂153做收缩运动，当成品铝箔卷110远离收箔机台101后，吊车移动电机152运转，驱动伸缩吊臂153移动，从而将成品铝箔卷110放置到成品放置台上；
3.在收卷辊转移机构运转的同时，收卷辊接入机构也开始运作，收卷辊传动电机启动，将待换收卷辊推送到第一气缸机构121的第二托架上后，收卷辊传动电机停止运转，第一气缸机构121开始运转，第一气缸机构121驱动待换收卷辊向上运动，直至快要接触到传入的箔片100，但还没有接触；然后第三气缸机构103运转，向下运动至与第一挤压辊104接触，然后第二气缸机构122运动，驱动换箔旋转辊123运动至与待换收卷辊接触，换箔旋转辊123开始运作，换箔旋转辊123转动的同时驱动待换收卷辊转动，从而将箔片卷在待换收卷辊上，此时成品铝箔卷110已经从收箔机台101上转移，然后，收卷辊移动电机141运转，驱动收卷辊移动导辊142想待换收卷辊方向移动，直至第一夹持机构将待换收卷两端的转轴夹持住，收卷辊移动电机141反向运转，而将待换收卷辊安装至收箔机台101上；
4.为了保证在换卷过程中，生产线不停止生产箔片，当进行换卷收卷动作时，传入的箔片100首先存放在缓冲装置中，当完成收卷换卷动作后，即待换收卷辊安装至收箔机台101上后，收箔电机先快速运转，直至将缓冲装置内的箔片全部卷在收卷辊上后，在恢复正常运转速度，即保证转动速度刚好将传入箔片卷在收卷辊上，与传入箔片的速度向配合。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，包括收箔机台(101)，收卷辊转动设于收箔机台(101)上，收卷电机(102)与收卷辊连接，所述的收卷电机(102)驱动收卷辊转动而将传入的箔片(100)卷在收卷辊上，其特征在于，还包括用于将收卷辊安装在收箔机台(101)上的换卷机构和用于将成品铝箔卷(110)从收箔机台(101)上移动至成品放置台(157)的收卷机构，所述的换卷机构包括收卷辊传送机构、收卷辊接入机构以及收卷辊安装机构，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊与箔片连接使箔片卷在收卷辊上，收卷辊安装机构将已经卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台(101)上；所述的收卷机构包括用于将传入的箔片(100)剪断的剪切机构和收卷辊转移机构；所述的剪切机构设于箔片传入收箔机台(101)的一侧，所述的收卷辊转移机构用于将成品铝箔卷(110)从收箔机上拆卸并转移至成品放置台(157)上；
所述的收卷辊传送机构包括收卷辊放置台(111)、收卷辊传动导轨(113)、收卷辊传送电机(112)，所述的收卷辊放置台(111)设于传入的箔片(100)的正下方，收卷辊传动导轨(113)设于收卷辊放置台(111)上，收卷辊传动导轨(113)的一端与收卷辊传送电机(112)连接，待换收卷辊(114)放置于收卷辊传动导轨(113)上；
所述的收卷辊接入机构包括第一气缸机构(121)、第二气缸机构(122)以及换箔旋转辊(123)，所述的第一气缸机构(121)设于收卷辊放置台(111)靠近收箔机台(101)的一侧，通过收卷辊传送电机(112)驱动收卷辊传动导轨(113)运动以将待换收卷辊(114)传送至第一气缸机构(121)的活塞杆上，所述的第二气缸机构(122)设于第一气缸机构(121)的正上方，所述的换箔旋转辊(123)与第二气缸机构(122)的活塞杆连接，传入的箔片(100)位于收箔旋转辊与第一气缸机构(121)之间，第一气缸机构(121)能够驱动待换收卷辊(114)做升降运动；
在所述的第二气缸机构(122)远离收箔机台(101)的一侧设有第三气缸机构(103)，与第三气缸机构(103)的活塞杆连接有第一挤压辊(104)，在第一挤压辊(104)的正下方设有第一传动辊(105)，传入的箔片(100)与第一传动辊(105)连接，且位于第一传动辊(105)和第一挤压辊(104)之间；
所述的剪切机构包括第一剪切器(135)、第二剪切器(136)、第四气缸机构(131)、第二挤压辊(132)以及第二传动辊(133)；所述的第四气缸机构(131)设于收箔机台(101)与第二气缸机构(122)之间，所述的第二挤压辊(132)与第四气缸机构(131)的活塞杆连接，所述的第二传动辊(133)设于第二挤压辊(132)正下方，传入的箔片(100)位于第二挤压辊(132)与第二传动辊(133)之间；所述的第一剪切器(135)设于第二挤压辊(132)靠近第一气缸机构(121)的一侧，所述的第二剪切器(136)设于换箔旋转辊(123)靠近第四气缸机构(131)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，其特征在于，所述的待换收卷辊(114)表面设有背胶。
3.根据权利要求1所述的一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，其特征在于，所述的收卷辊安装机构包括收卷辊移动导辊(142)和收卷辊移动电机(141)，所述的收卷辊移动导辊(142)和收卷辊移动电机(141)设于收箔机台(101)上，收卷辊移动导辊(142)的一端与收卷辊移动电机(141)连接，另一端设有用于夹持成品铝箔卷(110)的第一夹持机构，通过收卷辊移动电机(141)能够驱动收卷辊移动导辊(142)将卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台(101)上。
4.根据权利要求3所述的一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，其特征在于，所述的收卷辊转移机构包括吊车支架(151)、伸缩吊臂(153)、吊车移动电机(152)以及吊臂伸缩电机(154)，所述的吊车支架(151)的一端位于收箔机台(101)的正上方，另一端位于成品放置台(157)的正上方，所述的伸缩吊臂(153)的一端可滑动式吊设于吊车支架(151)上，通过吊车移动电机(152)驱动伸缩吊臂(153)沿着吊车支架(151)来回移动，所述的伸缩吊臂(153)的另一端设有用于夹持收卷辊的第二夹持机构，所述的吊臂伸缩电机(154)能够驱动伸缩吊臂(153)做伸长或收缩运动。
5.根据权利要求4所述的一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，其特征在于，还包括第五气缸机构(106)、第六气缸机构(108)、双面胶粘贴辊(107)以及第三挤压辊(109)，所述的双面胶粘贴辊(107)与第五气缸机构(106)的活塞杆连接，第五气缸机构(106)能够驱动双面胶粘贴辊(107)往收箔机台(101)上的收卷辊方向移动，使双面胶粘贴在收卷辊上的箔片表面；所述的第六气缸机构(108)设于传入箔片与收箔机台(101)上的收卷辊开始贴合处的下方，所述的第三挤压辊(109)与第六气缸机构(108)的活塞杆连接，第六气缸机构(108)能够驱动第三挤压辊(109)移动至传入的箔片(100)与收卷管开始贴合处，使传入的箔片(100)能够紧密的贴合在收卷辊上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种腐蚀箔生产线全自动换箔收卷装置，其特征在于，还设有摄像头(156)，所述的摄像头(156)设于收卷机构和换卷机构的上方，用于记录收卷和换卷的操作过程。
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