CN204130339U - 一种铁芯自动曲卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯自动曲卷机，包括储料装置，钢带压紧装置，钢带导向的机械手，可伸缩的钢带截断机构，卷绕机构，设置于绕卷机构旁侧的可伸缩的焊枪和滚压装置，绕卷机构包括可旋转的主转轴，该主转轴的圆柱面设有一凹槽，凹槽的一侧为斜面设计可以有效的藏起片头，凹槽中还设有向上凸起的可钩住片头的钩钉。本实用新型的结构合理，模具主转轴可以连续卷绕多个铁芯，不再是每卷绕一个铁芯带离一个模具，采用全自动的设备操作卷绕和焊接，极大的提高了生产效率；免除了手动剪除片头及磨平、补焊等后期加工工序，从而减少了材料的损耗，极大的提高了产品质量。

Description

一种铁芯自动曲卷机

技术领域

本实用新型涉及铁芯绕卷技术领域，尤其是一种铁芯自动曲卷机。

背景技术

一般变压器制造业者为提高生产效率，采用自动化机器生产，以使变压器的制造更精准，快速，而在变压器各部分制造装置转变为自动化机械的同时，变压器的铁芯紧密卷绕的制造过程也逐渐趋向自动化。

传统的手动、半自动铁芯卷绕机其主转轴模具的表面平整，模具上设置一条小槽，用于插入钢带条料的片头，卷绕开始时手工夹送硅钢片条进行送料，将片头插入模具上的小槽内固定，然后主转轴开始卷绕，这样会在卷制完成后在内圈产生一个小钩子(片头)。卷绕到设定尺寸时，片尾需要手动焊接到铁芯上，然后掰断硅钢条料，然后对铁芯外圈处的断口进行磨平。卷绕完成后需要脱掉模具，然后手动剪除小钩子(片头)，进行补焊及磨平剪口。每完成一个铁芯的卷绕，都需要带离一个模具，以防止卷绕完成后的铁芯变形或者内层松开。下一个铁芯的卷绕则要重新装上模具，然后再重复上述的卷绕及后加工过程。这种铁芯加工工序繁琐，并造成大量废料，没有相应的加工方法来免除后加工麻烦以及减少材料损耗。

现有的另一种变压器铁芯卷绕装置具有一个可支撑成捆铁芯胚材的支撑架，在支撑架旁侧装设有一个可将铁芯胚材滚送的轧碾机构。在轧碾机构的旁侧设有一个承托机构，承托机构的侧旁设有一个卷绕机构，该卷绕机构中央具有一个向外凸伸并可受动力源驱动而旋转的卷轴，另外于该承托机构与卷绕机构设有一个切断机构及一个抵压机构，该抵压机构可抵压撑拉该切断机构与卷绕机构之间的铁芯胚材。当制作卷绕变压器的铁芯时，先由工作人员将成捆的铁芯胚材驾置在该支撑架上，并将该铁芯胚材的起始端缘由支撑架抽出，拉伸穿经轧碾机构、承托机构及切断机构之后，且绕经该抵压机构的下方，工作人员再用双手将该起始端缘顺沿着卷轴抵压贴覆卷绕一圈后，另藉手持一只氩焊枪在该起始端缘与接续而来的铁芯胚材的重叠处点焊，以将该起始端缘固定在卷轴上，此时，即可启动该卷轴旋转，使延连的铁芯胚材可层层紧密地圈绕在卷轴外围，当铁芯胚材卷绕至预设所需厚度时，再由工作人员在胚材上用氩焊枪再点焊一次，然后该切断机构即会受驱动而截切连续的铁芯胚财，即可取出经由上述步骤所完成的铁芯。

虽然上述变压器铁芯卷绕装置可完成铁芯卷绕，然而每当铁芯胚材开始卷绕时，必须以手工将该起始端缘圈覆在卷轴上，并以手工焊接固定该铁芯胚材的起始端缘的第二圈的胚材上，才能开始藉卷自动地将该铁芯胚材层层卷绕，当卷绕结束后，必须再由工作人员将铁芯胚材的末端进行焊接固定，从而最终完成变压器铁芯的加工，其加工质量低、生产效率低，还浪费人力，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种加工质量好、生产效率高，可进行全自动生产加工的铁芯自动曲卷机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁芯自动曲卷机，包括储料装置，钢带压紧装置，钢带导向的机械手，可伸缩的钢带截断机构，卷绕机构，设置于绕卷机构旁侧的可伸缩的焊枪和滚压装置，绕卷机构包括可旋转的主转轴，该主转轴的圆柱面设有一凹槽，凹槽的一侧为斜面设计可以有效的藏起片头，凹槽中还设有向上凸起的可钩住片头的钩钉。主转轴的凹槽下方设有至少一个钩钉孔，钩钉孔底部设有一螺丝，螺丝上部接一弹簧，弹簧上部连接钩钉。钩钉底部有一底座，钩钉孔上部设有一钩钉限位装置，钩钉孔的上部设置的宽度与钩钉宽度相匹配，钩钉孔下部的宽度与钩钉底座或者弹簧的宽度相匹配，则钩钉能在钩钉孔中进出而不能弹出钩钉孔。

进一步的截断机构内还设有钢带片头的打孔装置，在截断装置截断钢带的同时在靠近机械手一侧的钢带上打孔，孔的大小与钩钉的大小相匹配，而且钢带截断机构位于绕卷机构和机械手之间，且截断机构在水平方向上可伸缩，用于为机械手的平移让出空间。

进一步的卷绕机构还包括一位于主转轴内侧的顶料机构。所述滚压装置为三组，三组滚压装置环形均布在主转轴的四周。所述机械手位于钢带截断机构和钢带压紧装置之间。

本实用新型的有益效果是安装的模具主转轴可以连续卷绕多个铁芯，不再是每卷绕一个铁芯带离一个模具，采用全自动的设备操作卷绕和焊接，不需要太多人为的操控，极大的提高了生产效率；免除了手动剪除片头及磨平、补焊等后加工工序，从而减少了材料的损耗；自动卷绕保证了产品接口处的光滑及平整度，极大的提高了产品质量。

附图说明

图1是现有的一种手动、半自动铁芯卷绕机卷绕出的环形铁芯；

图2是本实用新型的一种铁芯自动曲卷机的结构示意图；

图3是本实用新型的一种铁芯自动曲卷机的主转轴模具的结构示意图；

图4是本实用新型的一种铁芯自动曲卷机的主转轴模具的截面图；

具体实施方式

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，并非用来对本实用新型加以限制。

如图1所示的现有手动、半自动铁芯曲卷机卷绕出的铁芯，由于其主转轴模具上设置有一条小槽，用于插入固定钢带条料的片头，则绕卷完成后模具不能轻易的脱料，而且插入模具内的钢带条料是需要剪掉的废料100，如此一来造成了材料的浪费而且其制造工艺手动起来较为繁杂生产效率低。

卷绕开始时需要手工夹送硅钢片条进行送料，将片头插入模具上的小槽内固定，然后主转轴开始卷绕，这样在卷制完成后在内圈产生一个小钩子(片头)。卷绕到设定尺寸时，由于是半自动或者手动作业，片尾需要手动焊接到铁芯上，然后掰断硅钢条料，然后对铁芯外圈处的断口进行磨平，此时需要脱掉模具，然后手动剪除小钩子(片头)，进行补焊及磨平剪口。缺点在于每完成一个铁芯的卷绕，都需要带离一个模具，以防止卷绕完成后的铁芯变形或者内层松开。下一个铁芯的卷绕则要重新装上模具，然后再重复上述的卷绕及后加工过程。

如图2所示的一种铁芯自动曲卷机，包括储料装置1，钢带压紧装置2，钢带导向的机械手3，可伸缩的钢带截断机构4，卷绕机构5，设置于绕卷机构旁侧的可伸缩的焊枪6和滚压装置7。

如图3、图4所示，绕卷机构5包括可旋转的主转轴51，该主转轴51的圆柱面设有一凹槽501，凹槽501的一侧为斜面设计可以有效的藏起片头，凹槽501中还设有向上凸起的可钩住片头的钩钉502。主转轴的凹槽下方设有至少一个钩钉孔503，钩钉孔503底部设有一螺丝504，螺丝504上部接一弹簧505，弹簧505上部连接钩钉502。钩钉502底部有一底座506，钩钉孔503上部设有一钩钉限位装置，钩钉孔503的上部设置的宽度与钩钉502宽度相匹配，钩钉孔503下部的宽度与钩钉底座或者弹簧505的宽度相匹配，则钩钉502能在钩钉孔503中进出而不能弹出钩钉孔503。

截断机构4内还设有钢带片头的打孔装置，在截断装置4截断钢带的同时在靠近机械手一侧的钢带上打孔，孔的大小与钩钉的大小相匹配，而且钢带截断机构4位于绕卷机构5和机械手3之间，且截断机构4在水平方向上依靠机械臂实现可伸缩的动作，用于为机械手的平移让出空间。

卷绕机构5还包括一位于主转轴51内侧的顶料脱模机构8。所述滚压装置7为三组，三组滚压装置7环形均布在主转轴的四周。所述机械手3位于钢带截断机构4和钢带压紧装置2之间。

此种铁芯卷绕机还包括数个卷绕机状态显示灯10，和铁芯卷绕机控制装置9。

综上所述，本实用新型的模具主转轴可以连续卷绕多个铁芯，不再是每卷绕一个铁芯带离一个模具，采用全自动的设备操作卷绕和焊接，不需要太多人为的操控，极大的提高了生产效率；免除了手动剪除片头及磨平、补焊等后加工工序，从而减少了材料的损耗；自动卷绕保证了产品接口处的光滑及平整度，极大的提高了产品质量。

Claims (6)

1.一种铁芯自动曲卷机，其特征在于：包括储料装置，钢带压紧装置，钢带导向的机械手，可伸缩的截断机构，卷绕机构，设置于绕卷机构旁侧的可伸缩的焊枪和滚压装置，绕卷机构包括可旋转的主转轴，该主转轴的圆柱面设有一凹槽，凹槽的一侧为斜面设计可以有效的藏起片头，凹槽中还设有向上凸起的可钩住片头的钩钉。 

2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动曲卷机，其特征在于：主转轴的凹槽下方设有至少一个钩钉孔，钩钉孔底部设有一螺丝，螺丝上部接一弹簧，弹簧上部连接钩钉，钩钉底部有一底座，钩钉孔上部设有一钩钉限位装置，钩钉底座较限位装置的宽度更宽。 

3.根据权利要求1所述的一种铁芯自动曲卷机，其特征在于：截断机构内还设有钢带片头的打孔装置，而且截断机构位于绕卷机构和机械手之间，且截断机构在水平方向上可伸缩。 

4.根据权利要求1所述的一种铁芯自动曲卷机，其特征在于：所述卷绕机构还包括一位于主转轴内侧的顶料机构。 

5.根据权利要求1所述的一种铁芯自动曲卷机，其特征在于：所述滚压装置为三组，三组滚压装置环形均布在主转轴的四周。 

6.根据权利要求1所述的一种铁芯自动曲卷机，其特征在于：所述机械手位于截断机构和钢带压紧装置之间。