CN216426209U

CN216426209U - 一种端板自动卷曲卸卷设备

Info

Publication number: CN216426209U
Application number: CN202122550158.4U
Authority: CN
Inventors: 胡杨滨; 冯晓瑞
Original assignee: Danieli Metallurgy Equipment China Co ltd
Current assignee: Danieli Metallurgy Equipment China Co ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种端板自动卷曲卸卷设备，包括：基座，其上设有驱动单元；卷曲单元与驱动单元传动连接，卷曲单元用于卷曲端板以形成成型卷；卸卷单元包括卸卷爪、顶针单元，卸卷爪能与成型卷临近驱动单元一侧的端面相抵接，顶针单元包括用于放置卸卷爪的顶针架、与顶针架传动连接的第一液压缸，第一液压缸能带动卸卷爪朝远离驱动单元的方向运动，从而使成型卷与卷曲单元脱离；旋转单元能带动所述卸卷单元沿预设方向转动一定角度以便于取走。本实用新型至少存在以下优点：通过单台设备内部联动的解决方案，能够将所述成型卷自动取走，降低了设备间信息交互的不可靠性，减少了下游设备的数量，降低了人力成本和生产成本，大大提高了卸卷效率。

Description

一种端板自动卷曲卸卷设备

技术领域

本实用新型涉及了机械设备技术领域，具体的是一种端板自动卷曲卸卷设备。

背景技术

目前市场上普遍使用的端板热卷曲设备，在端板成卷规格上有所限制，无法适应不同规格的端板的生产；且现有技术中，端板卷曲设备在形成成型卷后，需配备手动操作人员将成型卷中间的芯轴后退使得成型卷掉落至承载平台上，再通过转运设备移走，无法实现自动卸卷并转运，需要耗费大量的人工；或者需要给每台卷曲机都要配备繁杂的下游设备，大部分情况下只能实现半自动卸卷动作，增加了生产成本的同时卸卷效率也较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种端板自动卷曲卸卷设备，其用于解决以上问题中的至少一种。

本申请实施例公开了一种端板自动卷曲卸卷设备，该设备通过在卷曲单元的一侧连接卸卷单元，在所述端板形成成型卷后，所述卸卷单元中的卸卷爪拉动所述成型卷运动以使其与芯轴脱离并掉落在所述卸卷爪的托轮上，并在旋转单元的带动下将所述成型卷旋转90°，以使所述成型卷中间的孔洞与“C”型勾设备位置对应，便于操作人员直接将所述成型卷取走。通过单台设备内部联动的解决方案，能够将所述成型卷自动取走，降低了设备间信息交互的不可靠性，减少了下游设备的数量，降低了人力成本和生产成本，大大提高了卸卷效率。

其中，一种端板自动卷曲卸卷设备，包括：

基座，所述基座上设有驱动单元；

卷曲单元，所述卷曲单元与所述驱动单元传动连接，所述卷曲单元用于卷曲端板以形成成型卷；

卸卷单元，所述卸卷单元包括卸卷爪、顶针单元，所述卸卷爪能与所述成型卷临近所述驱动单元一侧的端面相抵接，所述顶针单元包括用于放置所述卸卷爪的顶针架、与所述顶针架传动连接的第一液压缸，所述第一液压缸能带动所述卸卷爪朝远离所述驱动单元的方向运动，从而使所述成型卷与所述卷曲单元脱离；

旋转单元，所述旋转单元能带动所述卸卷单元沿预设方向转动一定角度以便于取走。

进一步的，所述驱动单元包括与所述基座固定连接的电机、与所述电机传动连接的减速箱。

进一步的，所述卷曲单元包括卷曲盘，穿设在所述卷曲盘中且与所述减速箱传动连接的芯轴，所述电机带动所述减速箱转动并传递到所述卷曲盘，以对端板进行卷曲并套设在所述芯轴上。

进一步的，所述卸卷爪呈“L”型，所述卸卷爪包括设置在所述芯轴下方的托轮、与所述托轮的两侧连接的爪形部，所述成型卷与所述卷曲单元脱离后由所述托轮托住。

进一步的，所述托轮与两个所述爪形部通过螺栓固定连接，所述托轮上设有多个螺栓孔，两个所述爪形部之间的距离可通过螺栓孔调节，以适应不同直径的成型卷。

进一步的，所述卸卷爪远离所述驱动单元的一侧铰接有第二液压缸，所述第二液压缸能带动所述卸卷爪沿竖直方向运动以调节所述卸卷爪相对所述成型卷的高度。

进一步的，所述顶针单元还包括与所述卷曲单元远离所述驱动单元的一端相抵接的顶针，以确保所述卷曲单元能够平稳转动。

进一步的，所述卸卷单元还包括压紧盘，所述压紧盘与所述端板远离所述驱动单元的端面相抵接，以防止所述端板在成型过程中散卷。

进一步的，所述卸卷单元还包括第三液压缸，所述第三液压缸与所述压紧盘传动连接且能带动所述压紧盘在所述端板成型的过程中沿水平方向运动的同时并压紧所述端板。

进一步的，所述旋转单元包括能做旋转运动的液压电机、与所述液压电机传动连接的旋转平台，所述旋转平台能带动所述卸卷单元旋转90°，进而带动所述成型卷旋转90°以便于“C”型勾设备将所述成型卷取走。

本实用新型的有益效果如下：

1、该设备通过在卷曲单元的一侧连接卸卷单元，在所述端板形成成型卷后，所述卸卷单元中的卸卷爪拉动所述成型卷运动以使其与芯轴脱离并掉落在所述卸卷爪的托轮上，并在旋转单元的带动下将所述成型卷旋转90°，以使所述成型卷中间的孔洞与“C”型勾设备位置对应，便于操作人员直接将所述成型卷取走。通过单台设备内部联动的解决方案，能够将所述成型卷自动取走，降低了设备间信息交互的不可靠性，减少了下游设备的数量，降低了人力成本和生产成本，大大提高了卸卷效率。

2、所述卸卷爪在所述第二液压缸的带动下能沿竖直方向运动，以调节所述卸卷爪相对所述成型卷的高度，将所述卸卷爪调整到合适的位置，以使所述卸卷爪更便于对所述成型卷进行卸卷操作，并保证所述成型卷与所述芯轴脱离掉落的时候不会受到损伤，提高产品的合格率。

3、所述托轮上设有了多个螺栓孔，两个所述爪形部之间的距离可通过螺栓孔调节，以使所述卸卷爪能够适应不同直径的成型卷，便于操作人员使用，且降低了生产成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中端板自动卷曲卸卷设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中端板自动卷曲卸卷设备卸卷完成的示意图；

图3是本实用新型实施例中端板自动卷曲卸卷设备成型卷旋转的示意图；

图4是本实用新型实施例中卸卷爪的结构示意图。

以上附图的附图标记：10、基座；20、驱动单元；21、电机；22、减速箱；30、卷曲单元；31、卷曲盘；32、芯轴；40、卸卷单元；41、卸卷爪；410、托轮；411、爪形部；412、螺栓；42、顶针单元；420、顶针；421、顶针架；422、第一液压缸；43、第二液压缸；44、压紧盘；45、第三液压缸；50、旋转单元；51、液压电机；52、旋转平台；60、成型卷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请所述的端板自动卷曲卸卷设备，通过在卷曲单元的一侧连接卸卷单元，在所述端板形成成型卷后，所述卸卷单元中的卸卷爪拉动所述成型卷运动以使其与芯轴脱离并掉落在所述卸卷爪的托轮上，并在旋转单元的带动下将所述成型卷旋转90°，以使所述成型卷中间的孔洞与“C”型勾设备位置对应，便于操作人员直接将所述成型卷取走。通过单台设备内部联动的解决方案，能够将所述成型卷自动取走，降低了设备间信息交互的不可靠性，减少了下游设备的数量，降低了人力成本和生产成本，大大提高了卸卷效率。

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

本实施例所述端板自动卷曲卸卷设备，包括：

基座10，所述基座10上设有驱动单元20；

卷曲单元30，所述卷曲单元30与所述驱动单元20传动连接，所述卷曲单元30用于卷曲端板以形成成型卷60；

卸卷单元40，所述卸卷单元40包括卸卷爪41、顶针单元42，所述卸卷爪41能与所述成型卷60临近所述驱动单元20一侧的端面相抵接，所述顶针单元42包括用于放置所述卸卷爪41的顶针架421、与所述顶针架421传动连接的第一液压缸422，所述第一液压缸422能带动所述卸卷爪41朝远离所述驱动单元20的方向运动，从而使所述成型卷60与所述卷曲单元30脱离；

旋转单元，所述旋转单元能带动所述卸卷单元40沿预设方向转动一定角度以便于取走。

借由上述结构，在对端板进行卷曲之前，操作人员需要将顶针420移动至与芯轴32相抵接并顶死，将所述卸卷爪41隐藏到所述卷曲盘31后面。之后启动第二液压缸43，将所述卸卷爪41调整至合适的高度，等待卸卷。当进行卷曲时，所述电机21带动所述减速箱22并传递到所述卷曲盘31，对热端板进行卷曲，使其形成成型卷60。在卷曲的过程中，所述压紧盘44随着所述端板一起沿水平方向朝远离所述驱动单元20的方向运动。当卷曲完成之后，首先启动第一液压缸422，将顶针420沿水平方向向左退回，预留出卸卷空间。而由于卸卷爪41是放置在所述顶针架421上，故所述卸卷爪41与所述顶针420同步水平运动。此时隐藏在所述卷曲盘31后面的所述卸卷爪41拉动所述成型卷60朝远离所述驱动单元20的方向运动。最后启动液压电机51，使得所述成型卷60在旋转平台52上旋转90°，使其中间的孔洞与下游的“C”型勾设备对准，以便于冯作人员直接将所述成型卷60取走。

具体结合图1、图2、图3，在本实施例中，所述端板自动卷曲卸卷设备，包括：基座10、卷曲单元30、卸卷单元40及旋转单元50。所述基座10上设有驱动单元20。所述驱动单元20与所述卷曲单元30传动连接。所述卷曲单元30用于卷曲端板以形成成型卷60。所述卸卷单元40包括卸卷爪41及顶针单元42。所述卸卷爪41呈“L”型。所述卸卷爪41在所述端板卷曲之前隐藏在所述卷曲盘31后面。所述卸卷爪41能与所述成型卷60临近所述驱动单元20一侧的端面相抵接。所述顶针单元42包括用于放置所述卸卷爪41的顶针架421、与所述顶针架421传动连接的第一液压缸422。所述第一液压缸422能带动所述卸卷爪41朝远离所述驱动单元20的方向运动，从而使所述成型卷60与所述卷曲单元30脱离。所述旋转单元50能带动所述卸卷单元40沿预设方向转动90°以便于操作人员将所述成型卷60取走。该设备通过单台设备内部联动的解决方案，能够将所述成型卷60自动取走，降低了设备间信息交互的不可靠性，减少了下游设备的数量，降低了人力成本和生产成本，大大提高了卸卷效率。

具体的，在本实施例中，所述驱动单元20包括与所述基座10固定连接的电机21、与所述电机21传动连接的减速箱22。所述电机21带动所述减速箱22运动从而进一步带动所述芯轴32运动，以将所述端板卷曲形成所述成型卷60。

在一个优选的实施方式中，所述卷曲单元30包括卷曲盘31和芯轴32。所述卷曲盘31中间设有间隙，以便于所述卸卷爪41在对所述端板进行卷曲之前隐藏在所述卷曲盘31中。所述芯轴32穿设在所述卷曲盘31中且与所述减速箱22传动连接。所述电机21带动所述减速箱22转动并传递到所述卷曲盘31，以对端板进行卷曲并套设在所述芯轴32上。

具体参照图4，在本实施例中，所述卸卷爪41呈“L”型。所述卸卷爪41包括设置在所述芯轴32下方的托轮410、与所述托轮410的两侧连接的爪形部411。所述爪形部411在所述端板卷曲之前部分隐藏在所述卷曲盘31中。所述成型卷60与所述卷曲单元30脱离后由所述托轮410托住，并在第一液压缸422的带动下沿水平方向运动，以进行下一步卸卷操作。

在一个优选的实施方式中，所述托轮410与两个所述爪形部411通过螺栓412固定连接。所述托轮410上设有多个螺栓412孔。两个所述爪形部411之间的距离可通过螺栓412孔调节，以使所述卸卷爪41能够适应不同直径的成型卷60，便于操作人员使用，且降低了生产成本。

具体的，在本实施例中，所述卸卷爪41远离所述驱动单元20的一侧铰接有第二液压缸43。所述第二液压缸43能带动所述卸卷爪41沿竖直方向运动以调节所述卸卷爪41相对所述成型卷60的高度，以使所述卸卷爪41更便于对所述成型卷60进行卸卷操作，并保证所述成型卷60与所述芯轴32脱离掉落的时候不会受到损伤，提高产品的合格率。

具体的，在本实施例中，所述顶针单元42还包括与所述卷曲单元30远离所述驱动单元20的一端相抵接的顶针420。所述顶针420与所述芯轴32顶死，以确保所述卷曲单元30在对所述端板卷曲的过程中能够平稳转动，使得所述端板的成型良率提高。

具体的，在本实施例中，所述卸卷单元40还包括压紧盘44。所述压紧盘44与所述端板远离所述驱动单元20的端面相抵接。再卷曲过程中，所述压紧盘44随所述端板一起朝远离所述驱动单元20的方向运动并压紧所述端板，以防止所述端板在成型过程中散卷。

具体的，在本实施例中，所述卸卷单元40还包括第三液压缸45。所述第三液压缸45与所述压紧盘44传动连接且能带动所述压紧盘44在所述端板成型的过程中沿水平方向运动的同时并压紧所述端板。当所述成型卷60在所述卸卷爪41的带动下与所述芯轴32脱离后，所述第三液压缸45继续带动所述压紧盘44运动，使其与所述成型卷60的端面不再抵接，从而使所述成型卷60掉落至所述托轮410上，再在所述旋转单元50的带动下旋转90°，便于下游设备将其取走。

具体的，在本实施例中，所述旋转单元50包括能做旋转运动的液压电机51、与所述液压电机51传动连接的旋转平台52。所述旋转平台52能带动所述卸卷单元40旋转90°，进而带动所述成型卷60旋转90°以便于“C”型勾设备将所述成型卷60取走，操作方便，大大提高了卸卷的效率。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有驱动单元；

2.根据权利要求1所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述驱动单元包括与所述基座固定连接的电机、与所述电机传动连接的减速箱。

3.根据权利要求2所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述卷曲单元包括卷曲盘，穿设在所述卷曲盘中且与所述减速箱传动连接的芯轴，所述电机带动所述减速箱转动并传递到所述卷曲盘，以对端板进行卷曲并套设在所述芯轴上。

4.根据权利要求3所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述卸卷爪呈“L”型，所述卸卷爪包括设置在所述芯轴下方的托轮、与所述托轮的两侧连接的爪形部，所述成型卷与所述卷曲单元脱离后由所述托轮托住。

5.根据权利要求4所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述托轮与两个所述爪形部通过螺栓固定连接，所述托轮上设有多个螺栓孔，两个所述爪形部之间的距离可通过螺栓孔调节，以适应不同直径的成型卷。

6.根据权利要求1所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述卸卷爪远离所述驱动单元的一侧铰接有第二液压缸，所述第二液压缸能带动所述卸卷爪沿竖直方向运动以调节所述卸卷爪相对所述成型卷的高度。

7.根据权利要求1所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述顶针单元还包括与所述卷曲单元远离所述驱动单元的一端相抵接的顶针，以确保所述卷曲单元能够平稳转动。

8.根据权利要求3所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述卸卷单元还包括压紧盘，所述压紧盘与所述端板远离所述驱动单元的端面相抵接，以防止所述端板在成型过程中散卷。

9.根据权利要求8所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述卸卷单元还包括第三液压缸，所述第三液压缸与所述压紧盘传动连接且能带动所述压紧盘在所述端板成型的过程中沿水平方向运动的同时并压紧所述端板。

10.根据权利要求1所述的端板自动卷曲卸卷设备，其特征在于，所述旋转单元包括能做旋转运动的液压电机、与所述液压电机传动连接的旋转平台，所述旋转平台能带动所述卸卷单元旋转90°，进而带动所述成型卷旋转90°以便于“C”型勾设备将所述成型卷取走。