CN116197244A - 一种带钢精整机组带卷下开卷装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种带钢精整机组带卷下开卷装置，包括：开卷机、开头机和引带导板和控制系统；开卷机的卷筒上套装钢卷；开头机设置在开卷机的正后方，开卷机的前侧铰接有上皮带导板和下皮带导板，上皮带导板上设置有第一压辊和第二压辊，下皮带导板上设置有检测元件；引带导板设置在开卷机的后下方，并位于钢卷的下部与下皮带导板之间。本发明还提出一种带精整机组带卷自动下开卷方法，采用所述带钢精整机组带卷下开卷装置实施。

Description

一种带钢精整机组带卷下开卷装置及方法
技术领域
本发明属于带钢精整处理技术领域，具体涉及一种带钢精整机组带卷下开卷装置及方法。
背景技术
轧制后的带钢，必须经过退火、镀锌及精整处理加工，才能得到高质量的合格产品，冷轧的后续产品，由于需要翻面检查或受制于运输方向的限制，需要机组具备下开卷功能。现有的机组采用手动下开卷方式，由操作工手动操作开卷机、开头机等设备，实现钢卷下开卷，并穿带到开头机及后续设备。此方式作为机组头部的操作内容，需人工操作，劳动强度大，存在安全隐患，生产效率低下，对机组减员操作存在障碍。
发明内容
鉴于此，本发明的目的是提供一种带钢精整机组带卷下开卷装置及方法，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
本发明提出一种带钢精整机组带卷下开卷装置，包括：
开卷机，所述开卷机的卷筒上套装钢卷；
开头机，所述开头机设置在所述开卷机的正后方，所述开卷机的前侧铰接有上皮带导板和下皮带导板，所述上皮带导板上设置有第一压辊和第二压辊，所述下皮带导板上设置有检测元件；
引带导板，所述引带导板设置在所述开卷机的后下方，并位于所述钢卷的下部与所述下皮带导板之间。
本发明还具有以下可选特征。
可选地，所述下皮带导板和所述上皮带导板均由电机驱动，皮带下均设置有永久磁铁。
可选地，所述下皮带导板的后侧设置有下摆动油缸。
可选地，所述上皮带导板的后侧设置有上摆动油缸。
可选地，所述引带导板的下部设置有升降油缸，所述引带导板朝向所述下皮带导板的一端设置有导板摆动气缸。
可选地，还包括上卷小车，所述上卷小车上设置有上卷压辊，所述上卷压辊与所述上卷小车之间设置有上卷升降气缸。
本发明还提出一种带钢精整机组带卷自动下开卷方法，采用以上所述的带钢精整机组带卷下开卷装置实施，包括以下步骤：
S001：上卷小车将钢卷送至开卷机的卷筒上；
S002：开头机的上皮带导板向下摆动，用第一压辊或第二压辊压住钢卷，开头机的下皮带导板向上摆动，朝向钢卷下部切线处；
S003：引带导板上升并摆动到钢卷下部切线处与下皮带导板之间；
S004：上卷小车的上卷压辊上升并顶住钢卷下部；
S005：上皮带导板和下皮带导板的皮带开始逆时针转动，开卷机的卷筒带动钢卷开始顺时针转动；
S006：钢卷的带头在上皮带导板的磁铁的磁力及自重的作用下甩落在下皮带导板上，此时检测元件检测到带头信号，开卷机的卷筒、上皮带导板和下皮带导板停止运行；
S007：开卷机的卷筒带动钢卷开始逆时针转动，下皮带导板的皮带开始顺时针转动，将钢卷的带头引入开头机的夹送辊中，开卷机和开头机联动，向后继续送料。
可选地，还包括步骤S008：上卷小车、上皮带导板、下皮带导板及引带导板在送料过程中回到初始位置，自动下卷结束。
本发明的带钢冷轧机组钢卷自动下开卷工艺装置及方法是利用开卷机、上卷小车压辊、引带导板、开头机上皮带导板、开头机下皮带导板以及开头机的组合结构，配合实现钢卷自动下开卷的功能；实现了钢卷自动下开卷的功能，完善了带钢冷轧入口段的自动化生产，提高了生产效率，降低了操作人员劳动强度，应用于带钢冷轧产线，产线减员效果明显。
附图说明
图1是本发明的一种实施方式的结构示意图。
图中：1开卷机；2上卷压辊；3上卷升降气缸；4上卷小车；5升降油缸；6引带导板；7导板摆动气缸；8下摆动油缸；9检测元件；10下皮带导板；11开头机；12上摆动油缸；13上皮带导板；14第一压辊；15第二压辊；16钢卷。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
具体实施方式
实施例1
参考图1，本发明的实施例提出一种带钢精整机组带卷下开卷装置，包括：开卷机1、开头机11和引带导板6；开卷机1的卷筒上套装钢卷16；开头机11设置在开卷机1的正后方，开卷机11的前侧铰接有上皮带导板13和下皮带导板10，上皮带导板13上并列设置有第一压辊14和第二压辊15，下皮带导板10上设置有检测元件9；引带导板6设置在开卷机1的后下方，并位于钢卷16的下部与下皮带导板10之间。
在工作开始时，将钢卷16套装在开卷机1的卷筒上后，控制系统开头机11的上皮带导板13向下摆动，使第一压辊14和第二压辊15压在钢卷16的上部，开头机11的下皮带导板10向上摆动，对准钢卷16下部切线方法，然后引带导板6补充钢卷16与下皮带导板10之间的位置；开头机11的上皮带导板13及下皮带导板10的皮带开始逆时针转动，开卷机1的卷筒带动钢卷16开始顺时针转动；钢卷16的带头在逆时针转动下展开后甩落在下皮带导板10上，此时检测元件9检测到带头信号，开卷机卷筒1及上皮带导板13、下皮带导板10停止运行；开卷机1的卷筒1带动钢卷16开始逆时针转动，下皮带导板10皮带开始顺时针转动，将钢卷16的带头引入开头机11的夹送辊中，开卷机1和开头机11联动，向后继续送料；最后上皮带导板13向上摆动，下皮带导板10向下摆动，脱离与钢卷16的钢带的接触。
实施例2
参考图1，在实施例1的基础上，下皮带导板10和上皮带导板13均由电机驱动，皮带下均设置有永久磁铁。
下皮带导板10和上皮带导板13的皮带下均设置有永久磁铁，在钢卷13顺时针转动时，上皮带导板13的皮带下的永久磁铁可以临时吸住钢卷13解出来的钢带，当钢带下落到下皮带导板10上后，下皮带导板10下的永久磁铁临时吸住钢带，并将钢带传动到开头机11的夹送辊中。
实施例3
参考图1，在实施例1的基础上，下皮带导板10的后侧设置有下摆动油缸8。
下摆动油缸8的伸出端的端部铰接在下皮带导板10的后侧，下摆动油缸8伸出时可以带动下皮带导板10向上摆动，缩回时带动下皮带导板10向下摆动。
实施例4
参考图1，在实施例1的基础上，上皮带导板13的后侧设置有上摆动油缸12。
上摆动油缸12的伸出端的端部铰接在上皮带导板13的后侧，上摆动油缸12伸出时可以带动上皮带导板13向下摆动，缩回时带动上皮带导板13向上摆动。
实施例5
参考图1，在实施例1的基础上，引带导板6的下部设置有升降油缸5，引带导板6朝向下皮带导板10的一端设置有导板摆动气缸7。
引带导板6初始状态处于低位状态，不影响钢卷13被套装在开卷机1的卷筒上，升降油缸5向上伸出时可以引带导板6上升至钢卷13的下部位置，然后导板摆动气缸7可以带动引带导板6的后端向上摆动，使引带导板6处于钢卷13切线方向，并与后方的下皮带导板10对齐。
实施例6
参考图1，在实施例1的基础上，还包括上卷小车4，上卷小车4上设置有上卷压辊2，上卷压辊2与上卷小车4之间设置有上卷升降气缸3。
上卷升降气缸3向上伸出时，可使上卷压辊2压在钢卷13的下部，避免钢带向下展开后钢带头向后退。
实施例7
一种带钢精整机组带卷自动下开卷方法，采用以上所有实施例中的带钢精整机组带卷下开卷装置实施，包括以下步骤：S001：上卷小车4将钢卷16送至开卷机1的卷筒上；S002：开头机11的上皮带导板13向下摆动，用第一压辊14或第二压辊15压住钢卷16，开头机11的下皮带导板10向上摆动，朝向钢卷16下部切线处；S003：引带导板6上升并摆动到钢卷16下部切线处与下皮带导板10之间；S004：上卷小车4的上卷压辊2上升并顶住钢卷16下部；S005：上皮带导板13和下皮带导板10的皮带开始逆时针转动，开卷机1的卷筒带动钢卷16开始顺时针转动；S006：钢卷16的带头在上皮带导板13的磁铁的磁力及自重的作用下甩落在下皮带导板10上，此时检测元件9检测到带头信号，开卷机1的卷筒、上皮带导板13和下皮带导板10停止运行；S007：开卷机1的卷筒带动钢卷16开始逆时针转动，下皮带导板10的皮带开始顺时针转动，将钢卷16的带头引入开头机11的夹送辊中，开卷机1和开头机11联动，向后继续送料。
在步骤S001中，自动下开卷准备状态：钢卷16经过卷径测量后由上卷小车4送至开卷机1的卷筒1位置；上卷小车4位于钢卷16正下方，上卷小车4上的上卷压辊2位于落下位；引带导板6位于初始摆下位；开头机11的下皮带导板10位于摆下位；开头机11的上皮带导板13位于摆上位；在步骤S002中，开头机11的上皮带导板13在上摆动油缸12的驱动下向下摆动到位，使上皮带导板13上的第一压辊14或第二压辊15压住钢卷16；开头机11的下皮带导板10在下摆动油缸8的驱动下向上摆动到位，其摆动位置由钢卷16的卷径计算得出，一般处于切线方向；在步骤S003中，引带导板6在升降油缸5驱动下上升到位，其上升位置由卷径计算得出，同时，引带导板6在导板摆动气缸7驱动下使引带导板6后端向上摆动到位，与下皮带导板10对齐；在步骤S004中，上卷小车4的鞍座下降一定距离，上卷小车4的上卷压辊2在升降气缸3的驱动下上升并顶住钢卷16下部；在步骤S005中，开头机11的上皮带导板13和下皮带导板10的皮带开始逆时针转动，开卷机1的卷筒1带动钢卷16开始顺时针转动；在步骤S006中，钢卷16的带头在上皮带导板13磁铁的磁力及自重的作用下甩落在开头机11的下皮带导板10上，此时检测元件9检测到带头信号，开卷机1的卷筒1和上皮带导板13与下皮带导板10均停止运行；在步骤S007中，开卷机1的卷筒1带动钢卷16开始逆时针转动，开头机11的下皮带导板10的皮带开始顺时针转动，将钢卷16的带头引入开头机11的夹送辊中，开卷机1和开头机11联动，向后继续送料。
实施例8
在实施例7的基础上，还包括步骤S008：上卷小车4、上皮带导板13、下皮带导板10及引带导板6在送料过程中回到初始位置，自动下卷结束。
在步骤S008中，上卷小车4的上卷升降气缸向下缩回，使上卷压辊与钢卷16脱离接触，开头机11的上皮带导板13在上摆动油缸12缩回带动下向上摆动，与钢卷16脱离接触，下皮带导板10在下摆动油缸8缩回带动下向下摆动，与钢卷16的钢带脱离接触，引带导板6的导板摆动气缸7缩回，引带导板6向下摆动，同时升降油缸5缩回，引带导板6与钢带脱离接触。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (8)

1.一种带钢精整机组带卷下开卷装置，其特征在于，包括：
开卷机(1)，所述开卷机(1)的卷筒上套装钢卷(16)；
开头机(11)，所述开头机(11)设置在所述开卷机(1)的正后方，所述开卷机(11)的前侧铰接有上皮带导板(13)和下皮带导板(10)，所述上皮带导板(13)上并列设置有第一压辊(14)和第二压辊(15)，所述下皮带导板(10)上设置有检测元件(9)；
引带导板(6)，所述引带导板(6)设置在所述开卷机(1)的后下方，并位于所述钢卷(16)的下部与所述下皮带导板(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种带钢精整机组钢卷自动开头工艺装置，其特征在于，所述下皮带导板(10)和所述上皮带导板(13)均由电机驱动，皮带下均设置有永久磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种带钢精整机组钢卷自动开头工艺装置，其特征在于，所述下皮带导板(10)的后侧设置有下摆动油缸(8)。
4.根据权利要求1所述的带钢精整机组带卷下开卷装置，其特征在于，所述上皮带导板(13)的后侧设置有上摆动油缸(12)。
5.根据权利要求1所述的带钢精整机组带卷下开卷装置，其特征在于，所述引带导板(6)的下部设置有升降油缸(5)，所述引带导板(6)朝向所述下皮带导板(10)的一端设置有导板摆动气缸(7)。
6.根据权利要求1所述的带钢精整机组带卷下开卷装置，其特征在于，还包括上卷小车(4)，所述上卷小车(4)上设置有上卷压辊(2)，所述上卷压辊(2)与所述上卷小车(4)之间设置有上卷升降气缸(3)。
7.一种带钢精整机组带卷自动下开卷方法，采用权利要求1至6中所述的带钢精整机组带卷下开卷装置实施，包括以下步骤：
S001：上卷小车(4)将钢卷(16)送至开卷机(1)的卷筒上；
S002：开头机(11)的上皮带导板(13)向下摆动，用第一压辊(14)或第二压辊(15)压住钢卷(16)，开头机(11)的下皮带导板(10)向上摆动，朝向钢卷(16)下部切线处；
S003：引带导板(6)上升并摆动到钢卷(16)下部切线处与下皮带导板(10)之间；
S004：上卷小车(4)的上卷压辊(2)上升并顶住钢卷(16)下部；
S005：上皮带导板(13)和下皮带导板(10)的皮带开始逆时针转动，开卷机(1)的卷筒带动钢卷(16)开始顺时针转动；
S006：钢卷(16)的带头在上皮带导板(13)的磁铁的磁力及自重的作用下甩落在下皮带导板(10)上，此时检测元件(9)检测到带头信号，开卷机(1)的卷筒、上皮带导板(13)和下皮带导板(10)停止运行；
S007：开卷机(1)的卷筒带动钢卷(16)开始逆时针转动，下皮带导板(10)的皮带开始顺时针转动，将钢卷(16)的带头引入开头机(11)的夹送辊中，开卷机(1)和开头机(11)联动，向后继续送料。
8.根据权利要求1所述的带钢精整机组带卷自动下开卷方法，其特征在于，还包括步骤S008：上卷小车(4)、上皮带导板(13)、下皮带导板(10)及引带导板(6)在送料过程中回到初始位置，自动下卷结束。
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