CN117446251A - 在线打捆卸卷装置、在线打捆卸卷方法及带钢生产机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线打捆卸卷装置，包括卷筒、打捆机、钢卷车以及用于将带材导引至卷筒处的带材导向机构；打捆机布置在卷筒附近并且配置有用于驱动其靠近或远离卷筒的打捆机驱动机构；打捆机的捆带导引机构中，下捆带导轨配置有用于驱动其水平横移的导轨驱动单元；钢卷车包括接卷鞍座以及用于驱动接卷鞍座升降的鞍座驱动机构，接卷鞍座上设有供下捆带导轨穿过的捆带下穿通道。另外还涉及在线打捆卸卷方法以及带钢生产机组。本发明通过卷筒、打捆机和钢卷车的结构设计和配合，可实现钢卷在线打捆，尤其是尾卷、废卷、小卷等钢卷的在线打捆，可以防止这类钢卷离线打捆时出现松卷、散卷等情况，有效地提高生产效率和生产安全性。

Description

在线打捆卸卷装置、在线打捆卸卷方法及带钢生产机组

技术领域

本发明属于带钢生产技术领域，具体涉及一种在线打捆卸卷装置、在线打捆卸卷方法以及配置有该在线打捆卸卷装置的带钢生产机组。

背景技术

在冷轧带钢生产中，酸洗、轧机、连退、平整、彩涂、电镀、重卷、精整等冷轧工序机组，均存在成品合同卷或头尾废卷等需在开卷机或卷取机卷筒上进行卸卷转运作业过程。对于常规的成品合同卷，是在钢卷从卷筒上离开之后，在离线位置打捆；对于头尾废料小卷，尤其是高强钢卷的头尾废料小卷，有时由于圈数少、卷重轻，在卸卷时极易松卷、散卷，无法正常卸出。实际生产中，为了顺利生产，在卸卷作业时，经常由人工进入卷筒区域对小卷、尾卷、废卷进行手动打捆后，再由钢卷车卸卷；这种方式不但效率低影响生产节奏，而且存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明涉及一种在线打捆卸卷装置、在线打捆卸卷方法以及配置有该在线打捆卸卷装置的带钢生产机组，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明涉及一种在线打捆卸卷装置，包括卷筒、打捆机、钢卷车以及用于将带材导引至所述卷筒处的带材导向机构；

所述打捆机布置在卷筒附近，所述打捆机配置有打捆机驱动机构从而具有靠近所述卷筒的打捆位以及远离所述卷筒的待机位；所述打捆机的捆带导引机构中，下捆带导轨配置有用于驱动其水平横移的第一导轨驱动单元，其中，横移方向垂直于卷筒轴向；

所述钢卷车包括接卷鞍座以及用于驱动所述接卷鞍座升降的鞍座驱动机构，于所述接卷鞍座上设有供所述下捆带导轨穿过的捆带下穿通道。

作为实施方式之一，所述捆带导引机构的前侧捆带导轨配置有用于驱动其在竖直平面内摆动的第二导轨驱动单元。

作为实施方式之一，所述捆带导引机构的上捆带导轨包括固定导轨段和活动导轨段，所述活动导轨段与所述前侧捆带导轨连接为摆动式导轨，所述摆动式导轨与所述第二导轨驱动单元连接。

作为实施方式之一，所述在线打捆卸卷装置还包括助卷压辊，所述助卷压辊配置有压辊驱动机构从而具有靠近所述卷筒的助卷位以及远离所述卷筒的避让位。

作为实施方式之一，在所述避让位，所述助卷压辊位于所述打捆机的上方。

作为实施方式之一，所述助卷压辊包括压辊辊架、压辊辊座以及多个压辊辊体，所述压辊辊架与所述压辊驱动机构连接，所述压辊辊座铰接于所述压辊辊架上并且铰轴轴向平行于卷筒轴向，各所述压辊辊体均设于所述压辊辊座上并且相切于同一个圆。

作为实施方式之一，所述钢卷车配置有钢卷车轨道以及用于驱使所述钢卷车在所述钢卷车轨道上行走的行走驱动机构，所述钢卷车轨道的导向方向平行于卷筒轴向。

本发明还涉及一种带钢生产机组，在开卷位布置有上述的在线打捆卸卷装置，其中，所述在线打捆卸卷装置与开卷机共用卷筒；和/或，在卷取位布置有上述的在线打捆卸卷装置，其中，所述在线打捆卸卷装置与卷取机共用卷筒。

本发明还涉及一种在线自动打捆卸卷方法，基于上述的在线打捆卸卷装置实施，所述打捆卸卷方法包括：

通过带材导向机构将目标带材导引至卷筒处，卷筒将带材卷取成卷；

使接卷鞍座上升至并压住钢卷的带尾；

使打捆机运行至打捆位，使捆带导引机构环绕钢卷，通过打捆机完成钢卷的自动打捆；

将钢卷自卷筒上卸卷运出。

作为实施方式之一，带材卷取过程中，采用助卷压辊压靠在钢卷上，以防止松卷。

本发明至少具有如下有益效果：

本发明中，通过卷筒、打捆机和钢卷车的结构设计和配合，可以实现钢卷在卷筒上在线打捆，尤其是尾卷、废卷、小卷等钢卷的在线打捆，可以防止这类钢卷离线打捆时出现松卷、散卷等情况，能解决人工打捆存在的弊端，有效地提高生产效率和生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的卷取时的在线打捆卸卷装置状态图；

图2为本发明实施例提供的打捆时的在线打捆卸卷装置状态图；

图3为本发明实施例提供的卸卷时的在线打捆卸卷装置状态图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图3，本发明实施例提供一种在线打捆卸卷装置，包括卷筒2、打捆机5、钢卷车3以及用于将带材导引至所述卷筒2处的带材导向机构；

所述打捆机5布置在卷筒2附近，所述打捆机5配置有打捆机驱动机构从而具有靠近所述卷筒2的打捆位以及远离所述卷筒2的待机位；所述打捆机5的捆带导引机构中，下捆带导轨51配置有用于驱动其水平横移的第一导轨驱动单元，其中，横移方向垂直于卷筒轴向；

所述钢卷车3包括接卷鞍座31以及用于驱动所述接卷鞍座31升降的鞍座驱动机构，于所述接卷鞍座31上设有供所述下捆带导轨51穿过的捆带下穿通道。

其中，卷筒2可以是开卷机或卷取机的卷筒2，也即上述在线打捆卸卷装置与开卷机/卷取机共用卷筒2。

上述带材导向机构用于将带材从带钢生产线上导引至卷筒2处，对于在线打捆卸卷装置布置在开卷位的情况，该带材导向机构可以共用开卷机组的带材导向设备；对于在线打捆卸卷装置布置在卷取位的情况，该带材导向机构可以共用卷取机组的带材导向设备。在其中一个实施例中，如图1-图3，带材导向机构包括转向辊11和穿带导板12，其中，穿带导板12可活动从而具有穿带位和等待位。

钢卷车3一般可活动，从而能够将卷筒2上的钢卷转运出去，相应地，所述钢卷车3配置有钢卷车轨道以及用于驱使所述钢卷车3在所述钢卷车轨道上行走的行走驱动机构，所述钢卷车轨道的导向方向平行于卷筒轴向。其中，钢卷车3处于接卷位时，其位于卷筒2的正下方。

可以在钢卷车3上设置升降导轨，以对接卷鞍座31的升降运动进行导向；鞍座驱动机构包括但不限于采用液压缸、气缸等直线驱动设备。

优选地，接卷鞍座31包括两个鞍台，捆带下穿通道可以是形成于两个鞍台之间的捆带下穿沟槽，该捆带下穿沟槽的宽度大于下捆带导轨51的宽度，该捆带下穿沟槽的深度大于下捆带导轨51的高度，以满足下捆带导轨51穿过的需求。

如图1-图3，打捆机5优选为与带材导向机构分布在卷筒2的两侧，也即打捆机5布置在卷筒2的远离带材导向机构的一侧，可以方便设备的布置和操作。

优选地，打捆机驱动机构用于驱动打捆机5横移，从而能靠近或远离卷筒2，横移方向平行于水平向并且与卷筒轴向垂直。相应地，在结构基础上布置第一横移轨道，打捆机驱动机构包括但不限于采用液压缸、气缸等直线驱动设备。

一般地，捆带导引机构需要环绕钢卷以完成打捆操作，优选地，如图2，捆带导引机构呈方形结构，包括上捆带导轨、下捆带导轨51和两个侧捆带导轨，其中，两个侧捆带导轨分别为前侧捆带导轨53和后侧捆带导轨54，当打捆机5处于待机位时，前侧捆带导轨53位于后侧捆带导轨54的靠近卷筒2的一侧。

对于下捆带导轨51，可以在打捆机机架上设置第二横移轨道，第一导轨驱动单元包括但不限于采用液压缸、气缸等直线驱动设备。

进一步优选地，前侧捆带导轨53配置有用于驱动其在竖直平面内摆动的第二导轨驱动单元。基于该结构，结合打捆机5的移动，可使捆带导引机构在打捆前顺畅地靠近并环绕钢卷以及在打捆后顺畅地解除对钢卷的环绕并离开钢卷，以便较好地完成自动打捆作业；并且，这种结构能有效地减少打捆机5操作所需空间，便于在线打捆卸卷装置的设备在线布置。

其中，后侧捆带导轨54优选为是固定在打捆机机架上的固定导轨。

进一步优选地，如图2，所述捆带导引机构的上捆带导轨包括固定导轨段521和活动导轨段522，所述活动导轨段522与所述前侧捆带导轨53连接为摆动式导轨，所述摆动式导轨与所述第二导轨驱动单元连接，也即通过第二导轨驱动单元驱动活动导轨段522与前侧捆带导轨53一起摆动。活动导轨段522与前侧捆带导轨53可以为一体成型结构，也可采用不可拆连接结构，也可采用可拆卸连接结构。其中，第二导轨驱动单元可以布置在固定导轨段521上方或者侧方的打捆机机架上；活动导轨段522优选为转动安装在打捆机机架上，转动轴轴向平行于水平向并且垂直于卷筒轴向；第二导轨驱动单元可以采用电机、液压马达等旋转驱动设备。基于上述结构，可以便于第二导轨驱动单元等设备的布置，第二导轨驱动单元可以尽量地靠近打捆机机架主体，避免第二导轨驱动单元布置在固定式的上捆带导轨上之后形成不稳定的悬臂结构。

上述打捆机5的打捆头等其他结构为本领域常规结构，此处不作赘述。

在其中一个实施例中，如图1-图3，所述在线打捆卸卷装置还包括助卷压辊4，所述助卷压辊4配置有压辊驱动机构从而具有靠近所述卷筒2的助卷位以及远离所述卷筒2的避让位。在卷筒2卷取时，尤其是尾卷、废卷、小卷等钢卷的卷取过程中，通过助卷压辊4压靠在钢卷上，能防止松卷、散卷等情况的出现，提高钢卷的卷取效果。

优选地，如图2和图3，在所述避让位，所述助卷压辊4位于所述打捆机5的上方，可以避免与打捆机5作业发生干涉。

在其中一个实施例中，如图1-图3，所述助卷压辊4包括压辊辊架、压辊辊座42以及多个压辊辊体41，所述压辊辊架与所述压辊驱动机构连接，所述压辊辊座42铰接于所述压辊辊架上并且铰轴轴向平行于卷筒轴向，各所述压辊辊体41均设于所述压辊辊座42上并且相切于同一个圆。在图1-图3示出的方案中，压辊辊体41的数量为两个，能达到较好的助卷效果。压辊辊座42铰接于压辊辊架上，使得助卷压辊4压靠在钢卷上时具有自适应效应，保证各压辊辊体41都能与钢卷接触，从而提高助卷防松效果。

在另外的实施例中，也可在钢卷车3上集成压辊，例如将压辊集成在接卷鞍座31上，通过压辊托住钢卷，压辊中段设置捆带下穿通道槽。或者在钢卷周向其他位置设置压辊压住钢卷以防止钢卷松卷，同样地，压辊中段设置捆带下穿通道槽。

实施例二

本发明实施例提供一种带钢生产机组，在开卷位布置有上述实施例一所提供的在线打捆卸卷装置，其中，所述在线打捆卸卷装置与开卷机共用卷筒2；和/或，在卷取位布置有上述的在线打捆卸卷装置，其中，所述在线打捆卸卷装置与卷取机共用卷筒2。

上述带钢生产机组可以是冷轧带钢生产机组，包括酸洗、轧制、连退、平整、彩涂、电镀、重卷、精整等工序中的一个或多个。

实施例三

本发明实施例提供一种在线自动打捆卸卷方法，基于上述实施例一所提供的在线打捆卸卷装置实施，所述打捆卸卷方法包括：

通过带材导向机构将目标带材导引至卷筒2处，卷筒2将带材卷取成卷；

使接卷鞍座31上升至并压住钢卷的带尾；

使打捆机5运行至打捆位，使捆带导引机构环绕钢卷，通过打捆机5完成钢卷的自动打捆；

将钢卷自卷筒2上卸卷运出。

其中，对于设有助卷压辊4的情况，在带材卷取过程中，采用助卷压辊4压靠在钢卷上，以防止松卷。

基于上述实施例一中的一种捆带导引机构的结构，在进行打捆作业时，先使打捆机5运行至打捆位，此时，上捆带导轨位于卷筒2的正上方，前侧捆带导轨53位于卷筒2的上方并且位于卷筒2的来料侧，下捆带导轨51处于回收位；随后，通过第二导轨驱动单元驱动活动导轨段522和前侧捆带导轨53摆动，此时，活动导轨段522与固定导轨段521对接，前侧捆带导轨53下摆至与竖向平行(也与后侧捆带导轨54相对)；随后，第一导轨驱动单元驱动下捆带导轨51伸出并穿过接卷鞍座31上的捆带下穿通道，下捆带导轨51与其他捆带导轨围合成环。打捆完成后，进行反向操作即可。

可以根据需要打一圈或多圈捆带，相应地在打捆机机架上设置打捆平移轨道以及活动在打捆平移轨道上的平移平台，该打捆平移轨道的导向方向平行于卷筒轴向，打捆头、捆带导轨机构等均设置在平移平台上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线打捆卸卷装置，其特征在于，包括卷筒、打捆机、钢卷车以及用于将带材导引至所述卷筒处的带材导向机构；

所述打捆机布置在卷筒附近，所述打捆机配置有打捆机驱动机构从而具有靠近所述卷筒的打捆位以及远离所述卷筒的待机位；所述打捆机的捆带导引机构中，下捆带导轨配置有用于驱动其水平横移的第一导轨驱动单元，其中，横移方向垂直于卷筒轴向；

所述钢卷车包括接卷鞍座以及用于驱动所述接卷鞍座升降的鞍座驱动机构，于所述接卷鞍座上设有供所述下捆带导轨穿过的捆带下穿通道。

2.如权利要求1所述的在线打捆卸卷装置，其特征在于：所述捆带导引机构的前侧捆带导轨配置有用于驱动其在竖直平面内摆动的第二导轨驱动单元。

3.如权利要求2所述的在线打捆卸卷装置，其特征在于：所述捆带导引机构的上捆带导轨包括固定导轨段和活动导轨段，所述活动导轨段与所述前侧捆带导轨连接为摆动式导轨，所述摆动式导轨与所述第二导轨驱动单元连接。

4.如权利要求1所述的在线打捆卸卷装置，其特征在于：所述在线打捆卸卷装置还包括助卷压辊，所述助卷压辊配置有压辊驱动机构从而具有靠近所述卷筒的助卷位以及远离所述卷筒的避让位。

5.如权利要求4所述的在线打捆卸卷装置，其特征在于：在所述避让位，所述助卷压辊位于所述打捆机的上方。

6.如权利要求4所述的在线打捆卸卷装置，其特征在于：所述助卷压辊包括压辊辊架、压辊辊座以及多个压辊辊体，所述压辊辊架与所述压辊驱动机构连接，所述压辊辊座铰接于所述压辊辊架上并且铰轴轴向平行于卷筒轴向，各所述压辊辊体均设于所述压辊辊座上并且相切于同一个圆。

7.如权利要求1所述的在线打捆卸卷装置，其特征在于：所述钢卷车配置有钢卷车轨道以及用于驱使所述钢卷车在所述钢卷车轨道上行走的行走驱动机构，所述钢卷车轨道的导向方向平行于卷筒轴向。

8.一种带钢生产机组，其特征在于：在开卷位布置有权利要求1至7任一项所述的在线打捆卸卷装置，其中，所述在线打捆卸卷装置与开卷机共用卷筒；和/或，在卷取位布置有权利要求1至7任一项所述的在线打捆卸卷装置，其中，所述在线打捆卸卷装置与卷取机共用卷筒。

9.一种在线自动打捆卸卷方法，其特征在于，基于权利要求1至7任一项所述的在线打捆卸卷装置实施，所述打捆卸卷方法包括：

通过带材导向机构将目标带材导引至卷筒处，卷筒将带材卷取成卷；

使接卷鞍座上升至并压住钢卷的带尾；

使打捆机运行至打捆位，使捆带导引机构环绕钢卷，通过打捆机完成钢卷的自动打捆；

将钢卷自卷筒上卸卷运出。

10.如权利要求9所述的在线自动打捆卸卷方法，其特征在于，带材卷取过程中，采用助卷压辊压靠在钢卷上，以防止松卷。