CN103587990A - 宽幅薄膜的收卷换卷装置 - Google Patents

Abstract

一种宽幅薄膜的收卷换卷装置，包括机架，机架上安装有左右两根小摆臂、驱动左右两根小摆臂摆动的小气缸，两根小摆臂的摆动端分别安装有可以夹持标准纸芯筒的夹头，切刀下面设有托膜板，在托膜板的切槽后面开设有横向延伸的镂空孔，在镂空孔的位置安装有下夹轮，夹轮的上方安装有上夹轮；在机架上可摆动地安装有大摆臂，还设有驱动大摆臂摆动的大气缸，所述大气缸为具有第一行程和第二行程的双行程气缸，大气缸的活塞杆连接大摆臂，所述小摆臂的小摆轴安装在大摆臂上；在大摆臂下方还设第一收卷辊、第二收卷辊、收卷辊支架、第二电机，本发明适合进行宽幅薄膜的收卷，且打底质量高，卷取动力充足，夹头对膜卷的夹持不吃力，自动化程度高。

Description

宽幅薄膜的收卷换卷装置

 

技术领域

本发明属于薄膜生产设备的技术领域，具体涉及一种宽幅薄膜的收卷换卷装置。

背景技术

普通薄膜生产成型后可以卷取到纸芯筒上而形成卷材，收卷过程使用的纸芯筒表面都设有粘结材料，标准的纸芯筒的外径为96-110mm。当卷取的膜卷达到设定直径时，就需要换卷。普通薄膜的收卷换卷设备已是成熟技术：在收卷支架的左右两侧设有分别左右两夹头（例如气胀夹头），还设有驱动夹头沿纸芯筒的轴向移动的夹头轴向驱动机构，夹头还连接有驱动其自转的第一电机；在准备换卷时左右两侧的夹头伸入纸芯筒两端部的内腔，并从纸芯筒的径向将该纸芯筒夹紧（胀紧），切刀将薄膜横向切断，切断后的薄膜断为两截，接着，将后面一截的薄膜的最前沿粘贴在纸芯筒表面（这个工序又称“打底”）；由于生产线上游生产出来的薄膜源源不断地涌向下游，因此打底必须快速完成，打底后，自转的夹头就不断带动纸芯筒转动而进行卷取薄膜（这个工序又称“卷取”），形成膜卷，膜卷由两端的夹头夹持，膜卷的重量支撑在夹头上，卷取过程中，膜卷自转的动力可以直接来自纸芯筒，纸芯筒由电机驱动（此种动力形式又称“中心收卷”），如果中心收卷的动力不足，还可以增设一根压辊，压辊压在膜卷上，压辊连接有驱动其自转的电机，压辊表面与膜卷表面形成摩擦力而带动膜卷转动（此种动力形式又称“表面收卷”）。当膜卷卷取达到一定直径后，又进行换卷，由横向移动的切刀将薄膜切断，并将膜卷从收卷支架上卸下来，又称“卸卷”，卸卷工序中，夹头轴向驱动机构驱动夹头移动，使夹头从纸芯筒两端部的内腔抽出来。

上述技术虽然是成熟的现有技术，但一般只适应于幅宽在3米以内的普通薄膜。而不适用于“宽幅薄膜”。所谓“宽幅薄膜”，是指幅宽却超过4米的薄膜，例如，有些农用薄膜的幅宽达到6米、7米甚至8米。由于宽幅薄膜的幅宽超大，给收卷换卷工作带来困难，具体体现在以下方面：

一、打底时，由于薄膜刚被切断，失去生产线上牵引机构的拉力，进而失去张力，加上由于宽度太大，薄膜的最前沿不容易控制使其平齐，更不容易在短时间内将薄膜的最前沿整齐地贴附到纸芯筒表面，造成换卷时打底困难，打底质量容易出现问题，进而影响到后续的卷取质量；

二、由于膜卷宽度大，重量大，膜卷两端的夹头难以承受膜卷的重量，膜卷夹持困难；

三、由于宽度大，膜卷重量大，传统的“中心收卷加上一根压辊表面卷取”的动力形式显得动力不足，张力控制困难；

四、由于膜卷重量大，使得膜卷的卸卷困难。

由于上述原因，使得宽幅农用薄膜难以采取纸芯筒卷取形式进行收卷，而只能折叠收卷。折叠收卷又称摆动卷取，并非真正意义上的卷取，如图1所示，它设置了一套可来回摆动的牵引装置83，成型好的薄膜81经牵引来回摆动自由折叠，如图1箭头所示，因此薄膜81折叠后松散不密实，折叠效果很不理想，农民在实际使用过程非常不习惯。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种宽幅薄膜的收卷换卷装置，它适合进行宽幅薄膜的收卷，且打底质量高，卷取动力充足，夹头对膜卷的夹持不吃力。

其目的可以按以下方案实现：一种宽幅薄膜的收卷换卷装置，包括机架，机架上安装有用于存放标准纸芯筒的储芯腔、用于横向切断薄膜的切刀、用于驱动切刀横向运动的切刀驱动机构；储芯腔下端设有开口，储芯腔的开口宽度能够容纳一根标准纸芯筒通过；还设有左右两根小摆臂、驱动左右两根小摆臂摆动的小气缸，两根小摆臂的摆动端分别安装有可以夹持标准纸芯筒的夹头，还设有驱动夹头沿标准纸芯筒的轴向移动的夹头轴向驱动机构，夹头还连接有驱动其自转的第一电机；

其特征在于：切刀下面设有托膜板，托膜板开设有横向延伸的切槽，切槽靠近托膜板前沿，切刀的刀刃伸入托膜板的切槽中；

在托膜板的切槽后面开设有横向延伸的镂空孔，在镂空孔的位置安装有下夹轮，下夹轮的顶点位置与托膜板的顶面平齐，下夹轮的上方安装有上夹轮，还设有驱动上夹轮上下移动的上夹轮驱动机构；

在机架上可摆动地安装有大摆臂，还设有驱动大摆臂摆动的大气缸，所述大气缸为具有第一行程和第二行程的双行程气缸，大气缸的缸筒连接在机架上，大气缸的活塞杆连接大摆臂，所述小摆臂的小摆轴安装在大摆臂上，所述小气缸的缸筒也安装在大摆臂上；

在大摆臂下方还设第一收卷辊、第二收卷辊、收卷辊支架、第二电机，第一收卷辊、第二收卷辊由第二电机驱动而自转，第一收卷辊表面和第二收卷辊表面的转动线速度相等；第一收卷辊的转轴固定安装在机架上，第一收卷辊靠近托膜板前沿，第一收卷辊的中心轴线位于托膜板前沿的后下方，第二收卷辊设置在第一收卷辊旁边；第二收卷辊安装在收卷辊支架上，收卷辊支架可上下摆动地安装在机架上，还设有驱动收卷辊支架上下摆动的收卷辊支架驱动机构，收卷辊支架摆动的中心轴线靠近第一收卷辊的中心轴线；当收卷辊支架带动第二收卷辊向上摆动到位时，第二收卷辊位于第一收卷辊的前方，且两者之间留有水平间隙；

当大气缸的活塞杆完全回缩、小气缸的活塞杆也完全回缩时，左夹头刚好对准储芯腔最下面一根标准纸芯筒筒腔的左侧开口，右夹头刚好对准储芯腔最下面一根标准纸芯筒筒腔的右侧开口；

当大气缸的活塞杆完全回缩、小气缸活塞杆通过小摆臂推动左右两夹头夹持的标准纸芯筒接触到第一收卷辊表面时，该标准纸芯筒和第一收卷辊两者的接触部位接近托膜板的前沿；

当第二收卷辊由收卷辊支架带动而向上摆动到位、大气缸的活塞杆完成第一行程、左右两夹头夹持着已经打底的标准纸芯筒、小气缸活塞杆通过小摆臂推动左右两夹头夹持的标准纸芯筒向下摆动后，该标准纸芯筒接触到第二收卷辊，且该标准纸芯筒位于第二收卷辊和第一收卷辊水平间隙的正上方。

收卷辊支架摆动的中心轴线与第一收卷辊的中心轴线位置重叠。

所述驱动收卷辊支架上下摆动的收卷辊支架驱动机构为齿轮驱动机构。

在储芯腔的开口下方设有第一止动块，还设有驱动第一止动块移动的第一止动气缸，当第一止动气缸的活塞杆完全伸出时，第一止动块将储芯腔中最下面一根纸芯筒托住。

在靠近储芯腔的下部设有第二止动块，还设有驱动第二止动块的第二止动气缸，当第二止动气缸的活塞杆完全伸出时，第二止动块将储芯腔中下面倒数第二根纸芯筒托住。

本申请文件中，以薄膜在托膜板上行进的方向为“前方”，薄膜在托膜板上由后方向前方运行。

众所周知，气缸与油缸既相似又有所区别。相似之处在于：气缸的工作压力大小可以象油缸一样实现实时地精确调节。区别之处在于：在不依赖外界阻力的情况下，油缸活塞杆可以精确地控制伸出长度，实现定点停顿，即在伸出过程中，想停在哪一点就能够停在哪一点；但普通气缸（即单行程气缸）的活塞杆向前伸出的过程中间，却不能精确地控制伸出长度，不能实现定点停顿。普通的气缸（即单行程气缸）的活塞杆行程有完全回缩(伸出长度为零)和完全伸出(伸出长度最大)两个极限行程位置，而在两个极限行程位置的中间段，普通的气缸活塞杆在向前伸出的过程中间，难以依靠气缸自身实现精确定点停顿，只有在受到足够大的外界阻力时气缸活塞杆才会在两个极限行程位置之间停顿。而双行程气缸的活塞杆除了在完全回缩和完全伸出两个极限行程位置可以定点停顿外，还在两个极限行程位置之间的一个点可以定点停顿，这个中间点就是在活塞杆完成第一行程时的位置，在该中间点停顿后，如果活塞杆还要向前伸出，则可以启动第二行程。当第二行程完成后，活塞杆处于完全伸出的状态。双行程气缸的结构和原理也是现有技术。

本发明具有以下优点和效果：  

一、本发明在薄膜打底时，薄膜虽然暂时失去生产线上其它牵引机构的拉力，失去张力，但薄膜前沿可由托膜板支撑而平稳地向前运行，并且薄膜前沿由上夹轮及下夹轮夹送前进，因此本发明仍能使薄膜前沿平齐地贴靠到纸芯筒上，有利于提高打底质量；

二、本发明将纸芯筒进行打底时的位置和进行正常卷取时的位置错开，纸芯筒进行打底时的位置安排在第一收卷辊的后上方，纸芯筒进行正常卷取时的位置安排在第一收卷辊的前上方，这样，使打底位置尽量靠近托膜板前沿，且打底过程中可以利用第一收卷辊将纸芯筒表面的薄膜压实，有利于进一步提高打底质量；

三、本发明打底后刚开始卷取时，由于膜卷直径尚较小、重量尚较轻，因此膜卷虽然压在第二收卷辊上，但膜卷的位置仍可以主要由两夹头负责夹持固定，卷取动力可以主要由第一电机负责提供；随着膜卷直径增加、重量增大，膜卷便逐渐接触到第一收卷辊，膜卷的重量逐渐改为主要由第一收卷辊和第二收卷辊同时负责支撑，由于有两根收卷辊同时托住膜卷，使夹头对膜卷的夹持不吃力；而卷取动力则逐渐改由第一收卷辊和第二收卷辊的摩擦力同时主要负责提供，由于有两根收卷辊提供表面卷取的动力，因此在整个卷取过程中，卷取动力充足；另外，卷取过程随着膜卷重量逐渐增加，膜卷与第一收卷辊和第二收卷辊之间的摩擦力相应自动增加，自动适应不断增大的卷取动力需求。

四、本发明的大气缸具有双行程，其中大气缸在完成第一行程时，大气缸活塞杆精确定点停顿，可以将纸芯筒准确地推送到第二收卷辊和第一收卷辊水平间隙的正上方。而大气缸由于具有第二行程，因此大气缸的活塞杆在用尽第一行程完成精确定点停顿的任务后，还有第二行程可供在正常收卷过程中继续向前伸出，意味着大摆臂在正常收卷过程中还能继续转动，进而可以使小摆臂的小摆轴逐渐向后上方摆动，这样，小摆臂的摆动端（包括夹头和纸芯筒）才有可能一直保持位于第二收卷辊和第一收卷辊两者水平间隙的正上方，使膜卷一直保持同时压在第二收卷辊和第一收卷辊表面。换句话说，在正常卷取过程中，随着膜卷直径不断加大，纸芯筒的中心位置不断升高，因此如果小摆臂的小摆轴位置固定不变，则小摆臂的摆动端（包括夹头和纸芯筒）将被迫逐渐向前上方移动，进而膜卷将逐渐脱离离第二收卷辊，这是不容许的。

五、本发明的夹头在开始卷取前能够自动装上纸芯筒，然后自动打底，打底完成后自动卷取，在卷取完成后，只要使第二收卷辊摆动到第一收卷辊后下方，膜卷便会自动从第二收卷辊和第一收卷辊的表面溜走，实现自动卸卷。总之，本发明可以实现收卷过程的全自动化。

附图说明

图1是宽幅农用薄膜的传统收卷方式（折叠收卷）示意图。

图2是本发明具体实施例的结构以及在夹头准备装上纸芯筒时的状态示意图。

图3是图2中局部放大示意图。

图4是图3所示结构在夹头尚未插入纸芯筒内腔开口时的侧视状态示意图。

图5是图4所示结构在夹头插入纸芯筒内腔开口时的状态示意图。

图6是图2所示实施例在夹头装上纸芯筒后且向下摆动到靠近第一收卷辊时的状态示意图。

图7是图6所示结构在上夹轮与下夹轮夹合时的局部放大示意图。

图8是图7所示结构在上夹轮与下夹轮分离时的状态示意图。

图9是图6所示结构在进行卸卷时的状态示意图。

图10是大摆臂与大气缸的连接关系示意图。

图11是图9中的第二收卷辊在卸卷后向上摆动到位时的局部示意图。

图12是图11中的大气缸活塞杆完成第一行程、小气缸活塞杆伸出时的状态示意图。

图13是图12中的膜卷的直径增大到设定数值的一半时的状态示意图。

图14是图13中的膜卷的直径增大到设定数值的状态示意图。

图15是膜卷的直径增大到设定数值后、左右两夹头刚抽出纸芯筒时的侧视状态示意图。

具体实施方式

图2、图3、图4、图5所示，该宽幅薄膜的收卷换卷装置包括机架，机架上安装有用于存放纸芯筒的储芯腔9、用于横向切断薄膜的切刀5、用于驱动切刀横向运动的切刀驱动机构51；储芯腔9下端设有开口92，储芯腔的开口宽度能够容纳一根标准纸芯筒91通过；还设有左右两根小摆臂1、驱动左右两根小摆臂摆动的小气缸，小气缸包括缸筒10和活塞杆101，小气缸的活塞杆101连接小摆臂1，两根小摆臂的摆动端分别安装有可以夹持纸芯筒的夹头3，还设有驱动夹头沿纸芯筒的轴向移动的夹头轴向驱动机构31，该夹头轴向驱动机构31也为气缸，夹头3还连接有驱动其自转的第一电机32，第一电机32通过同步带轮33带动夹头3自转。

图7、图8所示，切刀5下面设有托膜板4，托膜板4开设有横向延伸的切槽41，切槽41靠近托膜板前沿（托膜板前沿如图7、图8的C点所示），切刀5的刀刃伸入托膜板的切槽41中；在托膜板的切槽41后面开设有横向延伸的镂空孔42，在镂空孔42的位置安装有下夹轮43，下夹轮43的顶点位置与托膜板4的顶面平齐，下夹轮43的上方安装有上夹轮44，还设有驱动上夹轮44上下移动的上夹轮驱动机构45。

图2、图3、图10、图11所示，在机架上可摆动地安装有大摆臂2，还设有驱动大摆臂摆动的大气缸，大气缸包括缸筒20和活塞杆201，所述大气缸为具有第一行程和第二行程的双行程气缸，大气缸的缸筒20安装在机架上，大气缸的活塞杆201连接大摆臂2，所述小摆臂1的小摆轴11安装在大摆臂2上，所述小气缸10的缸筒也安装在大摆臂2上；

图2、图6、图9、图12所示，在大摆臂1下方还设第一收卷辊61、第二收卷辊62、收卷辊支架63，第一收卷辊61的转轴固定安装在机架上，第一收卷辊61靠近托膜板前沿，第一收卷辊的中心轴线（图11中A点所示）位于托膜板前沿的后下方，第一收卷辊61连接有驱动其自转的第二电机，第一收卷辊61还通过传动齿轮驱动第二收卷辊62转动，第一收卷辊61表面和第二收卷辊62表面的转动线速度相等；第二收卷辊62设置在第一收卷辊61旁边，第二收卷辊62安装在收卷辊支架63上，收卷辊支架63可上下摆动地安装在机架上，还设有驱动收卷辊支架63上下摆动的收卷辊支架驱动机构，收卷辊支架驱动机构为齿轮传动机构，包括互相啮合的扇形齿轮641与主动齿轮642，扇形齿轮641和收卷辊支架63固定连接；收卷辊支架摆动的中心轴线与第一收卷辊的中心轴线位置重叠。当收卷辊支架63带动第二收卷辊62向上摆动到位时，第二收卷辊62位于第一收卷辊61的前方，且两者之间留有水平间隙66。

图2、图3所示，当大气缸的活塞杆201完全回缩、小气缸的活塞杆101也完全回缩时，左侧夹头3刚好对准储芯腔9最下面一根标准纸芯筒91筒腔的左侧开口，右侧夹头3刚好对准储芯腔最下面一根标准纸芯筒91筒腔的右侧开口。

图6、图11所示，当大气缸的活塞杆201完全回缩、小气缸活塞杆101通过小摆臂1向下推动左右两夹头夹持的标准纸芯筒91接触到第一收卷辊61表面时，该标准纸芯筒91和第一收卷辊61两者的接触部位接近托膜板的前沿（图7、图8的C点）；标准纸芯筒91和第一收卷辊61两者都是圆筒形，因此两者的接触部位实际上是一条接触线，该接触线平行于第一收卷辊61的中心轴线。

图12所示，当第二收卷辊62由收卷辊支架63带动而向上摆动到第一收卷辊61前面、大气缸的活塞杆201完成第一行程、左右两夹头夹持着已经打底的标准纸芯筒91、小气缸活塞杆101通过小摆臂1推动左右两夹头夹持的标准纸芯筒91向下摆动后，该标准纸芯筒91接触到第二收卷辊62，且该标准纸芯筒91位于第二收卷辊和第一收卷辊水平间隙66的正上方。

图3所示，在储芯腔的开口92下方设有第一止动块71，还设有驱动第一止动块71移动的第一止动气缸73，当第一止动气缸71的活塞杆完全伸出时，第一止动块73将储芯腔中最下面一根纸芯筒托住。图3所示，在靠近储芯腔的下部设有第二止动块72，还设有驱动第二止动块的第二止动气缸74，当第二止动气缸74的活塞杆完全伸出时，第二止动块72将储芯腔中下面倒数第二根纸芯筒托住。

本申请文件中，以薄膜81在托膜板4上行进的方向为“前方”，如图7箭头所示。

上述实施例的换卷收卷方法包括以下步骤：

（1）、生产线上游不断生产出薄膜81，由上述实施例进行收卷卷取。当膜卷卷取达到设定长度时，准备换卷：夹头3从已经卷取完成的膜卷8对应的标准纸芯筒91内腔抽出，如图15所示；

（2）、使大气缸的活塞杆201完全回缩、小气缸的活塞杆101也完全回缩，两根小摆臂1向上摆动到图2、图3所示的位置，左侧夹头3刚好对准储芯腔最下面一根标准纸芯筒91筒腔的左侧开口，该标准纸芯筒的外径为96mm，右侧夹头3刚好对准储芯腔最下面一根标准纸芯筒筒腔的右侧开口，如图3、图4所示；夹头轴向驱动机构31驱动夹头3轴向移动，使左侧夹头向右伸入储芯腔最下面一根标准纸芯筒91筒腔的左端，使右侧夹头3向左伸入储芯腔最下面一根标准纸芯筒91筒腔的右端，左夹头和右夹头将储芯腔最下面一根标准纸芯筒91夹持住，如图5所示，第一电机32带动新纸芯筒逆时针自转； 

（3）、切刀驱动机构51驱动切刀5横向运动，切刀5的刀刃将薄膜81横向切断；上夹轮驱动机构45驱动上夹轮44向下移动，使上夹轮44压到下夹轮43，上夹轮43与下夹轮44夹着切断后的薄膜81贴在托膜板4的上表面前进，如图7所示；小气缸的活塞杆101向下伸出，使小摆臂的摆动端向下摆动，带动两夹头3和标准纸芯筒91绕小摆臂的摆轴11向下摆动；当转动的标准纸芯筒91压在第一收卷辊61上面时，前进中的薄膜81前端被卷入纸芯筒91和第一收卷辊61之间，如图6所示，薄膜81前面一段被粘附到纸芯筒91表面，第一收卷辊61将薄膜81紧密压在纸芯筒表面，完成打底；

（4）、打底完成后，上夹轮驱动机构45驱动上夹轮44向上移动，上夹轮44与下夹轮43脱离，如图8所示；

（5）、卸卷启动，使收卷辊支架驱动机构的主动齿轮642驱动扇形齿轮641逆时针转动，扇形齿轮641驱动收卷辊支架63向下摆动，使第二收卷辊62绕收卷辊支架的摆轴中心线（图9中A点所示）向下摆动到第一收卷辊61的前下方，于是已经卷取完成的膜卷8从第一收卷辊61上方逐渐自动溜走，直至脱离第一收卷辊61和第二收卷辊62，完成卸卷，如图9所示；

（6）、卸卷后，收卷辊支架驱动机构的主动齿轮642驱动收卷辊支架63重新向上摆动到位，使第二收卷辊62回到第一收卷辊61的前方，如图11所示；

（7）、大气缸的活塞杆201启动第一行程，大气缸的活塞杆201伸出，驱动大摆臂2摆动，带动小摆臂1和完成打底的标准纸芯筒91绕大摆臂的摆轴21顺时针摆动，小气缸活塞杆101通过小摆臂1推动左右两夹头夹持的标准纸芯筒91向下摆动，当大气缸的活塞杆201完成第一行程时，已经完成打底的标准纸芯筒91在小气缸活塞杆101的推力作用下接触到第二收卷辊62，且该标准纸芯筒91位于第二收卷辊和第一收卷辊水平间隙66的正上方，如图12所示，此后，标准纸芯筒91主要在第一电机32的驱动下继续保持正常卷取而逐步形成膜卷8；随着膜卷8直径稍微增大后，膜卷8将触压到第一收卷辊61表面，即膜卷8同时压在第一收卷辊61和第二收卷辊62上，大气缸的活塞杆201开始进入第二行程，随着膜卷8直径继续增大，纸芯筒91的中心位置不断抬高，两夹头3的位置不断抬高，小摆臂的摆动端的位置不断升高，由于大气缸的活塞杆201的推力远不足以推动膜卷8离开第一收卷辊61表面，在膜卷8的自身重量作用下，膜卷8仍一直保持同时压在第二收卷辊62和第一收卷辊61表面，小摆臂的摆动端（包括夹头3和膜卷8）一直保持位于第二收卷辊和第一收卷辊水平间隙66的正上方，而大摆臂2则在大气缸的活塞杆201和小摆臂的推动下缓慢顺时针摆动，此过程中大气缸的活塞杆201启动的是第二行程。

在正常卷取过程中，第一电机32带动纸芯筒91顺时针自转，第二电机带动第一收卷辊61、第二收卷辊62逆时针自转；膜卷8在纸芯筒91的带动下，以及在第一收卷辊61、第二收卷辊62的表面摩擦力带动下不断顺时针旋转；膜卷8直径不断增大，大气缸的活塞杆201在第二行程不断推进，到膜卷的直径达到设定数值的一半时，其状态如图13所示，当卷取的膜卷8直径达到设定数值（例如直径400mm）时,其状态如图14所示，这时可启动另一轮的换卷过程，轴向驱动机构31驱动夹头3沿其轴向（即标准纸芯筒91的轴向）移动，使两夹头3从纸芯筒两端部的内腔抽出来，两夹头脱离膜卷8，即又重新回到图15所示状态，重新开始上述第（1）点的步骤，如此不断循环。

上述储芯腔9中存放有多根标准纸芯筒91；在上述第（2）步骤中，当左侧夹头和右侧夹头将储芯腔9最下面一根标准纸芯筒91夹持住之后，第一止动气缸73驱动第一止动块71离开储芯腔的开口92位置，使储芯腔中最下面一根纸芯筒91可以从开口部位被拖出，同时第二止动气缸74驱动第二止动块72抵靠在储芯腔中下面倒数第二根纸芯筒91的后上方，第二止动块72将储芯腔中下面倒数第二根纸芯筒91托住，防止倒数第二根纸芯筒91跟着溜出储芯腔的开口；当储芯腔9中最下面一根纸芯筒被夹头拖出后，第一止动气缸73驱动第一止动块71回到储芯腔的开口位置，同时第二止动气缸74驱动第二止动块72离开储芯腔，于是 倒数第二根纸芯筒自动来到储芯腔中最下面的位置，并被第一止动块73托住，储芯腔中其余各标准纸芯筒随之相应向下移动，依次填补空位。

Claims (5)

1.一种宽幅薄膜的的收卷换卷装置，包括机架，机架上安装有用于存放标准纸芯筒的储芯腔、用于横向切断薄膜的切刀、用于驱动切刀横向运动的切刀驱动机构；储芯腔下端设有开口，储芯腔的开口宽度能够容纳一根标准纸芯筒通过；还设有左右两根小摆臂、驱动左右两根小摆臂摆动的小气缸，两根小摆臂的摆动端分别安装有可以夹持标准纸芯筒的夹头，还设有驱动夹头沿标准纸芯筒的轴向移动的夹头轴向驱动机构，夹头还连接有驱动其自转的第一电机；

其特征在于：切刀下面设有托膜板，托膜板开设有横向延伸的切槽，切槽靠近托膜板前沿，切刀的刀刃伸入托膜板的切槽中；

在托膜板的切槽后面开设有横向延伸的镂空孔，在镂空孔的位置安装有下夹轮，下夹轮的顶点位置与托膜板的顶面平齐，下夹轮的上方安装有上夹轮，还设有驱动上夹轮上下移动的上夹轮驱动机构；

在机架上可摆动地安装有大摆臂，还设有驱动大摆臂摆动的大气缸，所述大气缸为具有第一行程和第二行程的双行程气缸，大气缸的缸筒连接在机架上，大气缸的活塞杆连接大摆臂，所述小摆臂的小摆轴安装在大摆臂上，所述小气缸的缸筒也安装在大摆臂上；

在大摆臂下方还设第一收卷辊、第二收卷辊、收卷辊支架、第二电机，第一收卷辊、第二收卷辊由第二电机驱动而自转，第一收卷辊表面和第二收卷辊表面的转动线速度相等；第一收卷辊的转轴固定安装在机架上，第一收卷辊靠近托膜板前沿，第一收卷辊的中心轴线位于托膜板前沿的后下方，第二收卷辊设置在第一收卷辊旁边；第二收卷辊安装在收卷辊支架上，收卷辊支架可上下摆动地安装在机架上，还设有驱动收卷辊支架上下摆动的收卷辊支架驱动机构，收卷辊支架摆动的中心轴线靠近第一收卷辊的中心轴线；当收卷辊支架带动第二收卷辊向上摆动到位时，第二收卷辊位于第一收卷辊的前方，且两者之间留有水平间隙；

当大气缸的活塞杆完全回缩、小气缸的活塞杆也完全回缩时，左夹头刚好对准储芯腔最下面一根标准纸芯筒筒腔的左侧开口，右夹头刚好对准储芯腔最下面一根标准纸芯筒筒腔的右侧开口；

当大气缸的活塞杆完全回缩、小气缸活塞杆通过小摆臂推动左右两夹头夹持的标准纸芯筒接触到第一收卷辊表面时，该标准纸芯筒和第一收卷辊两者的接触部位接近托膜板的前沿；

当第二收卷辊由收卷辊支架带动而向上摆动到位、大气缸的活塞杆完成第一行程、左右两夹头夹持着已经打底的标准纸芯筒、小气缸活塞杆通过小摆臂推动左右两夹头夹持的标准纸芯筒向下摆动后，该标准纸芯筒接触到第二收卷辊，且该标准纸芯筒位于第二收卷辊和第一收卷辊水平间隙的正上方。

2.根据权利要求1的宽幅薄膜的收卷换卷装置，其特征在于：收卷辊支架摆动的中心轴线与第一收卷辊的中心轴线位置重叠。

3.根据权利要求1或2的宽幅薄膜的收卷换卷装置，其特征在于：所述驱动收卷辊支架上下摆动的收卷辊支架驱动机构为齿轮驱动机构。

4.根据权利要求1或2的宽幅薄膜的收卷换卷装置，其特征在于：在储芯腔的开口下方设有第一止动块，还设有驱动第一止动块移动的第一止动气缸，当第一止动气缸的活塞杆完全伸出时，第一止动块将储芯腔中最下面一根纸芯筒托住。

5.根据权利要求4的的宽幅薄膜的收卷换卷装置，其特征在于：在靠近储芯腔的下部设有第二止动块，还设有驱动第二止动块的第二止动气缸，当第二止动气缸的活塞杆完全伸出时，第二止动块将储芯腔中下面倒数第二根纸芯筒托住。

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