CN107879187A - 全自动微喷带收卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动微喷带收卷机。机架上设有转盘机构、卷取机构、打钉裁断机构和储管芯装置；转盘机构设置内、外转盘，内、外转盘上分别圆周均布对应的旋转顶套，内、外旋转顶套夹持、旋转管芯；卷取机构有传动齿轮，传动齿轮通过啮合传动带动管芯旋转，缠绕微喷带；打钉裁断机构有推进气缸、码钉枪、切割具、裁断气缸，推进气缸连接滑动平台，使滑动平台带动码钉枪前后移动，裁断气缸连接滑动支架，使滑动支架带动切割具前后移动；储管芯装置内置管芯，管芯由自重滚至内转盘外侧的内旋转顶套处，被内旋转顶套和外旋转顶套夹持、旋转。本发明自动装管芯、自动卷取、自动裁断、自动卸卷，通过PLC精确控制，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及用于微喷带生产的设备，具体是一种用于卷取微喷带、自动换卷、自动裁断、自动卸卷的全自动微喷带收卷机。
背景技术
微喷带是一种用于农田节水灌溉的节水器材。目前，国内、外微喷带生产中的微喷带收卷，无论是装管芯、卸管芯、还是裁断微喷带，都是采用手工操作，即完全依靠工人的手工分别来进行装管芯、卸管芯和微喷带裁断操作，不仅需要的人工多，工人劳动强度大，而且工作效率低、生产成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动微喷带收卷机，能够连续、稳定、高效、全自动化地卷取微喷带。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种全自动微喷带收卷机，包括机架，机架上设有转盘机构、卷取机构、打钉裁断机构和储管芯装置；
转盘机构包括主轴，主轴上装有内转盘和外转盘，内转盘上圆周均布有齿轮带动的内旋转顶套，外转盘上圆周均布有与内旋转顶套对应的且由顶套气缸带动的外旋转顶套，内旋转顶套和外旋转顶套轴向与转盘的盘面垂直，内旋转顶套和外旋转顶套用于夹持、旋转管芯；
卷取机构包括传动轴，传动轴端部装有与转盘机构中的齿轮啮合的传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带动管芯旋转，缠绕微喷带；
打钉裁断机构包括推进气缸、码钉枪和切割具，码钉枪和切割具的裁断气缸集成在滑动平台上，推进气缸连接滑动平台，使滑动平台带动码钉枪在机架上前后移动；切割具安装在滑动支架上，裁断气缸连接滑动支架，使滑动支架带动切割具在滑动平台上前后移动；
储管芯装置为长槽结构，倾斜安装在机架上，储管芯装置内排列堆置管芯，管芯由自重滚至内转盘外侧的内旋转顶套处，被内旋转顶套和外旋转顶套夹持、旋转。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是：
实现了自动装管芯、自动卷取、自动裁断、自动卸卷，各机构动作通过PLC精确控制，提高了设备的自动化性能，不仅可减少人工、降低工人的劳动强度，而且可提高工作效率、降低生产成本，打破了国内外微喷带生产设备没有全自动收卷机的格局。
进一步的，本发明优选方案是：
机架上设有转盘电机，转盘电机为步进电机，转盘电机的输出轴和主轴上均装有第二同步带轮，两第二同步带轮之间连有第二传动带。
机架上设有卷取电机，卷取电机的输出轴和传动轴上均装有第一同步带轮，两第一同步带轮之间连有第一传动带。
顶套气缸的缸体固定在外转盘的外盘面上，顶套气缸的气缸杆穿过外转盘，外旋转顶套安装顶套气缸的气缸杆端部。
内转盘上圆周均布有三个由齿轮带动的内旋转顶套，外转盘上圆周均布有三个与内旋转顶套对应的且由顶套气缸带动的外旋转顶套。
机架上设有压辊装置，压辊装置安装在压辊轴上。
码钉枪为气动U型码钉枪。
切割具为电热丝。
机架下部设有斜托板，斜托板使卷满微喷带的管芯滚出设备。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的A-A剖视示意图；
图中：第一传动带1；码钉枪2；裁断气缸3；推进气缸4；打钉裁断机构5；压辊装置6；过渡杆7；外转盘8；储管芯装置9；转盘电机10；第二传动带11；机架12；斜托板13；顶套气缸14；外旋转顶套15；内转盘16；切割具17；内旋转顶套18；齿轮19；第一同步带轮20；卷取电机21；传动轴22；主轴23；第二同步带轮24；传动齿轮25；压辊轴26；管芯27。
具体实施方式
以下结合附图及实施例详述本发明。
参见图1、图2和图3，一种全自动微喷带收卷机，由集成安装在机架12上的转盘机构、卷取机构、打钉裁断机构5、储管芯装置9构成，转盘机构包括主轴23，主轴23右侧设置转盘电机10，转盘电机10为步进电机，主轴23和转盘电机10的输出轴均有第二同步带轮24，两第二同步带轮24之间连接有第二传动带11；主轴23上间隔、并列装有内转盘16和外转盘8，内转盘16上圆周均布三个齿轮19带动的内旋转顶套18，齿轮19位于内转盘16的内侧，内旋转顶套18位于内转盘16的外侧；外转盘8上圆周均布三个与内旋转顶套18对应的且由顶套气缸14带动的外旋转顶套15，顶套气缸14的缸体固定在外转盘8的外盘面上，顶套气缸14的气缸杆穿过外转盘8，外旋转顶套15安装在顶套气缸14的气缸杆端部，与内旋转顶套18位置对应，内旋转顶套18和外旋转顶套15轴向与转盘的盘面垂直，用于夹持、旋转管芯27。
卷取机构包括传动轴22，传动轴22下方设有卷取电机21，传动轴22和电机21的输出轴上均装有第一同步带轮20，两第一同步带轮20之间连接有第一传动带1；传动轴22端部装有传动齿轮25，传动齿轮25与转盘机构中的齿轮19啮合传动，进而带动管芯旋转27，缠绕微喷带。
打钉裁断机构5包括推进气缸4、码钉枪2和切割具17，码钉枪2和切割具17的裁断气缸3集成在滑动平台上，推进气缸4连接滑动平台，使滑动平台带动码钉枪2在机架12上前后移动；切割具17安装在滑动支架上，裁断气缸3连接滑动支架，使滑动支架带动切割具17在滑动平台上前后移动；码钉枪2为气动U型码钉枪；切割具17为电热丝。
储管芯装置9为长槽结构，倾斜安装在机架12上，储管芯装置9内排列堆置管芯27，管芯27由自重滚至内转盘16外侧的内旋转顶套18处，被内旋转顶套18和外旋转顶套15夹持、旋转。
机架12上方有过渡杆7；外转盘8内侧顶套位置有压辊装置6，压辊装置6安装在压辊轴26上。
本实施例所述全自动微喷带收卷机的工作过程：
微喷带通过机架12上的过渡杆7，压辊装置6将微喷带压在内旋转顶套18和外旋转顶套15之间的管芯27上，打钉裁断机构5由推进气缸4推至外转盘8内侧顶套位置，码钉枪2将微喷带钉在管芯27上，然后打钉裁断机构5由推进气缸4撤回起始位置，开始卷取。当卷取到设定米数时，转盘电机10带动传动主轴23将内旋转顶套18和外旋转顶套15及顶套气缸14逆时针转到外转盘8下方。与此同时在外转盘8右侧，顶套气缸14将储管芯装置9里的管芯27顶紧在内旋转顶套18上并逆时针转至外转盘8左侧位置。在机架12左侧的打钉裁断机构5由推进气缸4推至外转盘8内侧的顶套位置，码钉枪2将微喷带钉在左侧顶套上的管芯27上，裁断气缸3将切割具17推进并将微喷带裁断，打钉裁断机构5由推进气缸4撤回起始位置。此时外转盘8左侧的内旋转顶套18开始卷取微喷带，外转盘8下方的顶套气缸14缩回，将卷满的微喷带管芯落下并沿着斜托板13滚出设备，与此同时在外转盘8右侧，顶套气缸14顶出将储管芯装置9里的管芯27顶紧在内旋转顶套18上。之后，反复重复上述过程，实现自动装管芯、自动卷取、自动裁断、自动卸卷，各机构动作均由PLC精确控制。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动微喷带收卷机，包括机架（12），机架（12）上设有转盘机构、卷取机构、打钉裁断机构（5）和储管芯装置（9），其特征在于：
转盘机构包括主轴（23），主轴（23）上装有内转盘（16）和外转盘（8），内转盘（16）上圆周均布有齿轮（19）带动的内旋转顶套（18），外转盘（8）上圆周均布有与内旋转顶套（18）对应的且由顶套气缸（14）带动的外旋转顶套（15），内旋转顶套（18）和外旋转顶套（15）轴向与转盘的盘面垂直，内旋转顶套（18）和外旋转顶套（15）用于夹持、旋转管芯（27）；
卷取机构包括传动轴（22），传动轴（22）端部装有与转盘机构中的齿轮（19）啮合的传动齿轮（25），传动齿轮（25）通过齿轮（19）带动管芯（27）旋转，缠绕微喷带；
打钉裁断机构（5）包括推进气缸（4）、码钉枪（2）和切割具（17），码钉枪（2）和切割具（17）的裁断气缸（3）集成在滑动平台上，推进气缸（4）连接滑动平台，使滑动平台带动码钉枪（2）在机架（12）上前后移动；切割具（17）安装在滑动支架上，裁断气缸（3）连接滑动支架，使滑动支架带动切割具（17）在滑动平台上前后移动；
储管芯装置（9）为长槽结构，倾斜安装在机架（12）上，储管芯装置（9）内排列堆置管芯（27），管芯（27）由自重滚至内转盘（16）外侧的内旋转顶套（18）处，被内旋转顶套（18）和外旋转顶套（15）夹持、旋转。
2.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：机架（12）上设有转盘电机（10），转盘电机（10）为步进电机，转盘电机（10）的输出轴和主轴（23）上均装有第二同步带轮（24），两第二同步带轮（24）之间连有第二传动带（11）。
3.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：机架（12）上设有卷取电机（21），卷取电机（21）的输出轴和传动轴（22）上均装有第一同步带轮（20），两第一同步带轮（20）之间连有第一传动带（1）。
4.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：顶套气缸（14）的缸体固定在外转盘（8）的外盘面上，顶套气缸（14）的气缸杆穿过外转盘（8），外旋转顶套（15）安装顶套气缸（14）的气缸杆端部。
5.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：内转盘（16）上圆周均布有三个由齿轮（19）带动的内旋转顶套（18），外转盘（8）上圆周均布有三个与内旋转顶套（18）对应的且由顶套气缸（14）带动的外旋转顶套（15）。
6.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：机架(12)上设有压辊装置（6），压辊装置（6）安装在压辊轴（26）上。
7.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：码钉枪（2）为气动U型码钉枪。
8.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：切割具（17）为电热丝。
9.根据权利要求1所述的全自动微喷带收卷机，其特征在于：机架(12)下部设有斜托板（13），斜托板（13）使卷满微喷带的管芯（27）滚出设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180406 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |