CN113879888B - 薄膜收卷换卷装置和收卷换卷方法 - Google Patents

Abstract

一种薄膜收卷换卷装置，在主收卷轴的右方还能横向移动地安装有滑动支座；滑动支座上的左端还安装有一根触压辊；在滑动支座上还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括前后两根主摆臂、前后两个第一气缸，次摆臂机构包括前后两根次摆臂、前后两个第二气缸；在两根主摆臂的左端之间安装有切刀机构和纵向延伸的辅助压辊；切刀机构包括有切刀和无杆气缸，切刀在无杆气缸的驱动下沿纵向移动；在前后两根次摆臂的左端之间活动安装有纵向延伸的滚动辊。本发明还提供一种薄膜收卷换卷方法。本发明在将薄膜切断时，薄膜切线平行于主收卷轴中心轴线，不会浪费，且实现自动打底。

Description

薄膜收卷换卷装置和收卷换卷方法

技术领域

本发明属于薄膜生产设备的技术领域，具体涉及一种薄膜收卷换卷装置和收卷换卷方法。

背景技术

普通薄膜生产成型后可以卷取到纸芯筒上而形成卷材。当卷取的膜卷达到设定直径时，就需要换卷。

换卷时，切刀沿薄膜宽度的方向移动，将薄膜切断，然后使薄膜前沿（位于切线和新的收卷轴之间的薄膜部位称为“薄膜前沿”）顺利铺在新的收卷轴的纸芯筒表面上，这个过程俗称“打底”。

为了实现换卷时不需要停机，一般采用翻转式薄膜收卷换卷设备。翻转式薄膜收卷换卷设备包括有前后两片能转动的转盘，前后两片转盘之间安装两根收卷轴，两根收卷轴平行且关于转盘的转轴对称，其中一根收卷轴位于卷取位置而称为主收卷轴，另一根收卷轴位于卸料位置而称为备用收卷轴。两根收卷轴在转盘带动下翻转而轮流作为主收卷轴和备用收卷轴。上述“卷取位置”和“卸料位置”的区分是由整条生产线的布置情况决定的，而且“卷取位置”、“卸料位置”在空间上是固定的，不会随着转盘的转动而变换。具体地说，正常收卷时，主收卷轴负责卷取薄膜；当主收卷轴卷取的薄膜到达设定长度后，就进行换卷，换卷时，转盘绕其转轴转动180°，原来的主收卷轴转动到卸料位置而变为新的备用收卷轴，原来的备用收卷轴转动到卷取位置而变为新的主收卷轴，之后，切刀将薄膜切断，生产线上游新输送过来的薄膜由新的主收卷轴进行卷取，而新的备用收卷轴则进行卸下成品膜卷和安装新的纸芯筒等的操作，等待下一循环而处于备用状态。这样，翻转式收卷装置在换卷过程不需停机，保证生产线连续作业，提高生产效率。

但现有翻转式收卷装置在换卷过程中仍然存在以下问题：

一、换卷过程不需停机，但换卷时薄膜仍源源不断地从上游输送过来且不停向下游行进，即使在切刀沿薄膜宽度方向移动的过程中，薄膜仍不停高速行进，因此切刀形成的切线旁边的薄膜部位为直角三角形，长度可能超过十米（与切刀移动速度、薄膜宽度、薄膜行进速度相关），这对于一些价格贵重、需要频繁换卷的薄膜来说，这是一种不小的浪费。

二、翻转式收卷装置在换卷过程中打底自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种薄膜收卷换卷装置和收卷换卷方法，它在将薄膜切断时，薄膜切线平行于主收卷轴中心轴线，不会浪费，且实现自动打底。

其目的可以按以下方案实现：一种薄膜收卷换卷装置，包括有前后两片能转动的转盘，前后两片转盘之间平行安装有两根收卷轴，两根收卷轴关于转盘的转轴对称，收卷时其中一根收卷轴位于卷取位置而称为主收卷轴，另一根收卷轴位于卸料位置而称为备用收卷轴，其中主收卷轴位于转盘转轴的右侧，备用收卷轴位于转盘转轴的左侧；两根收卷轴在转盘带动下翻转而轮流作为主收卷轴和备用收卷轴；在转盘上还安装有两根导膜辊；收卷时其中一根导膜辊位于转盘转轴的正上方，另一根导膜辊位于转盘转轴的正下方；

其主要特点在于，在主收卷轴的右方还能横向移动地安装有滑动支座；滑动支座上的左端还安装有一根触压辊；滑动支座上还安装有滑动支座导辊；

在滑动支座上还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括前后两根主摆臂、前后两个第一气缸，次摆臂机构包括前后两根次摆臂、前后两个第二气缸；

前后两个第一气缸的缸体安装在滑动支座上，每个第一气缸的活塞杆连接对应侧的主摆臂，前后两根主摆臂在两个第一气缸的驱动下同步摆动，前后两根主摆臂的摆轴位于同一纵向直线上；前后两个第二气缸的缸体分别安装在对应侧的主摆臂上，前后两根次摆臂的摆轴位于同一纵向直线上，每个第二气缸的活塞杆连接对应侧的次摆臂，前后两根次摆臂在前后两个第二气缸的驱动下同步摆动； 前后两根次摆臂的纵向投影形状呈L形；

在两根主摆臂的左端之间安装有切刀机构和纵向延伸的辅助压辊；切刀机构包括有切刀和无杆气缸，切刀在无杆气缸的驱动下沿纵向移动；

在前后两根次摆臂的左端之间活动安装有纵向延伸的滚动辊；在每根次摆臂的左端安装有一个小气缸、一根活动的导向杆、一个滚动辊支座，其中导向杆的长向垂直于滚动辊的轴向，导向杆能沿其长向相对于次摆臂滑动，小气缸驱动连接导向杆，滚动辊支座和导向杆固定连接在一起而同步移动；滚动辊的前后两端分别安装在滚动辊支座上；

当滑动支座移动到最左端、主收卷轴套装上纸芯筒时，触压辊紧靠在纸芯筒的右侧；前后两根主摆臂的摆轴位于主收卷轴的右下方，前后两根次摆臂的摆轴也位于主收卷轴的右下方；

当滑动支座移动到最左端、主收卷轴套装上纸芯筒、第一气缸处于伸出状态、第二气缸处于收缩状态、小气缸处于伸出状态时，辅助压辊紧靠在纸芯筒的右下侧，滚动辊紧靠在纸芯筒的左下侧；切刀机构的无杆气缸位于滚动辊的左下侧；

当滑动支座移动到最左端、主收卷轴套装上纸芯筒、第一气缸处于伸出状态、第二气缸处于伸出状态、小气缸处于伸出状态时，滚动辊紧靠在纸芯筒的上侧；

滑动支座导辊下游还设有储膜机构。

储膜机构包括多根固定辊及活动辊，各固定辊及活动辊的轴向为纵向，其中各固定辊的竖向位置相同而形成为固定辊横排，各活动辊的竖向位置相同而形成为活动辊横排，固定辊和活动辊的横向位置形成交叉布置，各活动辊安装在活动辊支架上，还设有驱动活动辊支架竖向移动的电动驱动机构；当活动辊支架位于其竖向移动轨迹的最低点时，活动辊的竖向位置低于固定辊的竖向位置；当活动辊支架位于其竖向移动轨迹的最高点时，活动辊的竖向位置高于固定辊的竖向位置。

一种薄膜收卷换卷方法，其特征在于使用上述薄膜收卷换卷装置，依次包括以下步骤：

(1）、主收卷轴进行正常收卷，备用收卷轴套上纸芯筒；

在正常收卷过程中，主收卷轴进行正常卷取而形成膜卷，滑动支座位于其移动轨迹的最右端，触压辊脱离膜卷，第一气缸处于收缩状态，第二气缸处于收缩状态，小气缸处于收缩状态；活动辊支架位于其竖向移动轨迹的最低点；在正常收卷过程中，生产线上游不断生产出薄膜，薄膜向下游行进，进入储膜机构并从固定辊横排和活动辊横排之间的间隙空间穿过；薄膜经过储膜机构之后，继续向下游行进并绕过滑动支座导辊和触压辊而到达主收卷轴；

（2）、当主收卷轴的膜卷卷取达到设定长度时，开始准备换卷，转盘顺时针转动180°，原来的备用收卷轴转动到卷取位置而变为新的主收卷轴，原来的主收卷轴转动到卸料位置而变为新的备用收卷轴；滑动支座向左移动到其移动轨迹的最左端, 触压辊接触到新的主收卷轴；此时的薄膜仍与新的备用收卷轴上的膜卷连在一起，并绕过位于转盘转轴下方的导膜辊，且从新的主收卷轴和触压辊之间穿过；此时滚动辊、辅助压辊均位于主收卷轴的左下方，切刀机构也位于主收卷轴的左下方，前后两根主摆臂的摆轴位于主收卷轴的右下方，前后两根次摆臂的摆轴也位于主收卷轴的右下方；

（3）、主收卷轴暂停转动，电动驱动机构驱动活动辊支架竖向向上移动，使活动辊的竖向位置高于固定辊的竖向位置并且两者竖向距离逐渐拉开，延长了盘绕在活动辊和固定辊之间的薄膜运行路径，将上游输送过来的薄膜暂时储存在储膜机构的固定辊及活动辊之间，位于膜卷和主收卷轴之间的薄膜保持静止；

在主收卷轴暂停转动期间，还执行以下分步骤：

（31）.小气缸的活塞杆伸出，第一气缸推动前后两根主摆臂逆时针摆动，使辅助压辊紧靠在纸芯筒的右下侧，滚动辊在小气缸的推力作用下紧靠在纸芯筒的左下侧，薄膜被辅助压辊和滚动辊压到纸芯筒表面上，切刀机构位于滚动辊的左下侧；

（32）.无杆气缸驱动切刀沿纵向移动，切刀将薄膜切断而形成薄膜切线，其中位于备用收卷轴上的膜卷和薄膜切线之间的薄膜称为薄膜旧段，位于主收卷轴和薄膜切线之间的薄膜称为薄膜新段前沿；

（33）.薄膜被切断之后，小气缸的活塞杆继续保持伸出状态，第二气缸推动前后两根次摆臂顺时针摆动，滚动辊沿纸芯筒的圆周面顺时针滚动，直至滚动辊紧靠在纸芯筒的上侧；在滚动辊滚动过程中，滚动辊将薄膜新段前沿抹压到主收卷轴的纸芯筒表面，使薄膜新段前沿密实地贴附在纸芯筒表面，完成打底步骤；

（4）.打底之后，主收卷轴恢复转动并卷取薄膜而成为新的膜卷；另外还执行以下分步骤：

（41）.电动驱动机构驱动活动辊支架向下移动，使活动辊和固定辊的竖向距离逐渐靠拢，直至活动辊的竖向位置重新低于固定辊的竖向位置，储膜机构将原来储存在活动辊和固定辊之间的薄膜释放出来而被纸芯筒卷取吸收；

（42）.小气缸收缩而使滚动辊脱离膜卷；接着,第二气缸收缩而推动前后两根次摆臂逆时针摆动，直至滚动辊来到纸芯筒的左下方；再接着，第一气缸收缩而推动前后两根主摆臂逆时针摆动，辅助压辊脱离新的膜卷，滚动辊、辅助压辊均回到主收卷轴的左下方，切刀机构也回到主收卷轴的左下方；最后，滑动支座向右移动到其移动轨迹的最右端，触压辊离开膜卷，完成收卷换卷过程；

上述分步骤（41）和分步骤（42）不分先后；分步骤（41）和分步骤（42）完成之后，主收卷轴上的纸芯筒开始新一轮的正常收卷过程。

上述过程可以不断周而复始。

本发明具有以下优点和效果：

一、本发明在将薄膜切断时，因为主收卷轴是静止而不转动的，所以切刀形成的薄膜切线平行于主收卷轴中心轴线，没有斜口，因而不会浪费，特别适合于贵重的薄膜，或者需要频繁换卷的薄膜（需要频繁换卷意味着每一卷的膜料长度短，则十米左右的浪费会显得比例不小）。

二、本发明在将薄膜切断之后，能够自动将薄膜新段前沿抹压到主收卷轴的纸芯筒表面，使薄膜新段前沿齐密实地贴附在纸芯筒表面，实现自动打底。

附图说明

图1是本发明第一种具体实施例在正常收卷时的状态示意图，也是第二种具体实施例的步骤（1）的示意图。

图2是图1中局部放大示意图。

图3是图2中的主摆臂机构、次摆臂机构局部放大示意图。

图4是图3所示结构的立体示意图。

图5是图1中储膜机构的局部放大示意图。

图6是第二种具体实施例的步骤（2）的示意图。

图7是第二种具体实施例的步骤（3）的储膜机构的示意图。

图8是图7中储膜机构的局部放大示意图。

图9是第二种具体实施例的分步骤（31）的示意图。

图10是第二种具体实施例的分步骤（33）的结果示意图。

图11是第二种具体实施例的分步骤（42）中的第二气缸收缩之后的状态示意图。

图12是第二种具体实施例的分步骤（42）中的第一气缸收缩之后的状态示意图。

图13是第二种具体实施例的分步骤（42）中的滑动支座向右移动到其移动轨迹的最右端之后的状态示意图。

具体实施方式

实施例一

图1、图2所示的一种薄膜收卷换卷装置包括有前后两片能转动的转盘1，前后两片转盘1之间平行安装有两根收卷轴，即收卷轴11和收卷轴12，收卷轴11和收卷轴12关于转盘1的转轴对称，收卷时其中一根收卷轴位于卷取位置而称为主收卷轴11，另一根收卷轴位于卸料位置而称为备用收卷轴12，其中主收卷轴11位于转盘转轴的右侧，备用收卷轴12位于转盘1转轴的左侧，两根收卷轴在转盘1带动下翻转而轮流作为主收卷轴和备用收卷轴；在转盘1上还安装有两根导膜辊13；收卷时其中一根导膜辊13位于转盘转轴的正上方，另一根导膜辊位于转盘转轴的正下方；在主收卷轴11的右方还能横向移动地安装有滑动支座2；滑动支座2上的左端还安装有一根触压辊21；滑动支座2上还安装有滑动支座导辊22；

图2、图3、图4所示，在滑动支座2上还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括前后两根主摆臂3、前后两个第一气缸31，次摆臂机构包括前后两根次摆臂4、前后两个第二气缸41；前后两个第一气缸31的缸体安装在滑动支座2上，每个第一气缸31的活塞杆连接对应侧的主摆臂3，前后两根主摆臂3在两个第一气缸31的驱动下同步摆动，前后两根主摆臂3的摆轴30位于同一纵向直线上；前后两个第二气缸41的缸体分别安装在对应侧的主摆臂3上，前后两根次摆臂4的摆轴位于同一纵向直线上，且前后两根次摆臂4的摆轴与前后两根主摆臂3的摆轴位置重叠，即前后两根次摆臂4与前后两根主摆臂3共用同一摆轴30；每个第二气缸41的活塞杆连接对应侧的次摆臂4，前后两根次摆臂4在前后两个第二气缸41的驱动下同步摆动； 前后两根次摆臂4的纵向投影形状呈L形；在两根主摆臂3的左端之间安装有切刀机构和纵向延伸的辅助压辊9；切刀机构包括有切刀5和无杆气缸50，切刀5在无杆气缸50的驱动下沿纵向移动；在前后两根次摆臂4的左端之间活动安装有纵向延伸的滚动辊6；其中在每根次摆臂4的左端安装有一个小气缸61、一根活动的导向杆610、一个滚动辊支座60，导向杆610的长向垂直于滚动辊6的轴向，导向杆610能沿其长向相对于次摆臂4滑动，小气缸61驱动连接导向杆610，滚动辊支座60和导向杆610固定连接在一起而同步移动；滚动辊6的前后两端分别安装在滚动辊支座60上；

当滑动支座2移动到最左端、主收卷轴11套装上纸芯筒8时，触压辊21紧靠在纸芯筒8的右侧；前后两根主摆臂的摆轴30位于主收卷轴11的右下方，前后两根次摆臂4的摆轴也位于主收卷轴11的右下方，如图6所示；

当滑动支座2移动到最左端、主收卷轴11套装上纸芯筒8、第一气缸31处于伸出状态、第二气缸41处于收缩状态、小气缸61处于伸出状态时，辅助压辊9紧靠在纸芯筒8的右下侧，滚动辊6紧靠在纸芯筒8的左下侧；切刀机构的无杆气缸50位于滚动辊6的左下侧，如图9、图11所示；

当滑动支座2移动到最左端、主收卷轴11套装上纸芯筒、第一气缸31处于伸出状态、第二气缸41处于伸出状态、小气缸61处于伸出状态时，滚动辊6紧靠在纸芯筒8的上侧，如图10所示；

图1、图5所示，滑动支座2导辊下游还设有储膜机构7；储膜机构7包括多根固定辊71及活动辊72，各固定辊71及活动辊72的轴向为纵向，其中各固定辊71的竖向位置相同而形成为固定辊横排，各活动辊72的竖向位置相同而形成为活动辊横排，固定辊71和活动辊72的横向位置形成交叉布置（即从横向位置看，每相邻两根固定辊71的中间布置有一根活动辊72，每相邻两根活动辊72的中间布置有一根固定辊71），各活动辊72安装在活动辊支架73上，还设有驱动活动辊支架73竖向移动的电动驱动机构；当活动辊支架73位于其竖向移动轨迹的最低点时，活动辊72的竖向位置低于固定辊71的竖向位置，如图5、图1所示；当活动辊支架73位于其竖向移动轨迹的最高点时，活动辊72的竖向位置高于固定辊71的竖向位置，如图7、图8所示。

实施例二

一种薄膜收卷换卷方法，其特征在于使用实施例一的薄膜收卷换卷装置，依次包括以下步骤：

(1）、主收卷轴11进行正常收卷；备用收卷轴12套上有纸芯筒8；

在正常收卷过程中，主收卷轴进行正常卷取而形成膜卷81，滑动支座2位于其移动轨迹的最右端，触压辊21脱离膜卷81，第一气缸31处于收缩状态，第二气缸41处于收缩状态，小气缸61处于收缩状态；活动辊支架73位于其竖向移动轨迹的最低点；在正常收卷过程中，生产线上游不断生产出薄膜80，薄膜80向下游行进，进入储膜机构7并从固定辊横排和活动辊横排之间的间隙空间穿过（即此时穿过固定辊横排和活动辊横排之间的薄膜80段落高于固定辊71形成的横排而低于活动辊72形成的横排）；薄膜80经过储膜机构7之后，继续向下游行进并绕过滑动支座导辊22和触压辊21而到达主收卷轴11，如图1、图5所示；

（2）、当主收卷轴的膜卷81卷取达到设定长度时，开始准备换卷，转盘1顺时针转动180°，原来的备用收卷轴转动到卷取位置而变为新的主收卷轴，原来的主收卷轴转动到卸料位置而变为新的备用收卷轴；滑动支座2向左移动到其移动轨迹的最左端, 触压辊21接触到新的主收卷轴11；此时的薄膜81仍与新的备用收卷轴12上的膜卷81连在一起，并绕过位于转盘1转轴下方的导膜辊13，且从新的主收卷轴11和触压辊21之间穿过；此时滚动辊6、辅助压辊9均位于主收卷轴1的左下方，切刀机构也位于主收卷轴1的左下方，前后两根主摆臂3的摆轴30位于主收卷轴1的右下方，前后两根次摆臂4的摆轴也位于主收卷轴1的右下方，如图6所示；

（3）、主收卷轴1暂停转动，电动驱动机构驱动活动辊支架73竖向向上移动，使活动辊72的竖向位置高于固定辊71的竖向位置并且两者竖向距离逐渐拉开，延长了盘绕在活动辊72和固定辊71之间的薄膜运行路径，将上游输送过来的薄膜80暂时储存在储膜机构的固定辊71及活动辊72之间，而位于膜卷81和主收卷轴11之间的薄膜保持静止，如图7、图8所示；

在主收卷轴11暂停转动期间，还执行以下分步骤：

（31）.小气缸61的活塞杆伸出，第一气缸31推动前后两根主摆臂3逆时针摆动，使辅助压辊9紧靠在纸芯筒8的右下侧，滚动辊6在小气缸61的推力作用下紧靠在纸芯筒8的左下侧，薄膜80被辅助压辊9和滚动辊6压到纸芯筒8表面上，切刀机构的切刀5和无杆气缸50位于滚动辊6的左下侧，如图9所示；

（32）.无杆气缸50驱动切刀5沿纵向移动，切刀5将薄膜80切断而形成薄膜切线，其中位于备用收卷轴上的膜卷81和薄膜切线之间的薄膜称为薄膜旧段，位于主收卷轴1和薄膜切线之间的薄膜称为薄膜新段前沿；

（33）.薄膜80被切断之后，小气缸61的活塞杆继续保持伸出状态，第二气缸41推动前后两根次摆臂4顺时针摆动，滚动辊6沿纸芯筒8的圆周面顺时针滚动，直至滚动辊6紧靠在纸芯筒8的上侧；在滚动辊6滚动过程中，滚动辊6将薄膜新段前沿抹压到主收卷轴11的纸芯筒8表面（即捋到到主收卷轴11的纸芯筒8表面），使薄膜新段前沿密实地贴附在纸芯筒8表面，完成打底步骤，如图10所示；

（4）.打底之后，主收卷轴1恢复转动并卷取薄膜80而成为新的膜卷；另外还执行以下分步骤：

（41）.电动驱动机构驱动活动辊支架73向下移动，使活动辊72和固定辊71的竖向距离逐渐靠拢，直至活动辊72的竖向位置重新低于固定辊71的竖向位置，恢复到图5所示状态，储膜机构将原来储存在活动辊72和固定辊71之间的薄膜80释放出来而被纸芯筒8卷取吸收；

（42）.小气缸61收缩而使滚动辊6脱离膜卷81；接着,第二气缸42收缩而推动前后两根次摆臂4逆时针摆动，直至滚动辊6来到纸芯筒8的左下方，如图11所示；再接着，第一气缸31收缩而推动前后两根主摆臂4逆时针摆动，辅助压辊9脱离新的膜卷，滚动辊6、辅助压辊9均回到主收卷轴1的左下方，切刀机构也回到主收卷轴1的左下方，如图12所示；最后，滑动支座2向右移动到其移动轨迹的最右端，触压辊21离开膜卷81，完成收卷换卷过程，如图13所示；

上述分步骤（41）和分步骤（42）不分先后；分步骤（41）和分步骤（42）完成之后，主收卷轴上的膜卷81开始新一轮的正常收卷过程。

Claims (3)

1.一种薄膜收卷换卷装置，包括有前后两片能转动的转盘，前后两片转盘之间平行安装有两根收卷轴，两根收卷轴关于转盘的转轴对称，收卷时其中一根收卷轴位于卷取位置而称为主收卷轴，另一根收卷轴位于卸料位置而称为备用收卷轴，其中主收卷轴位于转盘转轴的右侧，备用收卷轴位于转盘转轴的左侧；两根收卷轴在转盘带动下翻转而轮流作为主收卷轴和备用收卷轴；在转盘上还安装有两根导膜辊；收卷时其中一根导膜辊位于转盘转轴的正上方，另一根导膜辊位于转盘转轴的正下方；

其特征在于:在主收卷轴的右方还能横向移动地安装有滑动支座；滑动支座上的左端还安装有一根触压辊；滑动支座上还安装有滑动支座导辊；

在滑动支座上还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括前后两根主摆臂、前后两个第一气缸，次摆臂机构包括前后两根次摆臂、前后两个第二气缸；

前后两个第一气缸的缸体安装在滑动支座上，每个第一气缸的活塞杆连接对应侧的主摆臂，前后两根主摆臂在两个第一气缸的驱动下同步摆动，前后两根主摆臂的摆轴位于同一纵向直线上；前后两个第二气缸的缸体分别安装在对应侧的主摆臂上，前后两根次摆臂的摆轴位于同一纵向直线上，每个第二气缸的活塞杆连接对应侧的次摆臂，前后两根次摆臂在前后两个第二气缸的驱动下同步摆动； 前后两根次摆臂的纵向投影形状呈L形；

在两根主摆臂的左端之间安装有切刀机构和纵向延伸的辅助压辊；切刀机构包括有切刀和无杆气缸，切刀在无杆气缸的驱动下沿纵向移动；

在前后两根次摆臂的左端之间活动安装有纵向延伸的滚动辊；在每根次摆臂的左端安装有一个小气缸、一根活动的导向杆、一个滚动辊支座，其中导向杆的长向垂直于滚动辊的轴向，导向杆能沿其长向相对于次摆臂滑动，小气缸驱动连接导向杆，滚动辊支座和导向杆固定连接在一起而同步移动；滚动辊的前后两端分别安装在滚动辊支座上；

当滑动支座移动到最左端、主收卷轴套装上纸芯筒时，触压辊紧靠在纸芯筒的右侧；前后两根主摆臂的摆轴位于主收卷轴的右下方，前后两根次摆臂的摆轴也位于主收卷轴的右下方；

当滑动支座移动到最左端、主收卷轴套装上纸芯筒、第一气缸处于伸出状态、第二气缸处于收缩状态、小气缸处于伸出状态时，辅助压辊紧靠在纸芯筒的右下侧，滚动辊紧靠在纸芯筒的左下侧；切刀机构的无杆气缸位于滚动辊的左下侧；

当滑动支座移动到最左端、主收卷轴套装上纸芯筒、第一气缸处于伸出状态、第二气缸处于伸出状态、小气缸处于伸出状态时，滚动辊紧靠在纸芯筒的上侧；

滑动支座导辊下游还设有储膜机构。

2.根据权利要求1所述的薄膜收卷换卷装置，其特征在于:储膜机构包括多根固定辊及活动辊，各固定辊及活动辊的轴向为纵向，其中各固定辊的竖向位置相同而形成为固定辊横排，各活动辊的竖向位置相同而形成为活动辊横排，固定辊和活动辊的横向位置形成交叉布置，各活动辊安装在活动辊支架上，还设有驱动活动辊支架竖向移动的电动驱动机构；当活动辊支架位于其竖向移动轨迹的最低点时，活动辊的竖向位置低于固定辊的竖向位置；当活动辊支架位于其竖向移动轨迹的最高点时，活动辊的竖向位置高于固定辊的竖向位置。

3.一种薄膜收卷换卷方法，其特征在于使用权利要求2所述的薄膜收卷换卷装置，依次包括以下步骤：

(1）、主收卷轴进行正常收卷，备用收卷轴套上纸芯筒；

在正常收卷过程中，主收卷轴进行正常卷取而形成膜卷，滑动支座位于其移动轨迹的最右端，触压辊脱离膜卷，第一气缸处于收缩状态，第二气缸处于收缩状态，小气缸处于收缩状态；活动辊支架位于其竖向移动轨迹的最低点；在正常收卷过程中，生产线上游不断生产出薄膜，薄膜向下游行进，进入储膜机构并从固定辊横排和活动辊横排之间的间隙空间穿过；薄膜经过储膜机构之后，继续向下游行进并绕过滑动支座导辊和触压辊而到达主收卷轴；

（2）、当主收卷轴的膜卷卷取达到设定长度时，开始准备换卷，转盘顺时针转动180°，原来的备用收卷轴转动到卷取位置而变为新的主收卷轴，原来的主收卷轴转动到卸料位置而变为新的备用收卷轴；滑动支座向左移动到其移动轨迹的最左端, 触压辊接触到新的主收卷轴；此时的薄膜仍与新的备用收卷轴上的膜卷连在一起，并绕过位于转盘转轴下方的导膜辊，且从新的主收卷轴和触压辊之间穿过；此时滚动辊、辅助压辊均位于主收卷轴的左下方，切刀机构也位于主收卷轴的左下方，前后两根主摆臂的摆轴位于主收卷轴的右下方，前后两根次摆臂的摆轴也位于主收卷轴的右下方；

（3）、主收卷轴暂停转动，电动驱动机构驱动活动辊支架竖向向上移动，使活动辊的竖向位置高于固定辊的竖向位置并且两者竖向距离逐渐拉开，延长了盘绕在活动辊和固定辊之间的薄膜运行路径，将上游输送过来的薄膜暂时储存在储膜机构的固定辊及活动辊之间，位于膜卷和主收卷轴之间的薄膜保持静止；

在主收卷轴暂停转动期间，还执行以下分步骤：

（31）.小气缸的活塞杆伸出，第一气缸推动前后两根主摆臂逆时针摆动，使辅助压辊紧靠在纸芯筒的右下侧，滚动辊在小气缸的推力作用下紧靠在纸芯筒的左下侧，薄膜被辅助压辊和滚动辊压到纸芯筒表面上，切刀机构位于滚动辊的左下侧；

（32）.无杆气缸驱动切刀沿纵向移动，切刀将薄膜切断而形成薄膜切线，其中位于备用收卷轴上的膜卷和薄膜切线之间的薄膜称为薄膜旧段，位于主收卷轴和薄膜切线之间的薄膜称为薄膜新段前沿；

（33）.薄膜被切断之后，小气缸的活塞杆继续保持伸出状态，第二气缸推动前后两根次摆臂顺时针摆动，滚动辊沿纸芯筒的圆周面顺时针滚动，直至滚动辊紧靠在纸芯筒的上侧；在滚动辊滚动过程中，滚动辊将薄膜新段前沿抹压到主收卷轴的纸芯筒表面，使薄膜新段前沿密实地贴附在纸芯筒表面，完成打底步骤；

（4）.打底之后，主收卷轴恢复转动并卷取薄膜而成为新的膜卷，另外还执行以下分步骤：

（41）.电动驱动机构驱动活动辊支架向下移动，使活动辊和固定辊的竖向距离逐渐靠拢，直至活动辊的竖向位置重新低于固定辊的竖向位置，储膜机构将原来储存在活动辊和固定辊之间的薄膜释放出来而被纸芯筒卷取吸收；

（42）.小气缸收缩而使滚动辊脱离膜卷；接着,第二气缸收缩而推动前后两根次摆臂逆时针摆动，直至滚动辊来到纸芯筒的左下方；再接着，第一气缸收缩而推动前后两根主摆臂逆时针摆动，辅助压辊脱离新的膜卷，滚动辊、辅助压辊均回到主收卷轴的左下方，切刀机构也回到主收卷轴的左下方；最后，滑动支座向右移动到其移动轨迹的最右端，触压辊离开膜卷，完成收卷换卷过程；

上述分步骤（41）和分步骤（42）不分先后；分步骤（41）和分步骤（42）完成之后，主收卷轴上的纸芯筒开始新一轮的正常收卷过程。

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