CN102530615A - 薄膜收卷装置的换卷机构 - Google Patents

Abstract

一种薄膜收卷装置的换卷机构，包括换卷转盘、切刀机构、收卷压辊，还设有主摆臂机构、次摆臂机构，左右两根次摆臂之间还安装有压膜机构，压膜机构包括左右两引导板、弧形支座板、多根压膜短辊、左右两个第三气缸，左右两引导板分别固定在对应侧的次摆臂的摆动端，每块引导板开设有圆弧形导孔，弧形支座板的内侧面呈圆弧形，弧形支座板的两端分别固定连接有导向块，左右两端的导向块地安装在对应侧引导板的圆弧形导孔中，左右两个第三气缸分别安装在对应侧的次摆臂上，左右两个第三气缸的活塞杆分别连接弧形支座板；各根压膜短辊安装在弧形支座板上。本发明换卷时不需在收卷轴的纸芯筒上缠上胶带，而能使薄膜前沿缠绕上纸芯筒，提高收卷质量。

Description

薄膜收卷装置的换卷机构

技术领域

本发明属于一种薄膜收卷装置的技术领域，尤其涉及一种薄膜收卷装置的换卷机构。

背景技术

较传统的薄膜收卷装置中只有一根收卷轴，在换卷时需要停机，以便由工人取下成品膜卷，并在收卷轴换上新的纸芯筒。后来，人们设计出了转盘式收卷装置，转盘式收卷装置在左右两片转盘之间安装有两根收卷轴，两根收卷轴关于转盘的中心对称。转盘式收卷装置可利用两根收卷轴交替卷取膜料，正常收卷时，其中一根收卷轴位于卷取位置进行卷取膜料，另一根收卷轴位于卸料位置；换卷时，换卷转盘转动，其中已经卷取膜料的收卷轴转动180°到达卸料位置，而尚未卷取的收卷轴(收卷轴表面套设有纸芯筒)则转动到卷取位置，在转换工位后，由新装上纸芯筒的收卷轴进行卷取，而转到卸料工位的收卷轴则进行卸取成品膜卷和安装新纸芯筒的工序。这样，转盘式收卷装置在换卷时不需停机，保证生产线连续作业，提高生产效率。另外，薄膜收卷装置为了保证收卷质量，通常在膜卷旁边设置有一根收卷压辊，收卷压辊可前后移动，开始收卷时，收卷压辊前移压在膜卷上，当膜卷直径随着膜卷增大后，收卷轴的中心位置不变动，收卷压辊缓慢后移，确保膜卷平整、结实。

现有转盘式收卷装置在换卷过程中，由切刀机构将薄膜横向切断，薄膜一分为二，待收卷薄膜位于切线旁边的部位形成“薄膜前沿”。当收卷轴准备进行卷取时，必须使薄膜前沿顺利绕上收卷轴的纸芯筒，俗称“上卷”。为了实现“上卷”，现有技术采取的措施是在收卷轴的纸芯筒表面缠上双面胶带，以便使薄膜前沿能够附着在纸芯筒表面上，但这样存在以下不足：1、胶带需要材料成本，缠绕过程也比较麻烦，需要人工成本；2、将胶带部位平整地缠绕在纸芯筒上并非易事，如果由于胶带缠绕质量不好(例如不平整、起皱)，就会影响薄膜粘贴的质量，即影响薄膜打底质量，而薄膜打底质量是实现整卷膜卷的收卷质量的重要基础；3、即使胶带缠绕的质量没有大问题，薄膜粘贴到胶带上的质量也容易出现问题，这是由于，换卷时整条生产线不停机，薄膜仍然源源不断快速生产出来，因此必须在很短时间内尽快将薄膜前沿粘帖到胶带上，但由于时间紧促，所以薄膜粘贴到胶带上的质量就非常难以保证，经常造成打底时薄膜起皱等方面的质量问题，进而严重影响后续的收卷质量，情况严重时甚至造成整卷膜卷成为废品。

发明内容

本发明的目的是在克服上述缺点提供一种薄膜收卷装置的换卷机构，它换卷时不需在收卷轴的纸芯筒上缠上胶带，而能使薄膜前沿缠绕上纸芯筒，提高收卷质量。

其目的可以按以下方案实现：该薄膜收卷装置的换卷机构包括换卷转盘、切刀机构、收卷压辊，换卷转盘中心设有转盘中心轴，换卷转盘偏心位置设有若干根收卷轴，收卷压辊位于换卷转盘旁边，其主要特点在于，还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括左右两根主摆臂、左右两个第一气缸，次摆臂机构包括左右两根次摆臂、左右两个第二气缸，左右两根主摆臂的摆轴位于同一直线上且位于收卷压辊的下方，左右两个第一气缸也位于收卷压辊的下方，每个第一气缸的活塞杆连接对应侧的主摆臂，左右两根主摆臂在左右两个第一气缸的驱动下同步摆动；左右两个第二气缸分别安装在对应侧的主摆臂上，左右两根次摆臂的摆轴分别安装在对应侧的主摆臂的摆动端，左右两根次摆臂的摆轴位于同一直线上，每个第二气缸的活塞杆连接对应侧的次摆臂，左右两根次摆臂在左右两个第二气缸的驱动下同步摆动；所述切刀机构架设在左右两根次摆臂之间，左右两根次摆臂之间还安装有压膜机构，压膜机构包括左右两引导板、弧形支座板、多根压膜短辊、左右两个第三气缸，左右两引导板分别固定在对应侧的次摆臂的摆动端，每块引导板开设有圆弧形导孔，弧形支座板的内侧面呈圆弧形，弧形支座板的两端分别固定连接有导向块，左右两端的导向块可周向滑动地安装在对应侧引导板的圆弧形导孔中，左右两个第三气缸分别安装在对应侧的次摆臂上，左右两个第三气缸的活塞杆分别连接弧形支座板；各根压膜短辊安装在弧形支座板上，各根压膜短辊的转轴安装方向为横向，各根压膜短辊在弧形支座板上沿横向依次排列；弧形支座板设有多个长条形小凹坑，长条形小凹坑的径向长度大于压膜短辊转轴的直径，每根压膜短辊转轴的两端分别可径向滑动地安装在两个长条形小凹坑中，在每个长条形小凹坑中还设有压簧，压簧对压膜短辊转轴的端部施加径向向心压力，各根压膜短辊凸出于弧形支座板的内侧面；当主摆臂的摆动端向上摆动到位、次摆臂的摆动端向内摆动到位时，切刀机构位于卷取位置的收卷轴上方，且引导板圆弧形导孔的圆心点位于该收卷轴中心轴线上，而弧形支座板内侧面与该收卷轴之间形成弧形缝隙。

本申请文件中，所谓“横向”，就是指左右方向，即收卷轴中心轴线延伸的方向。

本申请文件中，由于弧形支座板的内侧面呈圆弧形，所以从截面上看，弧形支座板的内侧面形成为一段圆弧线；所谓“弧形支座板的径向”，就是指该圆弧线的径向；所谓“长条形小凹坑的径向长度”，是指长条形小凹坑沿弧形支座板的径向上的长度。所谓压膜短辊转轴“可径向滑动”，是指可沿弧形支座板的径向进行滑动；所谓“径向向心压力”，是指该压力的方向为弧形支座板的径向，并且朝向弧形支座板的圆弧形的圆心，即朝向内侧。

本申请文件中，次摆臂的摆动端向内摆动，是指向靠近收卷轴的方向摆动。

本申请文件中，引导板圆弧形导孔的中心线为一段圆弧线，该圆弧线的圆心就是“圆弧形导孔的圆心点”。

较好的是，在弧形支座板上开设有多个进气孔，各个进气孔连接有进气管。

所述切刀机构包括切刀、驱动切刀横向移动的无杆气缸。

弧形支座板的每一端分别固定连接有两块导向块，每一端的两块导向块都位于对应侧的圆弧形导孔中。

左右两根次摆臂的摆动端之间还连接有导辊。

换卷转盘偏心位置设有两根收卷轴，两根收卷轴关于换卷转盘的中心轴对称。

本发明具有以下优点和效果：

1.本发明换卷时，换卷转盘带动尚未卷取的收卷轴(安装有新的纸芯筒)转动到卷取位置后，主摆臂上翻，次摆臂内翻，切刀位于该收卷轴上方，并将薄膜切断，在切刀切断薄膜的同时，第三气缸活塞杆向上移动，推动弧形支座板按照圆弧形导孔引导的圆弧形轨迹运动(圆弧形轨迹即圆弧形导孔中心线)，使各压膜短辊将切断的薄膜前沿沿着纸芯筒表面周向进行推压，一直推压到接近纸芯筒与收卷压辊的相切位置，由于大面积的薄膜密实平整地贴附在纸芯筒表面上，两者之间存在较大附着力，而且纸芯筒作快速转动，这样薄膜前沿就可以很快速地进入纸芯筒与收卷压辊之间，使薄膜前沿缠绕上纸芯筒，实现薄膜上卷；因此，本发明上卷不必借助胶带，减少材料和人工成本，更避免了胶带难以平整缠绕、薄膜难以平整粘贴的问题，确保上卷打底质量，为后续收卷质量奠定良好基础，可保证并提高收卷质量。

2.进气管对进气孔吹气，气流可沿弧形支座板内侧面与收卷轴之间狭窄的弧形缝隙流动，使薄膜(包括薄膜前沿)更密实地贴附在收卷轴的纸芯筒表面上。

3.本发明通过两级摆臂和压膜机构的巧妙配合，在正常收卷时可以使两级摆臂和压膜机构位于膜卷下方，避免妨碍膜料正常行进路径；而在换卷时，压膜机构可以穿过换卷转盘中心轴和收卷轴之间的空间达到收卷轴上方，因此切断后的薄膜前沿才可以位于收卷轴上方，进一步地，可以为薄膜前沿顺利落入纸芯筒与收卷轴之间的缝隙创造条件。(换句话说，在正常收卷时，要求两级摆臂和压膜机构只能位于膜卷下方，而在换卷时，假定压膜机构仍然位于收卷轴下方，则切膜后薄膜前沿也只能位于收卷轴下方，才能由压膜机构实施压制；但假如薄膜前沿位于收卷轴下方，则薄膜前沿会自然下垂，自然下垂必定远离纸芯筒表面，难以顺利落入纸芯筒与收卷轴之间的缝隙)。本发明巧妙解决了上述矛盾，使在正常收卷时使两级摆臂和压膜机构可以位于膜卷下方，而在换卷时，压膜机构能移动到收卷轴上方，薄膜前沿位于收卷轴上方接受压制，有利于薄膜前沿自然贴附在纸芯筒表面，薄膜前沿自然下垂后有利于顺势落入纸芯筒与收卷轴之间的缝隙。

4.弧形支座板进行周向运动，可以将薄膜抹压在纸芯筒表面上，而压膜机构的多根压膜导辊则更进一步将薄膜从径向上进行压实，使其紧密贴附在纸芯筒表面，且周向运动的多根压膜导辊可促使薄膜沿周向尽可能地伸展铺开来。

5.压膜机构的多根压膜短辊在弧形支座板上沿横向依次分布排列，且压膜导辊转轴可径向移动，并由弹簧施加径向向心压力，这样，即使纸芯筒表面不太平整，或者弧形支座板与纸芯筒之间不太平行，每一根压膜短辊仍能有力触压到薄膜，保证薄膜从左到右各部位都能受到压膜短辊的压制和展平作用，使薄膜紧密贴附在收卷轴的纸芯筒表面。反过来说，由于压膜短辊采用多根化、弹性化的结构，使本发明允许弧形支座板与纸芯筒之间的平行度出现一定误差，这有利于降低对第一气缸、第二气缸、第三气缸的精密度要求(弧形支座板的位置是由第一气缸、第二气缸、第三气缸驱动并决定的，而气缸驱动的精密度比伺服电机、齿轮齿条等其它机械机构的精密度稍差，加上纸质芯筒的几何形状尺寸精密度差，不容易实现弧形支座板与纸芯筒精准平行，不利于弧形支座板横向上整体都贴靠纸芯筒并压紧薄膜，本发明利用上述结构巧妙解决了这个问题)。

附图说明

图1是本发明一种具体实施例在正常收卷时的结构及状态示意图。

图2是图1所示实施例在完成换卷第一步时的状态示意图。

图3是图1所示实施例在完成换卷第二步时的状态示意图。

图4是图1所示实施例在完成换卷第三步时的状态示意图。

图5是图1中局部结构放大示意图。

图6是图5所示结构在第一气缸活塞杆和第二气缸活塞杆均伸出后的立体结构示意图。

图7是图5中引导板的圆弧形导孔和弧形支座板的配合安装关系示意图。

图8是图7中的引导板形状示意图。

图9是弧形支座板及其驱动机构的立体结构示意图。

图10是从另一角度看到的弧形支座板及其驱动机构的立体结构示意图。

图11是弧形支座板的正视结构示意图。

图12是图11中G局部的放大结构示意图。

图13是图12中沿E-E截面表达的工作原理示意图。

图14是图13中弧形支座板的截面结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4所示，该薄膜收卷装置的换卷机构包括换卷转盘1、切刀机构14、收卷压辊13，换卷转盘中心设有转盘中心轴10，换卷转盘偏心位置设有两根收卷轴11、12，两根收卷轴11、12关于换卷转盘的中心轴对称(图1、图2、图3、图4中，换卷转盘的另外两根圆辊15、16为导辊，而不是收卷轴)，收卷压辊13位于换卷转盘1旁边，收卷压辊13可前后移动。所述切刀机构14包括切刀、驱动切刀横向移动的无杆气缸。当换卷转盘绕转盘中心轴10转动、且其中一根收卷轴转动到收卷压辊13旁边时，该收卷轴就位于卷取位置，另一根就位于卸料位置。

图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该薄膜收卷装置还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括左右两根主摆臂21、左右两个第一气缸22，左右两根主摆臂21共用一根主摆轴23，该主摆轴23位于收卷压辊13的下方，左右两个第一气缸22也位于收卷压辊13的下方，每个第一气缸22的活塞杆连接对应侧的主摆臂21(所谓“对应侧”，是指左边第一气缸的活塞杆连接左侧的主摆臂，右边第一气缸的活塞杆连接右侧的主摆臂，本申请文件中其余地方的“对应侧”的意思与此类似)，左右两根主摆臂21在左右两个第一气缸22的驱动下同步摆动；次摆臂机构包括左右两根次摆臂31、左右两个第二气缸32，左右两个第二气缸32分别安装在对应侧的主摆臂21上，左右两根次摆臂31的摆轴34分别位于对应侧的主摆臂21的摆动端，左右两根次摆臂31的摆轴34保持位于同一直线上，每个第二气缸32的活塞杆连接对应侧的次摆臂31，左右两根次摆臂31在左右两个第二气缸32的驱动下保持同步摆动；所述切刀机构架设在左右两根次摆臂31之间，左右两根次摆臂的摆动端之间还连接有两根导辊33。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，左右两根次摆臂之间还安装有压膜机构，压膜机构包括左右两引导板41、弧形支座板42、多根压膜短辊43、左右两个第三气缸44，左右两引导板41分别固定安装在对应侧的次摆臂31的摆动端，每块引导板开设有圆弧形导孔410，弧形支座板42的内侧面呈圆弧形，弧形支座板的两端分别固定连接有两块导向块420，每一端的两块导向块420都安装在对应侧的圆弧形导孔410中，导向块420可沿圆弧形导孔410的周向移动，周向移动形式如图7弧形箭头所示。左右两个第三气缸44分别安装在对应侧的次摆臂31上，左右两个第三气缸44的活塞杆分别连接弧形支座板42的左右端；各根压膜短辊43安装在弧形支座板42上，各根压膜短辊的转轴430安装方向为横向，各根压膜短辊43在弧形支座板42上沿横向依次分布排列；图10、图11、图12、图13、图14所示，弧形支座板42设有多个长条形小凹坑47，长条形小凹坑的宽度a大致等于压膜短辊转轴430的直径，长条形小凹坑的径向长度b大于压膜短辊转轴的直径，每根压膜短辊转轴430的两端分别可径向滑动地安装在两个长条形小凹坑47中(换句话说，由于长条形小凹坑的径向长度大于大于压膜短辊转轴的直径，因此压膜短辊转轴在长条形小凹坑中可以有滑动的自由度)；在每个长条形小凹坑中还设有压簧45，压簧45对压膜短辊转轴430的端部施加径向向心压力，各根压膜短辊43凸出于弧形支座板的内侧面(弧形支座板的内侧面即图13、图14中弧线AB所代表的弧形面)；弧形支座板42包括有外压盖46，弧形支座板42和外压盖46都形成有凹部，当外压盖46盖合在弧形支座板42后，两者的凹部拼合形成长条形小凹坑47。在弧形支座板上开设有多个进气孔51，各个进气孔连接有进气管52。

图4、图13、图7所示，当换卷转盘1上的其中一根收卷轴12转动到与收卷压辊接触的卷取位置，且主摆臂21的摆动端向上摆动到位、次摆臂31的摆动端向内摆动到位时，切刀机构14位于该收卷轴上方，且引导板圆弧形导孔410的圆心点O位于该收卷轴中心轴线上，而弧形支座板内侧面AB与收卷轴之间形成弧形缝隙5。

图13、图14所示，由于弧形支座板的内侧面呈圆弧形，所以从截面上看，弧形支座板的内侧面形成为一段圆弧线，即图13、图14中的弧线段AB；所谓“弧形支座板的径向”，就是指该圆弧线AB的径向；所谓“长条形小凹坑的径向长度”，是指长条形小凹坑沿弧形支座板的径向上的长度，即图14中长度b；所谓“可径向滑动”，就是指可沿弧形支座板的径向进行滑动；所谓“径向向心压力”，是指该压力的方向为弧形支座板的径向，并且朝向弧形支座板的圆弧形的圆心，即朝向内侧。当然，“可径向滑动”、“径向向心压力”的目的只是为了使压膜短辊能够压向膜卷，所以在实际运用中，“径向”当然不必绝对严格地按照几何的定义，而可以包括与“几何定义的径向”接近的方向。

图1、图2、图3、图4所示，次摆臂31的摆动端向内摆动，是指向靠近收卷轴的方向摆动，在图1至图4所示的实施例中即为逆时针摆动。

图7所示，本申请文件中，引导板的圆弧形导孔的中心线为一段圆弧线CD，该圆弧线的圆心O就是“圆弧形导孔的圆心点”。

上述实施例工作过程如下：

正常收卷时，收卷压辊13压在膜卷61上，当膜卷直径随着膜卷61增大后，收卷轴11的中心位置不变动，收卷压辊13在其驱动机构作用下缓慢后移，但一直保持压在膜卷61上，确保膜卷61平整、结实；主摆臂21的摆动端向下摆动到位，次摆臂机构、压膜机构及切刀机构位于收卷压辊13的下方，当然也位于膜卷61的下方，如图1所示。

换卷时，换卷转盘1转动180°，已完成卷取的收卷轴11转动到卸料位置，而装有新纸芯筒的收卷轴12则转动到卷取位置；左右两个第一气缸22的活塞杆伸出，驱动左右两根主摆臂21绕摆轴23向上摆动(逆时针摆动)，由此带动两个第二气缸32、两根次摆臂31、压膜机构、切刀机构等同步逆时针摆动，压膜机构、切刀机构穿入收卷轴12和换卷转盘中心轴10之间的空间，两根导辊33将薄膜62向上撑起，如图2所示，完成换卷第一步；

接着，左右两个第二气缸32的活塞杆伸出，驱动左右两根次摆臂31绕摆轴34向内摆动(逆时针摆动)，带动压膜机构、切刀机构等构件同步逆时针摆动，使弧形支座板移动到收卷轴12上方，切刀机构14也移动到该收卷轴12上方，如图3所示；两根次摆臂31向内摆动到位后，切刀机构的无杆气缸驱动切刀横向移动，将薄膜62横向切断，完成换卷第二步；此时，收卷轴纸芯筒的圆周与引导板的圆弧形导孔中心线CD(所在的圆)形成同心圆关系，收卷轴的纸芯筒圆周与弧形支座板内侧面(弧线段AB)也大致形成同心圆关系；弧形支座板内侧面与收卷轴的纸芯筒之间形成弧形缝隙5，如图3、图13所示。

薄膜横向切断后，左右两个第三气缸44的活塞杆伸出，驱动弧形支座板42移动，由于导向块420与弧形支座板42固定为一体，而左右端的导向块420只能沿图7中的圆弧形轨迹CD进行周向运动(逆时针转动)，所以导向块及圆弧形导孔限定弧形支座板42只能逆时针转动，如图13弧形箭头所示，弧形支座板42前沿B运动到接近收卷压辊13的位置，如图4所示，弧形支座板42前沿将薄膜62初步抹平在收卷轴纸芯筒表面上，各压膜短辊43进一步将薄膜压实并沿收卷轴纸芯筒周向展平，且外界压缩空气吹入进气孔51，流入弧形缝隙5，进一步使薄膜62紧密贴附在收卷轴的纸芯筒表面上，由于收卷轴快速逆时针转动，薄膜前沿顺利送入收卷压辊13与收卷轴的纸芯筒之间的间隙，完成换卷的第三步，实现“上卷”。

本发明中，圆弧形导孔410也可以直接在次摆臂31末端部位开凿而形成，此种情况下，次摆臂末端部位也就理解成为引导板。

Claims (6)

1.一种薄膜收卷装置的换卷机构，薄膜收卷装置的换卷机构包括换卷转盘、切刀机构、收卷压辊，换卷转盘中心设有转盘中心轴，换卷转盘偏心位置设有若干根收卷轴，收卷压辊位于换卷转盘旁边，其特征在于：还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括左右两根主摆臂、左右两个第一气缸，次摆臂机构包括左右两根次摆臂、左右两个第二气缸，左右两根主摆臂的摆轴位于同一直线上且位于收卷压辊的下方，左右两个第一气缸也位于收卷压辊的下方，每个第一气缸的活塞杆连接对应侧的主摆臂，左右两根主摆臂在左右两个第一气缸的驱动下同步摆动；左右两个第二气缸分别安装在对应侧的主摆臂上，左右两根次摆臂的摆轴分别安装在对应侧的主摆臂的摆动端，左右两根次摆臂的摆轴位于同一直线上，每个第二气缸的活塞杆连接对应侧的次摆臂，左右两根次摆臂在左右两个第二气缸的驱动下同步摆动；所述切刀机构架设在左右两根次摆臂之间，左右两根次摆臂之间还安装有压膜机构，压膜机构包括左右两引导板、弧形支座板、多根压膜短辊、左右两个第三气缸，左右两引导板分别固定在对应侧的次摆臂的摆动端，每块引导板开设有圆弧形导孔，弧形支座板的内侧面呈圆弧形，弧形支座板的两端分别固定连接有导向块，左右两端的导向块可周向滑动地安装在对应侧引导板的圆弧形导孔中，左右两个第三气缸分别安装在对应侧的次摆臂上，左右两个第三气缸的活塞杆分别连接弧形支座板；各根压膜短辊安装在弧形支座板上，各根压膜短辊的转轴安装方向为横向，各根压膜短辊在弧形支座板上沿横向依次排列；弧形支座板设有多个长条形小凹坑，长条形小凹坑的径向长度大于压膜短辊转轴的直径，每根压膜短辊转轴的两端分别可径向滑动地安装在两个长条形小凹坑中，在每个长条形小凹坑中还设有压簧，压簧对压膜短辊转轴的端部施加径向向心压力，各根压膜短辊凸出于弧形支座板的内侧面；当主摆臂的摆动端向上摆动到位、次摆臂的摆动端向内摆动到位时，切刀机构位于卷取位置的收卷轴上方，且引导板圆弧形导孔的圆心点位于该收卷轴中心轴线上，而弧形支座板内侧面与该收卷轴之间形成弧形缝隙。

2.根据权利要求1所述的薄膜收卷装置换卷机构，其特征在于：在弧形支座板上开设有多个进气孔，各个进气孔连接有进气管。

3.根据权利要求1或2所述的薄膜收卷装置换卷机构，其特征在于：所述切刀机构包括切刀、驱动切刀横向移动的无杆气缸。

4.根据权利要求1或2所述的薄膜收卷装置换卷机构，其特征在于：弧形支座板的每一端分别固定连接有两块导向块，每一端的两块导向块都位于对应侧的圆弧形导孔中。

5.根据权利要求1或2所述的薄膜收卷装置换卷机构，其特征在于：左右两根次摆臂的摆动端之间连接有导辊。

6.根据权利要求1或2所述的的薄膜收卷装置换卷机构，其特征在于：换卷转盘偏心位置设有两根收卷轴，两根收卷轴关于换卷转盘的中心轴对称。

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