CN219823088U - 多工位自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动收卷装置，包括：用于牵引材料带前进的牵引辊、转盘、第一压辊机构、吸附裁切机构和第二压辊机构，转盘上至少安装有两个气涨轴，两个气涨轴分别处在收卷工位和收尾工位上；第一压辊机构设置在收卷工位的旁侧，用于将材料带压附在气涨轴上，气涨轴转动时以将材料带收卷形成卷材，且携带卷材的该气涨轴能够被转盘旋转至收尾工位；吸附裁切机构用于将材料带吸附住并进行裁切；第二压辊机构设置在收尾工位的旁侧，用于将裁切形成的截余料带压附在处于收尾工位的气涨轴的卷材上。本实用新型依靠吸附箱和第二压辊配合完成对截余料带的收卷能够实现自动收卷作业，减少人工投入，防止截余料带打皱造成收卷不平。

Description

多工位自动收卷装置

技术领域

本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别涉及一种多工位自动收卷装置。

背景技术

对于带状的材料来说，在生产出成品或二次加工(如涂布加工)后通常需要对其进行收卷作业。为实现连续化收卷，现有技术通常采用具有多工位的收卷装置，利用气涨轴的转动来完成收卷，当处在收卷工位上的气涨轴收卷到指定卷径后，被驱动旋转至另一工位，并利用切刀将材料带切断，与此同时会有其他的气涨轴被转动至收卷工位重复进行收卷作业。而切断后的材料带会形成未被收完的截余料带，目前针对于此截余料带的收尾动作通常由人工来完成，不仅需要投入较多人力，收卷效率低下，而且还会容易出现截余料带打皱导致收卷不平，造成截余料带的浪费。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种多工位自动收卷装置，以克服现有收卷装置依靠人工对截余料带进行收尾效率低下且容易出现打皱导致收卷不平的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位自动收卷装置，包括：

用于牵引材料带前进的牵引辊；

转盘，所述转盘上至少安装有两个气涨轴，两个所述气涨轴分别处在收卷工位和收尾工位上；

第一压辊机构，设置在所述收卷工位的旁侧，用于将所述材料带压附在处于所述收卷工位的所述气涨轴上，所述气涨轴转动时以将所述材料带收卷形成卷材，且携带卷材的该气涨轴能够被所述转盘旋转至所述收尾工位；

吸附裁切机构，用于将所述材料带吸附住并进行裁切；

第二压辊机构，设置在所述收尾工位的旁侧，用于将裁切形成的截余料带压附在处于所述收尾工位的所述气涨轴的卷材上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘由旋转驱动装置驱动做旋转运动，所述旋转驱动装置包括第一电机、传动齿轮组和主齿轮，所述主齿轮固定在所述转盘的外周，所述传动齿轮组与所述主齿轮啮合，所述第一电机传动连接于所述传动齿轮组。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一压辊机构包括第一压辊和第一气缸，所述第一压辊设置在所述材料带的输送路径上并与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述第一压辊将所述材料带压附在处于所述收卷工位的所述气涨轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一压辊机构还包括直线模组，所述直线模组用于驱动所述第一压辊及所述第一气缸朝向处于所述收卷工位的所述气涨轴的方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附裁切机构包括吸附箱及与该吸附箱连接的吸附气缸，所述吸附箱朝向所述材料带的端部开设有若干吸附孔，所述吸附气缸用于驱动所述吸附箱移动并通过所述吸附孔将所述材料带进行吸附。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附裁切机构还包括切刀模组，所述切刀模组设置在所述吸附箱的一侧，用于切断由所述吸附箱吸附的所述材料带。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二压辊机构包括第二压辊和第二气缸，所述第二压辊与处于所述收尾工位的所述气涨轴相对设置，所述第二气缸与所述第二压辊连接。

作为本实用新型的进一步改进，多工位自动收卷装置还包括用于驱动所述吸附裁切机构和第二压辊机构同步移动的第三气缸。

作为本实用新型的进一步改进，多工位自动收卷装置还包括定位机构，所述定位机构包括第四气缸、连接在该第四气缸上的定位销以及环列设置在所述转盘上且与所述气涨轴数量相同的定位销座，所述第四气缸用于驱动所述定位销插入对应的一个所述定位销座内。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘上还具有备料工位，并位于该备料工位上安装有气涨轴，三个所述气涨轴均由第二电机通过传动组件驱动做旋转运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种多工位自动收卷装置，通过在转盘上设置有多个气涨轴，由第一压辊机构将材料带压附在处于收卷工位的气涨轴上，待气涨轴收卷完成后旋转至收尾工位，并由吸附裁切机构将材料带吸附并进行切断，依靠吸附箱和第二压辊配合完成对截余料带的收卷，不仅能够实现自动化收卷作业，减少人工投入，使得换卷衔接更加流畅稳定，提高生产效率，而且还能够有效防止截余料带打皱造成收卷不平，从而避免截余料带的浪费。

附图说明

图1为本实用新型多工位自动收卷装置的结构示意图；

图2为本实用新型中转盘、气涨轴及第一压辊机构的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘、气涨轴、吸附裁切机构及第二压辊机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第二电机通过传动组件与气涨轴连接的结构示意图；

图5为本实用新型中转盘和旋转驱动装置的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1、牵引辊；2、转盘；3、气涨轴；4、第一压辊机构；401、第一压辊；402、第一气缸；403、直线模组；404、第一安装板；5、吸附裁切机构；501、吸附箱；502、吸附气缸；503、切刀模组；6、第二压辊机构；601、第二压辊；602、第二气缸；7、旋转驱动装置；701、第一电机；702、传动齿轮组；703、主齿轮；8、第三气缸；9、第四气缸；10、定位销；11、定位销座；12、第二电机；13、传动组件；14、张力检测器；15、张力调节机构；16、第二安装板；100、材料带；200、设备机架。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图5，本实用新型提供一种多工位自动收卷装置，包括：设备机架200以及皆装设于设备机架200上的牵引辊1、转盘2、第一压辊机构4、吸附裁切机构5、第二压辊机构6、旋转驱动装置7、张力检测器14和张力调节机构15。待收卷的材料带100依次绕经张力调节机构15、张力检测器14及牵引辊1至第一压辊机构4上，设备机架200上安装有牵引辊电机，该牵引辊电机通过驱动牵引辊1转动来牵引材料带100前进。

其中，张力检测器14和张力调节机构15配合使用用于在收卷过程中调节材料带100的张力，从而能够有效消除因张力不稳定所导致收卷不良的缺陷。需要说明的是，张力检测器14和张力调节机构15不作为本身改进之处，均采用现有常规技术，此处不再详细赘述。

进一步的，转盘2上环形等间距设置有但不限于三个工位，分别是收卷工位、收尾工位和备料工位，转盘2于三个工位上均安装有气涨轴3。

参阅图1和图4，设备机架200上还安装有第二电机12，且该第二电机12通过若干传动组件13传动连接于三个气涨轴3，以用来驱动三个气涨轴3做旋转运动进行收卷作业。可选的，传动组件13可以是皮带轮组件，或是同步带轮组件等。

参阅图2，第一压辊机构4设置在收卷工位的旁侧，用于将材料带100压附在处于收卷工位的气涨轴3上。

具体的，第一压辊机构4包括第一压辊401、第一气缸402、直线模组403和第一安装板404，第一压辊401滑动安装在第一安装板404上并与处于收卷工位的气涨轴3相对设置，且第一压辊401处在材料带100的输送路径上，即材料带100绕设经过第一压辊401。第一气缸402安装在第一安装板404上，并且其气缸轴与第一压辊401连接。第一安装板404与直线模组403连接，在压附过程中，先由直线模组403驱动第一安装板404带动第一压辊401及第一气缸402朝向处于收卷工位的气涨轴3的方向移动，之后再由第一气缸402驱动第一压辊401将材料带100压附在气涨轴3上。本申请通过设置直线模组403来增加第一压辊401的移动行程，可选的，直线模组403采用滚珠丝杆直线模组。

需要说明的是，处于收卷工位的该气涨轴3上事先套装有纸管，且纸管表面涂覆有粘胶，第一压辊机构4将材料带100压附在气涨轴3的纸管上时能够被粘胶粘附，气涨轴3转动时以将材料带100收卷在纸管上形成卷材，当收卷到指定卷径后，由旋转驱动装置7驱动转盘2做旋转运动，并带动携带卷材的该气涨轴3旋转至收尾工位，与此同时处在备料工位的气涨轴3被转动至收卷工位。

参阅图5，旋转驱动装置7包括第一电机701、传动齿轮组702和主齿轮703，主齿轮703固定在转盘2的外周，传动齿轮组702与主齿轮703啮合，第一电机701传动连接于传动齿轮组702。三个气涨轴3将转盘2三等分，第一电机701驱动传动齿轮组702及主齿轮703传动于转盘2每次旋转一个分度。

此外，本申请多工位自动收卷装置还设置有定位机构，定位机构包括安装在设备机架200上的第四气缸9、连接在该第四气缸9上的定位销10以及环列设置在转盘2上且与气涨轴3数量相同的定位销座11，当转盘2旋转一个分度后，刚好使得其中一个定位销座11与定位销10正对，第四气缸9能够驱动定位销10插入该定位销座11内进行定位；当转盘2需要转动时，第四气缸9能够驱动定位销10从定位销座11内离开。

参阅图3，吸附裁切机构5安装在第二安装板16上，并处在靠近于收卷工位处，气涨轴3携带卷材由收卷工位转动至收尾工位时，能够将材料带100牵引至与吸附裁切机构5相对的左侧，吸附裁切机构5用于将材料带100吸附住并进行裁切。

具体的，吸附裁切机构5包括滑动安装在第二安装板16上的吸附箱501、与该吸附箱501连接的吸附气缸502以及切刀模组503。吸附箱501朝向材料带100的端部开设有若干吸附孔，吸附箱501与外部的抽真空设备连接，使得吸附箱501腔体内产生负压，当吸附气缸502驱动吸附箱501移动贴靠在材料带100上时，通过吸附孔将材料带100进行吸附住。切刀模组503安装在吸附箱501上，其包括有切刀和无杆气缸，切刀连接在无杆气缸上，当材料带100被吸附箱501吸附后，切刀处在材料带100的一侧，切刀在无杆气缸的驱动下沿着材料带100宽边方向移动并将材料带100切断。

值得一提的是，本申请中切刀模组503处在吸附箱501靠近于收卷工位的一侧，如此一来，被切刀模组503切断后形成的截余料带能够保持被吸附箱501吸附而不掉落。

继续参阅图3，第二压辊机构6同样安装在第二安装板16上，并处在收尾工位的旁侧，用于将裁切形成的截余料带压附在处于收尾工位的气涨轴3的卷材上。

具体的，第二压辊机构6包括滑动安装在第二安装板16上的第二压辊601和第二气缸602，第二压辊601与处于收尾工位的气涨轴3相对设置，第二气缸602与第二压辊601连接，第二气缸602能够驱动第二压辊601朝向收尾工位方向移动，以将截余料带压附在处于收尾工位的气涨轴3的卷材上。

此外，本申请多工位自动收卷装置还包括第三气缸8，第三气缸8安装在设备机架200上并与第二安装板16连接，用于驱动第二安装板16带动吸附裁切机构5和第二压辊机构6同步移动。

本实施例工作原理如下：

首先，由直线模组403驱动第一安装板404带动第一压辊401及第一气缸402朝向收卷工位方向移动，到达指定位置后再由第一气缸402驱动第一压辊401将材料带100压附在气涨轴3上的纸管上，之后进行复位；

其次，第二电机12驱动气涨轴3做旋转运动进行收卷并形成卷材；

当收卷到指定卷径后，第二电机12停止，由旋转驱动装置7驱动转盘2旋转一个分度，将携带卷材的气涨轴3旋转至收尾工位，与此同时处在备料工位的气涨轴3被转动至收卷工位；

接着，第三气缸8驱动吸附裁切机构5和第二压辊机构6同步移动至指定位置，吸附气缸502驱动吸附箱501移动贴靠在材料带100上，通过吸附孔将材料带100进行吸附固定住；之后由切刀模组503将材料带100切断；

然后，第二气缸602驱动第二压辊601朝向收尾工位方向移动，以将切断形成的截余料带压附在处于收尾工位的气涨轴3的卷材上；

最后，第二电机12驱动气涨轴3带动卷材转动将截余料带收完；与此同时，第一压辊401将切断的材料带100压附在处于收卷工位的气涨轴3上，重复进行收卷作业。

由此可见，本实用新型多工位自动收卷装置通过在转盘2上设置有多个气涨轴3，由第一压辊机构4将材料带100压附在处于收卷工位的气涨轴3上，待气涨轴3收卷完成后旋转至收尾工位，并由吸附裁切机构5将材料带100吸附并进行切断，依靠吸附箱501和第二压辊601配合完成对截余料带的收卷，不仅能够实现自动化收卷作业，减少人工投入，使得换卷衔接更加流畅稳定，提高生产效率，而且还能够有效防止截余料带打皱造成收卷不平，从而避免截余料带的浪费。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位自动收卷装置，其特征在于，包括：

用于牵引材料带(100)前进的牵引辊(1)；

转盘(2)，所述转盘(2)上至少安装有两个气涨轴(3)，两个所述气涨轴(3)分别处在收卷工位和收尾工位上；

第一压辊机构(4)，设置在所述收卷工位的旁侧，用于将所述材料带(100)压附在处于所述收卷工位的所述气涨轴(3)上，所述气涨轴(3)转动时以将所述材料带(100)收卷形成卷材，且携带卷材的该气涨轴(3)能够被所述转盘(2)旋转至所述收尾工位；

吸附裁切机构(5)，用于将所述材料带(100)吸附住并进行裁切；

第二压辊机构(6)，设置在所述收尾工位的旁侧，用于将裁切形成的截余料带压附在处于所述收尾工位的所述气涨轴(3)的卷材上。

2.根据权利要求1所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：所述转盘(2)由旋转驱动装置(7)驱动做旋转运动，所述旋转驱动装置(7)包括第一电机(701)、传动齿轮组(702)和主齿轮(703)，所述主齿轮(703)固定在所述转盘(2)的外周，所述传动齿轮组(702)与所述主齿轮(703)啮合，所述第一电机(701)传动连接于所述传动齿轮组(702)。

3.根据权利要求1所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：所述第一压辊机构(4)包括第一压辊(401)和第一气缸(402)，所述第一压辊(401)设置在所述材料带(100)的输送路径上并与所述第一气缸(402)连接，所述第一气缸(402)用于驱动所述第一压辊(401)将所述材料带(100)压附在处于所述收卷工位的所述气涨轴(3)上。

4.根据权利要求3所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：所述第一压辊机构(4)还包括直线模组(403)，所述直线模组(403)用于驱动所述第一压辊(401)及所述第一气缸(402)朝向处于所述收卷工位的所述气涨轴(3)的方向移动。

5.根据权利要求1所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：所述吸附裁切机构(5)包括吸附箱(501)及与该吸附箱(501)连接的吸附气缸(502)，所述吸附箱(501)朝向所述材料带(100)的端部开设有若干吸附孔，所述吸附气缸(502)用于驱动所述吸附箱(501)移动并通过所述吸附孔将所述材料带(100)进行吸附。

6.根据权利要求5所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：所述吸附裁切机构(5)还包括切刀模组(503)，所述切刀模组(503)设置在所述吸附箱(501)的一侧，用于切断由所述吸附箱(501)吸附的所述材料带(100)。

7.根据权利要求1所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：所述第二压辊机构(6)包括第二压辊(601)和第二气缸(602)，所述第二压辊(601)与处于所述收尾工位的所述气涨轴(3)相对设置，所述第二气缸(602)与所述第二压辊(601)连接。

8.根据权利要求1所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：还包括用于驱动所述吸附裁切机构(5)和第二压辊机构(6)同步移动的第三气缸(8)。

9.根据权利要求1所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括第四气缸(9)、连接在该第四气缸(9)上的定位销(10)以及环列设置在所述转盘(2)上且与所述气涨轴(3)数量相同的定位销座(11)，所述第四气缸(9)用于驱动所述定位销(10)插入对应的一个所述定位销座(11)内。

10.根据权利要求1所述的多工位自动收卷装置，其特征在于：所述转盘(2)上还具有备料工位，并位于该备料工位上安装有气涨轴(3)，三个所述气涨轴(3)均由第二电机(12)通过传动组件(13)驱动做旋转运动。