CN219095947U - 一种半自动贴海绵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮胎贴海绵技术领域，具体涉及一种半自动贴海绵机。本实用新型包括机架，机架上设置有用于定位并驱使轮胎产生绕轮胎轴线转动的驱动组件，该贴海绵机还包括用于将海绵条压紧在轮胎胎面内侧的压紧组件；以海绵条的粘合胎面的一面为配合面，该配合面处的防粘纸的揭开端向外延伸并被夹持辊组所夹持，从而实现防粘纸的平直向外的拽拉操作。本实用新型能够实现对静音海绵的半自动贴附需求，较之纯人工而言更为省时省力，较之全自动设备而言操作成本更低且构造更为小巧紧凑，利于实际维护。

Description

一种半自动贴海绵机

技术领域

本实用新型属于轮胎贴海绵技术领域，具体涉及一种半自动贴海绵机。

背景技术

近年来，随着汽车的普及，消费者对汽车的使用舒适性提出了更高的要求，其中降低轮胎空腔共振噪声就是一项非常重要的指标。轮胎空腔共振噪声是由路面输入激励，使轮胎和盘式车轮构成的超低压声响系统共振引起的噪声，通常也被称为轮胎共鸣音。空腔噪声频率在200-300Hz之间，是由轮胎空腔结构决定的。在行驶过程中，空腔共振频率会分离成两个，产生两个急剧峰值，产生的声压压迫耳膜，给司乘人员带来非常不适的感觉。目前降低轮胎空腔噪声最常用的技术，是在轮胎胎面内壁上粘附海绵等吸音材料，从而吸收空腔噪声，市面上的静音轮胎由此而来。虽然这种方法可以有效降低轮胎的空腔噪声，但在轮胎加工过程中需增加贴吸音海绵程序，且目前大都依赖人工操作，也即人工进行轮胎上料后喷胶，并随后进行手工贴附，费时费力且效率极为低下。后来，开始有人逐步研发出轮胎自动贴海绵装置，如CN107471663A的中国发明专利名称为“带状海绵体的粘贴装置和粘贴方法”中就提供有一种自动化海绵粘贴结构。然而，上述粘贴装置固然能实现轮胎内侧的海绵自动粘贴效果，如依靠定长切刀割断以及海绵存储器临时储存再依靠机械臂下伸贴条等，但对于中小生产厂家而言，该类全自动化的贴海绵设备的生产效率难以吻合厂家实际生产量的需求；同时，全自动化带来的大体积也导致大多数中小厂家的厂房无法提供相应的安装空间；此外，该类全自动化设备需要配备一系列繁复的生产、维护等技术支持，这也是大多数中小厂家所无法企及的。当前，该类型厂家更希望能寻求一种人工参与的半自动化的贴海绵设备，使之效能介于全自动化和全人工之间，从而能够匹配当前中小生产产家的生产规模，确保其生产效益。因此，亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种半自动贴海绵机，其能够实现对静音海绵的半自动贴附需求，较之纯人工而言更为省时省力，较之全自动设备而言操作成本更低且构造更为小巧紧凑，利于实际维护。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种半自动贴海绵机，其特征在于：包括机架，机架上设置有用于定位并驱使轮胎产生绕轮胎轴线转动的驱动组件，该贴海绵机还包括用于将海绵条压紧在轮胎胎面内侧的压紧组件；以海绵条的粘合胎面的一面为配合面，该配合面处的防粘纸的揭开端向外延伸并被夹持辊组所夹持，从而实现防粘纸的平直向外的拽拉操作。

优选的，所述夹持辊组包括彼此轴线平行的主动夹持辊和从动夹持辊，主动夹持辊通过主动电机驱动并产生回转动作；所述夹持辊组还包括定位杆，定位杆的杆端套设回转套并通过紧定螺钉固定在定位杆上，从动夹持辊的轴线平行回转套的轴线且两者端部通过连接板彼此固定，以使得从动夹持辊与回转套形成一体式结构。

优选的，该贴海绵机还包括与机架间形成铅垂向的滑轨导向配合的滑台，滑台上安装所述压紧组件及夹持辊组；所述滑台动力来源于可铅垂向的作往复直线动作的直行程动力源。

优选的，用于配合滑台的轨道为并列双导轨结构，且所述直行程动力源为伺服电缸。

优选的，所述压紧组件包括固定在滑台上的固定杆，固定杆的顶端设置进程气缸，进程气缸的活塞杆端固定有压紧辊；所述压紧辊的轴线平行轮胎轴线。

优选的，所述滑台上还通过铰接轴铰接有弧板状的用于导向海绵条行进方向的导向板，导向板为两片且分置于海绵条行进路径的两侧处。

优选的，所述驱动组件包括两组轴线平行轮胎轴线的驱动辊，驱动辊通过驱动电机提供动力，两组驱动辊由下而上托撑轮胎并驱使轮胎产生定向转动；该贴海绵机还包括用于约束轮胎转动方向的定向组件，所述定向组件包括两根定向杆，两根定向杆的顶端铅垂向上延伸并伸出两组驱动辊之间的缝隙，两根定向杆的露出所述缝隙的端部之间距离等于轮胎宽度。

优选的，所述定向组件还包括回转配合在机架上的双向丝杆，两根定向杆的根部分别配合在双向丝杆的其中一段螺纹段上，以使得双向丝杆转动时，两根定向杆可产生沿双向丝杆轴线方向的相近及相离动作。

优选的，双向丝杆的端部设置便于操作的手轮。

本实用新型的有益效果在于：

1)、贴海绵的基本动作方式，仍然需要将轮胎绕轴线转动后，从胎面内侧开始贴附海绵条，最终达到逐段贴附并最终形成静音海绵层的功能。基于此，一方面，本实用新型通过驱动组件来保证轮胎的转动需求，另一方面，利用压紧组件来使得海绵条初始的端部能压紧在胎面的待贴附起始点处。此时，一旦驱动组件转动，则海绵条会因压紧组件作用而不断的边前行边粘紧在轮胎胎面内侧。而在粘紧过程，还需注意原本起到防粘功能的PE纸也即防粘纸的存在，其需要同步被剥离，从而同步露出海绵条上的粘胶层。因此，需配合夹持辊组的旋转，来反向的拽拉防粘纸，最终简便化的完成海绵条的粘贴目的。拽拉出的防粘纸呈直线状或近直线状的被夹持辊组排出，无卷缠现象，也很方便随时拿取下来，避免影响下次贴海绵操作。

至此，本实用新型能够实现对静音海绵的半自动贴附需求，较之纯人工而言更为省时省力，较之全自动设备而言操作成本更低且构造更为小巧紧凑，利于实际维护。

2)、对于夹持辊组而言，可以采用常规的双辊并列方式，毕竟目的只是为了夹持防粘纸并将之从原本的海绵条的配合面处拉下来。对于进一步的优选建议，本实用新型将从动夹持辊回转式的装配在定位杆上，并依靠定位杆处紧定螺钉的设计，使得从动夹持辊变成了可摆动调节的构造，从而使得主动夹持辊和从动夹持辊之间的夹持间隙变得可调。可调的夹持间隙，不仅使得防粘纸的取放非常方便快捷，也使得夹持间隙变得可调，适合不同型号的海绵条所使用，使用更为灵活。

3)、滑台的设计，使得整个中间部件，也即压紧组件、夹持辊组及导向板等均为可升降结构，从而方便轮胎的安放及取出。对于滑台的动力源，优先采用伺服电缸，从而不仅利于提升实际动作的响应程度，确保工作效率，同时动作精准度和可靠性都会得到极大提升，一举多得。

4)、压紧组件的功能在于始终确保海绵条的待与胎面接触部分被压紧在胎面上；而导向板则用于导向海绵条，确保其实际动作方向符合需求。

5)、驱动组件可以是环空的抱住轮胎并驱使其转动的抱合式驱动结构，也可以是内胀式的定位鼓结构，当然此时定位鼓的安装及动作路径均需避让开各个动件的安装位置；也可以如本实用新型所述的采用底部托撑结构。底部托撑驱动方式在轮胎行业相对常见，此处就不再赘述。而为避免轮胎跑偏，本实用新型还增设了定向组件，且两根定向杆之间距离可调，以适用于不用轮胎型号所使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的工作状态示意图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

a-轮胎；b-海绵条；b1-防粘纸；

10-机架；20-驱动组件；21-驱动电机；22-驱动辊；

30-压紧组件；31-固定杆；32-进程气缸；33-压紧辊；

40-夹持辊组；41-主动夹持辊；42-从动夹持辊；43-主动电机；

44-定位杆；45-回转套；46-紧定螺钉；

51-滑台；52-直行程动力源；53-轨道；

61-铰接轴；62-导向板；71-定向杆；72-手轮。

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-3，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本实用新型的具体实施构造参照图1-2所示，其以机架10作为载体，机架10上设置驱动组件20、定向组件、压紧组件30、导向组件以及夹持辊组40。压紧组件30、导向组件及夹持辊组40均安装在滑台51上，并依托轨道53及构成直行程动力源52的伺服电缸来产生铅垂向的升降调节动作。其中：

驱动组件20的功能在于定位并驱使轮胎a产生绕轮胎a轴线转动，其布置位置参照图1-2所示。驱动组件20包括两组驱动辊22，驱动辊22通过驱动电机21提供动力，两组驱动辊22由下而上托撑轮胎a并驱使轮胎a产生定向转动。工作时，轮胎a由上而下的依靠重力压在驱动辊22上后，驱动辊22一旦转动，轮胎a自然在摩擦力和重力作用下产生随动回转动作。

同时，两组驱动辊22之间应当存在缝隙，该缝隙处设置定向杆71。定向杆71的端部可以如图1所示的布置锥头状结构，以起到一定的导向作用，方便轮胎a迅速卡入。两根定向杆71的根部均配合在双向丝杆上，并依托手轮72的转动，来实现两根导向杆62的相向及相离动作，从而实现定向组件针对当前型号轮胎a的适应性宽度调节功能。

对于压紧组件30及导向组件而言，压紧组件30外形参照图1-2所示，其实际就是一根固定杆31且固定杆31的悬臂端设置进程气缸32，从而利用进程气缸32的升程动作，来保证压紧辊33对海绵条b背面的压紧效果。当海绵条b被如图3所示的压紧在轮胎a胎面后，可伴随轮胎a的回转动作实现贴海绵操作。导向组件则起到贴海绵时的导正海绵条b的功能，其包括两片导向板62，以纠正海绵条b的行进状态。实际设计时，两片导向板62彼此平行且同端铰接在铰接轴61上。

对于夹持辊组40而言，其实现的是对防粘纸b1的拽拉操作而不能是卷绕操作，原因在于现场生产时，巨大的卷绕力轻则将防粘纸b1紧紧缠绕在辊面上而无法顺利取下，重则扯断防粘纸b1导致断纸或纸屑纷飞影响正常生产。本实用新型依靠夹持式结构，使得防粘纸b1是被“抛”出或者是直线拉出的，保证了后期能方便将防粘纸b1快速取出，进而高效率的进入下一流程中。

更具体而言，本实用新型首先通过主动夹持辊41和被动夹持辊来形成夹持间隙。在此基础上，如图1-2所示的，进一步将从动夹持辊42回转式的装配在定位杆44上，并依靠定位杆44处紧定螺钉46的设计，使得从动夹持辊42变成了可摆动调节的构造，从而使得主动夹持辊41和从动夹持辊42之间的夹持间隙变得可调。可调的夹持间隙，不仅使得防粘纸b1的取放非常方便快捷，也使得夹持间隙变得可调，适合不同型号的海绵条b所使用，使用更为灵活。当然，回转套45和定位杆44之间也可以是单纯的扭簧铰接配合，此时紧定螺钉46自然形成把手，夹持辊组40就形成了弹性夹紧结构，一样能实现低PE纸也即防粘纸b1的快速夹持和拉出需求。

为便于进一步理解本实用新型，此处结合图1-3，对本实用新型的具体工作流程作以下说明：

本实用新型实际工作时，首先通过伺服电缸驱动滑台51沿轨道53上升，之后卡入轮胎a；随后，伺服电缸作回程动作，滑台51下降，直至轮胎a搁置于驱动组件20的驱动辊22辊面上，且轮胎a两侧刚好卡在两根定位杆44端部之间。之后，取来海绵条b，将海绵条b的配合面处防粘纸b1揭开一端，随后将海绵条b的揭开端初步粘固在轮胎a胎面内侧的既定位置，海绵条b整体自然搭在夹持辊组40上方。进程气缸32启动，压紧辊33下行并压住该揭开端。随后，牵拉防粘纸b1直至伸入夹持辊组40的夹持间隙处并被该夹持间隙夹持固定。

当上述工作完成后，整个状态参照图3所示，启动机器，此时驱动电机21带动驱动辊22动作，使得轮胎a回转；同时，夹持辊组40动作，沿图3所示箭头方向反向的拽动防粘纸b1。轮胎a持续回转，被撕掉防粘纸b1的海绵条b在压紧辊33作用下顺序被贴紧在轮胎a处，从而完成半自动贴海绵操作。操作完成后，人工从夹持辊组40处取下防粘纸b1，复位各部件；以此往复，继续下一次操作。

当然，对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种半自动贴海绵机，其特征在于：包括机架(10)，机架(10)上设置有用于定位并驱使轮胎产生绕轮胎轴线转动的驱动组件(20)，该贴海绵机还包括用于将海绵条压紧在轮胎胎面内侧的压紧组件(30)；以海绵条的粘合胎面的一面为配合面，该配合面处的防粘纸的揭开端向外延伸并被夹持辊组(40)所夹持，从而实现防粘纸的平直向外的拽拉操作。

2.根据权利要求1所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：所述夹持辊组(40)包括彼此轴线平行的主动夹持辊(41)和从动夹持辊(42)，主动夹持辊(41)通过主动电机(43)驱动并产生回转动作；所述夹持辊组(40)还包括定位杆(44)，定位杆(44)的杆端套设回转套(45)并通过紧定螺钉(46)固定在定位杆(44)上，从动夹持辊(42)的轴线平行回转套(45)的轴线且两者端部通过连接板彼此固定，以使得从动夹持辊(42)与回转套(45)形成一体式结构。

3.根据权利要求2所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：该贴海绵机还包括与机架(10)间形成铅垂向的滑轨导向配合的滑台(51)，滑台(51)上安装所述压紧组件(30)及夹持辊组(40)；所述滑台(51)动力来源于可铅垂向的作往复直线动作的直行程动力源(52)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：用于配合滑台(51)的轨道(53)为并列双导轨结构，且所述直行程动力源(52)为伺服电缸。

5.根据权利要求3或4所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：所述压紧组件(30)包括固定在滑台(51)上的固定杆(31)，固定杆(31)的顶端设置进程气缸(32)，进程气缸(32)的活塞杆端固定有压紧辊(33)；所述压紧辊(33)的轴线平行轮胎轴线。

6.根据权利要求3或4所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：所述滑台(51)上还通过铰接轴(61)铰接有弧板状的用于导向海绵条行进方向的导向板(62)，导向板(62)为两片且分置于海绵条行进路径的两侧处。

7.根据权利要求3或4所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：所述驱动组件(20)包括两组轴线平行轮胎轴线的驱动辊(22)，驱动辊(22)通过驱动电机(21)提供动力，两组驱动辊(22)由下而上托撑轮胎并驱使轮胎产生定向转动；该贴海绵机还包括用于约束轮胎转动方向的定向组件，所述定向组件包括两根定向杆(71)，两根定向杆(71)的顶端铅垂向上延伸并伸出两组驱动辊(22)之间的缝隙，两根定向杆(71)的露出所述缝隙的端部之间距离等于轮胎宽度。

8.根据权利要求7所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：所述定向组件还包括回转配合在机架(10)上的双向丝杆，两根定向杆(71)的根部分别配合在双向丝杆的其中一段螺纹段上，以使得双向丝杆转动时，两根定向杆(71)可产生沿双向丝杆轴线方向的相近及相离动作。

9.根据权利要求8所述的一种半自动贴海绵机，其特征在于：双向丝杆的端部设置便于操作的手轮(72)。

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