CN103692673A

CN103692673A - 双工位三角胶贴合机

Info

Publication number: CN103692673A
Application number: CN201410003933.6A
Authority: CN
Inventors: 陆振元; 王晓凡; 李伟; 王克芝; 陈晓颖; 崔巍
Original assignee: SHENYANG HEPING ZIWUXIAN TYRE MANUFACTURE Co Ltd; SHENYANG BEITAI RUBBER MACHINERY Co Ltd
Current assignee: SHENYANG HEPING ZIWUXIAN TYRE MANUFACTURE Co Ltd; SHENYANG BEITAI RUBBER MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2014-01-06
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2014-04-02

Abstract

本发明涉及一种双工位三角胶贴合机，包括机座、旋转台、主传动装置及机械手装置；机座的一侧设有旋转台，旋转台的上方设有主传动装置，主传动装置为双工位主传动装置；机座的另一侧设有导轨，机械手装置滑动安装在导轨上。本发明可以在一个工位工作时另一个工位同时也在工作，从而使设备的工作连续性发挥到了最大限度，大大地提高了生产效率，对现有轮胎企业所使用的同类设备相比，减少了操作人员的数量，产量可提高近二倍，效果十分可观。

Description

双工位三角胶贴合机

技术领域

本发明涉及一种三角胶贴合机，尤其涉及一种双工位三角胶贴合机，尤其适用于生产子午线轮胎。

背景技术

三角胶条贴合机是全钢子午线轮胎企业钢丝圈与三角胶条贴合的核心设备，是生产子午线轮胎企业必备的专用设备之一。目前，各全钢子午线轮胎企业使用的三角胶贴合机情况不一，相当大的一部份采用的是40-50年代的设备机型，这类机型结构简单、噪音大，操作工人劳动强度高，废品率高、生产效率低；再有一部份采用的是90年代的设备机型，这类机型噪音减小了，劳动强度降低了，但生产效率不明显，这是轮胎企业非常期待解决的。还有极个别的轮胎企业投入仟万元的资金采用三角胶热贴生产线法的新工艺方法，但成功能达到使用者要求的极少，主要原因是修改轮胎产品配方及生产工艺，企业非常难以接受。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种双工位三角胶贴合机，解决了现有技术中生产效率低的问题，并减少了操作人员数量。

本发明技术方案如下：

包括机座、旋转台、主传动装置及机械手装置；机座的一侧设有旋转台，旋转台的上方设有主传动装置，主传动装置为双工位主传动装置；机座的另一侧设有导轨，机械手装置滑动安装在导轨上。

所述的旋转台结构为，旋转底座上设置旋转盘，旋转盘的上方设有光学平台，伺服驱动电机减速机与蜗轮蜗杆机构相连接，蜗轮蜗杆机构带动旋转盘及光学平台360°旋转并在180°时定位。

所述的旋转盘和光学平台之间设有旋转盘垫块，旋转盘、旋转盘垫块及光学平台之间采用螺栓紧固。

所述的旋转台用螺栓固定在机座上。

所述的双工位主传动装置安装在光学平台上与旋转台同步，双工位主传动装置设置在同一主传动底座上；双工位之间成相反方向对称摆放；每个工位分别包括轴承座、驱动电机减速机、驱动主轴、刹车机构、贴合盘、钢线圈夹紧机构、贴合压辊机构和气缸；所述驱动电机减速机通过链轮传动机构与驱动主轴联接，驱动主轴横置安装在轴承座上，驱动主轴的设有刹车机构，驱动主轴的另一端设有贴合盘，贴合盘与钢线圈夹紧机构连接为一体；主传动底座上设有支架，支架上设有贴合压辊机构，贴合压辊机构与气缸相连。

所述的驱动电机减速机带动驱动主轴360°旋转。

所述的贴合压辊机构设有三个，三个贴合压辊机构在气缸的作用下，与旋转的贴合盘上的三角胶条相切贴合，完成对三角胶条的压合时间与旋转台180°定位时间同步。

所述的导轨为直线导轨。

所述的机械手装置包括移动底座、电机减速机、机械手主轴、机械手轴承座、机械手、机械手刹车机构、机械手气缸；所述电机减速机固定在移动底座的一侧，电机减速机通过皮带轮与横置的机械手主轴相联接，机械手主轴的一端连接机械手，机械手主轴的另一端安装在轴承座上，机械手主轴上设有机械手刹车机构，机械手连接机械手气缸。

所述的机械手气缸包括机械手气缸I和机械手气缸II，机械手气缸I和机械手气缸II分别设置在机械手的两侧；机械手与移动底座固定。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：

可以在一个工位工作时另一个工位同时也在工作，从而使设备的工作连续性发挥到了最大限度，大大地提高了生产效率，对现有轮胎企业所使用的同类设备相比，减少了操作人员的数量，产量可提高近二倍，效果十分可观。

附图说明

图1为本发明双工位三角胶贴合机的主视结构示意图。

图2为本发明双工位三角胶贴合机的俯视结构示意图。

图3为本发明的旋转台及双工位主传动结构示意图。

图中，1、机座，2、机械手装置，3、主传动装置，4、旋转台；201、机械手，202、机械手气缸I，203、机械手气缸II， 204、机械手刹车机构，205、机械手主轴，206、机械手轴承座，207、电机减速机，208、移动底座；209、机械手移动气缸，301、贴合盘，302、压辊机构，303、钢线圈夹紧机构，304、气缸，305、刹车机构，306、驱动主轴，307、轴承座，308、主传动底座，309、驱动电机减速机，3020、压辊支架，3021、压辊装置Ⅰ；3022、压辊装置Ⅱ，3023、压辊装置Ⅲ，3024、压辊装置Ⅳ；3025、压辊装置Ⅴ，3026、压辊装置Ⅵ，401、旋转盘垫块I；402、旋转盘垫块II；403、旋转盘，404、光学平台， 405、伺服驱动电机减速机及蜗轮、蜗杆，406、旋转盘底座。

具体实施方式

参照附图，结合具体实施例，对本发明进行详细说明如下。

实施例

如图1-3所示，包括机座1、旋转台4、主传动装置3及机械手装置2；机座1的一侧设有旋转台4，旋转台4的上方设有主传动装置3，主传动装置3为双工位主传动装置；机座1的另一侧设有直线导轨，机械手装置2滑动安装在直线导轨上。

所述的旋转台4用螺栓固定在机座1上，旋转台结构为，旋转盘底座406上设置旋转盘403，旋转盘403的上方设有光学平台404，旋转盘403和光学平台404之间设有旋转盘垫块I401及旋转盘垫块II402，旋转盘403、旋转盘垫块I401、旋转盘垫块II402及光学平台404之间采用螺栓紧固；伺服驱动电机减速机405与蜗轮蜗杆机构相连接，蜗轮蜗杆机构带动旋转盘403、旋转盘垫块I401、旋转盘垫块II402及光学平台360°旋转并在180°时定位，其误差≤1°。

所述的双工位主传动装置安装在光学平台上与旋转台同步，双工位主传动装置设置在同一主传动底座308上；双工位之间成相反方向对称摆放；每个工位分别包括轴承座307、驱动电机减速机309、驱动主轴306、刹车机构305、贴合盘301、钢线圈夹紧机构303、贴合压辊机构302和气缸304；所述驱动电机减速机309通过链轮传动机构与驱动主轴306联接，驱动电机减速机带动驱动主轴360°旋转；驱动主轴306横置安装在轴承座307上，驱动主轴的一端设有刹车机构305，驱动主轴的另一端设有贴合盘301，贴合盘301与钢线圈夹紧机构303连接为一体；主传动底座上设有支架3020，每个支架上设有三个贴合压辊机构，贴合压辊机构包括压辊装置Ⅰ3021、压辊装置Ⅱ3022、压辊装置Ⅲ3023、压辊装置Ⅳ3024、压辊装置Ⅴ3025及压辊装置Ⅵ3026，贴合压辊机构与贴合压辊盘的气缸304相连；三个不同结构的贴合压辊机构在气缸的作用下，与旋转的贴合盘上的钢线圈夹紧机构中的贴合盘气缸3011锁紧钢丝圈并与三角胶条相切贴合，完成对三角胶条的压合时间与旋转台180°定位时间同步。

所述的机械手移动装置包括移动底座208、电机减速机207、机械手主轴205、机械手轴承座206、机械手201、机械手刹车机构204、机械手气缸Ⅰ202、机械手气缸Ⅱ203；所述电机减速机固定在移动底座208的一侧，电机减速机通过皮带轮与横置的机械手主轴205相联接，机械手主轴205的一端连接机械手201，机械手主轴的另一端安装在轴承座206上，机械手主轴上设有机械手刹车机构，机械手201与移动底座固定，机械手连接推动机械手张开或闭合的机械手气缸I202、机械手气缸Ⅱ203；两个机械手气缸分别设置在机械手的两侧；机械手刹车机构用于平时调整机械手在旋转时各手臂部件的维修与调整。

当旋转台上双工位的主传动装置完成180°旋转并定位时，机械手在机械手移动气缸209作用下沿直线导轨向贴合盘移动，同时与机械手联接的二个气缸将机械手张开将三角胶胶条扣压在钢线圈夹紧机构的边缘及贴合盘上，之后机械手在机械手气缸的作用下，将机械手闭合，在机械手移动气缸作用下，将机械手移动部分送回到原始位置。

所述旋转台、双工位主传动装置、机械手装置在工作过程中，旋转台转至180度时，定位精度为1°，要承载双工位主传动部份一吨的重量（惯性大），并且双工位主传动装置的贴合盘（转速52 r/min）在旋转台工作时必顺进行旋转压合。急停的定位时间必须准确，以保证机械手贴向主传动装置的贴合盘定位精度≦0.015mm。同时，旋转台在旋转过程中误差∠0.05秒。这样就实现了双工位三角胶条贴合机所设计的预期目地。

图1中，在机座1上，将机械手移动部份2、主传动部份3、旋转台4全部部件都摆放在同机座的不同位置上，形成一个整体。

在图2中，操作人员将三角胶条固定在机械手的翻转盘2011上，机械手在机械手移动气缸209的作用下，与主传动装置的贴合盘301对中，机械手的翻转盘2011在机械手气缸I202、机械手气缸II203的推力下，将三角胶条扣压在传动的贴合盘上之后，机械手返回到原始状态，此时操作工可以继续将三角胶条固定在机械手的翻转盘上，于此同时旋转台启动旋转，一个贴合盘上的压辊机构在气缸的作用下，对贴在贴合盘上的三角胶条进行压合并旋转，旋转台在旋转180度时停止，卸下胶条并换上新的钢丝圈，全部工序结束。重复以上过程新的开始。

在图3中，所述贴合盘上的压辊机构302，包括在二个压辊支架3020上，分别根据贴合盘的不同的位置，固定有不同结构形式的压辊，在气缸的驱动下，实现三角胶与钢丝圈贴合中每个压辊充分发挥不同的压合作用。

以上所述是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换，均属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.双工位三角胶贴合机，其特征在于包括机座、旋转台、主传动装置及机械手装置；机座的一侧设有旋转台，旋转台的上方设有主传动装置，主传动装置为双工位主传动装置；机座的另一侧设有导轨，机械手装置滑动安装在导轨上。

2.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的旋转台结构为，旋转底座上设置旋转盘，旋转盘的上方设有光学平台，伺服驱动电机减速机与蜗轮蜗杆机构相连接，蜗轮蜗杆机构带动旋转盘及光学平台360°旋转并在180°时定位。

3.根据权利要求2所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的旋转盘和光学平台之间设有旋转盘垫块，旋转盘、旋转盘垫块及光学平台之间采用螺栓紧固。

4.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的旋转台用螺栓固定在机座上。

5.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的双工位主传动装置安装在光学平台上与旋转台同步，双工位主传动装置设置在同一主传动底座上；双工位之间成相反方向对称摆放；每个工位分别包括轴承座、驱动电机减速机、驱动主轴、刹车机构、贴合盘、钢线圈夹紧机构、贴合压辊机构和气缸；所述驱动电机减速机通过链轮传动机构与驱动主轴联接，驱动主轴横置安装在轴承座上，驱动主轴的一端设有刹车机构，驱动主轴的另一端设有贴合盘，贴合盘与钢线圈夹紧机构连接为一体；主传动底座上设有支架，支架上设有贴合压辊机构，贴合压辊机构与气缸相连。

6.根据权利要求5所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的驱动电机减速机带动驱动主轴360°旋转。

7.根据权利要求5所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的贴合压辊机构设有三个，三个贴合压辊机构在气缸的作用下，与旋转的贴合盘上的三角胶条相切贴合，完成对三角胶条的压合时间与旋转台180°定位时间同步。

8.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的导轨为直线导轨。

9.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的机械手装置包括移动底座、电机减速机、机械手主轴、机械手轴承座、机械手、机械手刹车机构、机械手气缸；所述电机减速机固定在移动底座的一侧，电机减速机通过皮带轮与横置的机械手主轴相联接，机械手主轴的一端连接机械手，机械手主轴的另一端安装在轴承座上，机械手主轴上设有机械手刹车机构，机械手连接机械手气缸。

10.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的机械手气缸包括机械手气缸I和机械手气缸II，机械手气缸I和机械手气缸II分别设置在机械手的两侧；机械手与移动底座固定。