JP2022190559A - ウエブの巻取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空の巻軸にウエブを押し付けるときには傷が付かず、かつ、空の巻軸にウエブが巻き始めると速度の追従性が上がるウエブの巻取り装置を提供する。【解決手段】回転板駆動部５６が上軸交換開始動作を行い、上間接案内位置にある第１金属ロール５０から搬送されるウエブＷを、押圧可能位置にあるゴムロール４８によって巻取り位置にある空の第１軸２２に押圧部４４を用いて押圧し、巻取り位置にある空の第１軸２２から、取り外し位置にある満巻の第２軸２４に搬送されるウエブＷを上切断装置７２によって切断し、切断後にウエブＷが、巻取り位置にある空の第１軸２２に巻き取られ始めると、押圧部４４を用いてゴムロール４８による第１軸２２への押圧状態を解除し、回転板駆動部５６が上軸交換終了動作を行い、ゴムロール４８を第１待機位置に待機させ、上直接案内位置にある第１金属ロール５０によってウエブＷを巻取り位置にある第１軸２２に直接案内する。【選択図】 図２

Description

本発明は、フィルム、金属箔、布帛、紙などの長尺状のウエブを巻き取る巻取り装置に関するものである。

従来、塗工液の塗工や熱処理が終了したウエブを、巻軸に巻き取るために巻取り装置が提案されている。この巻取り装置は、２本の巻軸を有し、それぞれの巻軸はウエブを巻き取るために自転する。そして、１本の巻軸にウエブが満巻になると巻取り位置から取り外し位置にアームを１８０°公転させ、ウエブが巻かれていない空の巻軸を巻取り位置に公転させ、その空の巻軸でウエブを再び巻き取るものである。

特開２０１８－９５４０６号公報

上記のような巻取り装置において、空の巻軸にウエブの巻取りを開始するためには、空の巻軸にウエブを押し付けるための押圧ロールが必要である。この押圧ロールは、巻き取るウエブがフィルムなどにおいては、傷を防止するためにゴムロールを使用せざるを得なかった。このゴムロールは、アルミニウムなどの金属ロールに比べて重いため、ウエブの切断動作完了後の動作開始時に、ゴムロールが回転する速度追従性が悪く、これによってウエブに傷が入るという問題点があった。

そこで本発明は上記問題点に鑑み、空の巻軸にウエブを押し付けるときには傷が付かず、かつ、空の巻軸にウエブが巻き始めると速度の追従性が上がるウエブの巻取り装置を提供することを目的とする。

本発明は、公転軸を中心とした公転軌道上に配され、巻取り位置と取り外し位置の間を公転し、かつ、自転をすることによりウエブを上巻き、又は、下巻きで巻き取る２本の巻軸と、上巻きのときに、前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを案内する第１金属ロールと、上巻きのときに、前記巻取り位置の近傍の第１待機位置に待機するゴムロールと、上巻きのときに、前記巻取り位置にある空の前記巻軸から、前記取り外し位置にある満巻の前記巻軸に搬送される前記ウエブを切断する上切断手段と、上巻きのときには、（１）前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを直接案内する上直接案内位置から、前記ゴムロールを経て前記巻取り位置にある前記巻軸に間接的に案内する上間接案内位置に前記第１金属ロールを移動させると同時に、前記第１待機位置から前記ウエブを前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを押圧できる押圧可能位置に前記ゴムロールを移動させる上軸交換開始動作と、（２）前記上間接案内位置から前記上直接案内位置に前記第１金属ロールを移動させると同時に、前記押圧可能位置から前記第１待機位置に前記ゴムロールを移動させる上軸交換終了動作とを行うロール変更手段と、前記押圧可能位置にある前記ゴムロールを前記巻取り位置にある前記巻軸に押圧する押圧手段と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、上巻きのときに前記巻取り位置にある前記巻軸が満巻になったときは、満巻になった前記巻軸を前記取り外し位置に公転させ、空の前記巻軸を前記巻取り位置に公転させ、前記ロール変更手段によって前記上軸交換開始動作を行い、前記上間接案内位置にある前記第１金属ロールから搬送される前記ウエブを、前記押圧可能位置にある前記ゴムロールによって前記巻取り位置にある空の前記巻軸に前記押圧手段を用いて押圧し、前記巻取り位置にある空の前記巻軸から、前記取り外し位置にある満巻の前記巻軸に搬送される前記ウエブを前記上切断手段によって切断し、前記切断後に前記ウエブが、前記巻取り位置にある空の前記巻軸に巻き取られ始めると、前記押圧手段を用いて前記ゴムロールによる前記巻軸への押圧状態を解除し、前記ロール変更手段によって前記上軸交換開始動作を行い、前記ゴムロールを前記第１待機位置に待機させ、前記上直接案内位置にある前記第１金属ロールによって前記ウエブを前記巻取り位置にある前記巻軸に直接案内する、ことを特徴とするウエブの巻取り装置である。

本発明によると、空の巻軸にウエブを巻き始めるときは、ゴムロールでウエブを押圧し、巻き始めが開始されるとゴムロールが第１待機位置に退避し、第１金属ロールで巻軸にウエブが案内されるため、速度追従性が向上する。

上巻き動作のときの巻取り装置の側面から見た全体図である。 上巻きのときに空の巻軸にゴムロールを押圧した状態の要部拡大図である。 上巻きのときに巻軸にウエブが巻かれ始めた状態の要部拡大図である。 下巻き動作のときの巻取り装置の側面全体図である。 下巻きのときに空の巻軸にゴムロールを押圧した状態の要部拡大図である。 下巻きのときに巻軸にウエブを巻き始めた状態の要部拡大図である。 ワゴンとサブワゴンにおける拡大説明図である。 巻取り装置のブロック図である。

以下、本発明の一実施形態のウエブＷの巻取り装置１について、図１～図８を参照して説明する。ウエブＷとしては、長尺状のフィルム、金属箔、紙、布帛などである。

巻取り装置１は、巻軸にウエブＷを巻き取るものであり、図１と図４に示すように、巻取り部２と案内部３の２つの装置から構成されている。以下順番に説明していく。なお、図面において、紙面の左側が前、右側が後とする。そして、ウエブＷは、後から前に向かって搬送され、後方が下流、前方が上流となる。

（１）巻取り部２
まず、巻取り部２について図１と図４と図８を参照して説明する。巻取り部２は、ウエブＷを巻軸に巻く装置であって、基台１０の上面から左右一対の巻取り支持台１２が立設されている。

公転軸１４が、左右一対の巻取り支持台１２の上部に、かつ、水平方向に回転自在に架け渡されている。この公転軸１４は、図８に示すように、モータを駆動源とする公転部２８によって時計回りの方向、又は、反時計回りの方向に所定速度で回転する。

左右一対の第１アーム１６，１６が、公転軸１４の左右両端部から突出している。左右一対の第１アーム１６，１６の先端部の間には、ウエブＷの巻軸（以下、「第１軸」という）２２が回転自在に架け渡されている。図７に示すように、第１軸２２は、モータを駆動源とする第１自転部３０によって時計回りの方向、又は、反時計回りの方向に所定速度で回転する。空の第１軸２２、第２軸２４の表面には、図２と図５に示すように、両面接着テープ６８が軸方向に沿って貼り付けられ、ウエブＷの先端部を貼り付けることができる。

左右一対の第２アーム１８，１８が、第１アーム１６，１６から１８０°反対の方向の公転軸１４の左右両端部から突出している。左右一対の第２アーム１８，１８の先端部の間には、ウエブＷの巻軸（以下、「第２軸」という）２４が回転自在に架け渡されている。図８に示すように、第２軸２４は、モータを駆動源とする第２自転部３２によって時計回りの方向、又は、反時計回りの方向に所定速度で回転する。

左右一対の補助アーム２０１，２０２が、公転軸１４の左右両端部であって、第１アーム１６と第２アーム１８との間に９０°離れて２組突出している。２組の左右一対の補助アーム２０１，２０２には、ガイドロール２６１，２６２がそれぞれ架け渡されている。ここで、第１軸２２から反時計回りの方向に順番にガイドロール２６１、ガイドロール２６２と表記する。ガイドロール２６１，２６２は、従動である。

公転部２８は、第１軸２２、第２軸２４、２本のガイドロール２６１，２６２を、公転軸１４を中心に公転軌道上を公転させる。

巻取り部２がウエブＷを巻き取る場合には、公転部２８が第１アーム１６と第２アーム１８を水平状態に固定し、巻き取る側の軸（例えば、第１軸２２）を第１自転部３０によって自転させ、ウエブＷを巻き取る。この第１アーム１６と第２アーム１８が水平状態にあり、図１では第１軸２２はウエブＷの「巻取り位置」にあり、第２軸２４はその巻軸の交換位置（以下、「取り外し位置」という）にある。

（２）案内部３
次に、案内部３について図１、図４、図７を参照して説明する。巻取り装置の基台１０の上面であって、巻取り部２の後方に案内支持台３４が立設されている。

案内支持台３４の側面には、２本のメインレール３８が、平行、かつ、水平に設けられている。

ワゴン３６が、水平に配された２本のメインレール３８上を水平方向に移動自在に配されている。ワゴン３６は、図７に示すように、リニアモータを駆動源とするワゴン移動部４０によって所定速度で移動する。

ワゴン３６の側面には、サブワゴン４２が水平に移動自在に配されている。サブワゴン４２は、図７に示すように、エアシリンダーよりなる押圧部４４によって水平方向に移動する。

サブワゴン４２には、水平方向の回転軸５４を中心に垂直面に沿って回転板４６が回転自在に設けられている。回転板４６には、水平な回転軸５４を中心に正三角形の角部の位置にゴムロール４８、第１金属ロール５０、第２金属ロール５２が取り付けられている。すなわち、回転軸５４を中心に１２０°毎に離れて配置され、側面から見て正三角形状に配されている。このゴムロール４８、第１金属ロール５０、第２金属ロール５２は、従動であって、各ロールの軸が水平である。なお、図２、図３、図５～図７において、ゴムロール４８、第１金属ロール５０、第２金属ロール５２をわかりやすく表現するために、ゴムロール４８には「Ｇ」、第１金属ロール５０には「１」、第２金属ロール５２には「２」と記載している。

回転板４６は、ロータリーアクチュエータよりなる回転板駆動部５６によって１２０°毎に時計回りの方向、又は、反時計回りの方向にそれぞれ回転する。

サブワゴン４２より後方のワゴン３６の側面には、第１搬送ロール５８が設けられ、第１搬送ロール５８の後方（下流側）のワゴン３６の側面には、第２搬送ロール６０が設けられている。第１搬送ロール５８と第２搬送ロール６０は、ワゴン３６の移動と共に移動する。

ワゴン移動部４０は、ワゴン３６をメインレール３８によって前後方向に移動させるものであり、ワゴン３６を最も前方に移動させたときには、ゴムロール４８、第１金属ロール５０、又は、第２金属ロール５２が、巻取り位置にある巻軸に最も近い位置に移動する。そして、巻軸にウエブＷが巻かれ巻径が増加するとそれに伴ってワゴン３６が後方に移動し、巻軸にウエブＷが満巻に巻かれたときに、ワゴン３６は最も後方に移動する。

押圧部４４は、ゴムロール４８が、空の巻軸に対向した位置にあるときに、ゴムロール４８を空の巻軸に押圧する。

案内支持台３４の上部には、第３搬送ロール６２と第４搬送ロール６４とが設けられている。なお、第３搬送ロール６２は、ダンサーロールとなっている。

外部から案内部３に搬入されたウエブＷは、第４搬送ロール６４、第３搬送ロール６２、第２搬送ロール６０、第１搬送ロール５８を経て、サブワゴン４２にある第１金属ロール５０又は第２金属ロール５２に至る。

上切断装置７２の上切断アーム７４が、ワゴン３６の上方に位置する案内支持台３４に回転軸８０を中心に回転自在に設けられている。この上切断アーム７４の先端部の下部には、取り外し位置にある巻軸にウエブＷを案内する上案内ロール８１と、巻取り位置にある巻軸にウエブＷを押圧する上押圧ロール７９が設けられている。上案内ロール８１と上押圧ロール７９との間には上カッター７６が設けられている。上カッター７６がウエブＷを切断する場合には、上カッター作動部７８が上切断アーム７４を待機位置から下方に回転させ、上カッター７６がウエブＷを切断する。

下切断装置８２の下切断アーム８４が、ワゴン３６の下方に位置する案内支持台３４に回転軸９０を中心に回転自在に設けられている。この下切断アーム８４の先端部の上部には、取り外し位置にある巻軸にウエブＷを案内する下案内ロール９１と、巻取り位置にある巻軸にウエブＷを押圧する下押圧ロール８９が設けられている。下案内ロール９１と下押圧ロール８９との間には下カッター８６が設けられている。下カッター８６がウエブＷを切断する場合には、下カッター作動部８８が下切断アーム８４を待機位置から下方に回転させ、下カッター８６がウエブＷを切断する。

（３）巻取り装置１の電気的構成
次に、巻取り装置１の電気的構成ついて図８のブロック図を参照して説明する。

基台１０には、巻取り装置１の制御部４が設けられている。この制御部４は、コンピュータより形成され、公転部２８、第１自転部３０、第２自転部３２、ワゴン移動部４０、押圧部４４、回転板駆動部５６、上カッター作動部７８、下カッター作動部８８が接続されている。

また、制御部４には、自動継ぎ換え機能のアプリケーションが格納されている。制御部４は、このアプリケーションとウエブＷの搬送速度Ｖによって、公転部２８、第１自転部３０、第２自転部３２、回転板駆動部５６、ワゴン移動部４０、押圧部４４、上カッター作動部７８、下カッター作動部８８を移動させて、満巻の巻軸から空の巻軸に交換するスプライス動作を行う。

（４）語句の説明
本明細書で使用する語句について説明する。

「上巻き」とは、図１において第１軸２２、又は、第２軸２４を反時計回りの方向に回転させ、ウエブＷを上から巻いていく巻き方である。

「下巻き」とは、図４において第１軸２２、又は、第２軸２４を時計回りの方向に回転させ、ウエブＷを下から巻いていく巻き方である。

「自転」とは、第１軸２２と第２軸２４が回転することをいう。

「公転」とは、第１アーム１６と第２アーム１８が公転軸１４の中心に回転することをいう。

「公転軌道」とは、第１アーム１６の第１軸２２の中心と第２アーム１８の第２軸２４中心が通る軌跡をいう。

回転板駆動部５６は、回転板４６を１２０°毎に回転させ、次の４つのパターンを実現する。

第１のパターンは、上巻きのときに、図２に示すように、ゴムロール４８が、空の巻軸に対向した状態で配され（この位置を「押圧可能位置」という）、第１金属ロール５０が下方に配され（この位置を「上間接案内位置」という）、第２金属ロール５２と上方に配されている。

第２のパターンは、上巻きのときに、図３に示すように、巻軸の近傍に第１金属ロール５０が配され（この位置を「上直接案内位置」という）、その後方に第２金属ロール５２が水平に並んで配され、第１金属ロール５０と第２金属ロール５２の上方にゴムロール４８が配されている（この位置を「第１待機位置」という）。第２のパターンから第１のパターンに移行する動作が、「上軸交換開始動作」といい、第１のパターンから第２のパターンに移行する動作が、「上軸交換終了動作」という。

第３のパターンは、下巻きのときに、図５に示すように、ゴムロール４８が、空の巻軸に対向した状態で配され（この位置を「押圧可能位置」という）、第１金属ロール５０が下方に配され、第２金属ロール５２が上方に配されている（この位置を「下間接案内位置」という）。

第４のパターンは、下巻きのときに、図６に示すように、巻軸の近傍に第２金属ロール５２が配され（この位置を「下直接案内位置」という）、その後方に第１金属ロール５０が水平に並んで配され、第２金属ロール５２と第１金属ロール５０の下方にゴムロール４８が配されている（この位置を「第２待機位置」という）。第４のパターンから第３のパターンに移行する動作が、「下軸交換開始動作」といい、第３のパターンから第４のパターンに移行する動作が、「下軸交換終了動作」という。

（５）上巻きの場合
次に、巻取り装置１で上巻きにおいて巻軸の交換動作を行う工程について図１～図３を参照して説明する。巻軸を交換する前では、ウエブＷは、第４搬送ロール６４の左周面、第３搬送ロール６２の右周面を通り、図３に示すように、第２搬送ロール６０の下周面、第１搬送ロール５８の下周面を通り、第２金属ロール５２の下周面、第１金属ロール５０の下周面を経て、巻取り位置で反時計回りの方向に自転している第２軸２４に上巻きで巻かれていく。このとき、ワゴン３６は、第２軸２４の巻径に応じて後方に移動していく。また、サブワゴン４２は、ワゴン３６の一番後方に位置している。

巻軸を交換する第１工程において、第２軸２４が満巻になると、巻取り位置から取り外し位置に反時計回りの方向に公転し、代わりに空の第１軸２２が巻取り位置に移動する。このときに、図２に示すように、ワゴン移動部４０はワゴン３６を最も前方の位置に移動させ、回転板駆動部５６は回転板４６を時計回りの方向に回転させて上軸交換開始動作を行い、第１金属ロール５０と第２金属ロール５２をほぼ縦方向に配置して第１金属ロール５０を第１間接案内位置に移動させ、ゴムロール４８を押圧可能位置である空の第１軸２２の近傍に対向させる。第１搬送ロール５８の下周面から搬送されてくるウエブＷは、第１金属ロール５０の下周面、ゴムロール４８の下周面を経て、空の第１軸２２に上巻きに巻かれる。なお、第２金属ロール５２は、ウエブＷの搬送路から外れた位置に回転する。図１に示すように、ゴムロール４８を通過したウエブＷは、ガイドロール２６１を経て、満巻の第２軸２４に上巻きで巻かれる。

第２工程において、反時計回りの方向に自転している空の第１軸２２に、押圧部４４がサブワゴン４２を移動させ、押圧可能位置にあるゴムロール４８を移動させて、ウエブＷを第１軸２２の表面にゴムロール４８を押圧する。

第３工程において、図１に示すように、上切断装置７２の上カッター作動部７８によって上切断アーム７４が待機位置から回転し、ゴムロール４８で第１軸２２の右周面に押圧されているウエブＷを、さらに上押圧ロール７９で第１軸２２の上周面に押圧し、上案内ロール８１でガイドロール２６１に案内する。

第４工程において、図１に示すように、第１軸２２の表面にある両面接着テープ６８がゴムロール４８の押圧位置に回転したときにウエブＷが第１軸２２に固定され、このタイミングで上カッター７６でウエブＷを切断する。上カッター７６で切断されたウエブＷの始端は第１軸２２に巻き付きを開始し、切断されたウエブＷの終端は満巻の第２軸２４に巻き取られる。また、上カッター作動部７８によって上切断アーム７４は、待機位置に復帰する。

第５工程において、図３に示すように、第１軸２２にウエブＷが巻き取られ始めると、押圧部４４によるゴムロール４８の押圧状態を解除して押圧可能位置まで移動させると共に、ワゴン３６をワゴン移動部４０で所定の位置まで待避させる。そして、回転板駆動部５６によって回転板４６を時計回りの方向に回転させて上軸交換終了動作を行い、ゴムロール４８をウエブＷの搬送路上から外して第１待機位置に移動させ、第１搬送ロール５８の下周面から案内されたウエブＷが、第２金属ロール５２の下周面、上直接案内位置にある第１金属ロール５０の下周面を経て第１軸２２に上巻きで巻かれる状態にする。このときに第１金属ロール５０は、第１軸２２に接触していない。

第６工程において、第１軸２２にウエブＷが巻かれ巻径が大きくなるほど、ワゴン３６をワゴン移動部４０で後方に移動させる。第１軸２２が満巻になると、上記の第１工程で説明した工程に戻る。

（６）下巻きの場合
次に、巻取り装置１で下巻きにおいて巻軸の交換動作を行う工程について図４～図６を参照して説明する。巻軸を交換する前では、ウエブＷは、第４搬送ロール６４の左周面、第３搬送ロール６２の右周面を通り、図６に示すように、第２搬送ロール６０の上周面、第１搬送ロール５８の下周面を通り、第１金属ロール５０の上周面、第２金属ロール５２の上周面を経て、巻取り位置で時計回りの方向に自転している第２軸２４に下巻きで巻かれていく。このとき、ワゴン３６は、第２軸２４の巻径に応じて後方に移動していく。また、サブワゴン４２は、ワゴン３６の一番後方に位置している。

巻軸を交換する第１工程において、第２軸２４が満巻になると、巻取り位置から取り外し位置に時計回りの方向に公転し、代わりに空の第１軸２２が巻取り位置に移動する。このときに、図５に示すように、ワゴン移動部４０はワゴン３６を最も前方の位置に移動させ、回転板駆動部５６は回転板４６を反時計回りの方向に回転させて下軸交換開始動作を行い、第１金属ロール５０と第２金属ロール５２をほぼ縦方向に配置して第２金属ロール５２を第２間接案内位置に移動させ、ゴムロール４８を押圧可能位置である空の第１軸２２の近傍に対向させる。第１搬送ロール５８の下周面から搬送されてくるウエブＷは、第２金属ロール５２の上周面、ゴムロール４８の上周面を経て、空の第１軸２２に下巻きに巻かれる。なお、第１金属ロール５０は、ウエブＷの搬送路から外れた位置に回転する。図４に示すように、ゴムロール４８を通過したウエブＷは、ガイドロール２６２を経て、満巻の第２軸２４に下巻きで巻かれる。

第２工程において、時計回りの方向に自転している空の第１軸２２に、押圧部４４がサブワゴン４２を移動させ、押圧可能位置にあるゴムロール４８を移動させて、ウエブＷを第１軸２２の表面にゴムロール４８を押圧する。

第３工程において、図４に示すように、下切断装置８２の下カッター作動部８８によって下切断アーム８４が待機位置から回転し、ゴムロール４８で第１軸２２の右周面に押圧されているウエブＷを、さらに下押圧ロール８９で第１軸２２の下周面に押圧し、下案内ロール９１でガイドロール２６２に案内する。

第４工程において、図４に示すように、第１軸２２の表面にある両面接着テープ６８がゴムロール４８の押圧位置に回転したときにウエブＷが第１軸２２に固定され、このタイミングで下カッター８６でウエブＷを切断する。下カッター８６で切断されたウエブＷの始端は第１軸２２に巻き付きを開始し、切断されたウエブＷの終端は満巻の第２軸２４に巻き取られる。また、下カッター作動部８８によって下切断アーム８４は、待機位置に復帰する。

第５工程において、図６に示すように、第１軸２２にウエブＷが巻き取られ始めると、押圧部４４によるゴムロール４８の押圧状態を解除して押圧可能位置まで移動させると共に、ワゴン３６をワゴン移動部４０で所定の位置まで待避させる。そして、回転板駆動部５６によって回転板４６を反時計回りの方向に回転させて下軸交換終了動作を行い、ゴムロール４８をウエブＷの搬送路上から外して第２待機位置に移動させ、第１搬送ロール５８の下周面から案内されたウエブＷが、第１金属ロール５０の上周面、下直接案内位置にある第２金属ロール５２の上周面を経て第１軸２２に下巻きで巻かれる状態にする。このときに第２金属ロール５２は、第１軸２２に接触していない。

第６工程において、第１軸２２にウエブＷが巻かれ巻径が大きくなるほど、ワゴン３６をワゴン移動部４０で後方に移動させる。第１軸２２が満巻になると、上記の第１工程で説明した工程を繰り返す。

（７）効果
本実施形態によれば、上巻きであっても下巻きであっても、空の巻軸にウエブＷを押し付けるときはゴムロール４８で行うため、ウエブＷに傷を付けることなく押圧できる。

また、巻軸がウエブＷを巻き始めると、ゴムロール４８がウエブＷの搬送路から外れ、第１金属ロール５０、第２金属ロール５２を経て巻軸にウエブＷを巻いていく。そのため、巻軸交換完了後の増速時において速度追従性が良い。

また、回転板４６の回転方向を制御することにより、ゴムロール４８と第１金属ロール５０と第２金属ロール５２との切り替えを、上巻きであっても下巻きであっても簡単に行うことができる。

また、上巻きのときには第２金属ロール５２の下周面から第１金属ロール５０の視野周面に搬送され、下巻きのときには第１金属ロール５０の上周面から第２金属ロール５２の上周面にウエブＷが搬送されるため、ウエブＷを傷つけることなくスムーズに搬送できる。このとき、ゴムロール４８はウエブＷの搬送路から外れているため、ウエブＷはゴムロール４８に接触しない。

（８）変更例
上記実施形態では、上巻きと下巻きの両方を行う巻取り装置１について説明したが、上巻きだけを行う巻取り装置１については、回転板４６にゴムロール４８と第１金属ロール５０だけを取り付ければよい。

また、逆に下巻きだけのときには回転板４６にゴムロール４８と第２金属ロール５２だけを取り付ければよい。

なお、上記実施形態では各装置を移動させるタイミングは、制御部４に格納されている自動繋ぎ換え機能のアプリケーションで行ったが、これに限らずワゴン移動部４０、押圧部４４、上切断装置７２、下切断装置８２などにそれぞれ検出センサを設けて、これら検出センサの検出時のタイミングに合わせて動作させてもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・巻取り装置、２・・・巻取り部、３・・・案内部、４・・・制御部、２２・・・第１軸、２４・・・第２軸、３６・・・ワゴン、４２・・・サブワゴン、４６・・・回転板、４８・・・ゴムロール、５０・・・第１金属ロール、５２・・・第２金属ロール、５６・・・回転板駆動部

Claims (6)

1. 公転軸を中心とした公転軌道上に配され、巻取り位置と取り外し位置の間を公転し、かつ、自転をすることによりウエブを上巻き、又は、下巻きで巻き取る２本の巻軸と、
   上巻きのときに、前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを案内する第１金属ロールと、
   上巻きのときに、前記巻取り位置の近傍の第１待機位置に待機するゴムロールと、
   上巻きのときに、前記巻取り位置にある空の前記巻軸から、前記取り外し位置にある満巻の前記巻軸に搬送される前記ウエブを切断する上切断手段と、
   上巻きのときには、（１）前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを直接案内する上直接案内位置から、前記ゴムロールを経て前記巻取り位置にある前記巻軸に間接的に案内する上間接案内位置に前記第１金属ロールを移動させると同時に、前記第１待機位置から前記ウエブを前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを押圧できる押圧可能位置に前記ゴムロールを移動させる上軸交換開始動作と、（２）前記上間接案内位置から前記上直接案内位置に前記第１金属ロールを移動させると同時に、前記押圧可能位置から前記第１待機位置に前記ゴムロールを移動させる上軸交換終了動作とを行うロール変更手段と、
   前記押圧可能位置にある前記ゴムロールを前記巻取り位置にある前記巻軸に押圧する押圧手段と、
   制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、上巻きのときに前記巻取り位置にある前記巻軸が満巻になったときは、満巻になった前記巻軸を前記取り外し位置に公転させ、空の前記巻軸を前記巻取り位置に公転させ、
   前記ロール変更手段によって前記上軸交換開始動作を行い、前記上間接案内位置にある前記第１金属ロールから搬送される前記ウエブを、前記押圧可能位置にある前記ゴムロールによって前記巻取り位置にある空の前記巻軸に前記押圧手段を用いて押圧し、
   前記巻取り位置にある空の前記巻軸から、前記取り外し位置にある満巻の前記巻軸に搬送される前記ウエブを前記上切断手段によって切断し、
   前記切断後に前記ウエブが、前記巻取り位置にある空の前記巻軸に巻き取られ始めると、前記押圧手段を用いて前記ゴムロールによる前記巻軸への押圧状態を解除し、
   前記ロール変更手段によって前記上軸交換終了動作を行い、前記ゴムロールを前記第１待機位置に待機させ、前記上直接案内位置にある前記第１金属ロールによって前記ウエブを前記巻取り位置にある前記巻軸に直接案内する、
   ことを特徴とするウエブの巻取り装置。
2. 下巻きのときに、前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを案内する第２金属ロールと、
   下巻きのときに、前記巻取り位置にある空の前記巻軸から、前記取り外し位置にある満巻の前記巻軸に搬送される前記ウエブを切断する下切断手段を有し、
   下巻きのときには、前記第１待機位置とは異なる第２待機位置に前記ゴムロールを待機させ、
   前記ロール変更手段は、
   （１）前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを直接案内する下直接案内位置から、前記ゴムロールを経て前記巻取り位置にある前記巻軸に間接的に案内する下間接案内位置に前記第２金属ロールを移動させると同時に、前記第２待機位置から前記ウエブを前記巻取り位置にある前記巻軸に前記ウエブを押圧できる前記押圧可能位置に前記ゴムロールを移動させる下軸交換開始動作と、（２）前記下間接案内位置から前記下直接案内位置に前記第２金属ロールを移動させると同時に、前記押圧可能位置から前記第２待機位置に前記ゴムロールを移動させる下軸交換終了動作とを行い、
   前記制御手段は、
   下巻きのときに前記巻取り位置にある前記巻軸が満巻になったときは、満巻になった前記巻軸を前記取り外し位置に公転させ、空の前記巻軸を前記巻取り位置に公転させ、
   前記ロール変更手段によって前記下軸交換開始動作を行い、前記下間接案内位置にある前記第２金属ロールから搬送される前記ウエブを、前記押圧可能位置にある前記ゴムロールによって前記巻取り位置にある空の前記巻軸に前記押圧手段を用いて押圧し、
   前記巻取り位置にある空の前記巻軸から、前記取り外し位置にある満巻の前記巻軸に搬送される前記ウエブを前記下切断手段によって切断し、
   前記切断後に前記ウエブが、前記巻取り位置にある空の前記巻軸に巻き取られ始めると、前記押圧手段を用いて前記ゴムロールによる前記巻軸への押圧状態を解除し、
   前記ロール変更手段によって前記下軸交換終了動作を行い、前記ゴムロールを前記第２待機位置に待機させ、前記下直接案内位置にある前記第２金属ロールによって前記ウエブを前記巻取り位置にある前記巻軸に直接案内する、
   請求項１に記載のウエブの巻取り装置。
3. 前記ロール変更手段は、
   回転板と、
   前記回転板を水平な回転軸を中心に回転させるロール回転手段と、
   を有し、
   前記回転板には、前記ゴムロールと前記第１金属ロールと前記第２金属ロールが、側面視で前記回転軸を中心に三角形状に配され、
   前記ゴムロールが前記押圧可能位置、前記第１金属ロールが前記上間接案内位置に配された状態から、前記回転板が前記ロール回転手段によって第１角度回転すると、前記ゴムロールが前記第１待機位置、前記第１金属ロールが前記上直接案内位置に回転し、
   前記ゴムロールが前記押圧可能位置、前記第２金属ロールが前記下間接案内位置に配された状態から、前記回転板が前記ロール回転手段によって第２角度回転すると、前記ゴムロールが前記第２待機位置、前記第２金属ロールが前記下直接案内位置に回転する、
   請求項２に記載のウエブの巻取り装置。
4. 前記ゴムロールが前記第１待機位置、前記第１金属ロールが前記上直接案内位置に配された状態から、前記回転板が前記ロール回転手段によって第１角度戻ると、前記ゴムロールが前記押圧可能位置、前記第１金属ロールが前記上間接案内位置に回転し、
   前記ゴムロールが前記第２待機位置、前記第２金属ロールが前記下直接案内位置に配された状態から、前記回転板が前記ロール回転手段によって第２角度戻ると、前記ゴムロールが前記押圧可能位置、前記第２金属ロールが前記下間接案内位置に回転する、
   請求項３に記載のウエブの巻取り装置。
5. 前記ゴムロールが前記第１待機位置にあるときには、前記第２金属ロールから前記上直接案内位置にある前記第１金属ロールに前記ウエブが案内され、
   前記ゴムロールが前記第２待機位置にあるときには、前記第１金属ロールから前記下直接案内位置にある前記第２金属ロールに前記ウエブが案内される、
   請求項４に記載のウエブの巻取り装置。
6. 前記回転板には、前記ゴムロールと前記第１金属ロールと前記第２金属ロールが、側面視で前記回転軸を中心に１２０°毎に配され、
   前記第１角度は、１２０°であり、
   前記第２角度は、１２０°である、
   請求項３に記載のウエブの巻取り装置。

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