CN110127350B - 一种自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料机构，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，上下料支架滑动设置在底座上，利用第三驱动机构驱动上下料支架水平移动，上下料支架上下设置有两组下料机构和上料机构，下料机构用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，上料机构用于将模具内的纸管套在收卷轴上。通过在上下料支架上同时设置上料机构和下料机构，实现一次完成上下料，大大提高了生产效率，而且减少了第三驱动机构的运行强度，进而增加第三驱动机构的使用寿命；下料机构采用若干卸料插板进行下料，使下料更加轻松；并且载物板采用L形结构，实现了对胶带下料方向的翻转，方便工人进行包装。

Description

一种自动上下料机构

技术领域

本发明涉及胶带生产设备领域，特别涉及一种自动上下料机构。

背景技术

我们生活中使用的胶带是将胶带母卷根据需求通过分条机分切后重新卷绕而成，胶带卷绕在纸管上。现有的设备是将收卷轴拆卸后，放入模具，通过气缸拉拽收卷轴，推动胶带与收卷轴分离。通过上述方法，会浪费较多时间，对收卷轴拆卸麻烦，生产效率低。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动上下料机构，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述上下料支架滑动设置在所述底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下所述收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上。

进一步地，所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开。

进一步地，所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述载物板水平移动。

进一步地，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。

进一步地，还包括第四驱动机构，所述横梁转动设置在所述上下料支架上，利用所述第四驱动机构驱动所述横梁转动。

进一步地，所述第四驱动机构包括第一齿条、第四气缸、第一导轮和第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述横梁的一端，所述第一导轮设置在所述第一齿轮一侧，所述第一齿条设置在所述第一导轮和所述第一齿轮之间，并且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，利用所述第四气缸驱动所述第一齿条竖直移动。

进一步地，所述第三驱动机构包括传动齿轮、第三齿条和电机，所述第三齿条设置在所述上下料支架上，所述电机设置在所述底座上，所述传动齿轮与所述第三齿条啮合，利用所述电机驱动所述传动齿轮转动，进而驱动所述上下料支架水平移动。

进一步地，还包括托架和第五驱动机构，所述托架转动的设置在所述上下料支架上，利用所述第五驱动机构驱动所述托架转动，使所述托架托举收卷轴。

进一步地，所述第五驱动机构包括第二齿条、第五气缸、第二导轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在所述托架的转轴上，所述第二导轮设置在所述第二齿轮一侧，所述第二齿条设置在所述第二导轮和所述第二齿轮之间，并且所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，利用所述第五气缸驱动所述第二齿条竖直移动。

本发明取得的有益效果：

通过在上下料支架上同时设置上料机构和下料机构，实现一次完成上下料，大大提高了生产效率，而且减少了第三驱动机构的运行强度，进而增加第三驱动机构的使用寿命；下料机构采用若干卸料插板进行下料，使下料更加轻松；并且载物板采用L形结构，实现了对胶带下料方向的翻转，方便工人进行包装。增加托架，保证纸管能够顺利的套装在收卷轴上；并且驱动机构采用齿轮和齿条的配合，进而实现上下托架的同步驱动，节约了驱动部件，降低了设备成本。

附图说明

图1为自动上下料机构的立体图；

图2为图1另一视角的立体图；

图3为自动上下料机构的机架部分的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为图3的主视图；

图6为图5的右视图；

附图标记如下：

81、底座，82、上下料支架，83、第三驱动机构，84、第四驱动机构，85、下料机构，86、上料机构，87、托架，88、第五驱动机构，831、传动齿轮，832、第三齿条，833、电机，841、第一齿条，842、第四气缸，843、第一导轮，844、第一齿轮，851、横梁，852、载物板，853、卸料插板，854、第三气缸，855、插板槽，861、模具本体，862、第一气缸，863、第二气缸，864、安装板，865、移动板，881、第二齿条，882、第五气缸，883、第二导轮，884、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种自动上下料机构，如图1-6所示，包括底座81、上下料支架82、第三驱动机构83、下料机构85和上料机构86，上下料支架82滑动设置在底座81上，利用第三驱动机构83驱动上下料支架82水平移动，上下料支架82上下设置两根用于安装下料机构85和上料机构86的模具支架，下料机构85和上料机构86设置在模具支架上，下料机构85用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，上料机构86用于将模具内的纸管套在收卷轴上。

在一实施例中，上料机构86包括模具本体861、第一气缸862、第二气缸863、安装板864和移动板865，模具本体861分为上模具和下模具，上模具和下模具通过铰链连接，实现模具的开合，该结构为行业标准件，在此不做详细阐述。安装板864设置在上下料支架82上，移动板865通过滑轨竖直滑动的设置在安装板864上，模具本体861设置在安装板864上，第一气缸862设置在安装板864上，其输出端与移动板865连接，通过第一气缸862推动模具本体861竖直移动，第二气缸863设置在移动板865上，其输出端与模具本体861的上模具连接，通过第二气缸863驱动上模具的打开和关闭。在使用时，将纸管放入模具本体861后，通过第二气缸863将模具本体861关闭，通过第一气缸862推动模具本体861上移，使模具本体861的中心与收卷轴在同一水平线上，通过第三驱动机构83推动上下料支架82向收卷轴移动，进而使模具本体861套在所述收卷轴上，而后通过第二气缸863将上模具打开，而后通过第一气缸862驱动模具本体861下移，进而使得模具与纸管完全分离，最后通过第三驱动机构83使上下料支架82复位。

在一实施例中，下料机构85包括横梁851、载物板852、若干个卸料插板853和第三气缸854，横梁851设置在上下料支架82上，载物板852水平的设置在横梁851上，用于暂存卸下的胶带，卸料插板853平行且水平滑动的设置在横梁851上。通常，为了增加卸料插板853的整体性，卸料插板853通过连接板连接固定在一起，第三气缸854设置在横梁851上，通过第三气缸854推动卸料插板853水平移动。当卸料时，推动卸料插板853移动至载物板852上方。下料机构85具体使用步骤如下，在设备安装调试时，使得卸料插板853与收卷轴设置在同一高度，通过第三驱动机构83推动上下料支架82移动至收卷轴处，通过第三气缸推动卸料插板853插入收卷轴上相邻的胶带之间，此时，载物板852恰好处于收卷轴下方，而后第三驱动机构83驱动上下料支架82反向移动，卸料插板853拉动胶带并且克服胶带与收卷轴之间的滑动摩擦，将胶带推离收卷轴，并且落在载物板852上，当上下料支架82移动至初始位置后，第三气缸驱动卸料插板853复位，进而完成一次的卸料。其中，卸料插板853的数量与收卷轴上的胶带数量匹配。

在上述实施例中，载物板852呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，卸料插板853设置在插板槽855内。其优点在于，通过设置插板槽855，能够引导卸料插板853水平移动，并且增加其稳定性，同时增加卸料插板853在推动胶带时的强度。优选的，还包括第四驱动机构84，横梁851转动设置在上下料支架82上，利用第四驱动机构84驱动横梁851转动。然而，如果通过人工对上料机构86进行纸管摆放，以及对下料机构85上的胶带进行包装，则需要两个工人进行操作。可见，上料机构86和下料机构85均设置在同一侧。两个工人会相互影响，进而降低工作效率。如果上料机构86使用自动筛料机构进行纸管摆放，则该侧无法通过人工对胶带进行包装。而通过第四驱动机构84转动横梁851并且与L形载物板852配合使得胶带旋转至另一侧，通过工人在另一侧对胶带进行包装，能够同时进行，进而提高了工作效率。

在上述实施例中，第四驱动机构84包括第一齿条841、第四气缸842、第一导轮843和第一齿轮844，第一齿轮844固定设置在横梁851的一端，第一导轮843设置在第一齿轮844一侧，第一齿条841设置在第一导轮843和第一齿轮844之间，并且第一齿条841与第一齿轮844啮合；其中，第一导轮843用于支撑和引导第一齿条841竖直移动。第四气缸842设置在上下料支架82上，通过第四气缸驱动第一齿条841竖直移动，进而驱动第一齿轮844转动，使横梁851转动。

在一实施例中，第三驱动机构83包括传动齿轮831、第三齿条832和电机833，第三齿条832设置在上下料支架82上，电机833设置在底座81上，传动齿轮831设置在电机833的输出端并且与第三齿条832啮合，利用电机833驱动传动齿轮831转动，驱动第三齿条832水平移动，使上下料支架82水平移动。

由于收卷轴一端固定，另一端会有一定幅度下移，使得上料机构86无法与收卷轴对齐，进而无法顺利的将纸管套在收卷轴上。因此，在一实施例中，还包括托架87和第五驱动机构88，托架87转动的设置在上下料支架82上，利用第五驱动机构88驱动托架87转动，使托架87托举收卷轴。具体的，第五驱动机构88包括第二齿条881、第五气缸882、第二导轮883和第二齿轮884，第二齿轮884固定设置在托架87的转轴上，第二导轮883设置在第二齿轮884一侧，第二齿条881设置在第二导轮883和第二齿轮884之间，并且第二齿条881与第二齿轮884啮合。其中，第二导轮883用于支撑和引导第二齿条881竖直移动。第五气缸882设置在上下料支架82上，通过第五气缸882驱动第二齿条881竖直移动。进而驱动第二齿轮884转动，使托架87转动。

本发明单独使用时，如图1-6所示，将带有胶带的收卷轴和空的收卷轴放置在与下料机构85和上料机构86相同的高度并且将其一端固定，通过第二气缸863将模具本体861打开，将纸管放入模具后关闭模具。通过第三驱动机构83驱动上下料支架82向收卷轴移动，当托架87移动至收卷轴一端的下方时，通过第五驱动机构88转动托架87对空的收卷轴进行托举，使得收卷轴与模具本体861在同一直线上，进而将纸管套在收卷轴上；完成后，通过第二气缸863将模具本体861打开，并且通过第一气缸862驱动模具本体861下移，使得模具本体861与纸管分离；同时通过第三气缸854驱动卸料插板853向收卷轴移动并且插入胶带之间；而后第三驱动机构83反向驱动上下料支架82移动，通过卸料插板853推动胶带移动，使其落至载物板852上，通过第四驱动机构转动下料机构85，使胶带转至上下料支架82的另一侧，通过工人对胶带进行包装，完成一次上料和下料。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述上下料支架滑动设置在所述底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上；

所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开；

所述第三驱动机构包括传动齿轮、第三齿条和电机，所述第三齿条设置在所述上下料支架上，所述电机设置在所述底座上，所述传动齿轮与所述第三齿条啮合，利用所述电机驱动所述传动齿轮转动，进而驱动所述上下料支架水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述载物板水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机构，其特征在于，还包括第四驱动机构，所述横梁转动设置在所述上下料支架上，利用所述第四驱动机构驱动所述横梁转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第四驱动机构包括第一齿条、第四气缸、第一导轮和第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述横梁的一端，所述第一导轮设置在所述第一齿轮一侧，所述第一齿条设置在所述第一导轮和所述第一齿轮之间，并且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，利用所述第四气缸驱动所述第一齿条竖直移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，还包括托架和第五驱动机构，所述托架转动的设置在所述上下料支架上，利用所述第五驱动机构驱动所述托架转动，使所述托架托举收卷轴。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第五驱动机构包括第二齿条、第五气缸、第二导轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在所述托架的转轴上，所述第二导轮设置在所述第二齿轮一侧，所述第二齿条设置在所述第二导轮和所述第二齿轮之间，并且所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，利用所述第五气缸驱动所述第二齿条竖直移动。