CN113353736B - 辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统及方法，它包括收卷机构、脱卷机构、辅助机构和输送机构，通过在托板两侧设置输送机构，收卷机构位于托板一端与脱卷机构连接，脱卷机构位于托板下侧，辅助机构的辅助筒位于托板上部与卷轴对应，通过卷轴伸出托板上侧面旋转收卷，卷轴回缩至托板下侧面脱卷，输送机构水平输送脱卷后的线卷至下道工序的流水线上，通过辅助机构辅助收卷和脱卷。本发明克服了原光照辐射交联电缆成缆后采用收卷盘收卷需要人工转序和脱卷，效率低，占用大量的收卷盘，不能实现流水线自动化作业的问题，具有结构简单，收卷、脱卷和转序连贯流水作业，生产效率高，无需收卷盘，操作简单方便的特点。

Description

辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统及方法

技术领域

本发明属于电缆生产技术领域，涉及一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统及方法。

背景技术

在电线电缆中，涉及到一种光照辐射交联电缆，成缆后需要对线缆收卷，将线缆卷取在收卷盘上，当同一规格的所有线缆生产完成后，通过脱收卷工艺依次对多个收卷盘上的线缆和收卷盘进行分离，线卷分离后成环形结构，再通过人工转序至包装缠绕装置对线卷进行缠绕打包。但是人工转序及收卷和脱卷不能连贯作业，无法满足流水线作业要求，生产效率低，同时占用大量的收卷盘。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统及方法,结构简单，采用在托板两侧设置输送机构，收卷机构位于托板一端与脱卷机构连接，脱卷机构位于托板下侧，辅助机构的辅助筒位于托板上部与卷轴对应，卷轴伸出托板上侧面旋转收卷，卷轴回缩至托板下侧面脱卷，输送机构水平输送脱卷后的线卷至下道工序的流水线上，辅助机构辅助收卷和脱卷，收卷、脱卷和转序连贯流水作业，生产效率高，无需收卷盘，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，它包括收卷机构、脱卷机构、辅助机构和输送机构；所述脱卷机构的机构座位于输送机构的托板下侧与其连接，收卷机构与脱卷机构连接，收卷机构的卷轴穿过托板与其滑动配合，辅助机构的辅助筒位于托板上部与卷轴对应；卷轴伸出托板上侧面旋转收卷，卷轴回缩至托板下侧面脱卷，输送机构水平输送卷。

所述收卷机构包括与收卷电机输出端连接的卷轴，收卷电机与脱卷机构连接。

所述卷轴为上端开口的中空筒体，位于筒壁上设置多个轴向均布的开口槽，位于筒底的环形卡板上设置与开口槽对应的卡槽。

所述脱卷机构包括机构座底部连接的脱卷气缸，脱卷气缸的伸缩端与机构座腔体内的收卷电机连接。

所述辅助机构包括与机构箱连接的下推气缸，以及与下推气缸伸缩端连接的辅助筒。

所述辅助筒内设置平压板，弹簧两端分别与平压板和辅助筒底部连接；机构箱上的线孔与卷轴对应。

所述输送机构包括与丝杆和导向轴配合的滑动座，端板位于托板两侧与丝杆和导向轴两端配合，输送电机与丝杆一端连接。

所述托板的两端分别设置定位孔和搭接孔，定位孔与卷轴配合。

所述托板上侧设置推卷臂与滑动座连接，推卷臂前端连接弧形板与卷轴同轴。

如上所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统的收卷、脱卷和输送方法，它包括如下步骤：

S1，卡线，将成缆设备成缆后的线缆穿过线孔，线缆从卷轴的开口槽引入至环形卡板外侧的槽体内，再从卡槽引入至卷轴内后弯折；此时，线缆处于绷紧状态；

S2，收卷，收卷电机启动，驱动卷轴旋转将线缆缠绕在卷轴上；与此同时，成缆设备边成缆边释放线缆；

S3，收卷辅助，线缆在缠绕的过程中从卷轴下端向上端一圈圈缠绕，当线缆缠绕至卷轴上端且与平压板接触时，再从卷轴上端向下端一圈圈缠绕；在线缆缠绕的同时，成缆设备在释放线缆的同时控制线缆释放的高度，使线缆释放端的高度始终与线缆缠绕端的高度一致；

S4，成卷，当成缆设备释放线缆的长度达到设定长度后，成缆设备停止释放线缆，收卷电机相应停止，此时，卷轴上缠绕的线缆成环形状的线卷，采用线钳剪断靠近线卷侧的线缆；

S5，脱卷，脱卷气缸启动，驱动收卷电机带动卷轴向机构座内缓慢下降，在卷轴下降的过程中，线卷下侧面与托板上侧面形成抵触，当卷轴完全脱出线卷后，托板支撑线卷；

S6，脱卷辅助，在卷轴缓慢下降的过程中，下推气缸随之启动，驱动辅助筒同步下降，平压板与线卷上侧面抵触，弹簧逐步被压缩，线卷逐渐进入辅助筒内；在卷轴完全脱出线卷后，下推气缸驱动辅助筒向上运动，辅助筒和平压板脱离线卷位于线卷上部，弹簧复位；

S7，输送线卷，输送电机启动，驱动丝杆旋转带动滑动座沿导向轴直线运动，推卷臂随滑动座运动带动弧形板缓慢靠近线卷，使弧形板内弧面与线卷外圈接触，推动线卷移动至搭接孔后进入下道工序的流水线上。

一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，它包括收卷机构、脱卷机构、辅助机构和输送机构；脱卷机构的机构座位于输送机构的托板下侧与其连接，收卷机构与脱卷机构连接，收卷机构的卷轴穿过托板与其滑动配合，辅助机构的辅助筒位于托板上部与卷轴对应；卷轴伸出托板上侧面旋转收卷，卷轴回缩至托板下侧面脱卷，输送机构水平输送卷。结构简单，通过在托板两侧设置输送机构，收卷机构位于托板一端与脱卷机构连接，脱卷机构位于托板下侧，辅助机构的辅助筒位于托板上部与卷轴对应，通过卷轴伸出托板上侧面旋转收卷，卷轴回缩至托板下侧面脱卷，输送机构水平输送脱卷后的线卷至下道工序的流水线上，通过辅助机构辅助收卷和脱卷，收卷、脱卷和转序连贯流水作业，生产效率高，无需收卷盘，操作简单方便。

在优选的方案中，收卷机构包括与收卷电机输出端连接的卷轴，收卷电机与脱卷机构连接。结构简单，使用时，收卷电机驱动卷轴旋转缠绕线缆，将线缆缠绕成环形状线卷。

在优选的方案中，卷轴为上端开口的中空筒体，位于筒壁上设置多个轴向均布的开口槽，位于筒底的环形卡板上设置与开口槽对应的卡槽。结构简单，线缆缠绕前，将线缆端头从卷轴的开口槽引入至环形卡板外侧的槽体内，再从卡槽引入至卷轴内后弯折，使线缆绷紧，避免线缆与卷轴缠绕时打滑，操作简单方便。

在优选的方案中，脱卷机构包括机构座底部连接的脱卷气缸，脱卷气缸的伸缩端与机构座腔体内的收卷电机连接。结构简单，使用时，脱卷气缸驱动收卷电机下将带动卷轴缩回至机构座的腔体内，使卷轴脱出线卷。

在优选的方案中，辅助机构包括与机构箱连接的下推气缸，以及与下推气缸伸缩端连接的辅助筒。结构简单，使用时，下推气缸驱动辅助筒下降，将线卷套设在辅助筒内，避免线卷在脱离卷轴的过程中变形。

在优选的方案中，辅助筒内设置平压板，弹簧两端分别与平压板和辅助筒底部连接；机构箱上的线孔与卷轴对应。结构简单，收卷时，平压板下侧面靠近卷轴上端面，当线缆缠绕至卷轴上端且与平压板接触时，再从卷轴上端向下端一圈圈缠绕，由平压板限制线卷缠绕的高度；脱卷时，辅助筒向下运动使平压板与线卷上侧面抵触，避免线卷在脱卷过程中松散。

在优选的方案中，输送机构包括与丝杆和导向轴配合的滑动座，端板位于托板两侧与丝杆和导向轴两端配合，输送电机与丝杆一端连接。结构简单，使用时，在线卷脱离卷轴后，输送电机驱动丝杆旋转带动滑动座沿导向轴直线运动。

在优选的方案中，托板的两端分别设置定位孔和搭接孔，定位孔与卷轴配合。结构简单，使用时，卷轴与托板上的定位孔配合上下滑动，搭接孔用于与下道工序的流水线搭接，使线卷从搭接孔进入到下道工序。

在优选的方案中，托板上侧设置推卷臂与滑动座连接，推卷臂前端连接弧形板与卷轴同轴。结构简单，使用时，推卷臂随滑动座运动的同时带动弧形板靠近线卷，弧形板的内弧面与线卷外圈接触，在滑动座继续沿导向轴运动过程中，弧形板推动线卷向搭接孔的方向移动。

在优选的方案中，如上辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统的收卷、脱卷和输送方法，它包括如下步骤：

S1，卡线，将成缆设备成缆后的线缆穿过线孔，线缆从卷轴的开口槽引入至环形卡板外侧的槽体内，再从卡槽引入至卷轴内后弯折；此时，线缆处于绷紧状态；

S2，收卷，收卷电机启动，驱动卷轴旋转将线缆缠绕在卷轴上；与此同时，成缆设备边成缆边释放线缆；

S3，收卷辅助，线缆在缠绕的过程中从卷轴下端向上端一圈圈缠绕，当线缆缠绕至卷轴上端且与平压板接触时，再从卷轴上端向下端一圈圈缠绕；在线缆缠绕的同时，成缆设备在释放线缆的同时控制线缆释放的高度，使线缆释放端的高度始终与线缆缠绕端的高度一致；

S4，成卷，当成缆设备释放线缆的长度达到设定长度后，成缆设备停止释放线缆，收卷电机相应停止，此时，卷轴上缠绕的线缆成环形状的线卷，采用线钳剪断靠近线卷侧的线缆；

S5，脱卷，脱卷气缸启动，驱动收卷电机带动卷轴向机构座内缓慢下降，在卷轴下降的过程中，线卷下侧面与托板上侧面形成抵触，当卷轴完全脱出线卷后，托板支撑线卷；

S6，脱卷辅助，在卷轴缓慢下降的过程中，下推气缸随之启动，驱动辅助筒同步下降，平压板与线卷上侧面抵触，弹簧逐步被压缩，线卷逐渐进入辅助筒内；在卷轴完全脱出线卷后，下推气缸驱动辅助筒向上运动，辅助筒和平压板脱离线卷位于线卷上部，弹簧复位；

S7，输送线卷，输送电机启动，驱动丝杆旋转带动滑动座沿导向轴直线运动，推卷臂随滑动座运动带动弧形板缓慢靠近线卷，使弧形板内弧面与线卷外圈接触，推动线卷移动至搭接孔后进入下道工序的流水线上。该方法操作简单方便，收卷时无需收卷盘，有利于在成缆设备成缆后，连贯实现收卷、脱卷和转序，实现流水线作业，提高自动化和生产效率。

一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统及方法，它包括收卷机构、脱卷机构、辅助机构和输送机构，通过在托板两侧设置输送机构，收卷机构位于托板一端与脱卷机构连接，脱卷机构位于托板下侧，辅助机构的辅助筒位于托板上部与卷轴对应，通过卷轴伸出托板上侧面旋转收卷，卷轴回缩至托板下侧面脱卷，输送机构水平输送脱卷后的线卷至下道工序的流水线上，通过辅助机构辅助收卷和脱卷。本发明克服了原光照辐射交联电缆成缆后采用收卷盘收卷需要人工转序和脱卷，效率低，占用大量的收卷盘，不能实现流水线自动化作业的问题，具有结构简单，收卷、脱卷和转序连贯流水作业，生产效率高，无需收卷盘，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的侧视示意图。

图4为图2的俯视示意图。

图5为图4的A-A处剖视示意图。

图6为图5的B处放大示意图。

图7为本发明卷轴的结构示意图。

图8为图7的俯视示意图。

图9为本发明机构座的结构示意图。

图10为本发明线缆与卷轴的卡线状态图。

图中：收卷机构1，收卷电机11，卷轴12，开口槽13，环形卡板14，卡槽15，脱卷机构2，机构座21，脱卷气缸22，辅助机构3，机构箱31，下推气缸32，辅助筒33，平压板34，弹簧35，线孔36，输送机构4，丝杆41，导向轴42，滑动座43，端板44，托板45，输送电机46，搭接孔47，推卷臂48，弧形板49。

具体实施方式

如图1~图10中，一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，它包括收卷机构1、脱卷机构2、辅助机构3和输送机构4；所述脱卷机构2的机构座21位于输送机构4的托板45下侧与其连接，收卷机构1与脱卷机构2连接，收卷机构1的卷轴12穿过托板45与其滑动配合，辅助机构3的辅助筒33位于托板45上部与卷轴12对应；卷轴12伸出托板45上侧面旋转收卷，卷轴12回缩至托板45下侧面脱卷，输送机构4水平输送卷。结构简单，通过在托板45两侧设置输送机构4，收卷机构1位于托板45一端与脱卷机构2连接，脱卷机构2位于托板45下侧，辅助机构3的辅助筒33位于托板45上部与卷轴12对应，通过卷轴12伸出托板45上侧面旋转收卷，卷轴12回缩至托板45下侧面脱卷，输送机构4水平输送脱卷后的线卷至下道工序的流水线上，通过辅助机构3辅助收卷和脱卷，收卷、脱卷和转序连贯流水作业，生产效率高，无需收卷盘，操作简单方便。

优选的方案中，所述收卷机构1包括与收卷电机11输出端连接的卷轴12，收卷电机11与脱卷机构2连接。结构简单，使用时，收卷电机11驱动卷轴12旋转缠绕线缆，将线缆缠绕成环形状线卷。

优选的方案中，所述卷轴12为上端开口的中空筒体，位于筒壁上设置多个轴向均布的开口槽13，位于筒底的环形卡板14上设置与开口槽13对应的卡槽15。结构简单，线缆缠绕前，将线缆端头从卷轴12的开口槽13引入至环形卡板14外侧的槽体内，再从卡槽15引入至卷轴12内后弯折，使线缆绷紧，避免线缆与卷轴12缠绕时打滑，操作简单方便。

优选的方案中，所述脱卷机构2包括机构座21底部连接的脱卷气缸22，脱卷气缸22的伸缩端与机构座21腔体内的收卷电机11连接。结构简单，使用时，脱卷气缸22驱动收卷电机11下将带动卷轴12缩回至机构座21的腔体内，使卷轴12脱出线卷。

优选地，机构座21为一端开口的中空筒体，位于筒底和筒壁设置散热孔，有利于收卷电机11散热。

优选的方案中，所述辅助机构3包括与机构箱31连接的下推气缸32，以及与下推气缸32伸缩端连接的辅助筒33。结构简单，使用时，下推气缸32驱动辅助筒33下降，将线卷套设在辅助筒33内，避免线卷在脱离卷轴12的过程中变形。

优选的方案中，所述辅助筒33内设置平压板34，弹簧35两端分别与平压板34和辅助筒33底部连接；机构箱31上的线孔36与卷轴12对应。结构简单，收卷时，平压板34下侧面靠近卷轴12上端面，当线缆缠绕至卷轴12上端且与平压板34接触时，再从卷轴12上端向下端一圈圈缠绕，由平压板34限制线卷缠绕的高度；脱卷时，辅助筒33向下运动使平压板34与线卷上侧面抵触，避免线卷在脱卷过程中松散。

优选的方案中，所述输送机构4包括与丝杆41和导向轴42配合的滑动座43，端板44位于托板45两侧与丝杆41和导向轴42两端配合，输送电机46与丝杆41一端连接。结构简单，使用时，在线卷脱离卷轴12后，输送电机46驱动丝杆41旋转带动滑动座43沿导向轴42直线运动。

优选的方案中，所述托板45的两端分别设置定位孔和搭接孔47，定位孔与卷轴12配合。结构简单，使用时，卷轴12与托板45上的定位孔配合上下滑动，搭接孔47用于与下道工序的流水线搭接，使线卷从搭接孔47进入到下道工序。

优选的方案中，所述托板45上侧设置推卷臂48与滑动座43连接，推卷臂48前端连接弧形板49与卷轴12同轴。结构简单，使用时，推卷臂48随滑动座43运动的同时带动弧形板49靠近线卷，弧形板49的内弧面与线卷外圈接触，在滑动座43继续沿导向轴42运动过程中，弧形板49推动线卷向搭接孔47的方向移动。

优选地，托板45上侧面为滑面，线卷与滑面接触，减小线卷移动过程中的阻力。

优选地，弧形板49的高度与线卷的高度一致，弧形板49的下侧面与托板45上侧面接触。

优选的方案中，如上所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统的收卷、脱卷和输送方法，它包括如下步骤：

S1，卡线，将成缆设备成缆后的线缆穿过线孔36，线缆从卷轴12的开口槽13引入至环形卡板14外侧的槽体内，再从卡槽15引入至卷轴12内后弯折；此时，线缆处于绷紧状态；

S2，收卷，收卷电机11启动，驱动卷轴12旋转将线缆缠绕在卷轴12上；与此同时，成缆设备边成缆边释放线缆；

S3，收卷辅助，线缆在缠绕的过程中从卷轴12下端向上端一圈圈缠绕，当线缆缠绕至卷轴12上端且与平压板34接触时，再从卷轴12上端向下端一圈圈缠绕；在线缆缠绕的同时，成缆设备在释放线缆的同时控制线缆释放的高度，使线缆释放端的高度始终与线缆缠绕端的高度一致；

S4，成卷，当成缆设备释放线缆的长度达到设定长度后，成缆设备停止释放线缆，收卷电机11相应停止，此时，卷轴12上缠绕的线缆成环形状的线卷，采用线钳剪断靠近线卷侧的线缆；

S5，脱卷，脱卷气缸22启动，驱动收卷电机11带动卷轴12向机构座21内缓慢下降，在卷轴12下降的过程中，线卷下侧面与托板45上侧面形成抵触，当卷轴12完全脱出线卷后，托板45支撑线卷；

S6，脱卷辅助，在卷轴12缓慢下降的过程中，下推气缸32随之启动，驱动辅助筒33同步下降，平压板34与线卷上侧面抵触，弹簧35逐步被压缩，线卷逐渐进入辅助筒33内；在卷轴12完全脱出线卷后，下推气缸32驱动辅助筒33向上运动，辅助筒33和平压板34脱离线卷位于线卷上部，弹簧35复位；

S7，输送线卷，输送电机46启动，驱动丝杆41旋转带动滑动座43沿导向轴42直线运动，推卷臂48随滑动座43运动带动弧形板49缓慢靠近线卷，使弧形板49内弧面与线卷外圈接触，推动线卷移动至搭接孔47后进入下道工序的流水线上。该方法操作简单方便，收卷时无需收卷盘，有利于在成缆设备成缆后，连贯实现收卷、脱卷和转序，实现流水线作业，提高自动化和生产效率。

如上辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统及方法，安装使用时，在托板45两侧设置输送机构4，收卷机构1位于托板45一端与脱卷机构2连接，脱卷机构2位于托板45下侧，辅助机构3的辅助筒33位于托板45上部与卷轴12对应，卷轴12伸出托板45上侧面旋转收卷，卷轴12回缩至托板45下侧面脱卷，输送机构4水平输送脱卷后的线卷至下道工序的流水线上，辅助机构3辅助收卷和脱卷，收卷、脱卷和转序连贯流水作业，生产效率高，无需收卷盘，操作简单方便。

使用时，收卷电机11驱动卷轴12旋转缠绕线缆，将线缆缠绕成环形状线卷。

线缆缠绕前，将线缆端头从卷轴12的开口槽13引入至环形卡板14外侧的槽体内，再从卡槽15引入至卷轴12内后弯折，使线缆绷紧，避免线缆与卷轴12缠绕时打滑，操作简单方便。

使用时，脱卷气缸22驱动收卷电机11下将带动卷轴12缩回至机构座21的腔体内，使卷轴12脱出线卷。

使用时，下推气缸32驱动辅助筒33下降，将线卷套设在辅助筒33内，避免线卷在脱离卷轴12的过程中变形。

收卷时，平压板34下侧面靠近卷轴12上端面，当线缆缠绕至卷轴12上端且与平压板34接触时，再从卷轴12上端向下端一圈圈缠绕，由平压板34限制线卷缠绕的高度；脱卷时，辅助筒33向下运动使平压板34与线卷上侧面抵触，避免线卷在脱卷过程中松散。

使用时，在线卷脱离卷轴12后，输送电机46驱动丝杆41旋转带动滑动座43沿导向轴42直线运动。

使用时，卷轴12与托板45上的定位孔配合上下滑动，搭接孔47用于与下道工序的流水线搭接，使线卷从搭接孔47进入到下道工序。

使用时，推卷臂48随滑动座43运动的同时带动弧形板49靠近线卷，弧形板49的内弧面与线卷外圈接触，在滑动座43继续沿导向轴42运动过程中，弧形板49推动线卷向搭接孔47的方向移动。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：它包括收卷机构（1）、脱卷机构（2）、辅助机构（3）和输送机构（4）；所述脱卷机构（2）的机构座（21）位于输送机构（4）的托板（45）下侧与其连接，收卷机构（1）与脱卷机构（2）连接，收卷机构（1）的卷轴（12）穿过托板（45）与其滑动配合，辅助机构（3）的辅助筒（33）位于托板（45）上部与卷轴（12）对应；卷轴（12）伸出托板（45）上侧面旋转收卷，卷轴（12）回缩至托板（45）下侧面脱卷，输送机构（4）水平输送卷；

其收卷、脱卷和输送方法包括如下步骤：

S1，卡线，将成缆设备成缆后的线缆穿过线孔（36），线缆从卷轴（12）的开口槽（13）引入至环形卡板（14）外侧的槽体内，再从卡槽（15）引入至卷轴（12）内后弯折；此时，线缆处于绷紧状态；

S2，收卷，收卷电机（11）启动，驱动卷轴（12）旋转将线缆缠绕在卷轴（12）上；与此同时，成缆设备边成缆边释放线缆；

S3，收卷辅助，线缆在缠绕的过程中从卷轴（12）下端向上端一圈圈缠绕，当线缆缠绕至卷轴（12）上端且与平压板（34）接触时，再从卷轴（12）上端向下端一圈圈缠绕；在线缆缠绕的同时，成缆设备在释放线缆的同时控制线缆释放的高度，使线缆释放端的高度始终与线缆缠绕端的高度一致；

S4，成卷，当成缆设备释放线缆的长度达到设定长度后，成缆设备停止释放线缆，收卷电机（11）相应停止，此时，卷轴（12）上缠绕的线缆成环形状的线卷，采用线钳剪断靠近线卷侧的线缆；

S5，脱卷，脱卷气缸（22）启动，驱动收卷电机（11）带动卷轴（12）向机构座（21）内缓慢下降，在卷轴（12）下降的过程中，线卷下侧面与托板（45）上侧面形成抵触，当卷轴（12）完全脱出线卷后，托板（45）支撑线卷；

S6，脱卷辅助，在卷轴（12）缓慢下降的过程中，下推气缸（32）随之启动，驱动辅助筒（33）同步下降，平压板（34）与线卷上侧面抵触，弹簧（35）逐步被压缩，线卷逐渐进入辅助筒（33）内；在卷轴（12）完全脱出线卷后，下推气缸（32）驱动辅助筒（33）向上运动，辅助筒（33）和平压板（34）脱离线卷位于线卷上部，弹簧（35）复位；

S7，输送线卷，输送电机（46）启动，驱动丝杆（41）旋转带动滑动座（43）沿导向轴（42）直线运动，推卷臂（48）随滑动座（43）运动带动弧形板（49）缓慢靠近线卷，使弧形板（49）内弧面与线卷外圈接触，推动线卷移动至搭接孔（47）后进入下道工序的流水线上。

2.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述收卷机构（1）包括与收卷电机（11）输出端连接的卷轴（12），收卷电机（11）与脱卷机构（2）连接。

3.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述卷轴（12）为上端开口的中空筒体，位于筒壁上设置多个轴向均布的开口槽（13），位于筒底的环形卡板（14）上设置与开口槽（13）对应的卡槽（15）。

4.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述脱卷机构（2）包括机构座（21）底部连接的脱卷气缸（22），脱卷气缸（22）的伸缩端与机构座（21）腔体内的收卷电机（11）连接。

5.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述辅助机构（3）包括与机构箱（31）连接的下推气缸（32），以及与下推气缸（32）伸缩端连接的辅助筒（33）。

6.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述辅助筒（33）内设置平压板（34），弹簧（35）两端分别与平压板（34）和辅助筒（33）底部连接；机构箱（31）上的线孔（36）与卷轴（12）对应。

7.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述输送机构（4）包括与丝杆（41）和导向轴（42）配合的滑动座（43），端板（44）位于托板（45）两侧与丝杆（41）和导向轴（42）两端配合，输送电机（46）与丝杆（41）一端连接。

8.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述托板（45）的两端分别设置定位孔和搭接孔（47），定位孔与卷轴（12）配合。

9.根据权利要求1所述的辐照电线生产线水平收卷脱卷自动输送系统，其特征是：所述托板（45）上侧设置推卷臂（48）与滑动座（43）连接，推卷臂（48）前端连接弧形板（49）与卷轴（12）同轴。

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