CN105253712A - 一种自动换轮收线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换轮收线机，包括输送装置与绕线装置，绕线用的工字轮为立式放置，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性。本发明可直接用AGV车与输送装置实现无缝对接，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。通过设置升降气缸驱动下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，可以在工业现场长期稳定的运行，实现行业的真正自动化。此外，通过设置黏贴装置，可以自动将尾线固定住，方便运输，整个过程无需人工参与，自动化程度高。

Description

一种自动换轮收线机

技术领域

本发明属于金属制品行业的收线机技术领域，具体涉及一种自动换轮收线机。

背景技术

收线机是与拉丝机配套使用的，变成理想的丝径后，把线收集起来的一种设备。钢筋收线机适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆，可与钢筋拔丝机、钢筋冷轧带肋机、钢筋延伸机配套使用。

收线机通常包括输送装置与绕线装置，输送装置用以输送工字轮至绕线装置处，现有技术中工字轮在整个操作过程中是卧式放置的，工字轮与输送机接触方式是点接触方式，在输送过程中容易滚动出现偏移等诸多问题，无法正确的实现上轮、卸轮、收线，稳定性差，尤其是工作中还需要将工字轮从机器上转出至其他设备上，必须人工辅助才能实现。工作量大，劳动强度增加，严重影响工作及生产效率。

而且，现有技术通过两边对顶的气缸将空工字轮夹紧固定，在工字轮绕满后卸轮时，两边对顶的气缸同时松开，绕满线很重的工字轮以自由落体的方式直接砸在机器上，尤其是大盘时，对机器的损坏尤其明显。这种卸轮方式容易造成机器损坏，降低机器的使用寿命。

此外，现有技术对线材的尾线不能进行处理，在转运前必须人工将尾线线头固定，避免运输过程中尾线脱落，增加工人工作量。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的自动换轮收线机，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性，同时减小满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动换轮收线机，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性，同时，通过设置下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针缓慢下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。

根据本发明的目的提出的一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，所述自动换轮收线机包括输送立式放置的工字轮的输送装置，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置，所述绕线装置设置于所述输送装置的输送线上，

所述绕线装置包括用于固定工字轮的上、下顶针，其中所述下顶针可伸缩的设置于所述输送线上，上顶针设置于一机架上，所述上顶针在一驱动马达的驱动下进行转动，所述工字轮经输送装置输送到所述下顶针处，被下顶针顶起，并与上顶针接触固定，所述驱动马达带动该工字轮转动完成绕线，之后所述下顶针向下复位，使该工字轮回到输送装置上进行传输。

优选的：所述输送装置的下方设置有驱动下顶针伸缩的升降气缸，所述输送装置上与所述下顶针对应位置处设置有开口，所述升降气缸驱动下顶针自开口处推出，实现上轮与卸轮。

优选的：所述自动换轮收线机还包括剪线装置，所述剪线装置设置于所述绕线装置的输出端，所述剪线装置包括剪线电极，以及驱动线材至剪线电极处的推线机构。

优选的：所述剪线装置的输出侧还设置有用以将剪切后的线头黏贴固定的黏贴装置，所述黏贴装置的端部与绕满线材的工字轮侧壁相切。

优选的：所述自动换轮收线机由电控系统控制运转，电控系统包括自动补偿模块，卸轮后，根据工字轮移动距离自动放线补偿。

优选的：所述自动换轮收线机还包括用以检测工字轮到位与否的检测装置，所述检测装置包括设置于绕线装置一侧的光电开关。

优选的：上、下顶针分别位于工字轮的上、下侧，上、下顶针插入工字轮的内孔中固定工字轮。

优选的：所述绕线装置还包括与驱动马达联动的轮盘，上顶针固定于轮盘中心处，下顶针顶起工字轮后，工字轮的上端面与所述轮盘相贴合，线材压紧于工字轮与轮盘间。

优选的：轮盘上偏离中心处还设置有至少一个定位柱，所述工字轮上设置有定位孔，所述定位柱插入定位孔内实现轮盘与工字轮的同步转动。

优选的：所述输送装置为滚轮或传送带或传送链条。

与现有技术相比，本发明公开的自动换轮收线机的优点是：

通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性。本发明可直接用AGV车与输送装置实现无缝对接，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。

通过设置升降气缸驱动下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，可以在工业现场长期稳定的运行，实现行业的真正自动化。

此外，通过设置黏贴装置，可以自动将尾线固定住，方便运输，整个过程无需人工参与，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的收线机的立体图1。

图2为本发明公开的收线机的立体图2。

图3为本发明公开的收线机的主视图。

图4为绕线装置部分的结构示意图1。

图5为绕线装置部分的结构示意图2。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、输送装置2、绕线装置3、剪线装置4、黏贴装置5、工字轮

11、滚轮12、开口21、机架22、升降气缸23、下顶针24、定位柱25、上顶针26、轮盘27、驱动马达28、主动传动轮29、从动传动轮31、推线机构

具体实施方式

现有技术中工字轮在整个操作过程中是卧式放置的，工字轮与输送机接触方式是点接触方式，在输送过程中容易滚动出现偏移等诸多问题，无法正确的实现上轮、卸轮、收线，稳定性差，尤其是工作中还需要将工字轮从机器上转出至其他设备上，必须人工辅助才能实现。工作量大，劳动强度增加，严重影响工作及生产效率。而且，现有技术通过两边对顶的气缸将空工字轮夹紧固定，在工字轮绕满后卸轮时，两边对顶的气缸同时松开，绕满线很重的工字轮以自由落体的方式直接砸在机器上，尤其是大盘时，对机器的损坏尤其明显。这种卸轮方式容易造成机器损坏，降低机器的使用寿命。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动换轮收线机，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性，同时，通过设置下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针缓慢下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，如图所示，一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，收线机包括输送工字轮的输送装置1，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置2，绕线装置2设置于输送装置1的输送线上，通过绕线装置将输送装置上的空工字轮逐一上轮、绕线、卸轮后输送至下一机器上。收线机还包括用以检测工字轮到位与否的检测装置，以及控制收线机整体运转的电控系统。

其中，输送装置通常可采用滚轮11，或采用传送带或传送链条等，具体方式不做限制。且输送装置的整个输送线可为一整条输送线，或由多段输送线组成，本申请中输送装置由三段输送线组成，具体结构形式不做限制。

工字轮5为立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性，便于实现工字轮的自动转运，进而实现整个工厂的自动化物流系统。

绕线装置包括用于固定工字轮的上、下顶针，其中下顶针23可伸缩的设置于输送线上，上顶针25设置于一机架21上，上顶针25在一驱动马达27的驱动下进行转动，工字轮经输送装置输送到下顶针23处，被下顶针顶起，并与上顶针25接触固定，驱动马达带动该工字轮转动完成绕线，之后下顶针向下复位，使该工字轮回到输送装置上进行传输。

输送装置的下方设置有驱动下顶针伸缩的升降气缸22，输送装置上与下顶针23对应位置处设置有开口12，升降气缸驱动下顶针自开口处推出，实现上轮与卸轮。

通过设置升降气缸驱动下顶针带动待绕线工字轮向上移动后与上顶针配合夹紧固定工字轮，继而进行绕线处理，在工字轮绕满线后缓慢带动满线工字轮复位下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，可以在工业现场长期稳定的运行，实现行业的真正自动化。

上、下顶针分别位于工字轮的上、下侧，上、下顶针插入工字轮的内孔中固定工字轮。上、下顶针的前端为锥柱形结构，方便上、下顶针快速有效地插入工字轮的内孔中。且连接后工字轮能够以上、下顶针为转轴进行转动，方便后续的绕线处理。

绕线装置还包括与驱动马达27联动的轮盘26，上顶针25固定于轮盘26中心处，下顶针顶起工字轮后，工字轮的上端面与轮盘相贴合，线材压紧于工字轮与轮盘间，实现线材的固定，为下一步的剪线工作做准备。

驱动马达27通过传动轮与传动带将动力传递，从动传动轮29的输出端与轮盘26连接固定。通过驱动马达运转继而将动力依次通过主动传动轮28、传动带(未示出)、从动传动轮29传递给轮盘26，轮盘带动工字轮转动，实现绕线。

收线机还包括剪线装置3，剪线装置3设置于绕线装置2的输出端，剪线装置包括剪线电极，以及驱动线材至剪线电极处的推线机构31，剪线装置与电控系统电连接。通过电控系统控制工字轮的上轮、绕线与卸轮，卸轮后，满线的工字轮运行一段距离后，电控系统控制剪线装置启动对尾线进行剪切处理。

剪线装置的输出侧还设置有用以将剪切后的线头黏贴固定的黏贴装置4，黏贴装置的端部与绕满线材的工字轮侧壁相切。通过设置黏贴装置能够自动有效黏住线材的尾线，防止线材脱落，提高设备的自动化程度。其中黏贴装置可为胶带。

电控系统包括自动补偿模块，卸轮后，根据工字轮移动距离自动放线补偿。立式收线时，满轮卸轮后工字轮输送时，不能像卧式收线轮那样自动放线出来。设置线材自动补偿模块后，满轮卸轮后输送工字轮时，工字轮移动距离所需要的线材，由电控系统的自动补偿模块控制放线提供，避免轮子跌倒。

检测装置包括设置于绕线装置一侧的光电开关。用于检测工字轮的位置，实现自动上轮的目的。

本申请的工作原理如下：

初次开机，第一个工字轮由人工装上，并启动主机，将线材从主机上拉出，手工在工字轮上绕几圈，并将线材打结，然后启动收线机，收线满轮后，从第二轮开始自动换轮。

当工字轮上的线材达到设定米长实现满轮后，机器将自动减速停机，绕线装置部分的升降气缸22驱动下顶针23将托着满线工字轮慢慢下放，将工字轮轻轻搁放到输送装置1上，输送装置1启动，将满线工字轮移出绕线装置2的工作位置，同时下一空工字轮被移送到绕线装置的工作位置，光电开关感应到空工字轮到位以后，输送装置立即停止，同时升降气缸22启动驱动下顶针23顶升空工字轮，将工字轮顶到绕线装置的上方上顶针处，通过上顶针与下顶针配合使工字轮在垂直方向固定，在固定工字轮的过程中，线材被自然地夹在工字轮端面与轮盘之间。在此过程中电控系统的自动补偿模块自动放线补偿。空工字轮夹紧以后，剪线装置3的推线机构将启动，将线材推到剪线电极上，并确保线材紧贴剪线电极，电极通电后，将产生高温熔化线材，使满线工字轮与空工字轮之间的连接剪断，确保两个工字轮能够独立自由运转。剪断线材以后，排线装置(未示出)带动线材移动到工字轮的另一端，启动机器，工字轮在轮盘的带动下开始旋转，线材则自然地绕到工字轮的芯轴上，开始另一盘线的卷取工作，满线后卸轮，如此循环。

在满线工字轮从绕线装置的工作位置移出的过程中，自动胶带黏贴装置自动将胶带贴到满线工字轮的尾线上，并自动裁断胶带。从而实现将尾线固定的目的，便于工字轮运输周转。

该收线机的动作均依赖电控系统来完成。

本发明公开了一种自动换轮收线机，包括输送装置与绕线装置，绕线用的工字轮为立式放置，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性。本发明可直接用AGV车与输送装置实现无缝对接，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。

通过设置升降气缸驱动下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，可以在工业现场长期稳定的运行，实现行业的真正自动化。

此外，通过设置黏贴装置，可以自动将尾线固定住，方便运输，整个过程无需人工参与，自动化程度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，所述自动换轮收线机包括输送立式放置的工字轮的输送装置，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置，所述绕线装置设置于所述输送装置的输送线上，其特征在于：

所述绕线装置包括用于固定工字轮的上、下顶针，其中所述下顶针可伸缩的设置于所述输送线上，上顶针设置于一机架上，所述上顶针在一驱动马达的驱动下进行转动，所述工字轮经输送装置输送到所述下顶针处，被下顶针顶起，并与上顶针接触固定，所述驱动马达带动该工字轮转动完成绕线，之后所述下顶针向下复位，使该工字轮回到输送装置上进行传输。

2.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述输送装置的下方设置有驱动下顶针伸缩的升降气缸，所述输送装置上与所述下顶针对应位置处设置有开口，所述升降气缸驱动下顶针自开口处推出，实现上轮与卸轮。

3.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述自动换轮收线机还包括剪线装置，所述剪线装置设置于所述绕线装置的输出端，所述剪线装置包括剪线电极，以及驱动线材至剪线电极处的推线机构。

4.如权利要求3所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述剪线装置的输出侧还设置有用以将剪切后的线头黏贴固定的黏贴装置，所述黏贴装置的端部与绕满线材的工字轮侧壁相切。

5.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述自动换轮收线机由电控系统控制运转，电控系统包括自动补偿模块，卸轮后，根据工字轮移动距离自动放线补偿。

6.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述自动换轮收线机还包括用以检测工字轮到位与否的检测装置，所述检测装置包括设置于绕线装置一侧的光电开关。

7.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：上、下顶针分别位于工字轮的上、下侧，上、下顶针插入工字轮的内孔中固定工字轮。

8.如权利要求7所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述绕线装置还包括与驱动马达联动的轮盘，上顶针固定于轮盘中心处，下顶针顶起工字轮后，工字轮的上端面与所述轮盘相贴合，线材压紧于工字轮与轮盘间。

9.如权利要求8所述的自动换轮收线机，其特征在于：轮盘上偏离中心处还设置有至少一个定位柱，所述工字轮上设置有定位孔，所述定位柱插入定位孔内实现轮盘与工字轮的同步转动。

10.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述输送装置为滚轮或传送带或传送链条。