CN109677998A - 智能上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能上下料系统,属于光伏产品加工领域,包括控制柜和导轨,所述控制柜下部为空腔结构,所述空腔结构内部设置有切割刀具和转动轴,所述转动轴顶端设置有抵挡盘,所述导轨穿过控制柜底部,所述导轨上设置有支架,所述支架设置有支架水平面和回形运动框,所述支架水平面上设置有气缸和气缸转轴,所述回形运动框穿插于轨道中,靠近回形运动框的导轨外侧设置有标签贴合机,所述控制柜与支架之间位置设置有移动板和第二支撑臂。本发明将工字轮通过转动轴和气缸转轴带动,能够自动缠绕光伏线条状产品,自动固定光伏线条状产品端头,自动更换工字轮等加工工序,极大地节省了人力,并且生产效率高,缠绕整齐精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种产线自动化加工装置,尤其涉及一种智能上下料系统。
背景技术
传统的依靠人力和非连续性的作业手法已经跟不上快速发展的现实需求,市场变化很快,而且对产品的质量要求越来越高,尤其是太阳能光伏组件生产企业,光伏线条状产品的需求很大,传统的将光伏线条状产品缠绕到工字轮上是通过人工在缠绕机上手动完成导流、切断、转移等工序。不仅作业手法落后,效率低下,而且难以实现精准计量。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种全程自动化作业的智能上下料系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能上下料系统,包括控制柜和导轨,所述控制柜下部为空腔结构,所述控制柜上部侧面设置有显示屏,所述空腔结构内部靠近显示屏的一侧设置有切割刀具,所述空腔结构内部设置有转动轴;所述转动轴顶端设置有抵挡盘,所述抵挡盘位于空腔结构外侧,所述抵挡盘中间位置设置有固定柱;所述导轨有两条,所述导轨穿过控制柜底部,所述两条导轨之间设置有工字轮运送通道;所述导轨上靠近抵挡盘一侧设置有支架,所述支架设置有支架水平面和回形运动框,所述支架水平面横跨两条导轨之间,所述支架水平面两端各设置有一个回形运动框,所述回形运动框最高处与支架水平面共面,所述回形运动框穿插于导轨中;靠近回形运动框的导轨外侧设置有标签贴合机,所述标签贴合机上端侧面设置有标签输送腔,所述标签输送腔内设置有标签输送杆,所述标签贴合机上表面设置有压合杆;靠近标签贴合机的回形运动框上部设置有第一支撑臂,所述第一支撑臂上部设置有水平滑杆轨道,所述水平滑杆轨道设置有两个运动腔,所述运动腔内各设置有一个运动杆,所述运动杆靠近标签输送腔一端设置有L形标签输送架;所述支架水平面上中间位置设置有气缸,所述气缸设置有气缸转轴,所述气缸转轴顶部设置有圆锥形固定盘;所述控制柜与支架之间位置设置有移动板和第二支撑臂,所述移动板和第二支撑臂分别位于两条导轨外侧,所述移动板的上表面位于抵挡盘的下方位置;所述第二支撑臂上部设置有Π形固定板,所述Π形固定板为可运动结构,所述Π形固定板内侧设置有辅助轮。通过显示屏预设好光伏线条状产品的缠绕参数,光伏线条状产品缠绕在工字轮上,抵挡盘上的固定柱和圆锥形固定盘之间固定工字轮,抵挡盘与圆锥形固定盘沿着导轨往复运动,使从生产线传来的光伏线条状产品缠绕到工字轮上,待工字轮上的光伏线条状产品缠绕到预设值长度之后,抵挡盘与圆锥形固定盘停下来,L形标签输送架将用于标记并起到固定作用的标签贴合到光伏线条状产品上,而后移动板运动到工字轮底部,圆锥形固定盘远离工字轮,工字轮掉落到移动板被运送出来,同时工字轮运送通道将空置的工字轮运送到抵挡盘与圆锥形固定盘之间,圆锥形固定盘靠近工字轮,Π形固定板带动辅助轮运动下压光伏线条状产品到空置的工字轮表面,切割刀具自动将光伏线条状产品切断,抵挡盘与圆锥形固定盘继续转动进行下一组光伏线条状产品的缠绕。
进一步的是:所述切割刀具的刀口在竖直平面上下运动。
进一步的是:所述导轨均布在转动轴两侧,所述导轨铺设方向与转动轴的轴向平行。
进一步的是:所述转动轴与切割刀具位于同一运动机构上,所述转动轴沿导轨的运动方向与切割刀具的运动方向相同。
进一步的是:所述转动轴沿着导轨铺设方向往复运动,所述回形运动框沿着导轨铺设方向往复运动,所述气缸转轴沿着导轨铺设方向往复运动,所述L形标签输送架沿着导轨铺设方向往复运动。
进一步的是:所述固定柱与圆锥形固定盘的轴共线。
进一步的是:所述移动板的运动方向与导轨相互垂直,所述移动板在水平面方向往复运动于转动轴的轴心所在处和移动板所在一侧的导轨之间部分。
进一步的是:所述Π形固定板能够在竖直平面内运动,所述辅助轮的轮轴与导轨平行。
进一步的是:所述标签输送杆的运动方向与导轨垂直,所述L形标签输送架的水平臂与标签输送杆处于同一水平面。
进一步的是:所述标签输送杆传送的标签下表面具有粘性。
附图说明
图1为本发明的一种智能上下料系统整体结构示意图;
图2为本发明的一种智能上下料系统主视图。
图中标记为:控制柜100、显示屏101、切割刀具102、转动轴103、抵挡盘104、固定柱105、导轨200、工字轮运送通道201、支架300、支架水平面301、回形运动框302、第一支撑臂303、标签贴合机304、水平滑杆轨道305、压合杆306、L形标签输送架307、标签输送腔308、标签输送杆309、气缸310、气缸转轴311、圆锥形固定盘312、移动板313、第二支撑臂400、Π形固定板401、辅助轮402。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的本发明的一种智能上下料系统,包括控制柜100和导轨200,所述控制柜100下部为空腔结构,所述控制柜100上部侧面设置有显示屏101,所述空腔结构内部靠近显示屏101的一侧设置有切割刀具102,所述空腔结构内部设置有转动轴103;所述转动轴103顶端设置有抵挡盘104,所述抵挡盘104位于空腔结构外侧,所述抵挡盘104中间位置设置有固定柱105;所述导轨200有两条,所述导轨200穿过控制柜100底部,所述两条导轨100之间设置有工字轮运送通道201;所述导轨200上靠近抵挡盘104一侧设置有支架300,所述支架300设置有支架水平面301和回形运动框302,所述支架水平面301横跨两条导轨200之间,所述支架水平面301两端各设置有一个回形运动框302,所述回形运动框302最高处与支架水平面300共面,所述回形运动框302穿插于导轨200中;靠近回形运动框302的导轨200外侧设置有标签贴合机304,所述标签贴合机304上端侧面设置有标签输送腔308,所述标签输送腔308内设置有标签输送杆309,所述标签贴合机304上表面设置有压合杆306;靠近标签贴合机304的回形运动框302上部设置有第一支撑臂303,所述第一支撑臂303上部设置有水平滑杆轨道305,所述水平滑杆轨道305设置有两个运动腔,所述运动腔内各设置有一个运动杆,所述运动杆靠近标签输送腔308一端设置有L形标签输送架307;所述支架水平面300上中间位置设置有气缸310,所述气缸310设置有气缸转轴311,所述气缸转轴311顶部设置有圆锥形固定盘312;所述控制柜100与支架200之间位置设置有移动板313和第二支撑臂400,所述移动板313和第二支撑臂400分别位于两条导轨200外侧,所述移动板313的上表面位于抵挡盘104的下方位置;所述第二支撑臂400上部设置有Π形固定板401,所述Π形固定板401为可运动结构,所述Π形固定板401内侧设置有辅助轮402。
通过显示屏101预设好光伏线条状产品的缠绕参数,光伏线条状产品缠绕在工字轮上。抵挡盘104与圆锥形固定盘312将工字轮夹起来,转动轴103与圆锥形固定盘312同步转动并沿导轨200往复运动,使工字轮转动起来的同时,待绕光伏线条状产品通过生产线传递到工字轮,一层一层整齐地排布到工字轮上;工字轮上的光伏线条状产品缠绕到预设值之后,转动轴103与圆锥形固定盘312同时逐渐停止转动;L形标签输送架307将第一个标签传送到光伏线条状产品表面,与光伏线条状产品输送端工具配合将第一个标签粘贴到光伏线条状产品上,然后L形标签输送架307返回原处;转动轴103与圆锥形固定盘312同步转动使光伏线条状产品再绕工字轮转一圈压紧光伏线条状产品的端头后暂停,同时标签输送杆309又将新的第二个标签放置到L形标签输送架307上,L形标签输送架307再次将第二个标签传送到光伏线条状产品表面与输送端工具配合将第二个标签粘贴到光伏线条状产品上,L形标签输送架307再次返回原处,标签输送杆309将第三个标签放置到L形标签输送架307上待用;移动板313运动到工字轮下方,圆锥形固定盘312在气缸转轴311的带动下远离工字轮,工字轮下落到移动板313上,移动板313载着工字轮回退到导轨200外侧;从工字轮运送通道201传送来的空的工字轮被输送到固定柱105与圆锥形固定盘312之间,圆锥形固定盘312在气缸转轴311的带动下靠近工字轮,与固定柱105一起又将工字轮加紧;Π形固定板401带动辅助轮402下移到空的工字轮上,切割刀具102伸出,刀口下移将光伏线条状产品切断,转动轴103与圆锥形固定盘312反向转动较小的一个角度,使第二个标签被辅助轮402与工字轮压紧,第二个标签将光伏线条状产品的端头被固定到工字轮上,转动轴103与圆锥形固定盘312开始同步转动,光伏线条状产品继续缠绕。本发明就通过这样的方式全程自动化缠绕光伏线条状产品到工字轮上。通过显示屏101也可以实时了解到当前作业参数数据。
在上述基础上,如图2所示,所述切割刀具102的刀口在竖直平面上下运动。切割刀具102靠近光伏线条状产品,然后刀口下移,切断光伏线条状产品。
在上述基础上,如图1所示,所述导轨200均布在转动轴103两侧,所述导轨200铺设方向与转动轴103的轴向平行。
在上述基础上,如图1所示,所述转动轴103与切割刀具102位于同一运动机构上,所述转动轴103沿导轨200的运动方向与切割刀具102的运动方向相同。在切割刀具102不进行作业时,转动轴103成为切割刀具102基座,切割刀具102不会影响转动轴103的作业,切割刀具102作业时转动轴103处于静止状态,转动轴103与切割刀具102位于同一运动机构上有利于减少机构的数量。
在上述基础上,如图1所示,所述转动轴103沿着导轨200铺设方向往复运动,所述回形运动框302沿着导轨200铺设方向往复运动,所述气缸转轴311沿着导轨200铺设方向往复运动,所述L形标签输送架307沿着导轨200铺设方向往复运动。转动轴103与气缸转轴311同步转动,转动的同时还需要在导轨200铺设方向运动使光伏线条状产品整齐地一层层缠绕到工字轮上。
在上述基础上,如图2所示,所述固定柱105与圆锥形固定盘312的轴共线。固定柱105与圆锥形固定盘312配合使工字轮转动起来,因此需要同轴才能保证旋转平稳。
在上述基础上,如图1所示,所述移动板313的运动方向与导轨200相互垂直,所述移动板313在水平面方向往复运动于转动轴103的轴心所在处和移动板313所在一侧的导轨200之间部分。移动板313的作用是将缠绕好光伏线条状产品的工字轮从缠绕处转送到指定位置,因此其运动轨迹垂直于导轨200。
在上述基础上,如图1所示,所述Π形固定板401在竖直平面内运动,所述辅助轮402的轮轴与导轨平行。辅助轮402的轮子在工作时需要压到工字轮上,使标签能够粘贴光伏线条状产品到工字轮上,进而实现下一轮的缠绕。
在上述基础上,如图1所示,所述标签输送杆309的运动方向与导轨200垂直,所述L形标签输送架307的水平臂与标签输送杆309处于同一水平面。标签输送杆309在标签输送腔308内部,将固定在标签输送腔308的标签传递到L形标签输送架307,然后压合杆306下移,将标签输送杆309上的标签按压固定到L形标签输送架307,水平滑杆轨道305为L形标签输送架307提供运动的轨道。
在上述基础上,如图1所示,所述标签输送杆309传送的标签下表面具有粘性。标签一方面起到标识光伏线条状产品端头的作用,另一方面是在光伏线条状产品缠绕完毕和刚开始缠绕时将其端头固定起来,便于光伏线条状产品有序地分布在工字轮上。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能上下料系统,包括控制柜和导轨,其特征在于:所述控制柜下部为空腔结构,所述控制柜上部侧面设置有显示屏,所述空腔结构内部靠近显示屏的一侧设置有切割刀具,所述空腔结构内部设置有转动轴;所述转动轴顶端设置有抵挡盘,所述抵挡盘位于空腔结构外侧,所述抵挡盘中间位置设置有固定柱;所述导轨有两条,所述导轨穿过控制柜底部,所述两条导轨之间设置有工字轮运送通道;所述导轨上靠近抵挡盘一侧设置有支架,所述支架设置有支架水平面和回形运动框,所述支架水平面横跨两条导轨之间,所述支架水平面两端各设置有一个回形运动框,所述回形运动框最高处与支架水平面共面,所述回形运动框穿插于导轨中;靠近回形运动框的导轨外侧设置有标签贴合机,所述标签贴合机上端侧面设置有标签输送腔,所述标签输送腔内设置有标签输送杆,所述标签贴合机上表面设置有压合杆;靠近标签贴合机的回形运动框上部设置有第一支撑臂,所述第一支撑臂上部设置有水平滑杆轨道,所述水平滑杆轨道设置有两个运动腔,所述运动腔内各设置有一个运动杆,所述运动杆靠近标签输送腔一端设置有L形标签输送架;所述支架水平面上中间位置设置有气缸,所述气缸设置有气缸转轴,所述气缸转轴顶部设置有圆锥形固定盘;所述控制柜与支架之间位置设置有移动板和第二支撑臂,所述移动板和第二支撑臂分别位于两条导轨外侧,所述移动板的上表面位于抵挡盘的下方位置;所述第二支撑臂上部设置有Π形固定板,所述Π形固定板为可运动结构,所述Π形固定板内侧设置有辅助轮。
2.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述切割刀具的刀口在竖直平面上下运动。
3.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述导轨均布在转动轴两侧,所述导轨铺设方向与转动轴的轴向平行。
4.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述转动轴与切割刀具位于同一运动机构上,所述转动轴沿导轨的运动方向与切割刀具的运动方向相同。
5.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述转动轴沿着导轨铺设方向往复运动,所述回形运动框沿着导轨铺设方向往复运动,所述气缸转轴沿着导轨铺设方向往复运动,所述L形标签输送架沿着导轨铺设方向往复运动。
6.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述固定柱与圆锥形固定盘的轴共线。
7.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述移动板的运动方向与导轨相互垂直,所述移动板在水平面方向往复运动于转动轴的轴心所在处和移动板所在一侧的导轨之间部分。
8.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述Π形固定板在竖直平面内运动,所述辅助轮的轮轴与导轨平行。
9.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述标签输送杆的运动方向与导轨垂直,所述L形标签输送架的水平臂与标签输送杆处于同一水平面。
10.如权利要求1所述的一种智能上下料系统,其特征在于:所述标签输送杆传送的标签下表面具有粘性。
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