CN104338787A - 一种双工位立式收线机 - Google Patents

Abstract

一种双工位立式收线机，它包含收线主机、双工位转台、安全门、电控机构和机架，收线主机设有主电机传动机构、工字轮提升机构、排线机构和主机框架，双工位转台设有两个立式的可拆卸工字轮安装位；可拆卸工字轮安装入位后，被双工位转台转入主机框架，再被工字轮提升机构顶起，其上部与主电机传动机构顶紧；电控机构控制收线主机完成收线。这种双工位立式收线机设有两个立式的可拆卸工字轮，一个上机收线一个预备状态，通过双工位转台自动切入不间断收线，减少了一道操作工序，提高了生产效率，减少收线准备工序时间80%-90%；设有可编程电控机构，自动化程度高，产品质量一致性、可靠性好，机器操作简单安全。

Description

一种双工位立式收线机

技术领域

本发明属于收线机领域，具体为一种双工位立式收线机。

背景技术

钢丝在拉拔生产过程中，经常采用盘卷式作为半成品周转或作为成品出货。为实现盘卷包装排列紧密，尺寸稳固，不易乱丝，包装重量最轻及运输方便等要求，最好采用的包装方式为：工字轮收线打包后拆除工字轮，仅余留盘卷出货的方法。

目前收卷可拆卸工字轮的收线机普遍为卧式收线机，如图1，在组合结构上相对简单，但工字轮满尺下机后，必须将卧倒的工字轮翻转90°竖立起来，然后才能进行包装和拆卸；而在装入空工字轮时，又要将树立的工字轮放倒，这就要求生产上必须安排一个工序位和工序时间。翻转工序的场地规划、设备投资及操作安全性都影响着或制约着生产厂家的现场管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种免翻转工字轮、带预备工位的双工位立式收线机。

为达到上述目的采用的技术方案是：一种双工位立式收线机，它包含收线主机、双工位转台、安全门、电控机构和机架，收线主机设有主电机传动机构、工字轮提升机构、排线机构和主机框架，双工位转台设有两个立式的可拆卸工字轮安装位；可拆卸工字轮安装入位后，被双工位转台转入主机框架，再被工字轮提升机构顶起，其上部与主电机传动机构顶紧；电控机构控制收线主机完成收线。

主电机传动机构设有主电机、减速器、皮带传送机构、刹车盘、刹车器和拨销盘，主电机通过皮带传送机构带动减速器，减速器再带动拨销盘转动；减速器输出端和主电机均设有刹车盘，刹车盘上设有刹车器；拨销盘与可拆卸工字轮顶紧。

工字轮提升机构设有油缸、伸缩套、转轴、行程开关和液压泵，液压泵控制油缸将伸缩套内的转轴顶起，转轴顶部设有顶盘，顶盘上设有行程开关，油缸在伸缩套外对称位置设有一对。

排线机构包含减速电机、轨道、校直导向组件、井字滚、配重、丝杆和位置传感器，减速电机带动丝杆，丝杆带动校直导向组件和配重通过井字滚在轨道上移动；位置传感器是沿轨道方向的滑动变阻器型位置传感器。

双工位转台包含旋转电机、旋转平台、定位销、压线组件和转台轴，旋转电机经变速后带动转台轴转动，转台轴带动旋转平台转动，旋转平台的两端上设有可拆卸工字轮安装位，旋转平台的两端下设有定位销，主机框架设有当旋转平台转入并对齐的定位销校对孔，旋转平台中部上方设有工字轮满幅后的压线组件。

安全门是排线机构和其与可拆卸工字轮接触部的透明门体，安全门安装在机架上。

主电机传动机构的拨销盘下还设有自动上丝机构；将线头插入自动上丝机构，随主电机传动机构的转动线自动缠绕到工字轮上。

采用上述技术方案的有益效果是：这种双工位立式收线机设有两个立式的可拆卸工字轮，一个上机收线一个预备状态，通过双工位转台自动切入不间断收线，减少了一道操作工序，提高了生产效率，减少收线准备工序时间80%-90%；设有可编程电控机构，自动化程度高，产品质量一致性、可靠性好，机器操作简单安全。

附图说明

图1为现有技术的卧式收线机；

图2为本发明双工位立式收线机的结构示意图；

图3为本发明双工位立式收线机的收线主机的结构示意图；

图4为本发明双工位立式收线机的主电机传动机构的结构示意图；

图5为本发明双工位立式收线机的自动上丝机构的结构示意图；

图6为本发明双工位立式收线机的工字轮提升机构的结构示意图；

图7为图6的剖视结构示意图；

图8为本发明双工位立式收线机的排线机构的结构示意图；

图9为图8的侧面结构示意图；

图10为本发明双工位立式收线机的双工位转台的结构示意图；

图11为图10的后视结构示意图；

图中，1-收线主机，11-主电机传动机构，111-主电机，112-减速器，113-皮带传送机构，114-刹车盘，115-刹车器，116-拨销盘，117-自动上丝机构，12-主机框架，13-工字轮提升机构，131-油缸，132-伸缩套，133-转轴，134-行程开关，14-排线机构，141-减速电机，142-轨道，143-校直导向组件，144-井字滚，145-配重，146-丝杆，147-位置传感器，2-双工位转台，21-旋转电机，22-旋转平台，23-定位销，24-压线组件，25-转台轴，3-安全门，4-电控机构，5-可拆卸工字轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作说明。

一种双工位立式收线机，它包含收线主机1、双工位转台2、安全门3、电控机构4和机架，收线主机1设有主电机传动机构11、工字轮提升机构13、排线机构14和主机框架12，主电机传动机构11设有主电机111、减速器112、皮带传送机构113、刹车盘114、刹车器116和拨销盘116，主电机111通过皮带传送机构113带动减速器112，减速器112再带动拨销盘116转动；减速器112输出端和主电机111均设有刹车盘114，刹车盘114上设有刹车器116；拨销盘116与可拆卸工字轮5顶紧。

工字轮提升机构13设有油缸131、伸缩套132、转轴133、行程开关134和液压泵，液压泵控制油缸131将伸缩套132内的转轴133顶起，转轴133顶部设有顶盘，顶盘上设有行程开关134，油缸131在伸缩套132外对称位置设有一对。排线机构14包含减速电机141、轨道142、校直导向组件143、井字滚144、配重145、丝杆146和位置传感器147，减速电机141带动丝杆146，丝杆146带动校直导向组件143和配重145通过井字滚144在轨道142上移动；位置传感器147是沿轨道142方向的滑动变阻器型位置传感器。

双工位转台2包含旋转电机21、旋转平台22、定位销23、压线组件24和转台轴25，旋转电机21经变速后带动转台轴25转动，转台轴25带动旋转平台22转动，旋转平台22的两端上设有可拆卸工字轮5安装位，旋转平台22的两端下设有定位销23，主机框架12设有当旋转平台22转入并对齐的定位销23校对孔，旋转平台22中部上方设有工字轮满幅后的压线组件24。双工位转台2设有两个立式的可拆卸工字轮5安装位；可拆卸工字轮5安装入位后，被双工位转台2转入主机框架12，再被工字轮提升机构13顶起，其上部与主电机传动机构11顶紧；电控机构4控制收线主机1完成收线。安全门3由门体和驱动组件构成，设计用于在设备运行时防止异物飞出（如断线）等的安全防护功能。驱动部分可采用气动、电动或手动方式。门体采用钢管等型材焊接栅栏结构，外部开有机玻璃观察窗。

电控机构4由控制台及电控柜构成。采用触摸屏人机界面实现授权人与机器对话、故障自诊、参数设置、生产工艺预设等功能，减少人为事件，保证产品质量。利用PLC程序控制设备运行步骤，实现自检等安全保护功能，例如：自检未通过启动无效；顶尖未顶起、转台未到位启动无效；安全门未关闭时启动无效、未打开时转台无法转动等。根据设备结构设计可实现全自动或半自动运行控制。控制台包含有各部分手动动作功能，低速运行和正常运行等功能。同时，出于安全考虑，包含有紧急停止和故障复位等功能。控制台可设计为悬挂式或落地式。

设备正常操作步骤如下：

1     吊装入工字轮。

1.1  确保4个定位块没有松动或变动位置。

1.2  将工字轮吊装入位。

1.3  确认控制台的“急停按钮”处于松开状态，按下“电源开”开启电源。确认“手动/自动旋钮”处于“手动”位置。

1.4  操作控制台按钮旋转双工位转台到位并顶起工字轮。

2     根据收线直径调整导向辊及校直器等组件, 装入钢丝。

2.1  如有必要，调整井字滚中间缝隙宽度以适合收线直径。

2.2  如有必要，调整校直器上下及水平位置。

2.3  穿入钢丝。

2.4  将钢丝穿过自动上丝机构，并操作压线油缸压住钢丝端头部。如无自动上丝机构时，将钢丝穿过工字轮上的插线孔并弯折卡住钢丝端头部。 

3     关闭安全门，将“手动/自动旋钮”转至“自动”位置，确认“联动/单动”按钮位置正确，按下“启动”按钮。设备开始运行。

4     收线过程中，可在转台外侧备用工位上放入空工字轮，准备接续下一轮的收线。

5     接近设定收线长度时，收线机会开始减速。在达到收线长度时，收线机会自动停止运行并且排线牵引钢丝位于工字轮上轮辐边缘，同时压线气缸自动夹住钢丝。

6     主电机停止运转前，自动上丝机构翻转落下，勾住钢丝。电机停止后，剪断钢丝。或者采用人工剪断方式：在电机停止后，打开安全门，人工剪线，并在触摸屏上确认剪线结束。

7     在钢丝被剪断并且安全门已打开的前提下，工字轮落回双工位转台。双工位转台自动旋转将已收好线的钢丝转出、待收线的工字轮转入工作位。

8     在待收线工字轮到达工作位后，重复2.4-7的动作，可继续开始下一个工字轮的收线。

9     在收线过程中，可对已经收满丝的工字轮进行打包、拆卸、取出盘卷、装回空工字轮、将空工字轮放入双工位转台的备用工位等动作。 

Claims (7)

1. 一种双工位立式收线机，其特征是：它包含收线主机（1）、双工位转台（2）、安全门（3）、电控机构（4）和机架，所述收线主机（1）设有主电机传动机构（11）、工字轮提升机构（13）、排线机构（14）和主机框架（12），所述双工位转台（2）设有两个立式的可拆卸工字轮（5）安装位；可拆卸工字轮（5）安装入位后，被双工位转台（2）转入主机框架（12），再被工字轮提升机构（13）顶起，其上部与主电机传动机构（11）顶紧；所述电控机构（4）控制收线主机（1）完成收线。

2.根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是：所述的主电机传动机构（11）设有主电机（111）、减速器（112）、皮带传送机构（113）、刹车盘（114）、刹车器（116）和拨销盘（116），主电机（111）通过皮带传送机构（113）带动减速器（112），减速器（112）再带动拨销盘（116）转动；所述的减速器（112）输出端和主电机（111）均设有刹车盘（114），刹车盘（114）上设有刹车器（116）；所述拨销盘（116）与可拆卸工字轮（5）顶紧。

3. 根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是：所述的工字轮提升机构（13）设有油缸（131）、伸缩套（132）、转轴（133）、行程开关（134）和液压泵，液压泵控制油缸（131）将伸缩套（132）内的转轴（133）顶起，转轴（133）顶部设有顶盘，顶盘上设有行程开关（134），油缸（131）在伸缩套（132）外对称位置设有一对。

4. 根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是：所述的排线机构（14）包含减速电机（141）、轨道（142）、校直导向组件（143）、井字滚（144）、配重（145）、丝杆（146）和位置传感器（147），所述减速电机（141）带动丝杆（146），丝杆（146）带动校直导向组件（143）和配重（145）通过井字滚（144）在轨道（142）上移动；所述位置传感器（147）是沿轨道（142）方向的滑动变阻器型位置传感器。

5. 根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是：所述双工位转台（2）包含旋转电机（21）、旋转平台（22）、定位销（23）、压线组件（24）和转台轴（25），所述旋转电机（21）经变速后带动转台轴（25）转动，转台轴（25）带动旋转平台（22）转动，旋转平台（22）的两端上设有可拆卸工字轮（5）安装位，旋转平台（22）的两端下设有定位销（23），主机框架（12）设有当旋转平台（22）转入并对齐的定位销（23）校对孔，旋转平台（22）中部上方设有工字轮满幅后的压线组件（24）。

6. 根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是：所述安全门（3）是排线机构（14）和其与可拆卸工字轮（5）接触部的透明门体，安全门（3）安装在机架上。

7. 根据权利要求1或2所述的双工位立式收线机，其特征是：所述主电机传动机构（11）的拨销盘（116）下还设有自动上丝机构（117）；将线头插入自动上丝机构（117），随主电机传动机构（11）的转动线自动缠绕到工字轮上。