CN104261265B - 一种新型门座起重机全自动回转锚定装置 - Google Patents

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Abstract

一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，包括基座及锚定销板，所述基座底部连接有支撑架，支撑架右端与起重机的回转平台固定连接，回转平台下端设置有起重机的圆筒门架。所述基座内设置有竖直的传动螺杆，传动螺杆通过锚定减速电机控制，传动螺杆上方设置有锚定复位传感器。所述传动螺杆下端伸出支撑架通过传动杆与回转锚定销相连接，回转锚定销外侧设有套筒，回转锚定销下方设置带销孔的锚定销板，锚定销板与圆筒门架连接成一体，且锚定销板底部设有锚定到位传感器。套筒右侧回转平台安装有对中限位传感器，回转平台内设有减速限位传感器，回转平台设置带有编码器的回转电机。该装置设计自动化程度高，操作简便，安全可靠，大大提高生产效率。

Description

一种新型门座起重机全自动回转锚定装置
技术领域
本发明涉及一种锚定装置，具体涉及一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，并可实现手自一体回转锚定。
背景技术
门座起重机可分为两大部分：固定部分和回转部分，在非工作状态下，应将门座起重机的回转部分锚定，防止台风作用下回转部分发生自由转动，引发安全事故。因此，回转锚定装置是起重机必不可少的安全保护装置。一般情况下司机一人难以完成回转锚定对位操作，还需要一人站在圆平台上观察回转锚定所处位置并及时通知司机室内的操作人员调整回转锚定位置，待回转锚定销与锚定耳板对位后，再进机器房将锚定销插入锚定耳板孔内。这种操作方式对司机及辅助人员的要求较高，对位困难，效率较低。
随着现代港口机械的不断发展，港机的自动化控制趋势越来越明显；其中，正常的作业操作已经能够达到半自动控制状态，但是作为门座式起重机安全方面最重要的一个环节回转锚定，目前均采用手工操作，需要两名人员协调操作完成，效率低下，作为观察人员更有一定的危险性。因此，迫切需要一套成熟、简便、高效的回转锚定装置。本发明能够有效的解决门座式起重机启动、停机时操作复杂的问题，极大的降低司机的工作量，效率高效，提高操作人员的安全性。
李钟等人申报的门座起重机旋转锚定装置发明专利，公开号为CN101934986A提出了一一种解决方法：将锚定架焊接在转台底部，在锚定耳板附近的圆筒体上设置独立控制箱，以此控制回转机构，目测回转机构对位。这种方式实现了一个人就可以锚定回转部分，但是由于锚定架在筒体外侧的圆平台正上方，占用空间大，影响圆平台通道，同时门机回转时造成锚定架撞人等安全隐患。
朱从兵等人申报的门座式起重机手自一体旋转锚定装置实用新型专利，公开号为CN203006779U，该实用新型将旋转机构控制旋钮和旋转锚定控制旋钮置于一个操作箱内，将传统的手动操作改为电动驱动，并将操作箱放在旋转机构的下部，操作者仅需在圆平台上操作，即可完成旋转锚定工作，操作简单，且对位时还是边控制回转边目测对位情况，对位准确度取决于操作者的水平。
以上发明专利均为半自动控制系统，没有实现完全自动控制回转锚定装置，虽然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人员的操作水平，一方面操作人员操作时还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是在于提出一种新型门座起重机的全自动回转锚定装置，该锚定装置能够实现门座式起重机回转锚定快速、自动对位，启动锚定按钮即可实现自动回转锚定，能够降低停机时回转对位锚定所产生的工作量，提高操作人员的安全性。
本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，包括基座及锚定销板，所述基座底部固定连接有支撑架，所述支撑架右端与起重机的回转平台固定连接，回转平台下端设置有起重机的圆筒门架，所述基座为空腔结构，基座内设置有竖直的传动螺杆，所述传动螺杆上部配置有传动大齿轮，所述传动大齿轮与其一侧的传动小齿轮啮合，传动小齿轮下端与锚定减速电机相连接。所述传动螺杆下端伸出支撑架后连接有传动杆，所述传动杆下端铰接有竖直的回转锚定销，回转锚定销配置有套筒，套筒通过回转平台的支架与回转平台相连接，回转锚定销可在套筒内运动，所述套筒下部靠近回转平台的一侧安装有对中限位传感器，所述对中限位传感器的右侧设置有固定于锚定销板上的锚定对中挡板，且对中限位传感器与锚定对中挡板之间留有间隙。所述锚定销板设置在套筒的下方且连接到回转平台，所述锚定销板上开有与回转锚定销相适配的锚定销孔，锚定销板的底部设置有限位过渡杆。
优选地，所述传动螺杆上部带有螺纹且下部表面光滑，传动螺杆上部套有设置在传动大齿轮内的传动内螺母，传动内螺母与传动大齿轮通过螺钉连接成一体，传动内螺母采用耐磨材料ZCuAl10Fe3，传动内螺母与传动螺杆采用中等精度粗螺牙螺纹，传动内螺母转动时传动螺杆沿竖直方向运动。
优选地，所述基座内传动螺杆的光滑部分固定有与传动螺杆下端相同的限位挡板，所述限位挡板用于限定传动螺杆的上下运动行程，传动螺杆下端的限位挡板底部安装有耳板，所述耳板通过销轴与传动杆铰接。
优选地，所述传动大齿轮上部的轮齿位于基座上方，传动大齿轮下部的光滑部分安装在基座内且带有轴肩，轴肩下端的两侧对称设置有上下排列的两个推力调心滚子轴承，所述两个推力调心滚子轴承通过轴套隔开，设置在基座内的环形支撑板托住位于下方的推力调心滚子轴承。
优选地，所述传动大齿轮上部及传动小齿轮上设置有机壳，机壳底端与基座的上端固定连接，机壳上开有与传动螺杆对应的圆孔，机壳上表面位于传动螺杆的一侧设置有锚定复位传感器，传动小齿轮上端的转轴伸出机壳后连接有手轮，能够实现手动操作。
优选地，所述传动杆包括上下两段且上下两段通过销轴铰接，可实现传动螺杆轴线与回转锚定销的轴线安装错位时照常传递动力，回转锚定销与套筒内部的接合面为椭圆形，保证回转锚定销可在套筒内沿竖直方向做平动。
优选地，所述限位过渡杆中部铰接于锚定销板的底部，限位过渡杆的右端向上弯折伸入到锚定销孔，限位过渡杆的左侧设置有锚定到位传感器。
优选地，所述回转平台的下部固定有减速限位传感器安装支座，减速限位安装支座的下端安装有减速限位传感器，所述减速限位传感器对应的圆筒门架设置有减速限位挡板，所述减速限位挡板为两块弧形结构的工字钢，两块工字钢弯曲的弧度与减速限位传感器回转轨迹相重合，且两块工字钢之间留有间隙。
优选地，所述对中限位传感器、锚定复位传感器及锚定到位传感器均为带有连接部的光电传感器，所述减速限位传感器为安装于减速限位安装支座上的光电传感器。
优选地，锚定减速电机上配置有控制面板，所述控制面板设置有锚定按钮和复位按钮，所述回转平台上设置有回转电机，回转电机上配置有用于控制回转平台回转角度的编码器。
通过采用前述技术方案，本发明的有益技术效果是：该新型门座起重机的全自动回转锚定装置设计先进，操作简便，不需要人工控制回转机构进行回转锚定对位，回转锚定销不需要人工操作，极大的解放生产力，回转锚定只需要司机按下操作键就可以完成，效率高，是港口机械自动化发展的重要组成部分。
附图说明
图1是一种新型门座起重机的全自动回转锚定装置的结构示意图。
图2是回转平台回转减速限位传感器机构的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是回转锚定销对中限位的结构示意图。
图5是回转平台回转角度说明图。
图6是控制面板的结构示意图。
图7是套筒的截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
结合图1至图7，一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，包括基座9及锚定销板28，所述基座9底部固定连接有支撑架22，所述支撑架22右端与起重机的回转平台24固定连接，回转平台24下端设置有起重机的圆筒门架23，所述基座9为空腔结构，基座9内设置有竖直的传动螺杆4，所述传动螺杆4上部配置有传动大齿轮5，所述传动大齿轮5与其一侧的传动小齿轮3啮合，传动小齿轮3下端与锚定减速电机8相连接。所述传动螺杆4下端伸出支撑架22后连接有传动杆10，所述传动杆10下端铰接有竖直的回转锚定销11，回转锚定销11配置有套筒12，套筒12通过回转平台24的支架26与回转平台24相连接，回转锚定销11可在套筒12内运动，所述套筒12下部靠近回转平台24的一侧安装有对中限位传感器13，所述对中限位传感器13的右侧设置有固定于锚定销板28上的锚定对中挡板14，且对中限位传感器13与锚定对中挡板14之间留有间隙。所述锚定销板28设置在套筒12的下方且连接到圆筒门架23上，所述锚定销板28上开有与回转锚定销12相适配的锚定销孔21，锚定销板28的底部设置有限位过渡杆16。
所述传动螺杆4上部带有螺纹且下部表面光滑，传动螺杆4上部套有设置在传动大齿轮5内的传动内螺母6，传动内螺母6与传动大齿轮5通过螺钉连接成一体，传动内螺母6采用耐磨材料ZCuAl10Fe3，传动内螺母6与传动螺杆4采用中等精度粗螺牙螺纹，传动内螺母6转动时传动螺杆4沿竖直方向运动。所述基座9内传动螺杆4的光滑部分固定有与传动螺杆4下端相同的限位挡板20，所述限位挡板20用于限定传动螺杆4的上下运动行程，传动螺杆4下端的限位挡板20底部安装有耳板29，耳板29与传动杆10铰接。所述传动大齿轮5上部的轮齿位于基座9上方，传动大齿轮5下部的光滑部分安装在基座9内且带有轴肩，轴肩下端的两侧对称设置有上下排列的两个推力调心滚子轴承7，所述两个推力调心滚子轴承7通过轴套隔开，设置在基座9内的环形支撑板托住位于下方的推力调心滚子轴承7。
所述传动大齿轮5上部及传动小齿轮3上设置有机壳30，机壳30底端与基座9的上端固定连接，机壳30上开有与传动螺杆4对应的圆孔，机壳30上表面位于传动螺杆4的一侧设置有锚定复位传感器2，传动小齿轮3上端的转轴27伸出机壳30后连接有手轮1，在停电的情况下能够实现手动操作。所述传动杆10包括上下两段且上下两段通过销轴铰接，可实现传动螺杆4轴线与回转锚定销11的轴线安装错位时照常传递动力，由于回转锚定销12重量很大，传动杆10始终承受拉伸的状态，回转锚定销11与套筒12内部的接合面为椭圆形，保证回转锚定销11可在套筒12内沿竖直方向做平动。所述限位过渡杆16中部铰接于锚定销板28的底部，限位过渡杆16的右端向上弯折伸入到锚定销孔21，限位过渡杆16的左侧设置有锚定到位传感器15。
所述回转平台24的下部固定有减速限位安装支座17，减速限位安装支座17的下端安装有减速限位传感器18，所述减速限位传感器18对应的圆筒门架23上设置有减速限位挡板19，所述减速限位挡板19为两块弧形结构的工字钢，两块工字钢的弧度与减速限位传感器18回转轨迹相重合，且两块工字钢之间留有间隙。
所述对中限位传感器13、锚定复位传感器2及锚定到位传感器15均为带有连接部的光电传感器，所述减速限位传感器18为光电传感器。锚定减速电机8上配置有控制面板，所述控制面板设置有锚定按钮和复位按钮，所述回转平台24上设置有回转电机，回转电机上配置有用于控制回转平台24回转角度的编码器25。
当按下锚定按钮时，编码器25判断回转锚定销12的位置，决定回转平台24的回转方向，回转电机带动回转平台24转动至回转锚定销12与锚定销孔21相重合的位置，锚定减速电机8带动回转锚定销12插入锚定销孔21中，回转锚定销12触碰到限位过渡杆16后推动限位过渡杆16转动，锚定到位传感器15控制回转锚定销12向下行进的位置。当按下复位按钮时，锚定减速电机8将回转锚定销12旋起，传动螺杆4上升至锚定复位传感器2时，锚定复位传感器2控制回转锚定销12向下行进的终点位置。回转锚定销12顶部螺杆附带手轮1，当控制系统出现故障时，可以手动操作回转锚定装置。
为实现上述目的，回转电机对称配置有两个编码器25，将锚定位置设置为0点，将360°回转范围分为-180°至0°和0°至180°，编码器25用来记录当前回转锚定销12的具体位置，当接收到锚定指令时，根据回转锚定销12的具体位置来判断回转机构的回转方向。为保证位置的准确性，回转每次经过0点时，控制系统将位置自动归零。减速限位传感器18安装于回转平台24内部随门座式起重机回转部分一起移动，当减速限位传感器18有信号时，表示回转锚定销12位于锚定销孔21附近，根据编码器25记录的回转锚定销12的具体位置确定回转方向，并慢速运行，当减速限位传感器18信号消失时，回转机构停止运行。回转机构停止运行后，如果回转锚定销12上的归零限位接收到信号，说明回转锚定销12与锚定销孔21对中，可以锚定。如果回转锚定销12上的归零限位未接收到信号，回转机构继续回转直至归零限位接收到信号。归零限位接收到的信号制锚定减速电机8将回转锚定销12旋下，当锚定到位传感器15接收到信号时，回转锚定销12锚定运行到位，锚定减速电机8停止工作。当门座式起重机要作业时，按下复位按钮，系统控制锚定减速电机8将回转锚定销12旋起，当锚定复位传感器2接受到信号时，回转锚定销12复位到位，锚定减速电机8停止工作。其中锚定传动螺杆下部设置有限位挡板20，在传动螺杆4旋起或放下过程中，如果锚定到位限位15或锚定复位传感器2出现故障时，限位挡板20接触到基座9，锚定减速电机8电流超过额定电流后，控制系统切断电源，故障报警信号提示。
本发明设计自动化程度高，操作简便，人工只需要通过操作面板控制回转机构进行回转锚定对位，极大提高操作的安全性，回转锚定只需要司机按下操作键就可以完成，效率高，是港口机械自动化发展的重要组成部分。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，包括基座及锚定销板，其特征在于：所述基座底部连接有支撑架，所述支撑架右端与起重机的回转平台固定连接，回转平台下端设置有起重机的圆筒门架，所述基座为空腔结构，基座内设置有竖直的传动螺杆，所述传动螺杆上部配置有传动大齿轮，所述传动大齿轮与其一侧的传动小齿轮啮合，传动小齿轮下端与锚定减速电机相连接；所述传动螺杆下端伸出支撑架后连接有传动杆，所述传动杆下端铰接有竖直的回转锚定销，回转锚定销配置有套筒，套筒通过回转平台的支架与回转平台相连接，回转锚定销可在套筒内运动，所述套筒下部靠近回转平台的一侧安装有对中限位传感器，所述对中限位传感器的右侧设置有固定于锚定销板上的锚定对中挡板，且对中限位传感器与锚定对中挡板之间留有间隙；所述锚定销板设置在套筒的下方且连接到回转平台，所述锚定销板上开有与回转锚定销相适配的锚定销孔，锚定销板的底部设置有限位过渡杆。
2.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动螺杆上部分带有螺纹且下部表面光滑，传动螺杆上部套有设置在传动大齿轮内的传动内螺母，传动内螺母与传动大齿轮通过螺钉连接成一体，传动内螺母采用耐磨材料ZCuAl10Fe3，传动内螺母与传动螺杆采用螺牙螺纹，传动内螺母转动时传动螺杆沿竖直方向运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述基座内传动螺杆的光滑部分固定有与传动螺杆下端相同的限位挡板，所述限位挡板用于限定传动螺杆的上下运动行程，传动螺杆下端的限位挡板底部安装有耳板，所述耳板通过销轴与传动杆铰接。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动大齿轮上部的轮齿位于基座上方，传动大齿轮下部的光滑部分安装在基座内且带有轴肩，轴肩下端的两侧对称设置有上下排列的两个推力调心滚子轴承，所述两个推力调心滚子轴承通过轴套隔开，设置在基座内的环形支撑板托住位于下方的推力调心滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动大齿轮上部及传动小齿轮外部设置有机壳，机壳底端与基座的上端固定连接，机壳上开有与传动螺杆对应的圆孔，机壳上表面位于传动螺杆的一侧设置有锚定复位传感器，传动小齿轮上端的转轴伸出机壳后连接有手轮。
6.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述传动杆包括上下两段且上下两段通过销轴铰接，使传动螺杆轴线与回转锚定销的轴线安装错位时照常传递动力，回转锚定销与套筒内部的接合面为椭圆形，保证回转锚定销可在套筒内沿竖直方向做平动。
7.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述限位过渡杆中部铰接于锚定销板的底部，限位过渡杆的右端向上弯折伸入到锚定销孔，限位过渡杆的左侧设置有锚定到位传感器。
8.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：所述回转平台的下部固定有减速限位安装支座，减速限位安装支座的下端设置有减速限位传感器，所述减速限位传感器对应的圆筒门架上设置有减速限位挡板，所述减速限位挡板为两块弧形结构的工字钢，两块工字钢弯曲的弧度与减速限位传感器回转轨迹相重合，且两块工字钢之间留有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于：锚定减速电机上配置有控制面板，所述控制面板设置有锚定按钮和复位按钮，所述回转平台上设置有回转电机，回转电机上对称配置有两个用于控制回转平台回转角度的编码器。
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