CN109973472B - 一种螺杆式自动防风锚定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺杆式自动防风锚定装置，包括：驱动电机、电机座、连接套、螺杆、螺纹座、固定板、导向套、手轮调整螺套、调整螺杆、固定座、感应限位传感器Ⅰ、感应限位传感器Ⅱ、解除锚定限位传感器、插入到位限位传感器、感应块、锚定完成限位传感器组成；当需要锚定的设备需要停止时，首先需要锚定的设备行走到地面感应限位传感器，地面感应限位传感器给出信号，需要锚定的设备停止前行，驱动电机开始转动，通过连接套带动螺杆转动，螺杆绕螺纹座转动，使螺杆整体向下运动，调整螺杆端头插入固定座中，锚定完成限位传感器给出信号，驱动电机停止转动，调整螺杆端头凸台与固定座贴合，使凸台倒勾住固定座，更加牢固的实现防风锚定功能。

Description

一种螺杆式自动防风锚定装置

技术领域

本发明涉及散料机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种螺杆式自动防风锚定装置。

背景技术

目前散料机械的锚定装置如图1a和图1b所示，拉杆(1.1)通过销轴固定在车架上，固定座(1.3)固定在地面上，当设备停止时，工人需要用销轴(1.2)将拉杆(1.1)与固定座(1.3)连接起来，实现锚定。

此种装置，每当设备停止，工人都需要人力操作将装置连接起来锚定，重新启动时，又需要人力操作将锚定断开，费时费力，长期使用后，锚定装置由于生锈、轴孔堵塞等原因，通过人力操作难以达到锚定效果。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种螺杆式自动防风锚定装置。本发明主要利用螺纹螺杆连接形式，结构牢固、简单，通过电控，当设备停止时锚定装置倒勾在地面固定座上，设备行走时自动解锁锚定，方便快捷，减轻工人负荷，锚定效果更加牢固。

本发明采用的技术手段如下：

一种螺杆式自动防风锚定装置，包括：

驱动电机(步进电机)、电机座、连接套、螺杆、螺纹座、固定板、导向套、手轮调整螺套、调整螺杆、固定座、感应限位传感器Ⅰ、感应限位传感器Ⅱ、解除锚定限位传感器、插入到位限位传感器、感应块、锚定完成限位传感器组成；

固定板焊接在需要锚定的设备上，螺纹座通过高强螺栓与固定板连接，驱动电机安装在电机座上，电机座焊接在需要锚定的设备上，驱动电机(步进电机)通过键与连接套连接，连接为过盈配合，螺杆端头为正四边形结构，插入连接套中，此连接为松配合，螺杆端头可以在连接套中相对滑动，螺杆和螺纹座通过矩形螺纹相配合，导向套起到螺杆螺杆上下运动的导向作用，手轮调整螺套通过矩形螺纹将螺杆和调整螺杆连接起来，起到调整螺杆整体长度的作用，固定座固定在地面，感应限位传感器Ⅰ、感应限位传感器Ⅱ固定在地面上，感应头安装在需要锚定的设备上，感应块安装在螺杆上，解除锚定限位传感器、插入到位限位传感器、锚定完成限位传感器安装在需要锚定的设备上。

采用上述技术方案的本发明，具体工作流程为：当需要锚定的设备需要停止时，首先需要锚定的设备行走到地面感应限位传感器，此时螺杆位置处在a处，地面感应限位传感器Ⅰ给出信号，需要锚定的设备停止前行，驱动电机(步进电机)开始转动，通过连接套带动螺杆转动，螺杆绕螺纹座转动，使螺杆整体向下运动，调整螺杆端头插入固定座中，调整螺杆端头向下运动到位置b，此时感应块到达插入到位限位传感器位置，插入到位限位传感器给出信号，使需要锚定的设备继续前行；

前行到感应限位传感器Ⅱ，感应限位传感器Ⅱ给出信号，需要锚定的设备停止前行，驱动电机开始反转，使螺杆向上运动，当螺杆端头运动到位置c时，此时感应块到达锚定完成限位传感器位置，锚定完成限位传感器给出信号，驱动电机停止转动，由于固定座开孔为缩孔，因此调整螺杆端头凸台与固定座贴合，使凸台倒勾住固定座，更加牢固的实现防风锚定功能。

当需要锚定的设备需要解除防风锚定时，首先驱动电机开始转动带动螺杆向下运动，使端头从位置c高度运动到位置b高度，感应块到达插入到位限位传感器位置，插入到位限位传感器给出信号，需要锚定的设备开始运行，当需要锚定的设备运行到地面感应限位传感器位置时，需要锚定的设备停止运行，地面感应限位传感器发出信号，驱动电机(步进电机)开始反转，直到感应块到达解除锚定限位传感器位置，解除锚定限位传感器发出信号，驱动电机(步进电机)停止转动，此时，螺杆端头从位置b处运动到位置a处，需要锚定的设备可继续前行。

当需要锚定的设备使用时间较长以后，地面高低起伏会发生变化，温度变化又会导致螺杆长度发生变化，此时，可以通过手动转动手轮调整螺套来调整螺杆整体长度，来保证装置工作精度。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.通过使用步进电机电动控制的方式，实现了自动锚定及自动解除锚定，降低了人工成本，解放了劳动力；

2.使需要锚定的设备倒勾住地面固定座，锚定效果更加牢固；

3.可根据实际情况调整螺杆整体长度，精度高；

4.安装方便，可维护性高。

基于上述理由本发明可在各种不同型号的散料需要锚定的设备以及其他需要锚定装置等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为现有技术主视图。

图1b为现有技术侧视图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为图2A向视图。

图4为图3B-B向视图。

图中：

1.1拉杆 1.2销轴 1.3固定座；

2.1步进电机 2.2电机座 2.3连接套 2.4螺杆 2.5螺纹座 2.6固定板 2.7导向套2.8手轮调整螺套 2.9调整螺杆 2.10固定座；

3.1感应限位传感器Ⅰ 3.2感应限位传感器Ⅱ 3.3解除锚定限位传感器 3.4插入到位限位传感器

3.5感应块 3.6锚定完成限位传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和需要锚定的设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和需要锚定的设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2、图3和图4所示，本发明提供了一种螺杆式自动防风锚定装置，包括：

驱动电机(步进电机)2.1、电机座2.2、连接套2.3、螺杆2.4、螺纹座2.5、固定板2.6、导向套2.7、手轮调整螺套2.8、调整螺杆2.9、固定座2.10、感应限位传感器Ⅰ3.1、感应限位传感器Ⅱ3.2、解除锚定限位传感器3.3、插入到位限位传感器3.4、感应块3.5、锚定完成限位传感器3.6组成；

固定板2.6焊接在需要锚定的设备上，螺纹座2.5通过高强螺栓与固定板2.6连接，驱动电机(步进电机)2.1安装在电机座2.2上，电机座2.2焊接在需要锚定的设备上，驱动电机(步进电机)2.1通过键与连接套2.3连接，连接为过盈配合，螺杆2.4端头为正四边形结构，插入连接套2.3中，此连接为松配合，螺杆2.4端头可以在连接套2.3中相对滑动，螺杆2.4和螺纹座2.5通过矩形螺纹相配合，导向套2.7起到螺杆2.4上下运动的导向作用，手轮调整螺套2.8通过矩形螺纹将螺杆2.4和调整螺杆2.9连接起来，起到调整螺杆整体长度的作用，固定座2.10固定在地面，感应限位传感器Ⅰ3.1、感应限位传感器Ⅱ3.2固定在地面上，感应头安装在需要锚定的设备上，感应块3.5安装在螺杆2.4上，解除锚定限位传感器3.3、插入到位限位传感器3.4、锚定完成限位传感器3.6安装在需要锚定的设备上。

具体工作流程为：当需要锚定的设备需要停止时，首先需要锚定的设备行走到地面感应限位传感器Ⅰ3.1，此时螺杆位置处在图3中位置a处，地面感应限位传感器Ⅰ3.1给出信号，需要锚定的设备停止前行，驱动电机(步进电机)2.1开始转动，通过连接套2.3带动螺杆2.4转动，螺杆2.4绕螺纹座2.5转动，使螺杆整体向下运动，调整螺杆2.9端头插入固定座2.10中，调整螺杆2.9端头向下运动到图3中位置b，此时感应块3.5到达插入到位限位传感器3.4位置，插入到位限位传感器3.4给出信号，使需要锚定的设备继续前行，前行到感应限位传感器Ⅱ3.2，感应限位传感器Ⅱ3.2给出信号，需要锚定的设备停止前行，驱动电机(步进电机)2.1开始反转，使螺杆向上运动，当螺杆端头运动到图3中位置c时，此时感应块3.5到达锚定完成限位传感器3.6位置，锚定完成限位传感器3.6给出信号，驱动电机(步进电机)2.1停止转动，由于固定座2.10开孔为缩孔，因此调整螺杆2.9端头凸台与固定座2.10贴合，使凸台倒勾住固定座2.10，更加牢固的实现防风锚定功能。

当需要锚定的设备需要解除防风锚定时，首先驱动电机(步进电机)2.1开始转动带动螺杆向下运动，使端头从图3位置c高度运动到位置b高度，感应块3.5到达插入到位限位传感器3.4位置，插入到位限位传感器3.4给出信号，需要锚定的设备开始运行，当需要锚定的设备运行到地面感应限位传感器Ⅰ3.1位置时，需要锚定的设备停止运行，地面感应限位传感器Ⅰ3.1发出信号，驱动电机(步进电机)2.1开始反转，直到感应块3.5到达解除锚定限位传感器3.3位置，解除锚定限位传感器3.3发出信号，驱动电机(步进电机)2.1停止转动，此时，螺杆端头从图3中位置b处运动到位置a处，需要锚定的设备可继续前行。

当需要锚定的设备使用时间较长以后，地面高低起伏会发生变化，温度变化又会导致螺杆长度发生变化，此时，可以通过手动转动手轮调整螺套2.8来调整螺杆整体长度，来保证装置工作精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种螺杆式自动防风锚定装置，其特征在于，包括：

驱动电机(2.1)、电机座(2.2)、连接套(2.3)、螺杆(2.4)、螺纹座(2.5)、固定板(2.6)、导向套(2.7)、手轮调整螺套(2.8)、调整螺杆(2.9)、固定座(2.10)、感应限位传感器Ⅰ(3.1)、感应限位传感器Ⅱ(3.2)、解除锚定限位传感器(3.3)、插入到位限位传感器(3.4)、感应块(3.5)、锚定完成限位传感器(3.6)组成；

固定板(2.6)固定在需要锚定的设备上，螺纹座(2.5)通过高强螺栓与固定板(2.6)连接，驱动电机(2.1)安装在电机座(2.2)上，电机座(2.2)固定在需要锚定的设备上，驱动电机(2.1)通过键与连接套(2.3)连接，连接为过盈配合，螺杆(2.4)端头为正四边形结构，插入连接套(2.3)中，此连接为松配合，螺杆(2.4)端头可以在连接套(2.3)中相对滑动，螺杆(2.4)和螺纹座(2.5)通过矩形螺纹相配合，导向套(2.7)起到螺杆(2.4)上下运动的导向作用，手轮调整螺套(2.8)通过矩形螺纹将螺杆(2.4)和调整螺杆(2.9)连接起来，起到调整螺杆整体长度的作用，固定座(2.10)固定在地面，感应限位传感器Ⅰ(3.1)、感应限位传感器Ⅱ(3.2)固定在地面上，感应头安装在需要锚定的设备上，感应块(3.5)安装在螺杆(2.4)上，解除锚定限位传感器(3.3)、插入到位限位传感器(3.4)、锚定完成限位传感器(3.6)安装在设备上。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆式自动防风锚定装置，其特征在于：

上述固定座的顶部开孔为缩孔，上述调整螺杆端头凸台类T型结构最终嵌入到固定座的顶部开孔中使凸台倒勾住固定座。