CN107283496A - 一种转盘正反旋转180度定位技术 - Google Patents

一种转盘正反旋转180度定位技术 Download PDF

Info

Publication number
CN107283496A
CN107283496A CN201610198737.8A CN201610198737A CN107283496A CN 107283496 A CN107283496 A CN 107283496A CN 201610198737 A CN201610198737 A CN 201610198737A CN 107283496 A CN107283496 A CN 107283496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
sensing
photoelectric sensor
degree
negative rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610198737.8A
Other languages
English (en)
Inventor
屈值林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Base Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Base Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Base Automation Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Base Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610198737.8A priority Critical patent/CN107283496A/zh
Publication of CN107283496A publication Critical patent/CN107283496A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/12—Indexing equipment using optics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/013—Means for holding or positioning work the work being tubes, rods or logs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种转盘正反旋转180度定位技术，包括感应转盘，右侧光电传感器，定位光电传感器，左侧光电传感器，传动带，主动轮；感应点与外部传感器配合，可实现自动化控制，无机械限位，噪音小，无限位机构的磨损，长期使用可以保证定位精度；结构简单，只需将感应转盘固定在外部转盘上便可实现转盘正反旋转180度定位，并且可以调整外部转盘的启动停止位置，工艺适应性好；传动电机采用市面上普通的伺服或步进电机，用普通的同步带，成本低，并且传动精度高。

Description

一种转盘正反旋转180 度定位技术
技术领域
本发明涉及软性材料生产机床的旋转定位技术，尤其涉及一种转盘正反旋转180度定位技术。
背景技术
目前在软性材料如纸卷、纸板、薄壁钢筒和液体、气体灌装等生产设备中，如：翻转自动切台, 旋转充气复卷机中定位的方式大多采用气缸推动，配以机械限位来达到180度的旋转定位，涉及的传动结构复杂；气缸运动到限位位置时与机械限位产生碰撞噪音大；气缸传动难以控制，精度不高；定位时机械碰撞造成气缸的故障率高；长期使用后机械磨损造成定位精度不高。
例如在CN203993098U推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机中，旋转定位装置就包括基座、旋转座，旋转定位机械臂、挡块，基座上还设有旋转轴，旋转轴同时连接的旋转气缸、旋转定位机械臂和挡块，挡块与旋转定位机械臂成90度角固定设置在旋转轴上，其中旋转定位装置为典型的旋转定位传动结构，会出现上述噪音大，故障率高，长期使用后精度不高的问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种转盘正反旋转180度定位技术，利用感应转盘的对称结构与光电或磁感应器的高精度与重复性好的优势，使得单项旋转定位技术实现了噪音小，长期使用保证定位精度，并且便于自动化控制的特点。
为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：
一种转盘正反旋转180度定位技术，包括感应转盘，右侧光电传感器，定位光电传感器，左侧光电传感器，传动带，主动轮；所述感应转盘设置有固定调节槽、传动轮、安装孔、感应凸边，固定调节槽形状为圆弧槽并且设置在传动轮的轮廓之外，传动轮、安装孔设置在感应转盘中心，感应凸边堆成设置在感应转盘边缘，并呈一定夹角；所述右侧光电传感器，定位光电传感器，左侧光电传感器依次设置在感应转盘的边缘，并且在感应凸边的运动轨迹上；所述主动轮通过传动带与传动轮相连。
优选的技术方案，所述固定调节槽为对称圆弧槽，其圆弧角度为40度到100度，其槽宽为10mm~20mm。
进一步优选的技术方案，所述主动轮设置有标准键槽。
更进一步优选的技术方案，所述传动带为同步带。
一种转盘正反旋转180度定位技术具体实施过程为：
首先将外部转盘穿过安装孔，将固定螺栓穿过固定调节槽并固定外部转盘和感应转盘；伺服电机或步进电机通过键连接与主动轮相连。
转盘正转的工况：第一步，启动伺服电机或步进电机正转带动传动带，进而带动感应转盘和外部转盘正向旋转，当感应凸边通过左侧光电传感器时，伺服电机或步进电机开始接收反馈信号并开始减速，感应凸边进入定位光电传感器时，伺服电机或步进电机开始刹车，完成启动自检；第二步，伺服电机或步进电机再次开始旋转，伺服电机或步进电机的减速和刹车过程与第一步相同，这时感应转盘和外部转盘刚好正转通过180度。
转盘反转的工况：第一步，启动伺服电机或步进电机反转带动传动带，进而带动感应转盘和外部转盘反向旋转，当感应凸边通过右侧光电传感器时，伺服电机或步进电机开始接收反馈信号并开始减速，感应凸边进入定位光电传感器时，伺服电机或步进电机开始刹车，完成启动自检；第二步，伺服电机或步进电机再次开始旋转，伺服电机或步进电机的减速和刹车过程与第一步相同，这时感应转盘和外部转盘刚好反转通过180度。
转盘正反转交替的工况：第一步，启动伺服电机或步进电机反转带动传动带，进而带动感应转盘和外部转盘反向旋转，当感应凸边通过右侧光电传感器或左侧光电传感器时，伺服电机或步进电机开始接收反馈信号并开始减速，感应凸边进入定位光电传感器时，伺服电机或步进电机开始刹车，完成启动自检；第二步，伺服电机或步进电机再次开始启动正转或者反转，伺服电机或步进电机的减速和刹车过程与第一步相同，这时感应转盘和外部转盘刚好正转或者反转通过180度。
当需要调整外部转盘的启动停止位置时，只需要调整固定螺栓在固定调节槽的位置，就可以重新定出外部转盘的初始位置，满足加工工艺。
通过采用上述方案，本发明的一种转盘正反旋转180度定位技术与现有技术相比，其技术效果在于：
1. 感应点与外部传感器配合，可实现自动化控制，无机械限位，噪音小，无限位机构的磨损，长期使用可以保证定位精度。
2. 结构简单，只需将感应转盘固定在外部转盘上便可实现转盘正反旋转180度定位，并且可以调整外部转盘的启动停止位置，工艺适应性好。
3. 传动电机采用市面上普通的伺服或步进电机，用普通的同步带，成本低，并且传动精度高。
附图说明
图1为本发明一种转盘正反旋转180度定位技术的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示：一种转盘正反旋转180度定位技术，包括感应转盘1，右侧光电传感器2，定位光电传感器3，左侧光电传感器4，传动带5，主动轮6；所述感应转盘1设置有固定调节槽11、传动轮12、安装孔13、感应凸边14，固定调节槽11形状为圆弧槽并且设置在传动轮12的轮廓之外，传动轮12、安装孔13设置在感应转盘1中心，感应凸边14堆成设置在感应转盘1边缘并呈180度夹角；所述右侧光电传感器2，定位光电传感器3，左侧光电传感器4依次设置在感应转盘1的边缘，并且在感应凸边14的运动轨迹上；所述主动轮6通过传动带5与传动轮12相连；
所述固定调节槽11为对称圆弧槽，其圆弧角度为40度到100度，其槽宽为10mm~20mm；
所述主动轮6设置有标准键槽61；
所述传动带5为同步带。
如图1所示，一种转盘正反旋转180度定位技术具实施方式为：
首先将外部转盘穿过安装孔13，将固定螺栓穿过固定调节槽11并固定外部转盘和感应转盘1；伺服电机或步进电机通过键连接与主动轮6相连。
转盘正转的工况：第一步，启动伺服电机或步进电机正转带动传动带5，进而带动感应转盘1和外部转盘正向旋转，当感应凸边14通过左侧光电传感器4时，伺服电机或步进电机开始接收反馈信号并开始减速，感应凸边14进入定位光电传感器3时，伺服电机或步进电机开始刹车，完成启动自检；第二步，伺服电机或步进电机再次开始启动，伺服电机或步进电机的减速和刹车过程与第一步相同，这时感应转盘1和外部转盘刚好正转通过180度。
转盘反转的工况：第一步，启动伺服电机或步进电机反转带动传动带5，进而带动感应转盘1和外部转盘反向旋转，当感应凸边14通过右侧光电传感器2时，伺服电机或步进电机开始接收反馈信号并开始减速，感应凸边14进入定位光电传感器3时，伺服电机或步进电机开始刹车，完成启动自检；第二步，伺服电机或步进电机再次开始启动，伺服电机或步进电机的减速和刹车过程与第一步相同，这时感应转盘1和外部转盘刚好反转通过180度。
转盘正反转交替的工况：第一步，启动伺服电机或步进电机反转带动传动带5，进而带动感应转盘1和外部转盘反向旋转，当感应凸边14通过右侧光电传感器2或左侧光电传感器4时，伺服电机或步进电机开始接收反馈信号并开始减速，感应凸边14进入定位光电传感器3时，伺服电机或步进电机开始刹车，完成启动自检；第二步，伺服电机或步进电机再次开始启动正转或者反转，伺服电机或步进电机的减速和刹车过程与第一步相同，这时感应转盘1和外部转盘刚好正转或者反转通过180度。
当需要调整外部转盘的启动停止位置时，只需要调整固定螺栓在固定调节槽11的位置，就可以重新定出外部转盘的初始位置，满足加工工艺。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种转盘正反旋转180度定位技术，包括感应转盘，右侧光电传感器，定位光电传感器，左侧光电传感器，传动带，主动轮；其特征在于：所述感应转盘设置有固定调节槽、传动轮、安装孔、感应凸边，固定调节槽形状为圆弧槽并且设置在传动轮的轮廓之外，传动轮、安装孔设置在感应转盘中心；感应凸边堆成设置在感应转盘边缘，并具有一定夹角；所述右侧光电传感器，定位光电传感器，左侧光电传感器依次设置在感应转盘的边缘，并且在感应凸边的运动轨迹上；所述主动轮通过传动带与传动轮相连。
2. 根据权利要求1所述的一种转盘正反旋转180度定位技术，其特征在于：所述固定调节槽为对称圆弧槽，其圆弧角度为40度到100度，槽宽为10mm~20mm。
3. 根据权利要求1所述的一种转盘正反旋转180度定位技术，其特征在于：所述主动轮设置有标准键槽。
4. 根据权利要求1所述的一种转盘正反旋转180度定位技术，其特征在于：所述传动带为同步带。
CN201610198737.8A 2016-04-01 2016-04-01 一种转盘正反旋转180度定位技术 Pending CN107283496A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610198737.8A CN107283496A (zh) 2016-04-01 2016-04-01 一种转盘正反旋转180度定位技术

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610198737.8A CN107283496A (zh) 2016-04-01 2016-04-01 一种转盘正反旋转180度定位技术

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107283496A true CN107283496A (zh) 2017-10-24

Family

ID=60088113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610198737.8A Pending CN107283496A (zh) 2016-04-01 2016-04-01 一种转盘正反旋转180度定位技术

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107283496A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109973472A (zh) * 2019-04-24 2019-07-05 大连华锐重工冶金设备制造有限公司 一种螺杆式自动防风锚定装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1590042A (en) * 1978-05-22 1981-05-28 Utting Eng Ltd T J Machine tools
JPS6458613A (en) * 1987-05-30 1989-03-06 Strapack Corp Control device in packing machine
JPH03184744A (ja) * 1989-12-08 1991-08-12 Brother Ind Ltd 光学的回転割出し位置検出装置用スリット板
JPH05228796A (ja) * 1992-02-13 1993-09-07 Nippon Avionics Co Ltd 位置決め制御装置
JPH05251546A (ja) * 1992-03-04 1993-09-28 Fujitsu Ltd オリエンテーションフラットの位置合わせ方法とその装置
KR19990046993A (ko) * 1997-12-02 1999-07-05 조희재 미니 디스크 체인저의 캠 위치 제어 회로 및 제어 방법
US20050073069A1 (en) * 2002-02-14 2005-04-07 Hideto Haraguchi Method for manufacturing double- wall corrugated tube
DE202009014147U1 (de) * 2009-09-21 2010-03-04 Weiß GmbH Sondermaschinentechnik Rundschalttisch
CN201698769U (zh) * 2010-06-09 2011-01-05 重庆南方数控设备有限责任公司 转盘定位系统
CN102658502A (zh) * 2012-05-23 2012-09-12 北京理工大学 一种精密轴系圆光栅光学分度系统
CN202878874U (zh) * 2012-09-21 2013-04-17 东莞市石碣东诚电子有限公司 取片器自动旋转器
CN203587127U (zh) * 2013-11-26 2014-05-07 荻野精密机械（常州）有限公司 一种光电传感器装置
CN205588382U (zh) * 2016-04-01 2016-09-21 上海基菱自动化科技有限公司 一种转盘正反旋转180度定位技术

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1590042A (en) * 1978-05-22 1981-05-28 Utting Eng Ltd T J Machine tools
JPS6458613A (en) * 1987-05-30 1989-03-06 Strapack Corp Control device in packing machine
JPH03184744A (ja) * 1989-12-08 1991-08-12 Brother Ind Ltd 光学的回転割出し位置検出装置用スリット板
JPH05228796A (ja) * 1992-02-13 1993-09-07 Nippon Avionics Co Ltd 位置決め制御装置
JPH05251546A (ja) * 1992-03-04 1993-09-28 Fujitsu Ltd オリエンテーションフラットの位置合わせ方法とその装置
KR19990046993A (ko) * 1997-12-02 1999-07-05 조희재 미니 디스크 체인저의 캠 위치 제어 회로 및 제어 방법
US20050073069A1 (en) * 2002-02-14 2005-04-07 Hideto Haraguchi Method for manufacturing double- wall corrugated tube
DE202009014147U1 (de) * 2009-09-21 2010-03-04 Weiß GmbH Sondermaschinentechnik Rundschalttisch
CN201698769U (zh) * 2010-06-09 2011-01-05 重庆南方数控设备有限责任公司 转盘定位系统
CN102658502A (zh) * 2012-05-23 2012-09-12 北京理工大学 一种精密轴系圆光栅光学分度系统
CN202878874U (zh) * 2012-09-21 2013-04-17 东莞市石碣东诚电子有限公司 取片器自动旋转器
CN203587127U (zh) * 2013-11-26 2014-05-07 荻野精密机械（常州）有限公司 一种光电传感器装置
CN205588382U (zh) * 2016-04-01 2016-09-21 上海基菱自动化科技有限公司 一种转盘正反旋转180度定位技术

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴晓;周根荣;堵俊;华亮;: "双侧盲孔加工机械的双轴旋转角度的定位控制实现", 南通大学学报(自然科学版), no. 04, pages 22 - 24 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109973472A (zh) * 2019-04-24 2019-07-05 大连华锐重工冶金设备制造有限公司 一种螺杆式自动防风锚定装置
CN109973472B (zh) * 2019-04-24 2023-08-25 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 一种螺杆式自动防风锚定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010502160A (ja) 回転機械用の駆動部
CA2614173A1 (en) Oil sand processing apparatus control system and method
CN201271956Y (zh) 多线切割机切割线张力控制装置
CN207229692U (zh) 球形槽轮传动装置
JP2010189134A (ja) 物体の移し替え装置
CN107283496A (zh) 一种转盘正反旋转180度定位技术
CN205588383U (zh) 一种转盘单向旋转180度定位技术
CN107283497A (zh) 一种转盘单向旋转180度定位技术
CN102922000B (zh) 一种卧式镗床及其主轴定位机构
CN200974184Y (zh) 数控曲轴磨床左右头架同步伺服旋转装置
CN205588382U (zh) 一种转盘正反旋转180度定位技术
CN101148023A (zh) 一种砂带磨削机砂带调偏系统
TW201139244A (en) Rotational position determining method and rotational position determining system
WO2012046614A1 (ja) ドレッシング装置
US9387545B2 (en) Honing method with centering of a workpiece on a rolling verification station
KR20130094612A (ko) 이축 자동선회 헤드장치
CN207189182U (zh) 一种机床转台的停止装置
CN204504752U (zh) 能够自动定位的旋转工作台
JP2002164244A (ja) 巻き線装置及び巻き線方法
JPH11207582A (ja) ダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置
JP2008018494A (ja) 複数のスライダを持つ産業用ロボット
JPH05192899A (ja) 長尺ホース自動切断装置
CN204454304U (zh) 起重机及其回转角度测量装置
JP6913654B2 (ja) 鋼管端部の加工方法および加工装置
CN203512628U (zh) 汽车转向泵电机轴传送系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination