JPH11207582A - ダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置 - Google Patents
ダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置Info
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- JPH11207582A JPH11207582A JP813298A JP813298A JPH11207582A JP H11207582 A JPH11207582 A JP H11207582A JP 813298 A JP813298 A JP 813298A JP 813298 A JP813298 A JP 813298A JP H11207582 A JPH11207582 A JP H11207582A
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- iron pipe
- cast iron
- pipe
- grinding
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ダクタイル鋳鉄管の挿口に挿口突部を溶接した
後、溶接ビードを研削する際、熟練等を必要とせず自動
的な研削加工を可能とし、しかも高価なコンピュータ制
御なども必要としない研削加工を行なうことを課題とす
る。 【解決手段】溶接した挿口突部３外周に接して自由回転
するビード検出ロール９と、該ビード検出ロール９を軸
支する軸１０の一端に同軸に固定されたロール１１であ
って、規格上の挿口突部高さに等しい量だけ前記ビード
検出ロール９より半径が大きく、前記ダクタイル鋳鉄管
の挿口２外周に接して従動回転可能な管外面検知ロール
１１と、前記軸１０の他端に同軸に固定されたピニオン
ギヤ１４と前記軸１０をダクタイル鋳鉄管の管壁に沿っ
て管軸に平行にかつ径方向に接近可能に支持する基枠１
２と、前記ピニオンギヤ１４と噛み合い前記基枠１２に
対し摺動移動可能に支持されたラック１５と該ラック１
５と同期して前記ダクタイル鋳鉄管の径方向に変位可能
とされたビード研削グラインダ１３とからなる。
後、溶接ビードを研削する際、熟練等を必要とせず自動
的な研削加工を可能とし、しかも高価なコンピュータ制
御なども必要としない研削加工を行なうことを課題とす
る。 【解決手段】溶接した挿口突部３外周に接して自由回転
するビード検出ロール９と、該ビード検出ロール９を軸
支する軸１０の一端に同軸に固定されたロール１１であ
って、規格上の挿口突部高さに等しい量だけ前記ビード
検出ロール９より半径が大きく、前記ダクタイル鋳鉄管
の挿口２外周に接して従動回転可能な管外面検知ロール
１１と、前記軸１０の他端に同軸に固定されたピニオン
ギヤ１４と前記軸１０をダクタイル鋳鉄管の管壁に沿っ
て管軸に平行にかつ径方向に接近可能に支持する基枠１
２と、前記ピニオンギヤ１４と噛み合い前記基枠１２に
対し摺動移動可能に支持されたラック１５と該ラック１
５と同期して前記ダクタイル鋳鉄管の径方向に変位可能
とされたビード研削グラインダ１３とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はダクタイル鋳鉄管
の挿口突部研削装置に関する。
の挿口突部研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダクタイル鋳鉄管の離脱防止を図った管
継手として図７に示す管継手１が知られている。
継手として図７に示す管継手１が知られている。
【０００３】この管継手１は、挿口突部３を形成した挿
口２を、内面にロックリング５を嵌め込んだ受口４に挿
入し、管継手１に抜け出し力が作用した場合、挿口突部
３とロックリング５とにより抜け出しを防止するように
したものである。
口２を、内面にロックリング５を嵌め込んだ受口４に挿
入し、管継手１に抜け出し力が作用した場合、挿口突部
３とロックリング５とにより抜け出しを防止するように
したものである。
【０００４】ところで、一般に鋳鉄管、ダクタイル鋳鉄
管は遠心力鋳造法によって成形されるから挿口突部３は
鋳造時に一体成形するのは無理で、鋳造後にリング状部
材を溶接により後付けすることによって挿口突部３を設
けることが行なわれる。
管は遠心力鋳造法によって成形されるから挿口突部３は
鋳造時に一体成形するのは無理で、鋳造後にリング状部
材を溶接により後付けすることによって挿口突部３を設
けることが行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、挿口突部３を
溶接により後付けした場合、挿口突部の表面には溶接ビ
ード６が残るので、これを研削して除去する必要があ
る。
溶接により後付けした場合、挿口突部の表面には溶接ビ
ード６が残るので、これを研削して除去する必要があ
る。
【０００６】従来では、この溶接ビード６の除去には、
図８に示すようにグラインダ７で溶接面を倣いながら人
手により研削することが行なわれていた。しかし、挿口
突部３は受口４内面と挿口２外面の狭い隙間Ｓ（図７）
に介挿されるので厚さに関する交差が、例えばプラス方
向には０、マイナス方向には0.5mmといった値とされ
る。
図８に示すようにグラインダ７で溶接面を倣いながら人
手により研削することが行なわれていた。しかし、挿口
突部３は受口４内面と挿口２外面の狭い隙間Ｓ（図７）
に介挿されるので厚さに関する交差が、例えばプラス方
向には０、マイナス方向には0.5mmといった値とされ
る。
【０００７】このため、研削作業には熟練を要し、誰で
も容易に行なえない欠点があった。もっとも、コンピュ
ータ制御を用いた加工ロボットなどで研削加工すれば上
述の問題は一気に解決するが、挿口突部研削装置として
は高価にすぎ、コスト的に実施が困難となる問題があっ
た。
も容易に行なえない欠点があった。もっとも、コンピュ
ータ制御を用いた加工ロボットなどで研削加工すれば上
述の問題は一気に解決するが、挿口突部研削装置として
は高価にすぎ、コスト的に実施が困難となる問題があっ
た。
【０００８】この発明は上記問題点を解消することを目
的としてなされたものであり、熟練等を必要とせず自動
的な研削加工が可能であり、しかも高価なコンピュータ
制御なども必要としないダクタイル鋳鉄管の挿口突部研
削装置を得ることを目的としてなされたものである。
的としてなされたものであり、熟練等を必要とせず自動
的な研削加工が可能であり、しかも高価なコンピュータ
制御なども必要としないダクタイル鋳鉄管の挿口突部研
削装置を得ることを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明のダクタ
イル鋳鉄管の挿口突部研削装置は、溶接した挿口突部外
周に接して自由回転するビード検出ロールと、該ビード
検出ロールを軸支する軸の一端に同軸に固定されたロー
ルであって、規格上の挿口突部高さに等しい量だけ前記
ビード検出ロールより半径が大きく、前記ダクタイル鋳
鉄管の挿口外周に接して従動回転可能な管外面検知ロー
ルと、前記軸の他端に同軸に固定されたピニオンギヤと
前記軸をダクタイル鋳鉄管の管壁に沿って管軸に平行に
かつ径方向に接近可能に支持する基枠と、前記ピニオン
ギヤと噛み合い前記基枠に対し摺動移動可能に支持され
たラックと該ラックと同期して前記ダクタイル鋳鉄管の
径方向に変位可能とされたビード研削グラインダとから
なることを特徴とするものである。
イル鋳鉄管の挿口突部研削装置は、溶接した挿口突部外
周に接して自由回転するビード検出ロールと、該ビード
検出ロールを軸支する軸の一端に同軸に固定されたロー
ルであって、規格上の挿口突部高さに等しい量だけ前記
ビード検出ロールより半径が大きく、前記ダクタイル鋳
鉄管の挿口外周に接して従動回転可能な管外面検知ロー
ルと、前記軸の他端に同軸に固定されたピニオンギヤと
前記軸をダクタイル鋳鉄管の管壁に沿って管軸に平行に
かつ径方向に接近可能に支持する基枠と、前記ピニオン
ギヤと噛み合い前記基枠に対し摺動移動可能に支持され
たラックと該ラックと同期して前記ダクタイル鋳鉄管の
径方向に変位可能とされたビード研削グラインダとから
なることを特徴とするものである。
【００１０】この構成により溶接ビードの頂点にビード
検出ロールを常時接触させて自由回転させ、この接触に
よりビード検出ロールの軸をダクタイル鋳鉄管の径方向
に変位させ、挿口突部の高さが規格高さとなったとき、
管外面検知ロールを管外面に接触させ、この管外面検知
ロールの回転運動を検知してビード研削グラインダーを
離隔させ自動的に挿口突部外面の研削を行なうのであ
る。
検出ロールを常時接触させて自由回転させ、この接触に
よりビード検出ロールの軸をダクタイル鋳鉄管の径方向
に変位させ、挿口突部の高さが規格高さとなったとき、
管外面検知ロールを管外面に接触させ、この管外面検知
ロールの回転運動を検知してビード研削グラインダーを
離隔させ自動的に挿口突部外面の研削を行なうのであ
る。
【００１１】なお、管外面検知ロールの回転を検知して
グラインダを接近離隔させる手段としては、ラックピニ
オンを用いた機械的手段と、リミットスイッチと電磁弁
を用いた電気的手段とがある。
グラインダを接近離隔させる手段としては、ラックピニ
オンを用いた機械的手段と、リミットスイッチと電磁弁
を用いた電気的手段とがある。
【００１２】
【発明の実施の形態】次にこの発明の実施の形態を説明
する。図１はこの発明の一実施の形態を示す正面断面
図、図２は図１の左側面図、図３は図１のＸ−Ｘ線矢視
断面図、図４は図１のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
する。図１はこの発明の一実施の形態を示す正面断面
図、図２は図１の左側面図、図３は図１のＸ−Ｘ線矢視
断面図、図４は図１のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【００１３】図１〜図４において、２は挿口、３は挿口
２外面に溶接された挿口突部を示し、この溶接部には図
示のように溶接ビード６が盛り上がっている。そしてダ
クタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置８は、前記溶接によ
り成形した挿口突部３外周に盛り上がる溶接ビード６の
凹凸従って図の矢印で示すように上下に変位するビード
検出ロール９と、該ビード検出ロール９を例えばロール
ベアリング９Ａを介して自由回転可能に軸支する軸１０
の一端に、同軸に固定されたロール１１であって、規格
上の挿口突部高さｈに等しい量だけ前記ビード検出ロー
ル９より半径が大きく、前記ダクタイル鋳鉄管の挿口２
外周に接して従動回転可能な管外面検知ロール１１と、
前記軸をダクタイル鋳鉄管の管壁に沿って管軸に平行に
かつ径方向に接近可能に支持する基枠１２と、管外面検
知ロール１１の回転を検知し該検知と同期して前記ダク
タイル鋳鉄管の径方向に変位可能に前記基枠１２に支持
されたビード研削グラインダ１３とから構成されてい
る。
２外面に溶接された挿口突部を示し、この溶接部には図
示のように溶接ビード６が盛り上がっている。そしてダ
クタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置８は、前記溶接によ
り成形した挿口突部３外周に盛り上がる溶接ビード６の
凹凸従って図の矢印で示すように上下に変位するビード
検出ロール９と、該ビード検出ロール９を例えばロール
ベアリング９Ａを介して自由回転可能に軸支する軸１０
の一端に、同軸に固定されたロール１１であって、規格
上の挿口突部高さｈに等しい量だけ前記ビード検出ロー
ル９より半径が大きく、前記ダクタイル鋳鉄管の挿口２
外周に接して従動回転可能な管外面検知ロール１１と、
前記軸をダクタイル鋳鉄管の管壁に沿って管軸に平行に
かつ径方向に接近可能に支持する基枠１２と、管外面検
知ロール１１の回転を検知し該検知と同期して前記ダク
タイル鋳鉄管の径方向に変位可能に前記基枠１２に支持
されたビード研削グラインダ１３とから構成されてい
る。
【００１４】なお、図中１７は基台を示し、摺動溝１７
Ａを介して基枠１２を図の上下方向に摺動可能に支持し
ている。上記管外面検知ロール１１の回転を検知し、該
検知と同期してビード研削グラインダ１３を変位させる
装置は、管外面検知ロール１１の軸１０の他端に固定さ
れ前記管外面検知ロール１１と同体となって回転するピ
ニオンギヤ１４と、該ピニオンギヤ１４と噛み合い前記
管の径方向外側に駆動可能とされたラック１５とからな
り、該ラック１５にビード研削グラインダ１３がアーム
１６を介して一体的に固定されて構成されている。
Ａを介して基枠１２を図の上下方向に摺動可能に支持し
ている。上記管外面検知ロール１１の回転を検知し、該
検知と同期してビード研削グラインダ１３を変位させる
装置は、管外面検知ロール１１の軸１０の他端に固定さ
れ前記管外面検知ロール１１と同体となって回転するピ
ニオンギヤ１４と、該ピニオンギヤ１４と噛み合い前記
管の径方向外側に駆動可能とされたラック１５とからな
り、該ラック１５にビード研削グラインダ１３がアーム
１６を介して一体的に固定されて構成されている。
【００１５】なお、ラック１５は基枠１２に形成した摺
動溝１２Ａにラック１５の運動方向に摺動可能に支持さ
れている。次に上記装置の作動を説明する。
動溝１２Ａにラック１５の運動方向に摺動可能に支持さ
れている。次に上記装置の作動を説明する。
【００１６】図１に示すように矢印方向に回転するダク
タイル鋳鉄管の挿口２に対し基枠１２を基台１７に沿っ
て下降させ、挿口突部３のビード６に、ビード検出ロー
ル９を接触させ、ビード研削グラインダ１３を駆動させ
る。
タイル鋳鉄管の挿口２に対し基枠１２を基台１７に沿っ
て下降させ、挿口突部３のビード６に、ビード検出ロー
ル９を接触させ、ビード研削グラインダ１３を駆動させ
る。
【００１７】このとき、溶接ビード６の頂部は挿口突部
３の規格高さより高いので、管外面検知ロール１１は図
１に示すようにビード検出ロール９との半径の差より挿
口２外面２Ａより浮き上がった状態となり、管外面検知
ロール１１は自由回転可能な状態となっている。
３の規格高さより高いので、管外面検知ロール１１は図
１に示すようにビード検出ロール９との半径の差より挿
口２外面２Ａより浮き上がった状態となり、管外面検知
ロール１１は自由回転可能な状態となっている。
【００１８】従って、ラック１５から伝わる自重によっ
てピニオンギヤ１４が空転しラック１５は落下する。そ
の結果、ラック１５と連動するビード研削グラインダ１
３は溶接ビード６上面に接し研削を行なう。
てピニオンギヤ１４が空転しラック１５は落下する。そ
の結果、ラック１５と連動するビード研削グラインダ１
３は溶接ビード６上面に接し研削を行なう。
【００１９】ビード研削が進み、図５に示すように挿口
突部３の高さが規格の高さとなれば、管外面検知ロール
１１がダクタイル鋳鉄管の挿口外面に接触し、相対回転
するダクタイル鋳鉄管との摩擦により従動回転させられ
る。
突部３の高さが規格の高さとなれば、管外面検知ロール
１１がダクタイル鋳鉄管の挿口外面に接触し、相対回転
するダクタイル鋳鉄管との摩擦により従動回転させられ
る。
【００２０】この回転に伴いピニオンギヤ１４も同時に
回転し、これと噛み合うラック１５は図の上方へ押し上
げられる。なお、ラック１５は図示のようにピニオンギ
ヤ１４で上方へ押し上げられた後、上方へ押し上げられ
たままピニオンギヤ１４が空転するため落下してこな
い。
回転し、これと噛み合うラック１５は図の上方へ押し上
げられる。なお、ラック１５は図示のようにピニオンギ
ヤ１４で上方へ押し上げられた後、上方へ押し上げられ
たままピニオンギヤ１４が空転するため落下してこな
い。
【００２１】この押し上げに伴ってビード研削グライン
ダ１３も上方へ引き上げられ挿口突部３から離れ、研削
が終了するのである。なお、ビード検出ロール９の検出
位置とビード研削グラインダ１３の位置が周方向に離れ
ているが、研削開始前の溶接ビード６の高さはほぼ均一
であることと、ビード研削グラインダ１３の研削切込み
速度と挿口２の回転速度の調整により全周にわたりほぼ
均一な状態で何周にもわたって研削するようにすれば、
上記の離隔位置は殆ど問題とはならない。
ダ１３も上方へ引き上げられ挿口突部３から離れ、研削
が終了するのである。なお、ビード検出ロール９の検出
位置とビード研削グラインダ１３の位置が周方向に離れ
ているが、研削開始前の溶接ビード６の高さはほぼ均一
であることと、ビード研削グラインダ１３の研削切込み
速度と挿口２の回転速度の調整により全周にわたりほぼ
均一な状態で何周にもわたって研削するようにすれば、
上記の離隔位置は殆ど問題とはならない。
【００２２】上記実施の形態として機械的な検知手段を
説明したが、電気的に検知することもできる。図６は電
気的検知手段の実施の形態を示す側面図を示す。
説明したが、電気的に検知することもできる。図６は電
気的検知手段の実施の形態を示す側面図を示す。
【００２３】図６に示した研削装置８は、管外面検知ロ
ール１１の軸１０にピニオンギヤ１４を設け、基枠１２
にピニオンギヤと噛み合うラック１５を摺動可能に設け
る点は既述の構成と同じであるが、ラック１５の移動圏
にリミットスイッチ１６を設け、この検知情報によって
作動する電磁弁１９を研削グラインダ１３の支持アーム
１６に設けると共に、電磁弁１９の磁励により作動する
伸縮部１６Ａを支持アーム１６に設けた点が異なる。
ール１１の軸１０にピニオンギヤ１４を設け、基枠１２
にピニオンギヤと噛み合うラック１５を摺動可能に設け
る点は既述の構成と同じであるが、ラック１５の移動圏
にリミットスイッチ１６を設け、この検知情報によって
作動する電磁弁１９を研削グラインダ１３の支持アーム
１６に設けると共に、電磁弁１９の磁励により作動する
伸縮部１６Ａを支持アーム１６に設けた点が異なる。
【００２４】即ち、研削終了と共に回転するピニオンギ
ヤ１４によってラック１５が押し上げられ、ラック１５
が上限位置となった時リミットスイッチ１６がオンとな
り、電磁弁１７が駆動され、ビード研削グラインダ１３
が上方へ引き上げられる構成としたものである。
ヤ１４によってラック１５が押し上げられ、ラック１５
が上限位置となった時リミットスイッチ１６がオンとな
り、電磁弁１７が駆動され、ビード研削グラインダ１３
が上方へ引き上げられる構成としたものである。
【００２５】この場合ラック１５にグラインダ１３の重
量が加わらないので装置が小型化出来て都合が良い。
量が加わらないので装置が小型化出来て都合が良い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のダクタ
イル鋳鉄管の挿口突部研削装置によれば、挿口突部の溶
接ビードを研削する場合、ビード検出ロールを溶接ビー
ド上に設置し、ダクタイル鋳鉄管を回転させると同時に
ビード研削グラインダを駆動すれば後は管外面検知ロー
ルが作動するまで自動的に溶接ビードが研削され、高価
な制御装置を用いることなく、しかも自動的なビードの
研削作業が可能となる。
イル鋳鉄管の挿口突部研削装置によれば、挿口突部の溶
接ビードを研削する場合、ビード検出ロールを溶接ビー
ド上に設置し、ダクタイル鋳鉄管を回転させると同時に
ビード研削グラインダを駆動すれば後は管外面検知ロー
ルが作動するまで自動的に溶接ビードが研削され、高価
な制御装置を用いることなく、しかも自動的なビードの
研削作業が可能となる。
【図１】本発明のダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置
の実施の形態の正面断面図である。
の実施の形態の正面断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図５】管外面検知ロール１１の作動状態を示す正面断
面図である。
面図である。
【図６】他の実施の形態を示す断面図である。
【図７】挿口突部の説明断面図である。
【図８】従来の挿口突部の溶接ビードの研削状態を示す
平面図である。
平面図である。
１ 管継手 ２ 挿口 ３ 挿口突部 ６ 溶接ビード ８ ダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置 ９ ビード検出ロール １０ 軸 １１ 管外面検知ロール １２ 基枠 １３ ビード研削グラインダ １４ ピニオンギヤ １５ ラック １６ アーム １７ 基台 １８ リミットスイッチ １９ 電磁弁
Claims (1)
- 【請求項１】ダクタイル鋳鉄管の挿口突部外面に盛り上
がる溶接ビードを研削する装置であって、溶接した前記
挿口突部外周に接して自由回転するビード検出ロール
と、該ビード検出ロールを軸支する軸の一端に同軸に固
定されたロールであって、規格上の挿口突部高さに等し
い量だけ前記ビード検出ロールより半径が大きく、前記
ダクタイル鋳鉄管の挿口外周に接して従動回転可能な管
外面検知ロールと、前記軸の他端に同軸に固定されたピ
ニオンギヤと前記軸をダクタイル鋳鉄管の管壁に沿って
管軸に平行にかつ径方向に接近可能に支持する基枠と、
前記ピニオンギヤと噛み合い前記基枠に対し摺動移動可
能に支持されたラックと該ラックと同期して前記ダクタ
イル鋳鉄管の径方向に変位可能とされたビード研削グラ
インダとからなることを特徴とするダクタイル鋳鉄管の
挿口突部研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00813298A JP3611440B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | ダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00813298A JP3611440B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | ダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207582A true JPH11207582A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3611440B2 JP3611440B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=11684773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00813298A Expired - Fee Related JP3611440B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | ダクタイル鋳鉄管の挿口突部研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3611440B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103506909A (zh) * | 2013-10-08 | 2014-01-15 | 番禺珠江钢管（连云港）有限公司 | 可调节防腐管端部涂层角度的打磨装置 |
| CN106363524A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 安徽达来电机有限公司 | 一种电动机用滚子打磨处理装置 |
| CN112621491A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 | 一种木质滑梯表面打磨处理设备 |
| CN113245990A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-08-13 | 南通好的防腐装备有限公司 | 一种用于防腐管道生产的打磨装置 |
| CN113829157A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-24 | 合肥市飞虎机械配件铸造有限公司 | 一种球墨铸铁管插口自动倒角装置 |
| CN115122180A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-30 | 凯斯通环保设备有限公司 | 一种阀门生产用接口打磨装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110919490B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-04-02 | 杭州佑滨科技有限公司 | 一种长距离输油管道系统敷设连接处焊接后处理工艺 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP00813298A patent/JP3611440B2/ja not_active Expired - Fee Related
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