JPH0631575A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0631575A JPH0631575A JP21644792A JP21644792A JPH0631575A JP H0631575 A JPH0631575 A JP H0631575A JP 21644792 A JP21644792 A JP 21644792A JP 21644792 A JP21644792 A JP 21644792A JP H0631575 A JPH0631575 A JP H0631575A
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- JP
- Japan
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- article
- positioning member
- positioning
- part opened
- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 がいしキャップ金具を自動的に位置決めし
て、研削加工全体を自動化する。 【構成】 キャップ金具の上部開口の上方に位置してい
て、上下動可能に、かつ回転可能に設けられ、その上部
開口に挿入されたときにその上部開口内で自由に回動で
きない形状を有する位置決め用部材（矢）と、その位置
決め用部材と共に回転し、キャップ金具の側部開口に対
向した位置に設けられた測定距離限定型のセンサと、そ
のセンサが前記側部開口を検出したときに、前記位置決
め用部材を降下させた後、所定方向に回転させて前記物
品を位置決めする制御器とからなる。
て、研削加工全体を自動化する。 【構成】 キャップ金具の上部開口の上方に位置してい
て、上下動可能に、かつ回転可能に設けられ、その上部
開口に挿入されたときにその上部開口内で自由に回動で
きない形状を有する位置決め用部材（矢）と、その位置
決め用部材と共に回転し、キャップ金具の側部開口に対
向した位置に設けられた測定距離限定型のセンサと、そ
のセンサが前記側部開口を検出したときに、前記位置決
め用部材を降下させた後、所定方向に回転させて前記物
品を位置決めする制御器とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は位置決め装置に係り、特
に、がいしキャップ金具のように、上部及び側部に開口
を有する物品を、所定方向に位置決めする際に好適なも
のに関する。
に、がいしキャップ金具のように、上部及び側部に開口
を有する物品を、所定方向に位置決めする際に好適なも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３（ａ）は、ソケット型のがいしキャ
ップ金具（以下、キャップ金具という）ａの正面図、同
図（ｂ）はその平面図である。このキャップ金具ａは、
鋳物からできていて、上部に取付部ａ1 を有し、その内
部に袋状の空間ａ2 が形成されているとともに、その空
間ａ2 の上部及び側部に、その空間ａ2 に通じる間隙Ａ
が設けられている。
ップ金具（以下、キャップ金具という）ａの正面図、同
図（ｂ）はその平面図である。このキャップ金具ａは、
鋳物からできていて、上部に取付部ａ1 を有し、その内
部に袋状の空間ａ2 が形成されているとともに、その空
間ａ2 の上部及び側部に、その空間ａ2 に通じる間隙Ａ
が設けられている。
【０００３】したがって、この間隙Ａの方向を特定する
ことにより、キャップ金具ａの方向を特定できるので、
キャップ金具ａに研削等の機械加工を施す際には、間隙
Ａを所定方向に定めて工作機械に固定するようにしてい
る。
ことにより、キャップ金具ａの方向を特定できるので、
キャップ金具ａに研削等の機械加工を施す際には、間隙
Ａを所定方向に定めて工作機械に固定するようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャップ金具の位置決めは、手作業で行われている
ので、作業性に劣るという欠点があった。特に、工作機
械は、数値制御等で自動化されているので、その工作機
械へ物品（ワ−ク）を自動的にセットできるような位置
決め装置の出現が待たれていた。
来のキャップ金具の位置決めは、手作業で行われている
ので、作業性に劣るという欠点があった。特に、工作機
械は、数値制御等で自動化されているので、その工作機
械へ物品（ワ−ク）を自動的にセットできるような位置
決め装置の出現が待たれていた。
【０００５】そこで、本発明は、上記要望に応えるため
になされたものであって、その目的は、簡単な機構によ
り、キャップ金具のような物品を所定位置に位置決めで
きる位置決め装置を提供することにある。
になされたものであって、その目的は、簡単な機構によ
り、キャップ金具のような物品を所定位置に位置決めで
きる位置決め装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、上部に上部開口を有するとともに、
側部に側部開口を有する物品の位置決め装置であって、
前記物品の上部開口の上方に位置していて、上下動可能
に、かつ回転可能に設けられ、その上部開口に挿入され
たときにその上部開口内で自由に回動できない形状を有
する位置決め用部材と、その位置決め用部材と共に回転
し、前記物品の側部開口に対向した位置に設けられた測
定距離限定型のセンサと、そのセンサが前記側部開口を
検出したときに、前記位置決め用部材を降下させた後、
所定方向に回転させて前記物品を位置決めする制御手段
と、を有することを特徴としている。また、前記センサ
は、前記側部開口の間隔に等しい間隔で配置された一対
のセンサからなることを特徴としている。
を達成するために、上部に上部開口を有するとともに、
側部に側部開口を有する物品の位置決め装置であって、
前記物品の上部開口の上方に位置していて、上下動可能
に、かつ回転可能に設けられ、その上部開口に挿入され
たときにその上部開口内で自由に回動できない形状を有
する位置決め用部材と、その位置決め用部材と共に回転
し、前記物品の側部開口に対向した位置に設けられた測
定距離限定型のセンサと、そのセンサが前記側部開口を
検出したときに、前記位置決め用部材を降下させた後、
所定方向に回転させて前記物品を位置決めする制御手段
と、を有することを特徴としている。また、前記センサ
は、前記側部開口の間隔に等しい間隔で配置された一対
のセンサからなることを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成において、制御手段は、センサが側部
開口を検出したときに、位置決め用部材を降下させるよ
うに制御して、位置決め用部材を上部開口に挿入する。
そして、その位置決め用部材を所定方向へ回転させて物
品を所定位置に位置決めする。
開口を検出したときに、位置決め用部材を降下させるよ
うに制御して、位置決め用部材を上部開口に挿入する。
そして、その位置決め用部材を所定方向へ回転させて物
品を所定位置に位置決めする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、載
置台Ｇの所定位置に載置されているキャップ金具ａを本
実施例装置で位置決めする例が示されている。
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、載
置台Ｇの所定位置に載置されているキャップ金具ａを本
実施例装置で位置決めする例が示されている。
【０００９】載置台Ｇの上方のフレ−ムＦには、スプラ
イン軸１がその軸心を垂直方向に向け、かつその軸心を
ほぼキャップ金具ａの上部開口Ａ′に向けて設けられて
いる。
イン軸１がその軸心を垂直方向に向け、かつその軸心を
ほぼキャップ金具ａの上部開口Ａ′に向けて設けられて
いる。
【００１０】このスプライン軸１は、上端部がフレ−ム
Ｆに設けられたエア又は油圧からなるシリンダ２の駆動
軸２ａに、回転ジョイント２ｂを介して接続されてい
て、矢印イで示されるように上下動できるように構成さ
れている。また、このスプライン軸１の中間で、フレ−
ムＦ上には、歯車３を供えたスプライン軸受４が設けら
れている。そして、歯車３は、正，逆転可能なギアモ−
タＭの駆動軸５に設けられた歯車６と噛合わさせてい
る。
Ｆに設けられたエア又は油圧からなるシリンダ２の駆動
軸２ａに、回転ジョイント２ｂを介して接続されてい
て、矢印イで示されるように上下動できるように構成さ
れている。また、このスプライン軸１の中間で、フレ−
ムＦ上には、歯車３を供えたスプライン軸受４が設けら
れている。そして、歯車３は、正，逆転可能なギアモ−
タＭの駆動軸５に設けられた歯車６と噛合わさせてい
る。
【００１１】ギアモ−タＭ及びシリンダ２は、マイクロ
コンピュ−タを中心に構成された制御器Ｃにより駆動軸
５の回転角度及び駆動軸２ａの上，下動がそれぞれ制御
されるように構成されている。
コンピュ−タを中心に構成された制御器Ｃにより駆動軸
５の回転角度及び駆動軸２ａの上，下動がそれぞれ制御
されるように構成されている。
【００１２】スプライン軸１の下端には、矢取付台７が
設けられている。この矢取付台７の下面は、下端部が先
細りに形成され、横断面形状が上部開口Ａ′の形状の長
方形よりもわずかに小さい長方形を有する矢（位置決め
用部材）８が設けられている。
設けられている。この矢取付台７の下面は、下端部が先
細りに形成され、横断面形状が上部開口Ａ′の形状の長
方形よりもわずかに小さい長方形を有する矢（位置決め
用部材）８が設けられている。
【００１３】図中、Ｓはセンサであって、上記スプライ
ン軸受４の下端に接続されたア−ム９の先端部に設けら
れている。このア−ム９の先端部は、キャップ金具ａの
側部開口Ａ″に対向する位置まで伸びているとともに、
その先端部には、側部開口Ａ″の間隙の間隔を保って一
対の市販の光電素子からなる距離限定型センサＳ1 ，Ｓ
2 が設けられている。
ン軸受４の下端に接続されたア−ム９の先端部に設けら
れている。このア−ム９の先端部は、キャップ金具ａの
側部開口Ａ″に対向する位置まで伸びているとともに、
その先端部には、側部開口Ａ″の間隙の間隔を保って一
対の市販の光電素子からなる距離限定型センサＳ1 ，Ｓ
2 が設けられている。
【００１４】次に、図２を参照しながら、本実施例装置
の位置決め動作について説明する。なお、図２は、キャ
ップ金具ａ、矢８及びセンサＳの関係を平面的に見た図
である。
の位置決め動作について説明する。なお、図２は、キャ
ップ金具ａ、矢８及びセンサＳの関係を平面的に見た図
である。
【００１５】まず、矢８が図１の実線位置の初期状態に
あり、次いで、載置台Ｇに図示しないベルトコンベア等
の移動手段でキャップ金具ａが運ばれて載置される。こ
のときのキャップ金具ａの上部開口Ａ′の方向は、任意
である。
あり、次いで、載置台Ｇに図示しないベルトコンベア等
の移動手段でキャップ金具ａが運ばれて載置される。こ
のときのキャップ金具ａの上部開口Ａ′の方向は、任意
である。
【００１６】制御器Ｃは、図示しない検出装置が載置台
Ｇ上にキャップ金具ａの載置を検知したときギヤモ−タ
Ｍを回転させる。したがって、ア−ム９も回転し、セン
サＳも図２（ａ）に示されるように回動する。図２
（ａ）においては、両センサＳ1，Ｓ2 ともＯＮ（又は
ＯＦＦ）であるが、ア−ム９の回動に伴って、最初にセ
ンサＳ1 がＯＦＦ（又はＯＮ）となる。
Ｇ上にキャップ金具ａの載置を検知したときギヤモ−タ
Ｍを回転させる。したがって、ア−ム９も回転し、セン
サＳも図２（ａ）に示されるように回動する。図２
（ａ）においては、両センサＳ1，Ｓ2 ともＯＮ（又は
ＯＦＦ）であるが、ア−ム９の回動に伴って、最初にセ
ンサＳ1 がＯＦＦ（又はＯＮ）となる。
【００１７】さらに、ア−ム９の回動が進むと、両セン
サＳ1 ，Ｓ2 ともＯＦＦ（又はＯＮ）となるので、この
時点でギヤモ−タＭの回転は停止され、次いで、シリン
ダ２が駆動されて駆動軸２ａが所定距離、つまり矢８が
上部開口Ａ′内に挿入するまで降下する。
サＳ1 ，Ｓ2 ともＯＦＦ（又はＯＮ）となるので、この
時点でギヤモ−タＭの回転は停止され、次いで、シリン
ダ２が駆動されて駆動軸２ａが所定距離、つまり矢８が
上部開口Ａ′内に挿入するまで降下する。
【００１８】矢８が上部開口Ａ′に挿入したのち、ギヤ
モ−タＭを再度回転させ、つまり矢８を回転させキャッ
プ金具ａが所定方向に向くまで回転させて位置決めを行
う。
モ−タＭを再度回転させ、つまり矢８を回転させキャッ
プ金具ａが所定方向に向くまで回転させて位置決めを行
う。
【００１９】位置決めの終了したキャップ金具ａは、矢
８が再び実線位置まで上昇した後、図示しない移動機構
により、図示しない工作機械へ移動されて加工される。
８が再び実線位置まで上昇した後、図示しない移動機構
により、図示しない工作機械へ移動されて加工される。
【００２０】以上のように、本実施例装置においては、
矢８と共に回動するセンサＳで、載置台Ｇ上に載置され
たキャップ金具ａの初期の位置を検出して矢８を案内す
るようにしたので、極めて簡単に位置決めができる特長
を有している。
矢８と共に回動するセンサＳで、載置台Ｇ上に載置され
たキャップ金具ａの初期の位置を検出して矢８を案内す
るようにしたので、極めて簡単に位置決めができる特長
を有している。
【００２１】なお、キャップ金具ａはソケット型とした
が、クレビス型のキャップ金具でもよく、あるいは、上
部開口と側部開口とを有する物品であればキャップ金具
に限らず位置決めすることができる。
が、クレビス型のキャップ金具でもよく、あるいは、上
部開口と側部開口とを有する物品であればキャップ金具
に限らず位置決めすることができる。
【００２２】また、センサＳは一対型としたが、単一の
センサで構成してもよい。しかし、本実施例のように、
側部開口Ａ″の間隙の間隔に対応した一対型とすると、
より検出精度が高まる利点がある。
センサで構成してもよい。しかし、本実施例のように、
側部開口Ａ″の間隙の間隔に対応した一対型とすると、
より検出精度が高まる利点がある。
【００２３】
【発明の効果】本発明装置は、先ず請求項１に記載した
構成により、すなわち、センサで側部開口位置を検出し
て初期の物品の位置を検出して矢を案内し、次いでその
矢を回動させて物品を所定位置に位置決めするようにし
たので、極めて簡単な構成で、位置決めを行うことがで
きる。
構成により、すなわち、センサで側部開口位置を検出し
て初期の物品の位置を検出して矢を案内し、次いでその
矢を回動させて物品を所定位置に位置決めするようにし
たので、極めて簡単な構成で、位置決めを行うことがで
きる。
【００２４】また、請求項２に記載した構成により、す
なわち、センサを一対としたときは、側部開口を高精度
に検出することができる。
なわち、センサを一対としたときは、側部開口を高精度
に検出することができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】実施例装置の位置決め動作を説明するための説
明図である。
明図である。
【図３】ソケット型のがいしキャップ金具の説明図であ
る。
る。
ａ がいしキャップ金具（キャップ金具、物品） Ａ 開口 Ａ′ 上部開口 Ａ″ 側部開口 Ｃ 制御器（制御手段） Ｓ センサ Ｍ ギアモ−タ １ スプライン軸 ２ シリンダ ４ スプライン軸受 ８ 位置決め用部材（矢）
Claims (2)
- 【請求項１】 上部に上部開口を有するとともに、側部
に側部開口を有する物品の位置決め装置であって、 前記物品の上部開口の上方に位置していて、上下動可能
に、かつ回転可能に設けられ、その上部開口に挿入され
たときにその上部開口内で自由に回動できない形状を有
する位置決め用部材と、 前記位置決め用部材と共に回転し、前記物品の側部開口
に対向した位置に設けられた測定距離限定型のセンサ
と、 前記センサが前記側部開口を検出したときに、前記位置
決め用部材を降下させた後、所定方向に回転させて前記
物品を位置決めする制御手段と、 を有することを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の位置決め装置において、 前記センサは、前記側部開口の間隔に等しい間隔で配置
された一対のセンサからなることを特徴とする位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04216447A JP3118091B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04216447A JP3118091B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631575A true JPH0631575A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3118091B2 JP3118091B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=16688676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04216447A Expired - Fee Related JP3118091B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118091B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230158907A (ko) * | 2022-05-12 | 2023-11-21 | 화천기공 주식회사 | 공작물의 런아웃 조절기구 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102451654B1 (ko) * | 2020-10-15 | 2022-10-07 | 주식회사 슈파스 | 뷰티 및 컬러 정보를 포함하는 트럼프 카드 및 이를 생성하기 위한 방법 |
| KR102656112B1 (ko) * | 2021-07-21 | 2024-04-11 | 권중현 | 게임 카드 |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP04216447A patent/JP3118091B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230158907A (ko) * | 2022-05-12 | 2023-11-21 | 화천기공 주식회사 | 공작물의 런아웃 조절기구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3118091B2 (ja) | 2000-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |