JPH0580654U - 内面研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの芯出を可能としそれによって研磨精
度の向上を図り、又、鍔付きのワーク等についてもセン
タレスチャックユニットによって支持することを可能と
し、又、砥石の消耗を低減しつつテーパ状の研磨を可能
にする等、使いがってを向上させることが可能な内面研
磨装置を提供することを目的とする。 【構成】 基台上に設けられその上端が所定のレベルに
設定された基準レベル部材と、基台上に設けられたセン
サを任意の場所に載せることによりそこのレベルを検出
する検出手段と、を使用してワークの軸芯位置を検出す
るようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はセンタレスチャックユニットと研磨ユニットとを一体に組み込んでな る内面研磨装置に係り、特に、ワークの芯出を可能とすることにより、研磨精度 の向上を図ったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

内面研磨装置としては、例えば、実開平４−２３２４５号公報に示すようなも のがある。これは、センタレスチャックユニットと研磨ユニットとを一体に組み 込み、センタレスチャックユニットによってワークを保持し、このワークの内面 に研磨ユニットによって所定の研磨を施すものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の構成によると次のような問題があった。すすなわち、従来の内面研 磨装置の場合には、ワークの芯出が不可能であるという問題があった。そのため 、任意の送り量をもって研磨ユニットにより研磨を施しても、実際にはそれに応 じた研磨量が得られず、研磨精度が低下してしまうという問題があった。又、別 の問題として、例えば、ワークが単純な円筒形状ではなくて鍔付きになっている ような場合に、センタレスチャックユニットによる支持が困難になってしまうと いう問題があった。さらに、ワークの内径面にテーパ状に研磨を施す場合には、 ＮＣ制御によって砥石を移動させていくことになるが、砥石の消耗が大きいとい う問題があった。このように、その使いがっての点でさらなる改良が要求されて いた。

【０００４】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、ワ ークの芯出を可能としそれによって研磨精度の向上を図り、又、鍔付きのワーク 等についてもセンタレスチャックユニットによって支持することを可能とし、又 、砥石の消耗を低減しつつテーパ状の研磨を可能にする等、使いがってを向上さ せることが可能な内面研磨装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するべく本願考案による内面研磨装置は、基台と、上記基台上 に設置され砥石によってワークの内径面を研摩する研摩ユニットと、上記基台上 に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ローラ手段，ブレードとによって 上記ワークを三点で支持するセンタレスチャックユニットと、上記研磨ユニット とセンタレスチャックユニットを少なくともワークに向かう水平なＸ方向とそれ に直交する水平なＹ方向に相対的に移動させるとともにブレード及び研磨ユニッ トを鉛直なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段と、上記基台上に設けられその 上端が所定のレベルに設定された基準レベル部材と、上記基台上に設けられたセ ンサを任意の場所に載せることによりそこのレベルを検出する検出手段と、を具 備したことを特徴とするものである。その際、研磨ユニット側をＺ方向に固定と してブレードをＺ方向に移動可能とし、砥石の軸芯レベルとメインローラの軸芯 レベルと基準ピンのレベルを予め設定された固定レベルに設定することが考えら れる。

【０００６】 又、基台と、上記基台上に設置され砥石によってワークの内径面を研摩する研 摩ユニットと、上記基台上に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ローラ 手段，ブレードとによって上記ワークを三点で支持するセンタレスチャックユニ ットと、上記研磨ユニットとセンタレスチャックユニットを少なくともワークに 向かう水平なＸ方向とそれに直交する水平なＹ方向に相対的に移動させるととも にブレード及び研磨ユニットを鉛直なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段と、 を具備し、上記加圧ローラ手段は一対の加圧ローラを備えていて、これら一対の 加圧ローラは同軸位置において相対的に離接可能に設置されているとともに、異 なる軸位置にも配置可能に取付けられていることを特徴とするものである。

【０００７】 叉、基台と、上記基台上に設置され砥石によってワークの内径面を研摩する研 摩ユニットと、上記基台上に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ローラ 手段，ブレードとによって上記ワークを三点で支持するセンタレスチャックユニ ットと、上記研磨ユニットとセンタレスチャックユニットを少なくともワークに 向かう水平なＸ方向とそれに直交する水平なＹ方向に相対的に移動させるととも にブレード及び研磨ユニットを鉛直なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段と、 を具備し、上記加圧ローラ手段はワークを軸方向両側より支持する一対の支持ロ ーラを備えているとともに上記一対の支持ローラの何れか一方と同軸に取付けら れた１個の加圧ローラを備えていて、上記一対の支持ローラは同軸位置において 相対的に離接可能に設置されているとともに、異なる軸位置にも配置可能に取付 けられていることを特徴とするものである。

【０００８】 さらに、基台と、上記基台上に設置され砥石によってワークの内径面を研摩す る研摩ユニットと、上記基台上に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ロ ーラ手段，ブレードとによって上記ワークを三点で支持するセンタレスチャック ユニットと、上記研磨ユニットとセンタレスチャックユニットを少なくともワー クに向かう水平なＸ方向とそれに直交する水平なＹ方向に相対的に移動させると ともにブレード及び研磨ユニットを鉛直なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段 と、を具備し、上記センタレスチャックユニットはスイベルベース上に設置され ていて、このスイベルベースは旋回可能に取付けられていることを特徴とするも のである。

【０００９】

【作用】

まず、請求項１記載の内面研磨装置の場合には、予め所定のレベルに設定され た基準ピンがあるとともに検出手段が設置されている。上記検出手段はセンサを 任意の場所に載せることによりそこのレベルを検出するものである。そして、検 出手段のセンサを基準ピン上に載せて零セットし、後は、それを基準にしてメイ ンローラの頂点のレベル及び支持されているワークのレベルを検出する。メイン ローラの軸芯レベルとワークの外径は予め確認されており、よって、それらの値 に基づいて、研磨ユニットとセンタレスチャックユニットをＹ方向に相対的に移 動させるとともに、ブレード又は砥石をＺ方向に移動させることにより、ワーク の軸芯を砥石の軸芯に合わせることができる。

【００１０】 又、請求項２の場合には、砥石のレベルとメインローラの軸芯レベルと基準ピ ンのレベルを予め設定された固定レベルとしたものである。この場合には、基準 ピンを使用して零セットし、次に、メインローラの頂点のレベルを検出する。こ の検出値はメインローラの半径に相当するものである。この検出値に予め確認さ れているワークの半径を加算すれば、その値がワークの軸芯とメインローラの軸 芯の距離ということになり、ワークの軸芯の水平方向の位置が確認される。次に 、ワークの頂点のレベルを検出し、その検出値がワークの半径に一致するように ブレードを昇降させる。それによって、ワークの軸芯レベルが固定レベルに一致 することになる。よって、砥石側をＹ方向に適宜移動させれば、砥石の軸芯位置 とワークの軸芯位置とを一致させることができる。

【００１１】 請求項３の場合には、加圧ローラ手段の構成に関するものである。ワークの軸 方向長さは常に一定の値とは限らず、それに対して、一対の加圧ローラを同軸位 置において相対的に離接させることにより対応するものである。又、ワークの外 径が軸方向に一定であるとは限らず、例えば、鍔付き形状になっているような場 合がある。それに対しては、一対の加圧ローラを異なる軸位置に配置させること により対応するものである。

【００１２】 請求項４の場合にも、加圧ローラ手段の構成に関するものである。この場合に は、一対の支持ローラと何れかの支持ローラに同軸に取付けられた１個の加圧ロ ーラを設けたものである。上記一対の支持ローラはワークを軸方向の両側より支 持して保持するものであり、ワークへの加圧は１個の加圧ローラによって行なう ものである。叉、この場合にも、ワークの軸方向長さは常に一定の値とは限らず 、それに対して、一対の支持ローラを同軸位置において相対的に離接させること により対応するものである。又、ワークの外径が軸方向に一定であるとは限らず 、例えば、鍔付き形状になっているような場合がある。それに対しては、一対の 支持ローラを異なる軸位置に配置させることにより対応するものである。

【００１３】 請求項５の場合には、センタレスチャックユニットを旋回可能に設置されたス イベルベース上に設置して、センタレスチャックユニット全体を適宜旋回させて 、砥石の軸芯方向に対して任意角度だけ傾斜させることができるようにしたもの である。これは、ワークの内径面にテーパ状の研磨を施す場合に好都合であり、 センタレスチャックユニット側を傾斜させておけば、砥石側をＸ方向のみに移動 させるだけで所定のテーパ状での研磨が可能になる。

【００１４】

【実施例】

以下、図１乃至図１３を参照して本考案の第１実施例を説明する。まず、図１ に示すように、基台１があり、この基台１上に、研磨ユニット３とセンタレスチ ャックユニット５とが設置されている。上記研磨ユニット３は次のような構成に なっている。まず、Ｘ方向移動手段７があり、このＸ方向移動手段７は、図２に 示すように、駆動モータ９を備えていて、この駆動モータ９の回転軸にはボール ネジ１１が連結されている。上記ボールネジ１１にはボールナット１３が螺合し ていて、このボールナット１３はその回転を規制されている。上記ボールナット １３にＸ方向移動台１５が固定されている。よって、駆動モータ９が適宜の方向 に回転することによりボールネジ１１が同方向に回転し、それによって、回転を 規制されているボールナット１３がＸ方向に移動する。このボールナット１３の 移動によってＸ方向移動台１５がＸ方向に移動する。

【００１５】 上記Ｘ方向移動台１５の移動方向両側には、伸縮自在なカバー１７、１９が連 結されていて、Ｘ方向移動台１５の移動に伴って伸縮する。そして、これらカバ ー１７、１９によって上記した駆動部の構成を上方から覆うようにしている。又 、Ｘ方向移動台１５の左右両側部にはガイドレール（図示せず）が敷設されてい て、これらガイドレールにはそれぞれ２個のリニヤガイド２１、２３が移動可能 に係合している。上記Ｘ方向移動台１５はこれら４個のリニヤガイド２１、２３ に固定されていて、Ｘ方向の移動をガイドされるようになっている。

【００１６】 上記Ｘ方向移動台１５上にはＹ方向移動手段２５が設置されている。このＹ方 向移動手段２５は、図３に示すように、駆動モータ２７を備えていて、この駆動 モータ２７の回転軸にはボールネジ２９が連結されている。このボールネジ２９ にはボールナット３１が螺合していて、このボールナット３１はその回転を規制 されている。上記ボールナット３１にはＹ方向移動台３３が固定されている。よ って、駆動モータ２７を適宜の方向に回転させることによりボールネジ２９が同 方向に回転し、それによって、回転を規制されているボールナット３１がＹ方向 に移動する。このボールナット３１の移動に伴ってＹ方向移動台３３がＹ方向に 移動する。

【００１７】 上記ボールネジ２９の両側部にはガイドレール３５、３７が敷設されていて、 これらガイドレール３５、３７には、それぞれ２個ずつのリニヤガイド３９、４ １が移動可能に係合している。Ｙ方向移動台３３はこれら４個のリニヤガイド３ ９、４１に固定されていて、Ｙ方向の移動をガイドされるようになっている。上 記Ｙ方向移動台３３の移動方向両側には、伸縮自在のカバー４３、４５が取付け られている。これらカバー４３、４５はＹ方向移動台３３の移動に伴って伸縮し 、上記した駆動部を上方から覆うようになっている。

【００１８】 上記Ｙ方向移動台３３上には研磨機４７が搭載されている。この研磨機４７は 駆動モータ４９によってスピンドル５１を回転させるものであり、上記スピンド ル５１の先端には砥石５３が着脱可能に取付けられている。この砥石５３によっ てセンタレスチャックユニット５側に保持されているワーク５５の内径部に所定 の研磨を施すものである。又、上記研磨機４７は、Ｘ方向移動手段７とＹ方向移 動手段２５によってＸ方向とＹ方向に適宜移動される。そして、図１に示す制御 手段５７によって、いわゆるＮＣ制御がなされる。尚、この実施例の場合には、 砥石５３は鉛直なＺ方向には移動しない構成になっており、砥石５３の軸芯レベ ルは所定の固定レベルに設定されている。

【００１９】 次に、センタレスチャックユニット５の構成について説明する。まず、図４に 示すように、ワーク５５を下方より支持するブレート５９が鉛直なＺ方向に移動 可能に設置されている。まず、ブレード５９はシャフト６１に取付けられていて 、このシャフト６１の下部には螺子部６３が形成されている。又、このシャフト ６１はその回転を規制されている。上記螺子部６３にはナット６５が螺合してい て、このナット６５にはベベルギヤ６７が固定されている。又、上記シャフト６ １はコイルスプリング６９によって常時下方向に付勢されている。

【００２０】 上記ベベルギヤ６７には別のベベルギヤ７１が噛合していて、このベベルギヤ ７１はシャフト７３に固定されている。このシャフト７３は側方に向かって延長 されていて、その端部には操作部７５が固定されている。この操作部７５を適宜 の方向に回転させることによりベベルギヤ７１が同方向に回転する。このベベル ギヤ７１の回転によりそれに噛合しているベベルギヤ６７が回転し、それによっ て、ナット６５が回転する。このナット６５の回転により、回転を規制されてい るシャフト６１ひいてはブレード５９がＺ方向に移動する。

【００２１】 上記ブレード５９の上方には加圧ローラ手段７７が設置されている。この加圧 ローラ手段７７は、加圧ローラ部７９と、この加圧ローラ部７９が取付けられて いて回動可能に配置されたアーム８１と、このアーム８１を駆動する駆動部８３ とから構成されている。まず、アーム８１と駆動部８３の構成から説明する。ア ーム８１は、図４及び図５に示すような状態で回動可能に取付けられていて、シ ャフト８５によって回動可能に支持されている。上記シャフト８５にはピニオン ギヤ部８７が形成されている。

【００２２】 一方中空状のシャフト８９が図中左右方向に移動可能に配置されていて、この シャフト８９にはラックギヤ部９１が形成されていてる。このラックギヤ部９１ は上記ピニオンギヤ部８７に噛合している。上記シャフト８９の内周部には端栓 ９３が所定位置まで螺子込まれていて、この端栓９３の図中左側にはコイルスプ リング９５が装着されている。シャフト８９はこのコイルスプリング９５によっ て常時図中右方向に付勢されている。

【００２３】 上記シャフト８９には作用部材９８が螺子１００によって取付けられている。 一方、ネジ部材９９が配置されていて、このネジ部材９９にはナット部材９７が 螺合している。上記ナット部材９７はその回転を規制されている。叉、上記ネジ 部材９９は上記作用部材９８を貫通している。上記ネジ部材９９の端部には操作 部材１０１が取付けられている。尚、上記作用部材９８とナット部材９７とは別 体となっている。上記操作部材１０１を適宜の方向に回転させるとネジ部材９９ が同方向に回転し、それによって、回転を規制されているナット部材９７が移動 する。このナット部材９７の移動によって作用部材９８を介してシャフト８９が 同方向に移動し、それによって、ラックギヤ部９１及びピニオンギヤ部８７を介 してアーム８１が回動することになる。通常、ワーク５５を着脱する場合には、 アーム８１を図４中時計方向に回動させて、加圧ローラ部７９による加圧を解除 し、ワーク５５を支持する場合には、アーム８１を図４中反時計方向に回動させ て加圧ローラ部７９によりワーク５５を加圧保持する。その際、アーム８１を反 時計方向に回動させて加圧ローラ部７９がワーク５５に当接すると、後は、コイ ルスプリング９５のスプリング力が作用して所定の加圧力を発揮させることにな る。

【００２４】 次に、加圧ローラ部７９の構成について図６を参照して説明する。まず、ハウ ジング１０３があり、このハウジング１０３はアーム８１に一体に形成されてい る。上記ハウジング１０３内であって一端側には中空状のナット部材１０５が、 その回転を規制された状態で移動可能に収容されている。上記ナット部材１０５ には螺子部材１０７が螺合されていて、この螺子部材１０７の端部には操作部材 １０９が取付けられている。又、上記ナット部材１０５には取付部材１１１を介 して加圧ローラ１１３が固定されている。上記操作部材１０９を適宜の方向に回 転させて螺子部材１０７を同方向に回転させることにより、ナット部材１０５が ハウジング１０３内を移動し、それによって、加圧ローラ１１３が矢印方向に移 動する。

【００２５】 上記ハウジング１０３内であって他端側にはナット部材１１５がその回転を規 制された状態で移動可能に配置されている。上記ナット部材１１５には螺子部材 １１７が螺合されていて、この螺子部材１１７には操作部材１１９が取付けられ ている。上記操作部材１１９を適宜の方向に回転操作することにより螺子部材１ １７を同方向に回転させ、それによって、ナット部材１１５を矢印方向に移動さ せるも。

【００２６】 上記ナット部材１１５はＴ字状に形成されていて、ハウジング１０３より突出 した部分は別のハウジング１２１になっている。上記ハウジング１２１内にはナ ット部材１２３がその回転を規制された状態で移動可能に収容されている。上記 ナット部材１２３には螺子部材１２５が螺子込まれていて、その端部には操作部 材１２７が取付けられている。尚、上記螺子部材１２５はコイルスプリング１２ ９によって操作部材１２７方向に付勢されている。

【００２７】 上記ナット部材１２３には取付部材１３１を介して加圧ローラ１３３が取付け られている。上記操作部材１２７を適宜の方向に回転操作することにより螺子部 材１２５が同方向に回転し、それによって、ナット部材１２３ひいては加圧ロー ラ１３３が移動する。上記加圧ローラ１３３と前述した加圧ローラ１１３とによ って、ワーク５５を図に示すような状態で加圧・保持する。又、上記したように 、加圧ローラ部７９は、一対の加圧ローラ１１３、１３３の間隔を適宜調整でき るので、ワーク５５の軸方向長さが変化してもそれに対応することができる。又 、加圧ローラ１１３と加圧ローラ１３３を段違いの状態に配置させることもでき るので、鍔付きのワーク５５等に対しても対応できる。

【００２８】 既に説明したブレード５９の斜め上方であって、上記した加圧ローラ部７９の 対向する位置には、メインローラ１３５が設置されている。以下、このメインロ ーラ１３５及びそれを駆動させる機構を説明する。まず、図１に示すように、減 速機付き駆動モータ１３７が設置されていて、この減速機付き駆動モータ１３７ の回転軸には図示しないプーリが固着されている。一方、上記プーリに対向する 位置には、図７に示すように、別のプーリ１３９が配置されていて、上記プーリ とこのプーリ１３９との間にはベルト１４１が巻回されている。

【００２９】 上記プーリ１３９は回転シャフト１４３に固定されていて、この回転シャフト １４３に既に述べたメインローラ１３５が取付けられている。よって、駆動モー タ１３７を回転させることにより、メインローラ１３５が回転する。ワーク５５ は、メインローラ１３５と、ブレード５９と、加圧ローラ部７９とによって三点 で支持されることになり、メインローラ１３５の回転により回転が与される。

【００３０】 センタレスチャックユニット５は、図７に示すように、全体がスイベルベース １４５上に設置されている。このスイベルベース１４５は、図１、図８に示すよ うに、旋回可能に設置されている。以下、その構成を説明する。図８に示すよう に、スイベルベース１４５の下方にはネジ部材１４７が設置されていて、このネ ジ部材１４７はその両端を回転可能に支持されている。又、その一端側には操作 部材１４９が取付けられている。

【００３１】 上記ネジ部材１４７にはナット部材１５１が螺合していて、このナット１５１ はその回転を規制されている。上記ナット部材１５１の上面側には溝１５３が形 成されていて、この溝１５３には移動部材１５５が図８中左右方向に移動可能に 係合している。上記移動部材１５５の上にスイベルベース１４５が配置されるこ とになり、図７に示すように、スイベルベース１４５と連結部材１５７を介して 上記移動部材１５５に連結されている。上記連結部材１５７は４個の螺子部材１ ５９によってスイベルース１４５に固定されている。

【００３２】 又、スイベルベース１４５は、旋回中心に設置された螺子部材１６１によって 基台１側に固定されている。又、スイベルベース１４５にはクランプ部材１６３ が取付けられている。そして、操作部材１４９を適宜の方向に回転させるとネジ 部材１４７が同方向に回転し、それによって、ナット部材１５１が移動する。こ のナット部材１５１が移動することにより移動部材１５５も同方向に移動するこ とになるが、その際、移動部材１５５に連結されたスイベルベース１４５が旋回 するように設置されているので、移動部材１５５は溝１５３に沿って移動しなが ら、ナット部材１５１と共に移動していく。つまり、スイベルベース１４５が螺 子部材１６１を旋回中心にして旋回する。又、その旋回位置はクランプ部材１６ ３によって適宜固定される。

【００３３】 図１、図９、図１０に示すように、メインローラ１３５を回転させるための駆 動機構等が収容されているハウジング１６５の上には検出手段１６７が設置され ている。上記検出手段１６７は、アーム１６９と、このアーム１６９の基端部を 回動可能に支持する支持部材１７１と、アーム１６９の先端部に取付けられたセ ンサ１７３と、固定螺子部材１７５等から構成されている。上記センサ１７３に はセンサ１７３を上昇させるときに指を掛ける引掛部１７５が取付けられている 。

【００３４】 一方、基準ピン１７７が取付けられていて、この基準ピン１７７の先端のレベ ルは、研磨ユニット３側の砥石５３の軸芯レベル、すなわち固定レベルに一致す る。又、メインローラ１３５の軸芯レベルも上記固定レベルと一致する。本実施 例の場合には、上記検出手段１６７と基準ピン１７７を使用して、ワーク５５の 軸芯位置を検出するとともにその軸芯レベルを砥石５３の軸芯レベルに一致させ た状態でセットし、それによって、研磨精度を向上させるものである。

【００３５】 以上の構成を基にその作用を説明する。まず、ワーク５５を所定のレベルで保 持する作業を行なう。すなわち、図１１に示すように、センサ１７３を基準ピン １７７の上に載せた状態で零セットを行なう。基準ピン１７７の上端のレベルは 、研磨ユニット３側の砥石５３の軸芯レベルとメインローラ１３５の軸芯レベル 、すなわち、固定レベルに一致したものとなっている。つまり、その固定レベル でセンサ１７３による検出値が零となるようにセットする。

【００３６】 次に、図１２に示すように、メインローラ１３５の頂点にセンサ１７３を載せ る。その際、メインローラ１３５は予めドレッシング（研磨することによりその 外周面を再生する）されている。この状態でのセンサ１７３による検出値を（Ｘ ₁ ）とする。この（Ｘ₁ ）はメインローラ１３５の半径に相当する。一方、ワー ク５５の外径（Ｄ）は予め測定されており、その半分の値（Ｘ₂ ）と上記検出値 （Ｘ₁ ）を加算した値が、メインローラ１３５の軸芯とワーク５５の軸芯との距 離ということになる。

【００３７】 次に、図１３に示すように、センサ１７３をワーク５５の頂点に載せる。その 状態で、センサ１７３による検出値を監視しながら、ブレード５９を適宜昇降さ せる。すなわち、図４に示した操作部材７５を適宜方向に回転させて、ベベルギ ヤ７１、６７、ナット部材６５を介してシャフト６１が昇降し、それによって、 ブレード５９が昇降する。そして、センサ１７３による検出値が（Ｘ₂ ）となる ようにブレード５９を昇降させる。それによって、ワーク５５の軸芯レベルを基 準ピン１７７の固定レベルひいては研磨ユニット３側の砥石５３の軸芯レベルに 一致させることができる。

【００３８】 研磨ユニット３側の砥石５３の軸芯レベルはワーク５５の軸芯レベルに一致し ているので、後は、（Ｘ₂ ）と（Ｘ₁ ）を加算した値を考慮して砥石５３のＸ方 向の位置を決定すれば、砥石５３をワーク５５の軸芯位置に位置させることがで きる。例えば、研磨ユニット３側において、原点位置のＹ座標値をメインローラ １３５の軸芯位置のＹ座標値に一致させておけば、その原点位置から（Ｘ₂ ）と （Ｘ₁ ）を加算した値だけ砥石５３をＹ方向に移動させればよい。以上の作業に よって、砥石５３の軸芯位置とワーク５５の軸芯位置とを一致させることができ るので、後は、そこを基準として適当な切込量を設定するべく砥石５３をＹ方向 に移動させてＸ方向に移動させることによりワーク５５の内径面に所定の研磨を 施すことになる。

【００３９】 次に、その他の作用について説明する。通常の研磨を行なう場合には、砥石５ ３をワーク５５の軸芯位置から所定の切込量だけＹ方向に移動させ、その状態で 砥石５３をＸ方向に移動させていけばよい。それによって、ワーク５５の内径面 に所定量の研磨が施される。又、ワーク５５の内径面にテーパ状に研磨を施す場 合には、砥石５３をＸ方向に移動させながらＹ方向に移動させていけばよい。尚 、これらの動作は全て制御手段５７によるＮＣ制御によって行なわれる。

【００４０】 又、ワーク５５の内径面にテーパ状に研磨を施す場合には、ワーク５５側を砥 石５３の軸芯に対して予め傾斜させておく方法もある。すなわち、図７及び図８ に示すように、操作部材１４９を適宜方向に回転操作して、スイベルベース１４ ５を所定角度だけ旋回させ、その位置をクランプ部材１６３によって固定する。 それによって、ワーク５５は砥石５３の軸芯に対して所定角度だけ傾斜した状態 でセットされることになる。後は、所定の切込量に設定された砥石５３をＸ方向 に移動させていけば、ワーク５５の内径面に所定のテーパ状で研磨を施すことが できる。

【００４１】 次に、加圧ローラ手段７７の加圧ローラ部７９の作用について説明する。ワー ク５５が単純な中空円筒形状をなしている場合には、図５に示すように、一対の 加圧ローラ１１３、１３３を同軸状に配置させて、その距離を適宜設定すること により、図に示すような状態でワーク５５を加圧することになる。これに対して 、ワーク５５が図に示すように鍔付きのような場合には、加圧ローラ１３３を所 定量だけ後退させてワーク５５の鍔部を加圧するようにする。つまり、操作部材 １２７を回転操作することにより加圧ローラ１３３の軸芯位置を変更することが できるので、上記鍔付きワーク５５に対しても容易に対応することができる。

【００４２】 以上本実施例によると次のような効果を奏することができる。まず、ワーク５ ５の軸芯位置を検出することができるとともに、その軸芯レベルを研磨ユニット ３側の砥石５３の軸芯レベル、すなわち固定レベルに高い精度で一致させた状態 でセットすることができる。よって、後は、砥石５３をＹ方向に適当量だけ移動 させれば、砥石５３の軸芯位置とワーク５５の軸芯位置とを一致させることがで きる。したがって、砥石５３を所定の切込量でセットすればそれに応じて高い精 度でワーク５５の内径面に所定の研磨を施すことができる。

【００４３】 加圧ローラ手段７７の加圧ローラ部７９は、一対の加圧ローラ１１３、１３３ の距離を適宜変更できるようになっているので、種々の長さのワーク５５に対し て容易に対応することができる。又、加圧ローラ１３３を加圧ローラ１１３の軸 芯に対して異なる軸芯位置に移動させることもできるので、例えば、鍔付きワー ク５５等に対しても容易に対応することができる。

【００４４】 センタレスチャックユニット５はスイベルベース１４５上に設置されていて、 このスイベルベース１４５は旋回可能に設置されているので、ワーク５５を所定 角度だけ傾斜させた状態でセットすることができる。これは、ワーク５５の内径 面にテーパ状に研磨を施す場合に好都合である。研摩ユニット３側で砥石５３を Ｘ方向とＹ方向に制御しながら研摩することによってもテーパ状の研摩は可能で あるが、その場合には砥石５３の消耗、特に、角部の消耗が大きくなってしまい 、その点、ワーク５５を傾斜させた場合には、砥石５３をＸ方向に移動させるだ けでテーパ状に研摩することができ、砥石５３の消耗を極力抑えることができる 。

【００４５】 次に、図１４及び図１５を参照して第２実施例を説明する。この実施例では、 加圧ローラ手段７７の加圧ローラ部７９の構成を変えたものである。まず、前記 第１実施例における取付部材１１１が軸方向に延長されていて、その先端に加圧 ローラ２０１が取付けられている。この実施例の場合にはこの１個の加圧ローラ ２０１によってワーク５５を加圧するものである。叉、前記第１実施例におけ加 圧ローラ１１３、１３３は、この実施例の場合にはその取付状態が丁度反対にな っていて、支持ローラ１１３’、１３３’として機能するようになっている。そ の他の構成は前記第１実施例の場合と同様でありその説明は省略する。

【００４６】 上記構成をなす加圧ローラ部７９によってワーク５５を加圧する様子を図１５ に示す。図示するように、支持ローラ１１３’、１３３’によってワーク５５を 軸方向より保持し、１個の加圧ローラ２０１によってワーク５５を加圧するよう になっている。このように、ワーク５５を一箇所で加圧することにより、より安 定した状態でワークを加圧・保持することができる。尚、上記構成において、加 圧ローラ２０１の外径部を円弧状に形成して、まさに一点で加圧するような構成 にしてもよい。

【００４７】 尚、本考案は前記各実施例に限定されるものではない。まず、前記各実施例の 場合には、砥石５３側をＺ方向に固定とし、ブレード５９をＺ方向に昇降させる ように構成したが、ブレード５９をＺ方向に固定とし、砥石５３側をＺ方向に昇 降可能にしてもよい、その場合には、支持されたワーク５５の軸芯位置を検出し 、その位置に合わせて砥石５３側をＹ方向とＺ方向に移動させることになる。又 、前記一実施例の場合には、砥石５３側をＸ方向とＹ方向に移動させるようにし たが、センタレスチャックユニット５側を移動させてもよく、要は相対的に移動 できる構成であればよい。又、検出手段１６７の構成は図示したものに限定され ず、要は基準ピン１７７等の基準部材を使用してレベル検知ができる構成であれ ばよい。

【００４８】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案による内面研摩装置によると、ワークの軸芯位置の 検出が可能になるとともに、砥石の軸芯位置とワークの軸芯位置とを一致させる ことができるので、研磨精度を大幅に向上させることができる。又、加圧ローラ 手段の加圧ローラ部はワークの軸方向長さの変化、ワークの外径の変化に対応で きるものであるので、例えば、鍔付きワーク等についても対応できる。又、セン タレスチャックユニットが旋回できるようになっていて、ワークを砥石の軸芯に 対して任意角度だけ傾斜させることができるので、テーパ状の研磨を施す場合に 好都合である。このように、その使いがってが大幅に向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す図で内面研摩装置の
平面図である。

【図２】本考案の第１実施例を示す図で研摩ユニットの
駆動部の構成を示す断面図である。

【図３】本考案の第１実施例を示す図で研摩ユニットの
駆動部の構成を示す平面図である。

【図４】本考案の第１実施例を示す図でセンタレスチャ
ックユニットの構成を示す断面図である。

【図５】本考案の第１実施例を示す図で図４のV-V 矢視
図である。

【図６】本考案の第１実施例を示す図で加圧ローラ手段
の加圧ローラ部の構成を示す断面図である。

【図７】本考案の第１実施例を示す図でメインローラの
駆動部及びスイベルベースの構成を示す断面図である。

【図８】本考案の第１実施例を示す図でスイベルベース
の駆動部の構成を示す断面図である。

【図９】本考案の第１実施例を示す図で検出手段の構成
を示す平面図である。

【図１０】本考案の第１実施例を示す図で検出手段の構
成を示す側面図である。

【図１１】本考案の第１実施例を示す図で作用を示す図
である。

【図１２】本考案の第１実施例を示す図で作用を示す図
である。

【図１３】本考案の第１実施例を示す図で作用を示す図
である。

【図１４】本考案の第２実施例を示す図で加圧ローラ手
段の加圧ローラ部の構成を示す断面図である。

【図１５】本考案の第２実施例を示す図で加圧ローラ手
段の加圧ローラ部の作用を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ３ 研磨ユニット ５ センタレスチャックユニット ７ Ｘ方向移動手段 ２５ Ｙ方向移動手段 ５３ 砥石 ５５ ワーク ５９ ブレード ７７ 加圧ローラ手段 ７９ 加圧ローラ部 １１３ 加圧ローラ １１３’ 支持ローラ １３３ 加圧ローラ １３３’ 支持ローラ １３５ メインローラ １４５ スイベルベース ２０１ 加圧ローラ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、上記基台上に設置され砥石によ
   ってワークの内径面を研摩する研摩ユニットと、上記基
   台上に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ロー
   ラ手段，ブレードとによって上記ワークを三点で支持す
   るセンタレスチャックユニットと、上記研磨ユニットと
   センタレスチャックユニットを少なくともワークに向か
   う水平なＸ方向とそれに直交する水平なＹ方向に相対的
   に移動させるとともにブレード及び研磨ユニットを鉛直
   なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段と、上記基台上
   に設けられその上端が所定のレベルに設定された基準レ
   ベル部材と、上記基台上に設けられたセンサを任意の場
   所に載せることによりそこのレベルを検出する検出手段
   と、を具備したことを特徴とする内面研磨装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内面研磨装置において、
   研磨ユニット側はＺ方向に固定されていてブレードがＺ
   方向に移動可能になっており、砥石の軸芯レベルとメイ
   ンローラの軸芯レベルと基準ピンのレベルは予め設定さ
   れた固定レベルに設定されていることを特徴とする内面
   研磨装置。
3. 【請求項３】 基台と、上記基台上に設置され砥石によ
   ってワークの内径面を研摩する研摩ユニットと、上記基
   台上に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ロー
   ラ手段，ブレードとによって上記ワークを三点で支持す
   るセンタレスチャックユニットと、上記研磨ユニットと
   センタレスチャックユニットを少なくともワークに向か
   う水平なＸ方向とそれに直交する水平なＹ方向に相対的
   に移動させるとともにブレード及び研磨ユニットを鉛直
   なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段と、を具備し、
   上記加圧ローラ手段は一対の加圧ローラを備えていて、
   これら一対の加圧ローラは同軸位置において相対的に離
   接可能に設置されているとともに、異なる軸位置にも配
   置可能に取付けられていることを特徴とする内面研磨装
   置。
4. 【請求項４】 基台と、上記基台上に設置され砥石によ
   ってワークの内径面を研摩する研摩ユニットと、上記基
   台上に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ロー
   ラ手段，ブレードとによって上記ワークを三点で支持す
   るセンタレスチャックユニットと、上記研磨ユニットと
   センタレスチャックユニットを少なくともワークに向か
   う水平なＸ方向とそれに直交する水平なＹ方向に相対的
   に移動させるとともにブレード及び研磨ユニットを鉛直
   なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段と、を具備し、
   上記加圧ローラ手段はワークを軸方向両側より支持する
   一対の支持ローラを備えているとともに上記一対の支持
   ローラの何れか一方と同軸に取付けられた１個の加圧ロ
   ーラを備えていて、上記一対の支持ローラは同軸位置に
   おいて相対的に離接可能に設置されているとともに、異
   なる軸位置にも配置可能に取付けられていることを特徴
   とする内面研磨装置。
5. 【請求項５】 基台と、上記基台上に設置され砥石によ
   ってワークの内径面を研摩する研摩ユニットと、上記基
   台上に設置され回転駆動されるメインローラ，加圧ロー
   ラ手段，ブレードとによって上記ワークを三点で支持す
   るセンタレスチャックユニットと、上記研磨ユニットと
   センタレスチャックユニットを少なくともワークに向か
   う水平なＸ方向とそれに直交する水平なＹ方向に相対的
   に移動させるとともにブレード及び研磨ユニットを鉛直
   なＺ方向に相対的に移動させる駆動手段と、を具備し、
   上記センタレスチャックユニットはスイベルベース上に
   設置されていて、このスイベルベースは旋回可能に取付
   けられていることを特徴とする内面研磨装置。