JP2929011B1 - Ｃｎｃ円筒研削盤に於ける砥石ドレッシング方法 - Google Patents
Ｃｎｃ円筒研削盤に於ける砥石ドレッシング方法Info
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- JP2929011B1 JP2929011B1 JP24003998A JP24003998A JP2929011B1 JP 2929011 B1 JP2929011 B1 JP 2929011B1 JP 24003998 A JP24003998 A JP 24003998A JP 24003998 A JP24003998 A JP 24003998A JP 2929011 B1 JP2929011 B1 JP 2929011B1
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Abstract
【要約】
【課題】 上テーブル６の旋回変位を拘束しない状況の
下で、且つ上テーブル６の任意な旋回変位状態の下で
も、簡易且つ迅速に砥石１１のドレッシングが行えるよ
うする。 【解決手段】 ワークを支持するための上テーブル６を
一定縦軸５廻りへ旋回させて研削処理を実施するさい、
上テーブル６と同体個所に砥石ドレッサ１２を固定する
と共に、上テーブル６の旋回に伴う変位を測定するため
の測定装置１０を設け、この測定装置１０の測定情報か
ら砥石ドレッサ１２位置をＣＮＣ装置に特定させ、この
特定された砥石ドレッサ１２位置に基づいて砥石１１の
自動的なドレッシングを行わせるように実施する。
下で、且つ上テーブル６の任意な旋回変位状態の下で
も、簡易且つ迅速に砥石１１のドレッシングが行えるよ
うする。 【解決手段】 ワークを支持するための上テーブル６を
一定縦軸５廻りへ旋回させて研削処理を実施するさい、
上テーブル６と同体個所に砥石ドレッサ１２を固定する
と共に、上テーブル６の旋回に伴う変位を測定するため
の測定装置１０を設け、この測定装置１０の測定情報か
ら砥石ドレッサ１２位置をＣＮＣ装置に特定させ、この
特定された砥石ドレッサ１２位置に基づいて砥石１１の
自動的なドレッシングを行わせるように実施する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＮＣ円筒研削盤
に於ける砥石ドレッシング方法に関する。ここに、ＣＮ
Ｃとはコンピュータ数値制御の意である。
に於ける砥石ドレッシング方法に関する。ここに、ＣＮ
Ｃとはコンピュータ数値制御の意である。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣ円筒研削盤には、下テーブルの上
面にワークを支持するための上テーブルを縦軸廻りの旋
回可能に装着すると共に、砥石をドレッシングするため
砥石ドレッサを下テーブルと同体個所に設けたものがあ
る。
面にワークを支持するための上テーブルを縦軸廻りの旋
回可能に装着すると共に、砥石をドレッシングするため
砥石ドレッサを下テーブルと同体個所に設けたものがあ
る。
【０００３】この種の研削盤に於いて砥石のドレッシン
グを行うさいは、手動で実施してもよいが、作業の能率
性を図るため、自動的に行わせるようにしている。
グを行うさいは、手動で実施してもよいが、作業の能率
性を図るため、自動的に行わせるようにしている。
【０００４】このさい、上テーブルは例えば円筒状ワー
クをテーパ形状に研削するときなどには縦軸廻りへ旋回
された状態となされるが、このような場合にもドレッサ
の位置は変化しないため、砥石は予め設定された情報に
基づいて支障なく自動的にドレッシングされるものとな
る。
クをテーパ形状に研削するときなどには縦軸廻りへ旋回
された状態となされるが、このような場合にもドレッサ
の位置は変化しないため、砥石は予め設定された情報に
基づいて支障なく自動的にドレッシングされるものとな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した在来の研削盤
に於ける砥石のドレッシングでは、上テーブルの旋回方
向や旋回程度によって、下テーブル側に設けられた砥石
ドレッサが、上テーブルの旋回変位を制限することにな
るのである。
に於ける砥石のドレッシングでは、上テーブルの旋回方
向や旋回程度によって、下テーブル側に設けられた砥石
ドレッサが、上テーブルの旋回変位を制限することにな
るのである。
【０００６】これを回避するには、砥石ドレッサを上テ
ーブル側に設けることが考えられるが、このようにする
と、上テーブルが旋回変位されたとき、砥石ドレッサも
上テーブルと一緒に変位してしまい、もはや自動的な砥
石のドレッシングは行えなくなるのである。この状態に
於いて、再び自動的な砥石のドレッシングを可能となす
には、再び、砥石ドレッサの位置をＣＮＣ装置に正確に
把握させるための面倒な人為操作を行うことが必要とな
る。
ーブル側に設けることが考えられるが、このようにする
と、上テーブルが旋回変位されたとき、砥石ドレッサも
上テーブルと一緒に変位してしまい、もはや自動的な砥
石のドレッシングは行えなくなるのである。この状態に
於いて、再び自動的な砥石のドレッシングを可能となす
には、再び、砥石ドレッサの位置をＣＮＣ装置に正確に
把握させるための面倒な人為操作を行うことが必要とな
る。
【０００７】本発明は上記実情の下、上テーブルの旋回
変位を制限しない状況の下で、且つ上テーブルの任意な
旋回変位状態の下でも、簡易且つ迅速に砥石のドレッシ
ングが行えるようすることを目的とする。
変位を制限しない状況の下で、且つ上テーブルの任意な
旋回変位状態の下でも、簡易且つ迅速に砥石のドレッシ
ングが行えるようすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のＣＮＣ円筒研削
盤に於ける砥石ドレッシング方法に於いては、ワークの
支持される上テーブルを縦軸廻りへ旋回させて研削処理
を実施するさい、上テーブルと同体個所に砥石ドレッサ
を固定すると共に上テーブルの旋回に伴う変位を測定す
るための測定装置を設け、この測定装置の測定情報から
砥石ドレッサ位置をＣＮＣ装置に特定させ、この特定さ
れた砥石ドレッサ位置に基づいて砥石の自動的なドレッ
シングを行わせるように実施する。
盤に於ける砥石ドレッシング方法に於いては、ワークの
支持される上テーブルを縦軸廻りへ旋回させて研削処理
を実施するさい、上テーブルと同体個所に砥石ドレッサ
を固定すると共に上テーブルの旋回に伴う変位を測定す
るための測定装置を設け、この測定装置の測定情報から
砥石ドレッサ位置をＣＮＣ装置に特定させ、この特定さ
れた砥石ドレッサ位置に基づいて砥石の自動的なドレッ
シングを行わせるように実施する。
【０００９】さらに具体的には、ワークの支持される上
テーブルを縦軸廻りへ旋回させて研削処理を実施するさ
い、上テーブルと同体個所に砥石ドレッサを固定すると
共に上テーブルの旋回に伴う変位を測定するための測定
装置を設け、この測定装置の測定情報から上テーブルの
任意旋回位置に於ける砥石ドレッサ位置をＣＮＣ装置に
特定させ、この特定された砥石ドレッサ位置と、上テー
ブルが基準位置にあるときに設定された初期砥石ドレッ
シング情報とに基づいて、砥石の自動的なドレッシング
を行わせるように実施する。
テーブルを縦軸廻りへ旋回させて研削処理を実施するさ
い、上テーブルと同体個所に砥石ドレッサを固定すると
共に上テーブルの旋回に伴う変位を測定するための測定
装置を設け、この測定装置の測定情報から上テーブルの
任意旋回位置に於ける砥石ドレッサ位置をＣＮＣ装置に
特定させ、この特定された砥石ドレッサ位置と、上テー
ブルが基準位置にあるときに設定された初期砥石ドレッ
シング情報とに基づいて、砥石の自動的なドレッシング
を行わせるように実施する。
【００１０】このさい、上テーブルが旋回された後の砥
石ドレッサ位置は、下記の（１）及び（２）式を使用す
ることにより、上テーブルが基準位置にある時に砥石ド
レッサの位置を特定するのに使用したＺＸ座標に於ける
座標値Ｚ２、Ｘ２で特定する。
石ドレッサ位置は、下記の（１）及び（２）式を使用す
ることにより、上テーブルが基準位置にある時に砥石ド
レッサの位置を特定するのに使用したＺＸ座標に於ける
座標値Ｚ２、Ｘ２で特定する。
【００１１】（１）及び（２）式は次のとおりである。
即ち、 Ｚ２＝Ｚ１・ｃｏｓθ−Ｘ１・ｓｉｎθ ・・・（１）式 Ｘ２＝Ｚ１・ｓｉｎθ＋Ｘ１・ｃｏｓθ ・・・（２）式 ここに、Ｚ１及びＸ１は、上テーブルが基準位置にある
時のドレッサ位置のＺＸ座標上におけるＺ座標値とＸ座
標値であり、θは上テーブルの基準位置からの旋回角度
である。
即ち、 Ｚ２＝Ｚ１・ｃｏｓθ−Ｘ１・ｓｉｎθ ・・・（１）式 Ｘ２＝Ｚ１・ｓｉｎθ＋Ｘ１・ｃｏｓθ ・・・（２）式 ここに、Ｚ１及びＸ１は、上テーブルが基準位置にある
時のドレッサ位置のＺＸ座標上におけるＺ座標値とＸ座
標値であり、θは上テーブルの基準位置からの旋回角度
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係るＣＮＣ円筒研削盤の平面図であ
る。この図に於いて、１はベッド、２はベッド１上でＺ
軸方向へ移動可能となされたワークテーブルであり、３
はベッド１上でｘ軸方向へ移動可能となされた砥石台で
ある。
る。図１は本発明に係るＣＮＣ円筒研削盤の平面図であ
る。この図に於いて、１はベッド、２はベッド１上でＺ
軸方向へ移動可能となされたワークテーブルであり、３
はベッド１上でｘ軸方向へ移動可能となされた砥石台で
ある。
【００１３】上記ワークテーブル２はベッド１に案内さ
れる下テーブル４と、この下テーブル４の上面に一定縦
軸５廻りの旋回駆動可能に装着された上テーブル６とか
らなる。このさい、上テーブル６の上面には主軸台７及
び心押台８を装着し、また下テーブル４には、上テーブ
ル６を一定縦軸５廻りへ駆動するための駆動装置９を設
けると共に上テーブル６の旋回変位を測定するための測
定装置１０を設ける。砥石台３には回転砥石１１が回転
駆動可能に装設され、また上テーブル６と同体個所であ
る主軸台７の特定位置には砥石ドレッサ１２が固定して
ある。
れる下テーブル４と、この下テーブル４の上面に一定縦
軸５廻りの旋回駆動可能に装着された上テーブル６とか
らなる。このさい、上テーブル６の上面には主軸台７及
び心押台８を装着し、また下テーブル４には、上テーブ
ル６を一定縦軸５廻りへ駆動するための駆動装置９を設
けると共に上テーブル６の旋回変位を測定するための測
定装置１０を設ける。砥石台３には回転砥石１１が回転
駆動可能に装設され、また上テーブル６と同体個所であ
る主軸台７の特定位置には砥石ドレッサ１２が固定して
ある。
【００１４】上記研削盤でワークを研削する際は、主軸
台センタ７ａと心押台センタ８ａとの間に円筒状ワーク
を固定させると共に、上テーブル６が図１中に実線で示
すようにＺ軸と平行となる基準位置にあるとき、砥石１
１及び砥石ドレッサ１２の現在位置をＺＸ座標上に設定
するための処理を行い、以後の回転砥石１１や砥石ドレ
ッサ１２のＺＸ座標上に於ける現在位置を図示しないＣ
ＮＣ装置に監視させるようになし、またＣＮＣ装置の入
力装置を操作することによりＣＮＣ装置内にワーク研削
情報や初期砥石ドレッシング情報を設定するなどした
後、研削処理を開始させる。
台センタ７ａと心押台センタ８ａとの間に円筒状ワーク
を固定させると共に、上テーブル６が図１中に実線で示
すようにＺ軸と平行となる基準位置にあるとき、砥石１
１及び砥石ドレッサ１２の現在位置をＺＸ座標上に設定
するための処理を行い、以後の回転砥石１１や砥石ドレ
ッサ１２のＺＸ座標上に於ける現在位置を図示しないＣ
ＮＣ装置に監視させるようになし、またＣＮＣ装置の入
力装置を操作することによりＣＮＣ装置内にワーク研削
情報や初期砥石ドレッシング情報を設定するなどした
後、研削処理を開始させる。
【００１５】これにより、例えば回転砥石１１が回転さ
れたり、主軸台７の主軸７ｂが回転されてワークが回転
されたり、下テーブル４及び上テーブル６が一体的とな
ってＺ軸方向へ移動されたり、砥石台３がｘ軸方向へ移
動される等して、回転砥石１１がワークの必要個所に必
要角度で押し当てられるものとなり、所要の研削が実施
される。
れたり、主軸台７の主軸７ｂが回転されてワークが回転
されたり、下テーブル４及び上テーブル６が一体的とな
ってＺ軸方向へ移動されたり、砥石台３がｘ軸方向へ移
動される等して、回転砥石１１がワークの必要個所に必
要角度で押し当てられるものとなり、所要の研削が実施
される。
【００１６】上テーブル６がこのような基準位置にある
状態の下でＣＮＣ装置にドレッシング開始指令が自動的
或いは人為的に付与されると、ＣＮＣ装置が既に特定さ
れている砥石ドレッサ１２位置に基づいて砥石台３とワ
ークテーブル２とをＸ軸とＺ軸の方向へ適当に移動させ
るものとなり、これにより砥石ドレッサ１２のドレス要
部１２ａが予め設定された条件の下で砥石１１の研削作
用面と接触し、その自動的なドレッシングが行われるも
のとなり、このドレッシングが終了すると、砥石台３及
びワークテーブル２は予め設定された特定位置へ移動さ
れる。
状態の下でＣＮＣ装置にドレッシング開始指令が自動的
或いは人為的に付与されると、ＣＮＣ装置が既に特定さ
れている砥石ドレッサ１２位置に基づいて砥石台３とワ
ークテーブル２とをＸ軸とＺ軸の方向へ適当に移動させ
るものとなり、これにより砥石ドレッサ１２のドレス要
部１２ａが予め設定された条件の下で砥石１１の研削作
用面と接触し、その自動的なドレッシングが行われるも
のとなり、このドレッシングが終了すると、砥石台３及
びワークテーブル２は予め設定された特定位置へ移動さ
れる。
【００１７】また円筒状ワークをテーパ形状に研削する
さいは、例えば予め必要情報を入力されたＣＮＣ装置が
駆動装置９を作動させて、上テーブル６を一定縦軸５廻
りへテーパ度の大きさに対応した一定旋回角度θだけ旋
回させ、次に砥石１１とワークテーブル２をＸ軸及びＺ
軸方向へ適当に移動させるのであり、これにより円筒状
ワークは希望するテーパ形状に研削されるものとなる。
このさい、上テーブル６が一定旋回角度θだけ旋回した
ことは測定装置１０の測定情報によりＣＮＣ装置が判断
するのである。
さいは、例えば予め必要情報を入力されたＣＮＣ装置が
駆動装置９を作動させて、上テーブル６を一定縦軸５廻
りへテーパ度の大きさに対応した一定旋回角度θだけ旋
回させ、次に砥石１１とワークテーブル２をＸ軸及びＺ
軸方向へ適当に移動させるのであり、これにより円筒状
ワークは希望するテーパ形状に研削されるものとなる。
このさい、上テーブル６が一定旋回角度θだけ旋回した
ことは測定装置１０の測定情報によりＣＮＣ装置が判断
するのである。
【００１８】この判断の手法は、駆動装置９の機構とか
測定装置１０の種類や測定対象によって異なるのであ
り、以下に３つの異なる形態のものについて例示的に説
明する。
測定装置１０の種類や測定対象によって異なるのであ
り、以下に３つの異なる形態のものについて例示的に説
明する。
【００１９】（イ） 先ず第一は、駆動装置９の如何は
問うものでなく、図１に示すように測定装置１０として
上テーブル６の旋回変位を検出するものとしたロータリ
エンコーダを設ける場合であるが、この場合はロータリ
エンコーダ１０の出力を計数することにより直ちに前記
旋回角度θを特定することができる。
問うものでなく、図１に示すように測定装置１０として
上テーブル６の旋回変位を検出するものとしたロータリ
エンコーダを設ける場合であるが、この場合はロータリ
エンコーダ１０の出力を計数することにより直ちに前記
旋回角度θを特定することができる。
【００２０】（ロ） 第二は、駆動装置９を図２に示す
ようなものとなし、且つ図１中の測定装置１０に代えて
図２中の符号δで示す直線距離を測定対象とする測定装
置を設ける場合である。ここに、図２に於ける駆動装置
９は、下テーブル４にモータ１３を固定し、このモータ
１３で駆動されるＸ軸方向の回転ネジ軸１４を設け、こ
のネジ軸１４の各端部を、下テーブル４に固定された軸
受１５ａ、１５ｂに支持させ、一方では基準位置にある
上テーブル６の下面に一定縦軸５を含むＺ軸方向線上に
位置される一定支軸部１６ａを具備したナット受け１６
を一定支軸部１６ａ廻りの揺動自在に装着し、このナッ
ト受け１６の下面にナット体１７をＺ軸方向のスライド
自在に嵌合させると共に、このナット体１７を前記ネジ
軸１４に螺合させた構成となす。そして符号δは、上テ
ーブル６が基準位置にあるときのナット体１７中心位置
と、上テーブル６が一定旋回角度θだけ旋回されたとき
のそれとの直線距離を示す。
ようなものとなし、且つ図１中の測定装置１０に代えて
図２中の符号δで示す直線距離を測定対象とする測定装
置を設ける場合である。ここに、図２に於ける駆動装置
９は、下テーブル４にモータ１３を固定し、このモータ
１３で駆動されるＸ軸方向の回転ネジ軸１４を設け、こ
のネジ軸１４の各端部を、下テーブル４に固定された軸
受１５ａ、１５ｂに支持させ、一方では基準位置にある
上テーブル６の下面に一定縦軸５を含むＺ軸方向線上に
位置される一定支軸部１６ａを具備したナット受け１６
を一定支軸部１６ａ廻りの揺動自在に装着し、このナッ
ト受け１６の下面にナット体１７をＺ軸方向のスライド
自在に嵌合させると共に、このナット体１７を前記ネジ
軸１４に螺合させた構成となす。そして符号δは、上テ
ーブル６が基準位置にあるときのナット体１７中心位置
と、上テーブル６が一定旋回角度θだけ旋回されたとき
のそれとの直線距離を示す。
【００２１】この場合には、前記旋回角度θは、次の数
式から特定することができる。即ち、 θ＝ｔａｎ−１（δ／ι） ここに、ιは上テーブル６が基準位置にあるときのナッ
ト体１７中心位置と、一定縦軸５中心位置との直線距離
を示している。
式から特定することができる。即ち、 θ＝ｔａｎ−１（δ／ι） ここに、ιは上テーブル６が基準位置にあるときのナッ
ト体１７中心位置と、一定縦軸５中心位置との直線距離
を示している。
【００２２】（ハ） 第三は、駆動装置９を図３に示す
ようなものとなし、且つ図１中の測定装置１０に代えて
図３中の符号ｂで示す直線距離を測定対象とする測定装
置を設ける場合である。ここに、図３に於ける駆動装置
９は、下テーブル４と同体個所に第二の一定縦軸廻りへ
揺動変位自在となされたピボット軸１８を設け、このピ
ボット軸１８に図示しない支持部材を介してモータ１３
を横向き方向へ固定すると共にこのモータ１３の出力軸
から前記支持部材を介して回転ネジ軸１４をモータ１３
と同一方向へ延出させ、一方では基準位置にある上テー
ブル６の下面で一定縦軸５を含むＺ軸方向線上に位置さ
れる一定支軸部１９ａを具備したナット体１９を一定支
軸部１９ａ廻りの揺動自在に装着し、上テーブル６が基
準位置にあるときのナット体１９に前記ネジ軸１４がＸ
軸方向となって螺合された構成となす。そして符号ｂ
は、ピボット軸１８中心位置とナット体１９中心位置と
の直線距離を示す。
ようなものとなし、且つ図１中の測定装置１０に代えて
図３中の符号ｂで示す直線距離を測定対象とする測定装
置を設ける場合である。ここに、図３に於ける駆動装置
９は、下テーブル４と同体個所に第二の一定縦軸廻りへ
揺動変位自在となされたピボット軸１８を設け、このピ
ボット軸１８に図示しない支持部材を介してモータ１３
を横向き方向へ固定すると共にこのモータ１３の出力軸
から前記支持部材を介して回転ネジ軸１４をモータ１３
と同一方向へ延出させ、一方では基準位置にある上テー
ブル６の下面で一定縦軸５を含むＺ軸方向線上に位置さ
れる一定支軸部１９ａを具備したナット体１９を一定支
軸部１９ａ廻りの揺動自在に装着し、上テーブル６が基
準位置にあるときのナット体１９に前記ネジ軸１４がＸ
軸方向となって螺合された構成となす。そして符号ｂ
は、ピボット軸１８中心位置とナット体１９中心位置と
の直線距離を示す。
【００２３】この場合は、前記旋回角度θは、次の数式
から特定することができる。即ち、 θ＝ｃｏｓ−１（（Ｓ２＋Ｌ２−ｂ２）／（２・Ｓ・Ｌ）） −ｃｏｓ−１（（Ｓ２＋Ｌ２−ａ２）／（２・Ｓ・Ｌ）） ここに、Ｌはピボット軸１８中心位置と一定縦軸５中心
位置との直線距離を示し、Ｓは一定縦軸５中心位置と、
上テーブル６が基準位置にあるときのナット体１９中心
位置との直線距離を示し、ａはピボット軸１８中心位置
と、上テーブル６が基準位置にあるときのナット体１９
中心位置との直線距離を示す。
から特定することができる。即ち、 θ＝ｃｏｓ−１（（Ｓ２＋Ｌ２−ｂ２）／（２・Ｓ・Ｌ）） −ｃｏｓ−１（（Ｓ２＋Ｌ２−ａ２）／（２・Ｓ・Ｌ）） ここに、Ｌはピボット軸１８中心位置と一定縦軸５中心
位置との直線距離を示し、Ｓは一定縦軸５中心位置と、
上テーブル６が基準位置にあるときのナット体１９中心
位置との直線距離を示し、ａはピボット軸１８中心位置
と、上テーブル６が基準位置にあるときのナット体１９
中心位置との直線距離を示す。
【００２４】次に上テーブル６がこのように旋回変位さ
れた状態の下で、ＣＮＣ装置にドレッシング開始指令が
自動的或いは人為的に付与されると、次のように作動す
る。ＣＮＣ装置は、上記したところにより特定された上
テーブルの現在位置の旋回角度θに基づいて、上テーブ
ル６がこの一定旋回角度θだけ旋回された状態での砥石
ドレッサ１２位置を特定する。
れた状態の下で、ＣＮＣ装置にドレッシング開始指令が
自動的或いは人為的に付与されると、次のように作動す
る。ＣＮＣ装置は、上記したところにより特定された上
テーブルの現在位置の旋回角度θに基づいて、上テーブ
ル６がこの一定旋回角度θだけ旋回された状態での砥石
ドレッサ１２位置を特定する。
【００２５】この特定に於いては、砥石ドレッサ１２位
置の前記ＺＸ座標に於ける座標値を特定するのであり、
次の数式から算出する。即ち、 Ｚ２＝Ｚ１・ｃｏｓθ−Ｘ１・ｓｉｎθ Ｘ２＝Ｚ１・ｓｉｎθ＋Ｘ１・ｃｏｓθ ここに、Ｚ１及びＸ１は、上テーブル６が基準位置にあ
る時の砥石ドレッサ１２位置のＺＸ座標に於けるＺ座標
値とＸ座標値であり、Ｚ２及びＸ２は、上テーブル６が
一定旋回角度θだけ旋回した後に於ける砥石ドレッサ１
２位置のＺＸ座標に於けるＺ座標値とＸ座標値である。
置の前記ＺＸ座標に於ける座標値を特定するのであり、
次の数式から算出する。即ち、 Ｚ２＝Ｚ１・ｃｏｓθ−Ｘ１・ｓｉｎθ Ｘ２＝Ｚ１・ｓｉｎθ＋Ｘ１・ｃｏｓθ ここに、Ｚ１及びＸ１は、上テーブル６が基準位置にあ
る時の砥石ドレッサ１２位置のＺＸ座標に於けるＺ座標
値とＸ座標値であり、Ｚ２及びＸ２は、上テーブル６が
一定旋回角度θだけ旋回した後に於ける砥石ドレッサ１
２位置のＺＸ座標に於けるＺ座標値とＸ座標値である。
【００２６】こうして、上テーブル６が一定旋回角度θ
だけ旋回した状態に於ける砥石ドレッサ１２位置が特定
されると、ＣＮＣ装置はこの砥石ドレッサ１２位置と初
期ドレッシング情報とに基づいて、先と同様に砥石１１
と砥石ドレッサ１２を適当に移動させ、砥石１１を自動
的にドレッシングするものとなる。このドレッシングが
終了すると、砥石台３とワークテーブル２は予め設定さ
れた特定位置へ移動される。
だけ旋回した状態に於ける砥石ドレッサ１２位置が特定
されると、ＣＮＣ装置はこの砥石ドレッサ１２位置と初
期ドレッシング情報とに基づいて、先と同様に砥石１１
と砥石ドレッサ１２を適当に移動させ、砥石１１を自動
的にドレッシングするものとなる。このドレッシングが
終了すると、砥石台３とワークテーブル２は予め設定さ
れた特定位置へ移動される。
【００２７】
【発明の効果】上記した本発明によれば、砥石ドレッサ
が上テーブル側にあるため、砥石ドレッサが上テーブル
の旋回変位を制限することはなくなり、また上テーブル
が任意位置に旋回変位しても、砥石位置を特定するため
の面倒な人為的操作を要することなく、自動的な砥石の
ドレッシングが行えるようになる。
が上テーブル側にあるため、砥石ドレッサが上テーブル
の旋回変位を制限することはなくなり、また上テーブル
が任意位置に旋回変位しても、砥石位置を特定するため
の面倒な人為的操作を要することなく、自動的な砥石の
ドレッシングが行えるようになる。
【００２８】請求項２によれば、上テーブルが基準位置
にあるときに所要の人為操作を行うことにより、上テー
ブルが任意角度に旋回変位された状態となっても面倒な
人為操作を要することなく自動的な砥石のドレッシング
が行えるようになる。請求項３によれば、上テーブルの
旋回変位後の砥石ドレッサ位置を、ＣＮＣ装置により簡
易且つ確実に特定させることができるようになる。
にあるときに所要の人為操作を行うことにより、上テー
ブルが任意角度に旋回変位された状態となっても面倒な
人為操作を要することなく自動的な砥石のドレッシング
が行えるようになる。請求項３によれば、上テーブルの
旋回変位後の砥石ドレッサ位置を、ＣＮＣ装置により簡
易且つ確実に特定させることができるようになる。
【図１】本発明に係るＣＮＣ円筒研削盤の平面図であ
る。
る。
【図２】上記研削盤の駆動装置などを示す平面視説明図
である。
である。
【図３】上記研削盤の他の駆動装置などを示す平面視説
明図である。
明図である。
５ 一定縦軸 ６ 上テーブル １０ 測定装置 １２ 砥石ドレッサ θ 旋回角度
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを支持するものとした上テーブル
を縦軸廻りへ旋回させて研削処理を実施するさい、上テ
ーブルと同体個所に砥石ドレッサを固定すると共に上テ
ーブルの旋回に伴う変位を測定するための測定装置を設
け、この測定装置の測定情報から砥石ドレッサ位置をＣ
ＮＣ装置に特定させ、この特定された砥石ドレッサ位置
に基づいて砥石の自動的なドレッシングを行わせるよう
に実施することを特徴とするＣＮＣ円筒研削盤に於ける
砥石ドレッシング方法。 - 【請求項２】 ワークを支持するものとした上テーブル
を縦軸廻りへ旋回させて研削処理を実施するさい、上テ
ーブルと同体個所に砥石ドレッサを固定すると共に上テ
ーブルの旋回に伴う変位を測定するための測定装置を設
け、この測定装置の測定情報から上テーブルの任意旋回
位置に於ける砥石ドレッサ位置をＣＮＣ装置に特定さ
せ、この特定された砥石ドレッサ位置と、上テーブルが
基準位置にあるときに設定された初期砥石ドレッシング
情報とに基づいて、砥石の自動的なドレッシングを行わ
せるように実施することを特徴とするＣＮＣ円筒研削盤
に於ける砥石ドレッシング方法。 - 【請求項３】 上テーブルが旋回した後の砥石ドレッサ
位置は、下記の（１）及び（２）式を使用することによ
り、上テーブルが基準位置にあるときに砥石ドレッサの
位置を特定するのに使用したＺＸ座標に於ける座標値Ｚ
２、Ｘ２で特定することを特徴とする請求項２記載のＣ
ＮＣ円筒研削盤に於ける砥石ドレッシング方法。 Ｚ２＝Ｚ１・ｃｏｓθ−Ｘ１・ｓｉｎθ ・・・（１）式 Ｘ２＝Ｚ１・ｓｉｎθ＋Ｘ１・ｃｏｓθ ・・・（２）式 ここに、Ｚ１及びＸ１は上テーブルが基準位置にある時
のドレッサ位置のＺＸ座標上におけるＺ座標値とＸ座標
値であり、θは上テーブルの基準位置からの旋回角度で
ある。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24003998A JP2929011B1 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Ｃｎｃ円筒研削盤に於ける砥石ドレッシング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24003998A JP2929011B1 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Ｃｎｃ円筒研削盤に於ける砥石ドレッシング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2929011B1 true JP2929011B1 (ja) | 1999-08-03 |
| JP2000061841A JP2000061841A (ja) | 2000-02-29 |
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ID=17053571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24003998A Expired - Fee Related JP2929011B1 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Ｃｎｃ円筒研削盤に於ける砥石ドレッシング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929011B1 (ja) |
-
1998
- 1998-08-26 JP JP24003998A patent/JP2929011B1/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000061841A (ja) | 2000-02-29 |
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