JPH05131362A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は研削盤のツーリング機器を常時はベ
ッド側に固定するがツーリング位置に対応して適宜移動
できるようになした研削盤を提供する。 【構成】 テーブル１にその移動方向と平行な第１スラ
イド案内１４とベッド２上に第１スライド案内１４と平
行な第２スライド案内１５を設け両スライド案内にまた
がり移動可能な定寸装置３を配設したツーリング台１６
を載置し、ツーリング台１６を第１スライド案内１４，
第２スライド案内１５の何れかに固定するクランプ手段
１７，１８を設ける。またツーリング台１６の位置検出
器１２，１３を設ける。通常計測時はツーリング台１６
をベッド２上に固定するが、被加工物、砥石の変更に対
処するため計測位置を変えるときはツーリング台１６を
テーブル１側に固定してテーブル１と共に所定位置に移
動させたあとベッド２に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は研削被加工物の定寸装
置，ワークレスト等のツーリング機器を砥石，被加工物
等の条件に適合するように配置できる研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】テーブル駆動式の円筒研削盤において、
定寸装置３，ワークレスト４等のツーリング機器類が使
用される。この機器は図８に示すようにベッド２上のテ
ーブル１上に設置される場合と、図９に示すようにベッ
ド２上に設置される場合とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の場合はテーブル
１上で主軸台５と心押台６とのセンタ間に支持された被
加工物Ｗの手前の近い所に機器を配置できるために省ス
ペースとなるが被加工物Ｗに対しては作用位置がきめら
れてしまい専用工作物の段取り向けであって被加工物に
よってはツーリング機器が複数個必要とする問題があ
る。また被加工物が変更され研削位置が変わると定寸装
置，ワークレストの位置を変更しなければならない問題
がある。さらにロボット，ローダなどによる被加工物の
自動交換の際に機器類が干渉し易く自動化には向かない
という数々の問題があった。

【０００４】後者の場合は、テーブル１が移動されるこ
とにより被加工物Ｗとツーリング機器類の相対位置が変
わるため、一個の定寸装置で任意の数個所の測定が可能
となり多種加工物に対応でき且機器が簡略化され段取り
替えが容易となる。またロボット・ローダとの干渉もな
くなるので自動化に対応し易い。しかしテーブルを旋回
させた時にテーブルと機器類とが干渉するという問題が
ある。また定寸装置の測定点をずらしたい場合など機器
類の位置を微妙に調整させなければならず自動化に対応
できない事態が生じる問題がある。本発明は従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは簡単な機構によってツーリング台を
自由に任意位置に移動できて前記両者の何れの形にも対
応できるツーリング機能を有する研削盤を提供しようと
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、テーブル上にその移動方向に設けた第１
スライド案内と、ベッド上に該第１スライド案内と平行
に設けた第２スライド案内と、該第１，第２スライド案
内にまたがり移動可能に設けられツーリング機器を設置
したツーリング台と、該ツーリング台を前記第１スライ
ド案内，第２スライド案内に選択的に固定するクランプ
手段と、前記テーブルの移動位置を検出する手段とを含
んでなり、ツーリング台をテーブル側に固定することに
よって任意位置に移動可能となしたものである。またベ
ッド上にテーブルの移動方向と平行に設けたスライド案
内と、該スライド案内上を移動可能に設けられツーリン
グ機器を設置したツーリング台と、該ツーリング台を移
動位置決めする駆動手段と、前記ツーリング台の移動位
置を検出する手段とを含んでなるものである。

【０００６】

【作用】請求項１の研削盤では砥石対向位置でベッド側
に固定されたツーリング台を移動させるには第２スライ
ド案内とのクランプを解除して第１スライド案内側に固
定する。そしてテーブルをＮＣ制御で移動させるとスラ
イド台も共に移動する。所定位置に位置決めされたとき
第１スライド案内とのクランプを解除し、第２スライド
案内にクランプしてベッド側に固定することによって計
測位置を変更する。請求項２の研削盤ではツーリング台
専用のＮＣ制御のサーボモータ，ボールねじでツーリン
グ台が移動され位置検出手段で正確に所定位置決めされ
る。

【０００７】

【実施例第１】以下本発明の実施例第１を図１にもとづ
き説明する。公知の円筒研削盤のベッド２上面の左右長
手方向に設けた案内面上面に主軸台５，心押台６を設け
たテーブル１が移動可能に載置され、図示しないボール
ねじがＮＣ装置の指令で作動されるモータで回転される
ことによりナットを介して往復移動される。ベッド２上
で砥石７を固着した砥石軸を軸承する砥石台８と反対側
のテーブル１の側面にはその移動方向と平行なテーブル
側スライド案内１４が突設又は一体に形成されている。
またベッド２上にはテーブル側スライド案内１４と平行
に接近してベッド側スライド案内１５が形成されてお
り、テーブル側スライド案内１４とベッド側スライド案
内１５にまたがってツーリング台１６が摺動可能に載置
されている。

【０００８】そしてツーリング台１６をテーブル１側に
固定するため常時はばねで開けられ圧油が供給されたと
きにテーブル側スライド案内１４に対してクランプする
テーブル側クランプ装置１７が、また同じ機構でベッド
側スライド案内１５に対してクランプするベッド側クラ
ンプ装置１８が設けられている。そしてこれら二つのク
ランプ装置は必ず何れか一方のみが作用する。またベッ
ド２上にはベッド側スライド案内１５と平行にインダク
トシン又は磁気スケールなどのスケール１２が取付けら
れていて、ツーリング台１６にはこのスケール目盛の読
み取り素子１３が取付けられており、この位置検出手段
によりツーリング台１６のテーブル上の現在位置をＮＣ
装置に出力する。なお位置検出手段としてはベッド２上
の所定位置にドッグを突設しツーリング台１６に近接ス
イッチ又はリミットスイッチを設けたもので対応できる
場合もある。ツーリング台１６上には定寸装置３或いは
振れ止めのワークレスト４等が配設されるものである。

【０００９】このような構成になる本発明の作動を説明
する。ツーリング台１６上には定寸装置３が設けられて
おり、砥石７によって外周研削される被加工物Ｗ１が主
軸台５，心押台６のそれぞれのセンタに支持される。砥
石７と対向する位置のベッド２側にベッド側油圧クラン
プ装置１８で固定されたツーリング台１６の定寸装置３
のフイラ（ツーリング台基準位置上にある）は磁気スケ
ール１２の位置ａ１に位置されているものとする。主軸
台５の主軸により被加工物Ｗ１が回転され砥石７も回転
される砥石台８に切込み送りが与えられ研削が開始され
る。定寸装置３のフイラが前進されて研削の進行につれ
て定寸装置の信号にもとづき所定の研削が行われる。

【００１０】次いで被加工物Ｗ１が図２のＷ２に変更さ
れるとすると、Ｗ２は研削面にキー溝Ｗａが削設されて
いるため定寸装置３のフイラ位置をａ１からａ２に変更
する必要がある。このためＮＣ装置は加工プログラムの
中でツーリング台位置変更の指令を出し、ベッド側クラ
ンプ装置の圧油をツーリング台１６のテーブル側クラン
プ装置１７に切り換え、ツーリング台１６をテーブルと
一体とする。ＮＣ装置内では先の計測位置ａ１に対して
次の計測位置ａ２の差の演算を行い、その値にもとづき
モータを駆動してテーブル１を移動させる読取素子１３
からはベッド上の定寸装置３の現在値が読み取られフィ
ードバックされａ２位置となったときテーブル１が停止
される。クランプ装置への圧油がベッド側クランプ装置
１８に切り換えられツーリング台１６はベッド側スライ
ド案内１５に固定され、テーブル側クランプ装置１７は
ばねにより解放される。このようにして定寸装置３の位
置が変更されたあと被加工物Ｗ２に対して所望の研削が
行われ定寸装置が計測を行うものである。

【００１１】図３の場合のように巾の狭い砥石から巾の
広い砥石とに巾が変更され、またツーリング台が巾の狭
い砥石の中央に設立されているとき、巾の広い砥石の中
央にフイラを位置させるために砥石が自動交換であれば
砥石交換サイクルにツーリング台移動を組込む。自動交
換でないときは別に移動を指令する。図４の場合のよう
に研削位置に段差があり砥石中央で研削できないときは
定寸装置３のフイラが研削面上にくるように加工プログ
ラムの中でツーリング台移動を指令する。図５の場合の
ようにアングルヘッド砥石台で砥石台送り軸がテーブル
送り軸に対して直角に動くものは砥石径が変わると砥石
中央位置がずれるため砥石交換サイクルにツーリング台
移動を組込む。

【００１２】アングルヘッド砥石台において砥石摩耗に
よりドレッシングを行うと砥石径（Ｘ軸方向）及び端面
位置（Ｚ軸方向）が変化するためツーリング台の微小位
置調整が必要となる。例えば一回のドレッシングで砥石
径変化による補正量が０．１ｍｍとし、これに伴いツー
リング台の移動変更する量を１ｍｍとすればＮＣ装置で
はドレッシング回数をカウントしておき、１０回になっ
たら、先のツーリング台１６の移動手順によって補正を
行い、定寸装置の位置のずれに対処するものである。図
６の場合のようにアングルスライド砥石台で砥石台送り
軸が砥石の傾きに合わせて斜めに動くものは、被加工物
径が変わったときは砥石中央位置がずれるため加工プロ
グラムの中でツーリング台移動を指令する。

【００１３】

【実施例第２】この発明の実施例第２を図７にもとづき
説明する。ベッド２上に載置されＮＣ制御のモータ駆動
のボールねじで往復駆動されるテーブル１の砥石台８の
反対側に、テーブル１の移動方向と平行してテーブル１
に接近して２本のスライド案内２１がベッド上に設けら
れており、その上に定寸装置３，ワークレスト等を配設
したツーリング台１６が移動可能に載置されている。ま
た２本のスライド案内２１の間にボールねじ２２が回転
のみ可能に軸承されていて、ＮＣ装置で制御され位置検
出用エンコーダ２３付のサーボモータ２４に連結されて
いる。このように構成された本発明の動作はＮＣ制御軸
が付加されたので被加工物の研削位置に対応して計測位
置が指定されるとＮＣの指令でサーボモータ２４を制御
しボールねじ２２を駆動して指定位置に移動しエンコー
ダ２３からのフィードバックにより位置決めするもので
ある。

【００１４】

【発明の効果】上述のようであるので本発明は以下の効
果を奏する。ツーリング台をベッド側に固定することに
より被加工物の数カ所の測定を一個の定寸装置で行うこ
とができる。またツーリング台をテーブルと共に移動さ
せることにより多種加工物に対しての位置の対応及び段
取り替えが容易である。そしてロボット・ローダとの干
渉少なく自動化に寄与する。さらにアングルヘッド研削
盤において砥石修正により砥石半径，端面位置の変化に
対する位置補正がテーブルのＮＣ軸若しくは専用のＮＣ
軸でツーリング台を移動させることによって確実容易に
補正することができる。またテーブルの旋回を必要とす
るときツーリング台が干渉の恐れのない位置にずらせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の研削盤の説明平面図である。

【図２】研削面に障害物がある場合を示す図である。

【図３】砥石巾が変更された場合を示す図である。

【図４】研削面が砥石中央にない場合を示す図である。

【図５】アングルヘッド砥石台の砥石径が変わる場合を
示す図である。

【図６】アングルスライド砥石台で被加工物の径が変わ
る場合を示す図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す研削盤の説明平面図
である。

【図８】テーブル上にツーリング機器を配設した従来の
研削盤の説明平面図である。

【図９】ベッド上にツーリング機器を配設した従来の研
削盤の説明平面図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ ベッド ３ 定寸装置 ４ ワーク
レスト ８ 砥石台 １２ スケ
ール １３ 読取素子 １４ テー
ブル側スライド案内 １５ ベッド側スライド案内 １６ ツー
リング台 １７ テーブル側クランプ装置 １８ ベッ
ド側クランプ装置 ２１ スライド案内 ２２ ボー
ルねじ ２４ サーボモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上にその移動方向に設けた第１
   スライド案内と、ベッド上に該第１スライド案内と平行
   に設けた第２スライド案内と、該第１，第２スライド案
   内にまたがり移動可能に設けられツーリング機器を設置
   したツーリング台と、該ツーリング台を前記第１スライ
   ド案内，第２スライド案内に選択的に固定するクランプ
   手段と、前記テーブルの移動位置を検出する手段とを含
   んでなり、ツーリング台をテーブル側に固定することに
   よって任意位置に移動可能となしたことを特徴とする研
   削盤。
2. 【請求項２】 ベッド上にテーブルの移動方向と平行に
   設けたスライド案内と、該スライド案内上を移動可能に
   設けられツーリング機器を設置したツーリング台と、該
   ツーリング台を移動位置決めする駆動手段と、前記ツー
   リング台の移動位置を検出する手段とを含んでなること
   を特徴とする研削盤。