JPH06278021A

JPH06278021A - 研削装置

Info

Publication number: JPH06278021A
Application number: JP7442693A
Authority: JP
Inventors: Takao Yoneda; 孝夫米田; Takayuki Hotta; 尊之堀田
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】【目的】粗研，精研，微研の順に繰り返し研削を行う場
合において、砥石車の研削面の性状に応じて砥石台の送
り速度又は送り速度を変えるときの工作物の加工径を変
更することによって、工作物の加工精度を向上させる。【構成】工作物の加工径を計測する定寸装置２４からの
信号を基に中央処理装置３１で工作物Ｗの振れ量と減少
量を演算し、メモリ３２に設定された許容値と演算値を
比較し、許容値を越えていれば、送り速度と送り速度を
変えるときの工作物の加工径を演算し、この演算された
加工径になった時点で演算された送り速度でもって砥石
台を切込み前進させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め設定された工作物
の加工径になったときに次の送り速度を選定し、この送
り速度に基づいて砥石台を送りを制御することにより工
作物の研削を行うようにした研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の円筒研削盤は、定寸装置によって
定寸信号を出すときの工作物の加工径を複数設定し、複
数の送り速度を設定し、定寸装置からの定寸信号に基づ
いて工作物の加工径に応じた送り速度を選定し、この選
定された送り速度に基づいて砥石台の送りを制御するこ
とによって工作物の研削加工を行っている。即ち、イン
プロセスゲージでもって粗研，精研，微研の切り換えを
行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】同じ砥石車で複数の工
作物を繰り返し研削加工した場合、砥石車の研削面の性
状（切れ味、真円度、面粗さ、砥粒の突出し高さ等）が
変化するため、工作物の加工精度（面粗さ、円筒度、真
円度等）にバラツキが生じる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、図１に対応づけて説
明すると、制御装置３０は、計測手段２４からの信号に
基づいて工作物Ｗの振れ量と工作物加工径の減少量の少
なくとも１つを演算する演算手段１０３と、工作物の振
れ量と工作物加工径の減少量の少なくとも１つの許容値
を設定した設定手段１０１と、前記演算手段１０３によ
って演算された工作物Ｗの振れ量と工作物加工径の減少
量の少なくとも１つが前記設定手段１０１に設定された
許容値を外れたかどうか判定するチェック手段１０２
と、このチェック手段１０２によって許容値を外れたこ
とを判定したときは予め設定された研削条件を修正する
修正手段１０４とを備えたものである。

【０００５】また、制御装置３０は、計測手段２４から
の信号に基づいて工作物Ｗの振れ量と工作物加工径の減
少量の少なくとも１つを演算する演算手段１０３と、工
作物Ｗの振れ量と工作物加工径の減少量の少なくとも１
つの許容値を設定した設定手段１０１と、前記演算手段
１０３によって演算された工作物Ｗの振れ量と工作物加
工径の減少量の少なくとも１つが前記設定手段１０１に
設定された許容値を外れたかどうか判定するチェック手
段１０２と、このチェック手段１０２によって許容値を
外れたことを判定したときは送り速度を変更するときの
工作物の加工径を修正する修正手段１０４とを備えたも
のである。

【０００６】

【作用】工作物Ｗの加工径を計測手段２４によって計測
しながら砥石台１３を設定された送り速度で工作物側へ
移動させることにより、工作物Ｗの研削加工を行う。こ
のとき、計測手段２４からの信号を演算手段１０３に送
信し、演算手段１０３によって工作物Ｗの振れ量と工作
物加工径の減少量の少なくとも１つを演算し、チェック
手段１０２で前記演算された工作物Ｗの振れ量と工作物
加工径の減少量の少なくとも１つが設定手段１０１で設
定された許容値を外れたかどうか判定し、許容値を外れ
たときは修正手段１０４によって予め設定された研削条
件を修正し、この修正された研削条件に基づいて工作物
Ｗの研削加工を引き続き行う。これによって、砥石車の
研削面の性状に応じた最適な研削条件で引き続き研削を
行うため、工作物の加工精度が向上する。

【０００７】また、チェック手段１０２で工作物の振れ
量と工作物加工径の減少量の少なくとも１つが設定手段
１０１で設定された許容値を外れたかどうか判定し、許
容値を外れたときは修正手段１０４によって送り速度を
変更するときの工作物の加工径を修正し、修正された工
作物の加工径になったときは、次の送り速度を選定して
研削加工を引き続き行う。これによって、砥石車の研削
面の性状に応じた最適なタイミングでもって送り速度を
変更していくため、工作物の加工精度が向上する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は、本発明による研削装置の全体の構成図で
ある。図２おいて、１０は円筒研削盤、３０は研削盤を
制御する数値制御装置である。研削盤１０は、ベッド１
１上にＺ軸方向に移動可能に設置した工作物テーブル１
２、およびベッド１１上にＸ軸方向に移動可能に設置し
た砥石台１３を備える。

【０００９】工作物テーブル１２は、図略のサーボモー
タおよび送りねじによりＺ軸方向に移動されるようにな
っているとともに、工作物テーブル１２上には、主軸１
５を軸承する主軸台１４と心押台１６が左右に位置して
対向設置されている。工作物Ｗの両端は、主軸１５と心
押台１６にそれぞれ設けたセンタ１５ａ，１６ａによっ
て支持され、さらに工作物Ｗの左端部には主軸１５に突
設した回止め部材１７が係合され、これによって工作物
Ｗを主軸１５と一体に回転させるようになっている。ま
た、主軸１５は主軸台１４に設けたモータ１８により回
転駆動され、主軸１５の回転角度はエンコーダ１８ａに
よって検出されるようになっている。

【００１０】砥石台１３は、工作物Ｗの円筒部Ｗａを研
削するＣＢＮ砥石などの砥石車１９、この砥石車１９を
主軸１５と平行に支持する砥石軸２０、及びこの砥石軸
２０とベルトなどの回転伝達機構２１を介して砥石車１
９を回転駆動するモータ２２を有する。また、砥石台１
３は、ベッド１１に設けたサーボモータ（駆動手段）２
３と、このサーボモータ２３により回転される送りねじ
（図示せず）によってＸ軸方向（工作物Ｗの軸線と直交
する方向）に移動される。砥石台１３の位置はエンコー
ダ２５によって検出されるようになっている。

【００１１】図２において、２４は工作物テーブル１２
上に設置され、工作物Ｗの円筒部Ｗａの加工径を計測す
るインプロセス定寸装置（計測手段）であり、その計測
信号（アナログ信号）は数値制御装置３０に入力され
る。数値制御装置３０は、図２に示すように研削装置全
体を制御し管理する中央処理装置（以下ＣＰＵという）
３１、メモリ３２、外部とのデータを授受するインタフ
ェース３３、およびＣＰＵ３１からの指令に応じて駆動
パルスを分配送出するパルス分配回路３４を備える。Ｃ
ＰＵ３１には、Ａ−Ｄコンバータ３５を介して定寸装置
２４が接続され、また、ＣＰＵ３１にはエンコーダ（位
置検出手段）２５とエンコーダ１８ａがそれぞれ接続さ
れている。また、インタフェース３３には、制御データ
等を入力するキーボード等の入力装置４０が接続され、
パルス分配回路３４には、駆動回路４１を介して砥石台
用サーボモータ２３が接続されている。

【００１２】メモリ３２には、図２に示すように工作物
Ｗを研削加工するための加工プログラム、粗研，精研，
微研の研削条件を格納する研削条件データ、工作物１回
転中の工作物の最大径と最小径を格納する最大径並びに
最小径データ、１回転前の工作物の加工径を格納する前
加工径データ、１回転後の工作物の加工径を格納する現
加工径データ、砥石台１０の位置に応じて許容できる工
作物の加工径の許容値を複数設定した工作物径許容値デ
ータ、現加工径に応じて許容できる工作物径の振れ量の
許容値を複数設定した振れ量許容値データ、現加工径に
応じて許容できる工作物径の減少量の許容値を複数設定
した減少量許容値データ、振れ量の演算，工作物加工径
の減少量の演算，工作物径のチェック，振れ量のチェッ
ク，減少量のチェック及び研削条件の修正を行う演算チ
ェック修正プログラムが格納されている。

【００１３】本実施例と請求項との対応において、メモ
リ３２が設定手段１０１を構成し、ＣＰＵ３１およびメ
モリ３２がチェック手段１０２，演算手段１０３および
修正手段１０４を構成している。次に、加工プログラム
について図３及び図４に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００１４】作業者が主軸台１４と心押台１６から加工
済の工作物Ｗを取外し、主軸台１４と心押台１６に新し
い工作物Ｗを取付け、入力装置４０の研削加工ボタンを
押すとメモリ３２内の加工プログラムに従って研削加工
が開始される。まず、ステップＳ１では、工作物Ｗと砥
石車１９を予め設定された速度で回転させ、砥石台１３
を予め設定された送り速度で所定の位置まで早送り前進
させる。すなわち、加工プログラム内の砥石台早送り指
令をＣＰＵ３１で解読してパルス分配回路３４に指令値
を与え、これによりパルス分配回路３４から送出される
パルス信号を駆動回路４２を介してサーボモータ２３に
加えることにより、サーボモータ２３を駆動し、砥石台
１３を砥石車１９が工作物Ｗに接触する直前まで早送り
前進させる。ステップＳ２以降は、後述する演算チェッ
ク修正プログラムを工作物Ｗの１回転毎に繰り返し実行
する。ステップＳ３で主軸回転速度Ｓｂで主軸１５を回
転させるとともに送り速度Ｆｂで切込み完了径Ｐｂまで
砥石台１３を前進させ、工作物Ｗを粗研削する。ステッ
プＳ４で演算チェック修正プログラムで研削条件、即ち
送り速度，切込み完了径の修正を行っているか判定し、
修正を行っているときはステップＳ６に進んで修正され
た送り速度Ｆａで切込み完了径Ｐａまで砥石台１３を前
進させる。修正されていなければ、ステップＳ５に進ん
で定寸装置２４からの現在の加工径Ｄａと前記切込み完
了径Ｐｂが同じかどうか判定し、同じであればステップ
Ｓ９に進み、同じでなければステップＳ３に戻る。

【００１５】ステップＳ７で演算チェック修正プログラ
ムで送り速度，切込み完了径の修正を行っているか判定
し、修正を行っているときはステップＳ６に進んでさら
に修正された送り速度Ｆａで切込み完了径Ｐａまで砥石
台１３を前進させる。修正されていなければ、ステップ
Ｓ８に進んで定寸装置２４からの現在の加工径Ｄａと前
記切込み完了径Ｐａが同じかどうか判定し、同じであれ
ばステップＳ９に進み、同じでなければステップＳ６に
戻る。

【００１６】ステップＳ９では主軸回転速度Ｓｃで主軸
１５を回転させるとともに送り速度Ｆｃで切込み完了径
Ｐｃまで砥石台１３を前進させ、工作物Ｗを精研削す
る。ステップＳ１０で演算チェック修正プログラムで送
り速度，切込み完了径の修正を行っているか判定し、修
正を行っているときはステップＳ１２に進んで修正され
た送り速度Ｆａで切込み完了径Ｐａまで砥石台１３を前
進させる。修正されていなければ、ステップＳ１１に進
んで定寸装置２４からの現在の加工径Ｄａと前記切込み
完了径Ｐｃが同じかどうか判定し、同じであればステッ
プＳ１５に進み、同じでなければステップＳ９に戻る。

【００１７】ステップＳ１３で演算チェック修正プログ
ラムで送り速度，切込み完了径の修正を行っているか判
定し、修正を行っているときはステップＳ１２に進んで
さらに修正された送り速度Ｆａで切込み完了径Ｐａまで
砥石台１３を前進させる。修正されていなければ、ステ
ップＳ１４に進んで定寸装置２４からの現在の加工径Ｄ
ａと前記切込み完了径Ｐａが同じかどうか判定し、同じ
であればステップＳ１５に進み、同じでなければステッ
プＳ１２に戻る。

【００１８】ステップＳ１５で主軸回転速度Ｓｄで主軸
１５を回転させるとともに送り速度Ｆｄで切込み完了径
Ｐｄまで砥石台１３を前進させ、工作物Ｗを微研削す
る。ステップＳ１６で演算チェック修正プログラムで送
り速度，切込み完了径の修正を行っているか判定し、修
正を行っているときはステップＳ１８に進んで修正され
た送り速度Ｆａで切込み完了径Ｐａまで砥石台１３を前
進させる。修正されていなければ、ステップＳ１７に進
んで定寸装置２４からの現在の加工径Ｄａと前記切込み
完了径Ｐｄが同じかどうか判定し、同じであればステッ
プＳ２１に進み、同じでなければステップＳ１５に戻
る。

【００１９】ステップＳ１９で演算チェック修正プログ
ラムで送り速度，切込み完了径の修正を行っているか判
定し、修正を行っているときはステップＳ１８に進んで
さらに修正された送り速度Ｆａで切込み完了径Ｐａまで
砥石台１３を前進させる。修正されていなければ、ステ
ップＳ２０に進んで定寸装置２４からの現在の加工径Ｄ
ａと前記切込み完了径Ｐａが同じかどうか判定し、同じ
であればステップＳ２１に進み、同じでなければステッ
プＳ１８に戻る。

【００２０】ステップＳ２１で砥石台１３を早送り後退
させ、工作物Ｗと砥石車１９の回転を停止させ、研削加
工プログラムが終了する。ここで、送り速度はＦｂ＞Ｆ
ｃ＞Ｆｄの関係になるように設定され、切込み完了径は
Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐｄの関係になるように設定され、主軸回
転速度はＳｂ＞Ｓｃ＞Ｓｄの関係になるように設定され
ている。

【００２１】次に図５及び図６を基に演算チェック修正
プログラムについて説明する。図３及び図４の研削加工
プログラムのステップＳ２で演算チェック修正プログラ
ムが実行され、この演算チェック修正プログラムは研削
加工プログラムのステップＳ３以降のステップと並行し
て工作物１回転毎に繰り返し実行される。ステップＳ３
０で定寸装置２４から出力される１回転中の現在の加工
径Ｄａがメモリ３２に格納されている最大径Ｄｂよりも
大きいか判別し、大きければステップＳ３１に進みメモ
リ３２に格納されている最大径Ｄｂを現在の加工径Ｄａ
に更新してステップＳ３２に進む。大きくなければステ
ップＳ３２に進む。

【００２２】ステップＳ３２で定寸装置２４から出力さ
れる１回転中の現在の加工径Ｄａがメモリ３２に格納さ
れている最小径Ｄｃよりも小さいか判別し、小さければ
ステップＳ３３に進みメモリ３２に格納されている最小
径Ｄｃを現在の加工径Ｄａに更新してステップＳ３４に
進む。小さくなければステップＳ３４に進む。ステップ
Ｓ３４で工作物Ｗが１回転したと判定するまで、ステッ
プＳ３０からステップＳ３４を繰り返し実行する。

【００２３】工作物Ｗが１回転した時点で、ステップＳ
３５でメモリ３２に格納されている１回転前の前加工径
Ｄｆがメモリ３２に格納されている１回転後の現加工径
Ｄｅに更新される。ステップＳ３６でメモリ３２に格納
されている１回転後の現加工径Ｄｅが定寸装置２４から
の現加工径Ｄａに更新される。ステップＳ３７で砥石台
１３の位置を基にメモリ３２に格納されている工作物加
工径Ｄｇを選定し、ステップＳ３８でＤｇ＜Ｄａかどう
か判定する。Ｄｇ＜Ｄａであれば、ステップＳ４０に進
み、Ｄｇ＜Ｄａでなければ、ステップＳ３９に進んでＡ
を１にセットし、ステップＳ４０に進む。

【００２４】ステップＳ４０でメモリ３２に格納されて
いる最大径Ｄｂと最小径Ｄｃを基に工作物径の振れ量Ｂ
ａを演算する。ステップ４１で現加工径Ｄａに応じてメ
モリ３２に格納されている振れ量の許容値Ｂｂを選定
し、ステップＳ４２でＢｂ＜Ｂａかどうか判定する。Ｂ
ｂ＜Ｂａでなければ、ステップＳ４４に進み、Ｂｂ＜Ｂ
ａであれば、ステップＳ４３に進んでＡを１にセット
し、ステップＳ４４に進む。前記振れ量Ｂｂは現加工径
に応じて複数設定され、加工径が小さくなるに従って小
さいなるように設定されている。

【００２５】ステップＳ４４でメモリ３２に格納されて
いる１回転前の前加工径Ｄｆと１回転後の現加工径Ｄｅ
を基に工作物径の減少量Ｅａを演算する。ステップ４５
で現加工径Ｄａに応じてメモリ３２に格納されている減
少量の許容値Ｅｂを選定し、ステップＳ４６でＥｂ＞Ｅ
ａ又はＥｂ＜Ｅａかどうか判定する。粗研、即ち現加工
径ＤａがＤａ１〜Ｄａ３の範囲に入る時は、Ｅｂ＞Ｅａ
の判定を選定し、精研，微研、即ち現加工径ＤａがＤａ
３〜Ｄａ７の範囲に入る時は、Ｅｂ＜Ｅａの判定を選定
する。即ち、粗研の時に工作物径の減少量が少ない時
は、砥石車の研削面が劣化していると判定し、精研，微
研の時に減少量が多い時は、粗研時の工作物の撓みが多
く、精研，微研時に砥石台の送り速度を遅くすることに
よって工作物のスプリングバックにより急激に工作物が
削れ始め、これによって工作物の加工精度が劣化すると
判定している。ステップＳ４６でＹＥＳであればステッ
プＳ４７に進んでＡを１にセットしてステップＳ４８に
進み、ＮＯであれば、ステップＳ５２に進む。前記減少
量の許容値Ｅｂは現加工径に応じて複数設定され、加工
径が小さくなるに従って小さくなるように設定されてい
る。

【００２６】ステップＳ４８でＡが１であるか判定し、
Ａが１であればステップＳ４９へ進み、Ａが１でなけれ
ばステップＳ５２へ進む。ステップＳ４９で研削残量Ｔ
０を算出する。研削残量Ｔ０は定寸装置２４の加工径Ｄ
ａに砥石台１３の位置から求められる加工径Ｄｐを引い
た値である。ステップＳ５０で以下の計算式に基づいて
切込み完了径Ｐａを演算する。例えば、精研完了径Ｐｂ
をＰａに変更することにより、微研にて加工径がＰｂに
なった場合の許容できる減少量の許容値をＥｂとし、現
在の研削残量がＴ０，現在の減少量がＥ０，現在の工作
物１回転当たりの切込み量がＵであるとすると、ｋ＝Ｔ０／Ｅ０，Ｅ１＝（Ｔ０＋Ｕ）／（ｋ＋１），Ｔ１＝ｋＥ１，Ｅ２＝（Ｔ１＋Ｕ）／（ｋ＋１），・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｔｉ−１＝ｋＥｉ−１，Ｅｉ＝（Ｔｉ−１＋Ｕ）／（ｋ＋１），Ｅｂ以下のＥｉを求める。Ｐａ＝Ｐｂ＋Ｅ１＋Ｅ２・・・＋ＥｉステップＳ５１で以下の研削式に基づいて送り速度Ｆａ
を演算する。例えば、精研中にＥｂ＜Ｅａと判定された
場合、Ｔ０はＥｂ＜Ｅａと判定された時点での研削残
量，Ｅ０はＥｂ＜Ｅａと判定された時点での減少量，Ｅ
ｂは加工径（Ｅｂ＜Ｅａと判定された時点での加工径）
に応じて選定された許容できる減少量，Ｕは現在の工作
物１回転当りの切込み量，ＵａはＥｂ＜Ｅａと判定され
た時点でＥｂ＝Ｅａとなるための工作物１回転当たりの
切込み量、Ｔｐは精研開始時の研削残量であるとする
と、ｋ＝Ｔ０／Ｅ０，Ｕａ＝（Ｔｐ−（Ｔ０−ｋＥｂ））×Ｕ／ＴｐＦａ＝Ｕａ×現在の主軸回転速度ステップＳ５１で送り速度Ｆａを演算する代わりに以下
の演算式に基づいて主軸回転速度Ｓａを演算しても良
い。例えば、精研中にＥｂ＜Ｅａと判定された場合、Ｔ
０はＥｂ＜Ｅａと判定された時点での研削残量、Ｅ０は
Ｅｂ＜Ｅａと判定された時点での減少量，Ｅｂは加工径
（Ｅｂ＜Ｅａと判定された時点での加工径）に応じて選
定された許容できる減少量，Ｕは現在の工作物１回転当
りの切込み量，Ｆは砥石台の送り速度，Ｓは現在の主軸
回転速度，ＵａはＥｂ＜Ｅａと判定された時点でＥｂ＝
Ｅａとなるための工作物１回転当たりの切込み量，Ｔｐ
は精研開始時の研削残量であるとすると、ｋ＝Ｔ０／Ｅ０，Ｕ＝Ｆ／Ｓ，Ｕａ＝（Ｔｐ─（Ｔ０─ｋＥｂ））×Ｕ／ＴｐＳａ＝Ｆ／ＵａステップＳ５２でＡを０にセットする。

【００２７】ステップＳ５３で最大径Ｄｂを仕上げ径に
セットし、ステップＳ５４で最小径Ｄｃを素材径にセッ
トする。ステップＳ５５で微研完了、即ち加工プログラ
ムのステップＳ２１であるか判定し、微研完了していな
ければ、ステップＳ３０に戻り、微研完了していれば終
了する。

【００２８】このように本発明は、砥石車の研削面の性
状が悪くなれば例えば粗研の最中に切込み完了径を修正
して粗研を早めに終わらせ、精研，微研の切込み量を多
くすることによって工作物の加工精度が向上する。ま
た、砥石車の研削面の性状が悪くなれば例えば粗研の最
中に砥石台の送り速度を遅くするか主軸回転速度を早く
する（主軸回転速度を早くする代わりに砥石車の回転速
度を遅くしても良い）ことによって工作物の加工精度が
向上する。

【００２９】なお、上述した実施例は、工作物加工径，
振れ量および減少量をチェックする例について述べた
が、工作物加工径，振れ量および減少量のいずれか１つ
をチェックするようにしても良い。また、切込み完了径
と送り速度と主軸回転速度を修正する例について述べた
が、切込み完了径と送り速度と主軸回転速度と砥石車回
転速度のいずれか１つを修正しても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、計
測手段からの信号に基づいて工作物の振れ量と工作物加
工径の減少量の少なくとも１つを演算する演算手段と、
工作物の振れ量と工作物加工径の減少量の少なくとも１
つの許容値を設定した設定手段と、前記演算手段によっ
て演算された工作物Ｗの振れ量と工作物加工径の減少量
の少なくとも１つが前記設定手段に設定された許容値を
外れたかどうか判定するチェック手段と、このチェック
手段によって許容値を外れたことを判定したときは予め
設定された研削条件、例えば送り速度、主軸回転速度、
砥石車回転速度を修正する修正手段とを備えたものであ
るため、砥石車の研削面の性状が悪くなったときに、研
削条件の修正して修正された研削条件で引き続き加工を
行うので、工作物の加工精度が向上する。

【００３１】また、チェック手段によって許容値を外れ
たことを判定したときは送り速度を変更するときの工作
物の加工径を修正する修正手段を備えたものであるた
め、砥石車の研削面の性状が悪くなったときに、粗研を
早めに終わらせ、精研，微研の切込み量を多くすること
ができ、工作物の加工精度が向上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の研削条件の修正を適用した円筒研削盤
の一例を示す全体の構成図である。

【図３】本実施例における研削加工プログラムの内容を
示すフローチャートである。

【図４】本実施例における研削加工プログラムの内容を
示すフローチャートである。

【図５】本実施例における演算チェック修正プログラム
の内容を示すフローチャートである。

【図６】本実施例における演算チェック修正プログラム
の内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０研削盤１２工作物テーブル１３砥石台１４主軸台１６心押台１９砥石車２３サーボモータ（駆動手段）２４定寸装置（計測手段）２５エンコーダ（位置検出手段）３０数値制御装置３１ＣＰＵ３２メモリＷ工作物１０１設定手段１０２チェック手段１０３演算手段１０４修正手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される砥石車を有する砥石台
と、工作物を支持してモータにより回転駆動する主軸台
と、前記砥石車により研削される工作物と砥石車とが接
近離間する方向に前記砥石台および工作物を相対移動さ
せる駆動手段と、前記工作物の加工径を計測する計測手
段と、この計測手段からの信号に基づいて変更する複数
の研削条件が予め設定され、工作物の加工径に応じて選
定された研削条件に基づいて前記駆動手段とモータを制
御する制御装置とを備えた研削装置において、前記制御
装置は、前記計測手段からの信号に基づいて工作物の振
れ量と工作物加工径の減少量の少なくとも１つを演算す
る演算手段と、工作物の振れ量と工作物加工径の減少量
の少なくとも１つの許容値を設定した設定手段と、前記
演算手段によって演算された工作物の振れ量と工作物加
工径の減少量の少なくとも１つが前記設定手段に設定さ
れた許容値を外れたかどうか判定するチェック手段と、
このチェック手段によって許容値を外れたことを判定し
たときは予め設定された前記研削条件を修正する修正手
段とを備えたことを特徴とする研削装置。
【請求項２】回転駆動される砥石車を有する砥石台
と、前記砥石車により研削される工作物と砥石車とが接
近離間する方向に前記砥石台および工作物を相対移動さ
せる駆動手段と、前記工作物の加工径を計測する計測手
段と、複数の送り速度と送り速度を変更するときの工作
物の加工径が予め設定され、計測手段によって計測され
た工作物の加工径が予め設定された加工径になったとき
に該当する送り速度を選定し、この選定された送り速度
に基づいて前記駆動手段を制御する制御装置とを備えた
研削装置において、前記制御装置は、前記計測手段から
の信号に基づいて工作物の振れ量と工作物加工径の減少
量の少なくとも１つを演算する演算手段と、工作物の振
れ量と工作物加工径の減少量の少なくとも１つの許容値
を設定した設定手段と、前記演算手段によって演算され
た工作物の振れ量と工作物加工径の減少量の少なくとも
１つが前記設定手段に設定された許容値を外れたかどう
か判定するチェック手段と、このチェック手段によって
許容値を外れたことを判定したときは送り速度を変更す
るときの工作物の加工径を修正する修正手段とを備えた
ことを特徴とする研削装置。