JP2958734B2 - 円筒研削盤のワークテーブル旋回制御方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒研削盤のワークテ
ーブルを自動的に特定位置に旋回作動させるさいに実施
されるワークテーブル旋回制御方法とその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】直線部分とテーパ部分の両方を備えたワ
ークの多数を能率よく研削できるものとした円筒研削盤
は、既に本出願人等により実施されており、その一例を
図７により説明すると次のとおりである（特開昭５７−
８０６０号公報参照）。

【０００３】即ち、図において１は図示しないベッドフ
レームの上面に矢印方向（イ）（ロ）の摺動変位自在に
設けられたスライディングテーブル、２はスライディン
グテーブル１の上面で旋回中心軸３廻りの旋回変位自在
となされたワークテーブルである。

【０００４】このさいワークテーブル２はスライディン
グテーブル１の側面に設けられたモータ４ａで駆動され
る旋回駆動装置４を介して旋回駆動されるものとなされ
ると共に、その上面にはワークｗを定位置に支持するた
めの主軸台５や芯押台６を設けるほか、回動規制用当金
板７の固定された突状支持部材８を設けたものとなされ
ている。

【０００５】９はスライディングテーブル１の各側部間
に架設された支持板で、これの上面には案内レール１０
が固定してある。この案内レール１０には二つのストッ
パー用ブロック１１、１２を位置調整操作自在に設ける
と共に各々のブロック１１、１２には図示しないリミッ
トスイッチが設けてある。このさい９ａは支持板９の上
面に設けた目盛で、ストッパー用ブロック１１、１２の
位置を特定するさいに使用される。

【０００６】１３はスライディングテーブル１の端部上
面に若干の上下変位可能に設けられた押え板、そして１
４はこの押え板１３を上下駆動するためのクランプシリ
ンダ装置である。そして１５は図示しない砥石台上で一
定軸芯ｇ廻りに回転作動される円形砥石である。

【０００７】斯かる円筒研削盤の使用例を説明すると、
一方のストッパー用ブロック１１はワークテーブル２の
旋回量がゼロであるときに同テーブル２の矢印方向
（ニ）の旋回作動が規制されるような位置に固定され、
また他方のストッパー用ブロック１２は同テーブル２が
ワークｗのテーバ部分ｗ１の傾斜に見合った旋回量に達
したときに同テーブル２の矢印方向（ハ）の旋回作動が
規制されるような位置に固定される。

【０００８】しかして、この研削盤の作動開始操作をし
た後は、その各部はコンピュータによるＮＣ制御により
自動的に作動される。

【０００９】即ち、ワークテーブル２は必要に応じて作
動される旋回駆動装置４により矢印方向（ニ）へ旋回さ
れ、この過程で回動規制用当金板７がストッパー用ブロ
ック１１側のリミットスイッチを入り作動させると、そ
の旋回速度を減じられ、遂には同当金板７がストッパー
用ブロック１１に衝接し、これに関連して旋回駆動装置
４の作動が停止され、同テーブル２は旋回量がゼロの状
態で停止される。この停止に関連してクランプシリンダ
装置１４が作動されて押え板１３を圧下させるものとな
り、押え板１３はその先端部でワークテーブル２の端縁
部２ａを押圧し、これをクランプする。

【００１０】続いて、砥石１５の作動と、ワークテーブ
ル２の矢印方向（ロ）への変位とが開始されてワークｗ
の直線部分ｓが研削されるのであり、これが終了した時
点で砥石１５は退避移動し、研削作業は一時停止され
る。

【００１１】この後、ワークテーブル２のクランプが解
除され、旋回駆動装置４がワークテーブル２を今度は矢
印方向（ハ）へ旋回させるものとなり、この過程で回動
規制用当金板７がストッパー用ブロック１２側のリミッ
トスイッチを入り作動させると、同テーブル２は旋回速
度を減じられ、その旋回量が予定された特定値に達した
とき同当金板７がストッパー用ブロック１２と衝接し、
その旋回を停止させるものとなり、この停止に関連して
同テーブル２は前述同様にクランプされる。

【００１２】続いて、前述同様に砥石１５の作動と、ワ
ークテーブル２の矢印方向（ロ）への変位とが開始され
てワークｗのテーパ部分ｔ１が研削されるのであり、こ
れが終了すると、砥石１５は前述同様に退避移動され、
研削作業は再び一時停止される。

【００１３】この後、ワークテーブル２のクランプが解
除され、同デーブル２は旋回駆動装置４により矢印方向
（ニ）へ旋回され、回動規制当金板７及びストッパー用
ブロック１１などの関連作動により前述同様にその旋回
量がゼロとなる位置に停止されるほか、スライディング
テーブル１が矢印方向（イ）へ変位されて原位置に復帰
され、各部は次のワークの研削に備える。以後は上記し
た一連の作動が繰り返されるものとなる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】在来の円筒研削盤は作
業の能率化に寄与するものとして多いに好評を博してい
るものであるが、次のような改善すべき点がある。

【００１５】即ち、精度のよい研削作業を実施するには
ワークテーブル２を正確な旋回位置に停止させる必要が
あり、このためにはストッパー用ブロック１１、１２を
正確な位置に固定しなければならないが、同ブロック１
１、１２はボルトの締結弛緩操作などによる手操作で最
終的な位置決めを試し研削によりその都度決めるため、
その正確な固定には時間や手間がかかるのである。

【００１６】また研削作業中にワークテーブル２の旋回
停止位置が許容範囲を上回る誤差のあるものとなったと
きにこれを修正する場合や、研削すべきワークの形態が
変更されたために同テーブル２の予定旋回量を変更する
場合においても、ストッパー用ブロック１１、１２の固
定位置を変化させなければならず、やはり手間や時間が
かかるのである。

【００１７】さらに従来ではワークテーブル２の旋回作
動を、回動規制用当金板７とストッパー用ブロック１
１、１２との衝接により発生される直接的な回動規制力
で停止させるようにしているが、このことはストッパー
用ブロック１１、１２の変位や当金板７の撓み変形を伴
い、精度向上にとって好ましくない。

【００１８】本発明は斯かる問題点を解消させることに
より、円筒研削盤のワークテーブルの旋回制御を従来よ
りもさらに能率的に行えるようにすることを目的とす
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため本発明に係る円筒研削盤のワークテーブル旋回
制御方法においては、ワークテーブルの旋回量がゼロと
なる位置の近傍でその旋回量を連続的に検出するものと
した第一の位置連続検出器を設けると共に同テーブルの
旋回量が任意な特定値となる位置の近傍でその旋回量を
連続的に検出するものとした第二の位置連続検出器を設
け、一方ではこれらの検出器で検出された同テーブルの
旋回量が予め入力操作装置から入力した設定旋回量に達
したときスイッチが作動して出力を発するものとしたス
イッチ回路装置を設け、このスイッチ回路装置のスイッ
チ出力に関連してコンピュータ制御装置に所要の制御情
報を出力させ、この制御情報に従ってワークテーブルを
旋回作動させるように実施する。

【００２０】このさい、スイッチ回路装置にワークテー
ブルの予定旋回停止位置の近傍位置と予定旋回停止位置
との二箇所でスイッチ出力を発生させ、前者の位置のス
イッチ出力に関連してワークテーブルの旋回速度を減じ
させ、後者の位置のスイッチ出力に関連して同テーブル
の旋回作動を停止させるようにするのがよい。これによ
れば、ワークテーブルは合理的な速度で旋回されるもの
となり、また一つの位置連続検出器がワークテーブルの
旋回速度の切換と旋回停止を行わせるものとなる。

【００２１】この発明において、スイッチ回路装置は位
置連続検出器の検出範囲内であれば、入力操作装置から
所要の情報を入力することで、ワークテーブルの任意な
特定の旋回量の位置で出力を発するものとなる。またワ
ークテーブルはこの出力に関連して減速或いは停止され
るものとなる。これらのことは、比較的に簡易かつ迅速
に、ワークテーブルの旋回停止位置を設定し変更し修正
することや旋回速度の変更位置などを設定することを可
能となす。また、位置連続検出器の検出作動に関連して
ワークテーブルの旋回作動が停止されるが、このことは
ワークテーブルの旋回停止のためにこれに直接的な旋回
対抗力を付与することを不要となす。

【００２２】上記した発明を実施するためのワークテー
ブル旋回制御装置は請求項３に記載したように、ワーク
テーブルの旋回量がゼロとなる位置の近傍でその旋回量
を連続的に検出するものとした第一の位置連続検出器
と、同テーブルの旋回量が任意な特定値となる位置の近
傍でその旋回量を連続的に検出するものとした第二の位
置連続検出器とを設け、このさい、これらの検出器はス
ライディングテーブルと同体的に設けてワークテーブル
の端縁部の変位を検出するものとなし、また第二の検出
器はその位置を変更調整操作自在となしたものとなす。

【００２３】この発明において、位置連続検出器がワー
クテーブルの端縁部の変位を検出するものとなしたこと
は、同テーブルの端縁部がその旋回中心軸から離れた位
置にあって同テーブルの僅かな旋回量の変化を大きく拡
大するものとなるため、位置連続検出器に同テーブルの
旋回量の変化を高い精度で検出させるものとなる。また
第二の位置連続検出器の位置を変更調整自在となしたこ
とは、位置連続検出器の検出範囲が短いにも拘らず、ワ
ークテーブルの旋回停止位置を大きく変化させ得るもの
となす。

【００２４】さらに、この旋回制御装置において請求項
４に記載したように第二の位置連続検出器を異なる位置
に複数設けることは、ワークテーブルを複数の旋回角度
位置で自動的に停止させ得るものとなす。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す円筒研削盤の
一部平面図、図２は同研削盤の一部正面図、図３は同研
削盤の位置連続検出装置及びスイッチ回路装置の関連を
説明するための図である。これらの図において従来のも
のと実質的に同一な部位には同一符号を付すこととす
る。

【００２６】１６はスライディングテーブル１の端部に
固定した支持ブロックで、これの最上面には固定用案内
溝１６ａ、１６ｂが設けてある。この案内溝１６ａ、１
６ｂには複数の被案内体１７・・・を同溝１６ａ、１６
ｂ内での摺動変位自在に嵌合させてあり、これら被案内
体１７・・・はこれに螺着されるボルト１７ａ・・・を
介して各支持板１８、１９、２０を希望する特定位置に
水平状に固定させるものとなしてある。

【００２７】しかして、第一の支持板１８にはワークテ
ーブル２の旋回量がゼロとなる位置（ワークテーブルの
主軸とスライディングテーブルのスライディング方向と
が一致する位置）の近傍でその旋回量を連続的に検出す
るものとした第一の位置連続検出器２１、同テーブル２
の旋回量が異常値に達したことを検出するものとした近
接センサ２２及び、同テーブル２の異常な旋回を機械的
に停止させるためのストッパー２３が設けてある。この
さい、位置連続検出器２１は筒形本体２１ａの先端から
棒状検出子２１ｂを数十ｍｍ程度の出入り自在に突出さ
せると共にこの検出子２１ｂを図示しないスプリングの
力で出側へ押圧させ、ワークテーブル２と同体となされ
た当金体７との衝接による押圧力で検出子２１ｂが入り
側へ変位されるものとなす。

【００２８】第二の支持板１９には矢印方向（イ）
（ロ）にほぼ沿わせた案内レール２４を設けると共にこ
のレール２４に摺動変位自在に嵌合させた被案内体２５
に移動支持板２６を固定し、前記被案内体２５に固定さ
れた延出部材２５ａと支持板１９との間に伸縮シリンダ
装置２７を設けるほか、移動支持板２６の進出位置と退
避位置との二箇所で同支持板２６の存在を検出するもの
とした二つの近接センサ２８ａ、２８ｂを設けたものと
なしてある。このさい移動支持板２６には先の支持板１
８の場合に準じて、ワークテーブル２の旋回量が予定さ
れた特定値となる位置の近傍で検出子２９ａを介してそ
の旋回量を連続的に検出するものとした第二の位置連続
検出器（図４のｔ１部分に関連したもの）２９、同テー
ブル２の旋回量が異常値に達したことを検出するものと
した近接センサ３０及び、同テーブル２の異常な旋回を
機械的に停止させるためのストッパー３１が設けてあ
る。

【００２９】さらに第三の支持板２０には先の移動支持
板２６の場合と同様に、ワークテーブル２の旋回量が予
定された特定値となる位置の近傍で検出子３２ａを介し
てその旋回量を連続的に検出するものとした前述同様な
第二の位置連続検出器（図４のｔ２部分に関連したも
の）３２、同テーブル２の旋回量が異常値に達したこと
を検出するものとした近接センサ３３及び、同テーブル
２の異常な旋回を機械的に停止させるためのストッパー
３４が設けてある。

【００３０】３５は支持ブロック１６と同体に設けた近
接センサであってＮＣ制御のための機械原点を出すため
のもので、具体的には突状支持部材１４に延出部材３６
を固定し、この延出部材３６の先端膨出部３６ａがこの
センサ３５と対向する一定範囲内にあるとき検出出力を
発するものとなしてある。

【００３１】３７は支持部材１４に固定された指針で支
持ブロック１６に固定された図示しない目盛板の目盛を
挿すものとなされる。

【００３２】なお図示省略したが、支持ブロック１６の
裾部にはクランプシリンダ装置が設けられるのであっ
て、このシリンダ装置の作動により押え板３８（図２参
照）がワークテーブル２の端縁部２ａを押圧し同テーブ
ル２の旋回変位を固定するものとなされる。

【００３３】上記した三つの位置連続検出器２１、２
９、３２の電気系統を説明すると、それぞれの位置連続
検出器２１、２９、３２はスイッチ回路装置３９、４
０、４１と接続させてあり、また各スイッチ回路装置３
９、４０、４１は切換スイッチ４２を介して入力操作装
置４３と接続させると共にコンピュータ制御装置４４へ
向けて所要の出力を発出するものとなしてある。

【００３４】次に、本実施例に係る円筒研削盤の使用例
並びにその作動を説明する。このさい研削すべきワーク
ｗは図４に示すように直線部分ｓと二つのテーパ部分ｔ
１、ｔ２を具備したものとする。

【００３５】作業者はワークｗを所要位置にクランプさ
せると共に、図示しない目盛板上の指針３７の示度を参
考にしつつ、ボルト１７ａ・・・の弛緩締結操作により
三つの支持板１８、１９、２０をワークｗの形態に適合
する概略の位置に固定する。

【００３６】次いで、入力操作装置４３から所要の情報
をスイッチ回路装置３９に入力し、スイッチ回路装置３
９から所要の三つのスイッチ出力が発せられるようにす
る。このさい、一つの出力はワークテーブル２の旋回量
がゼロに達する前に同テーブル２の旋回速度を減じさせ
るためのものであり、他の一つの出力はワークテーブル
２を図１に示すようにその旋回量が正確にゼロとなる位
置で停止させるためのものであり、さらに他の一つは位
置連続検出器２１の検出子２１ｂがテーパ加工精度を良
好に維持し得る限界位置まで入り側へ変位したとき機械
装置を停止させるためのものである。

【００３７】また切換スイッチ４２を適当に切り換えた
後、前述したところに準じて入力操作装置４３から所要
の情報をスイッチ回路装置４０に入力し、ここでもスイ
ッチ回路装置４３から所要の三つのスイッチ出力が発せ
られるようにする。このさい、一つの出力はワークテー
ブル２の旋回量がテーパ部分ｔ１に見合う特定値に達す
る前に同テーブル２の旋回速度を減じさせるためのもの
であり、他の一つの出力はワークテーブル２を図５に示
すようにその旋回量が正確にワークｗのテーパ部分ｔ１
に見合う特定値に達する位置で停止させるためのもので
あり、さらに他の一つは位置連続検出器２９の検出子２
９ａがテーパ加工精度を良好に維持し得る限界位置まで
入り側へ変位したとき、機械装置を停止させるためのも
のである。

【００３８】さらに切換スイッチ４２を適当に切り換え
た後、前述したところに準じて入力操作装置４３から所
要の情報をスイッチ回路装置４１に入力し、ここでもス
イッチ回路装置４１から所要の三つのスイッチ出力が発
せられるようにする。このさい、一つの出力はワークテ
ーブル２の旋回量がテーパ部分ｔ２に見合う特定値に達
する前に同テーブル２の旋回速度を減じさせるためのも
のであり、他の一つの出力はワークテーブル２を図６に
示すようにその旋回量が正確にワークｗのテーパ部分ｔ
２に見合う特定値に達する位置で停止させるためのもの
であり、さらに他の一つは位置連続検出器３２の検出子
３２ａがテーパ加工精度を良好に維持し得る限界位置ま
で入り側へ変位したとき、機械装置を停止させるための
ものである。

【００３９】次いで、作業者は適宜なＮＣ制御プログラ
ムの組み込まれたコンピュータ制御装置４４に作業開始
指令を入力するのであり、これにより各部はＮＣ制御に
より自動的に作動するものとなる。

【００４０】即ち、いまワークテーブル２が旋回量のゼ
ロの位置に停止していないとすると、旋回駆動装置４が
作動されて同テーブル２を矢印方向（ニ）へ回転させ
る。この過程で、当金体７は検出子２１ｂに衝接してこ
れを入り側へ変位させる。検出子２１ｂが特定位置まで
変位されると、スイッチ回路装置３９が第一のスイッチ
出力を発し、これに関連してワークテーブル２の旋回速
度が減じられるものとなり、また検出子２１ｂが次の特
定位置まで変位されると、スイッチ回路装置３９が第二
のスイッチ出力を発し、これに関連して同テーブル２は
旋回量がゼロとなる位置に正確に停止される。

【００４１】この後、ワークテーブル２が図示しないク
ランプシリンダ装置の作動によりクランプされ、その旋
回変位を固定され、一連の旋回動作は完了する。

【００４２】このクランプの後、回転状態の砥石が適当
位置へ移動されると共にスライディングテーブル１が矢
印方向（ロ）へ移動され、ワークｗはその直線部分ｓを
研削されるものとなる。この研削作業が終了すると、ス
ライディングテーブル１はその移動を停止されると共に
砥石は退避移動される。

【００４３】一方では移動支持板２６が進出位置にない
ときは、伸縮シリンダ装置２７が伸長作動されて、同支
持板２６は進出位置に移動された状態となる。この支持
板２６の移動は近接センサ２８ｂにより検出される。

【００４４】上記した砥石の退避移動の後、ワークテー
ブル２はクランプを解除されるのであり、この後、旋回
駆動装置４が作動されてワークテーブル２は今度は矢印
方向（ハ）へ旋回される。この旋回が適当時間行われる
と、当金体７は検出子２９ａに衝接してこれを入り側へ
変位させる。これにより検出子２９ａが特定位置まで変
位されると、スイッチ回路装置４０が第一のスイッチ出
力を発し、これに関連してワークテーブル２の旋回速度
が減じられるものとなり、また検出子２９ａが次の特定
位置まで変位されると、今度はスイッチ回路装置４０が
第二のスイッチ出力を発し、これに関連して同テーブル
２の旋回は予定停止位置で停止されるものとなる。この
停止に続いて同テーブル２は前述同様にクランプされ
る。

【００４５】この後、砥石は所要位置へ進出移動される
と共にスライディングテーブル１が矢印方向（ロ）へ移
動され、ワークｗはそのテーパ部分ｔ１を研削されるも
のとなる。この研削作業が終了すると、前述同様にスラ
イディングテーブル１はその移動を停止される一方、砥
石が退避移動され、さらにワークテーブル２はクランプ
を解除された後、適当量だけ矢印方向（ニ）へ旋回され
る。続いて、移動支持板２６が退避移動され、その位置
は近接センサ２８ａで検出される。

【００４６】この検出に関連して旋回駆動装置４が作動
し、ワークテーブル２はさらに続けて矢印方向（ハ）へ
旋回されるのであり、この旋回が適当時間行われると、
当金体７は検出子３２ａに衝接してこれを入り側へ変位
させる。これにより検出子３２ａが特定位置まで変位さ
れると、スイッチ回路装置４１が第一のスイッチ出力を
発し、これに関連してワークテーブル２の旋回速度が減
じられるものとなり、また検出子３２ａが次の特定位置
まで変位されると、前述同様にスイッチ回路装置４１が
第二のスイッチ出力を発し、これに関連して同テーブル
２の旋回は予定停止位置で停止され、これに続いて同テ
ーブル２は前述同様にクランプされる。

【００４７】この後、前述同様に砥石が進出移動される
と共にスライディングテーブル２が矢印方向（ロ）へ移
動され、ワークｗは他のテーパ部分ｔ２を研削されるも
のとなる。この研削作業が終了すると、前述同様にスラ
イディングテーブル１はその移動を停止されると共に砥
石は退避移動される。

【００４８】かくして、ワークｗはその全てを研削処理
された状態となるのであり、この後ワークテーブル２は
クランプを解除されると共に旋回駆動装置４の作動によ
り矢印方向（ニ）へ旋回される。この旋回が適当時間行
われると、当金体７は検出子２１ｂに衝接してこれを入
り側へ変位させる。これにより検出子２１ｂが特定位置
まで変位されると、スイッチ回路装置３９が第一のスイ
ッチ出力を発し、これに関連してワークテーブル２の旋
回速度が減じられるものとなり、また検出子２１ｂが次
の特定位置まで変位されると、前述したところに準じて
スイッチ回路装置３９が第二のスイッチ出力を発し、こ
れに関連して同テーブル２は旋回量がゼロとなる位置に
正確に停止されるものとり、これに続いて同テーブル２
は前述同様にクランプされる。この状態で各部は処理済
みのワークｗの取外しと次のワークｗの供給を待つので
あり、以後は上記した一連の作動が繰り返される。

【００４９】なお一つ位置連続検出器２１、２９、３２
の検出子２１ｂ、２９ａ、３２ａがテーパ加工の精度を
良好に維持できない程度に入り側へ変位されると、それ
に対応したスイッチ回路装置３９、４０、４１は第三の
スイッチ出力を発するものとなって、装置を自動的に停
止させるものとなる。また近接センサ２２、３０、３３
は例えば装置の故障などでワークテーブル２の旋回作動
が予定停止位置で停止されないときなどに同テーブル２
の異常な旋回を検出してこれを停止させる。さらにスト
ッパー２３、３１、３４は近接センサ２２、３０、３３
の故障などでワークテーブル２の旋回作動が停止されな
いときに、当金板７と衝突して同テーブル２のそれ以上
の旋回を機械的かつ直接的に停止させる。これにより位
置連続検出器２１、２９、３２などの損傷は防止され
る。

【００５０】上記実施例において、位置連続検出装置２
１、２９、３２はワークテーブル２の極めて微小な変位
を検出するものとなすこと及び、これら検出装置２１、
２９、３２がワークテーブル２の旋回中心軸から離れた
位置であるテーブル端縁部の移動を検出するものとなし
てあることの双方がワークテーブル２を極めて正確な特
定位置に停止させるものとなる。

【００５１】また研削処理においてワークテーブル２の
旋回停止位置が予定された特定値に対し数ミクロンの誤
差の生じたものとなったときなどにおいては、入力操作
装置４３から補正のための情報を入力するようにする。
これによりスイッチ回路装置３９、４０、４１は予定さ
れた旋回量に見合う正確な位置で所要のスイッチ出力を
発するものとなってワークテーブル２は補正後の正確な
位置に停止される。

【００５２】さらに、処理すべきワークｗが異なる形態
のものに変更されたためワークテーブル２の旋回停止位
置を変更させる必要の生じることがあるが、このような
場合にも入力操作装置４３から必要な情報を入力するよ
うにする。これにより同テーブル２は入力情報に見合う
位置で正確に停止されるものとなる。

【００５３】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、ワ
ークテーブルの旋回を停止させるべき予定位置を簡易か
つ正確に設定することを可能となすのであり、またワー
クテーブルの実際の旋回停止位置に予定停止位置との誤
差が生じたり或いは、研削すべきワークの形態が変更さ
れたために同テーブルの旋回停止位置を変更しなければ
ならない事態の生じた場合にも、簡易かつ正確に同テー
ブルの旋回停止位置を補正し変更することを可能となす
のであり、さらに同テーブルの旋回停止は旋回駆動装置
の駆動力を消失させることにより行えるため、ワークテ
ーブルに直接的な回動規制力を付与して行う従来の場合
よりも研削処理の精度を向上させ得るのである。

【００５４】そして請求項２に記載した方法によれば、
一つの位置連続検出器の検出信号に関連してワークテー
ブルの旋回速度の切換と旋回停止とを行わせることがで
きると共にワークテーブルを合理的な速度で旋回させる
ことができてその旋回制御の能率が向上するのである。
（なお、実施例では位置連続検出器の検出子の過大な入
り側への変位に関連して機械が停止されるため不良品の
発生が防止されるものとなる。）

【００５５】請求項３に記載した装置によれば、ワーク
テーブルの微小な旋回変位を検出できて同テーブルの旋
回を予定位置に正確に停止させることができるものとな
る。

【００５６】さらに請求項４に記載した装置によれば、
複数の異なるテーパ部分を具備したワークであっても、
これらテーパ部分などを連続的かつ自動的に研削するこ
とを可能となすものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す円筒研削盤の一部平面
図である。

【図２】同研削盤の一部正面図である。

【図３】同研削盤の位置連続検出装置及びスイッチ装置
の関連を説明するための図である。

【図４】同研削盤で処理されるワークを示す図である。

【図５】同研削盤の作動を示す説明図である。

【図６】同研削盤の作動を示す説明図である。

【図７】従来の円筒研削盤に係り、（ａ）はワークテー
ブルの旋回量がゼロの場合の平面図で、（ｂ）は同旋回
量が特定値に達した場合の平面図である。

【符号の説明】

２ ワークテーブル ４ 旋回駆動装置 ２１ 第一の位置連続検出装置 ２９及び３２ 第二の位置連続検出装置 ３９、４０及び４１ スイッチ回路装置 ４３ 入力操作装置 ４４ コンピュータ制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−8060（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−82656（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−208350（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−136658（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−269663（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B24B 49/00 B24B 5/14 B24B 47/00 - 47/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブルの旋回量がゼロとなる位
   置の近傍でその旋回量を連続的に検出するものとした第
   一の位置連続検出器を設けると共に同テーブルの旋回量
   が任意な特定値となる位置の近傍でその旋回量を連続的
   に検出するものとした第二の位置連続検出器を設け、且
   つこれらの検出器で検出された同テーブルの旋回量が予
   め入力操作装置から入力された設定旋回量に達したとき
   スイッチが作動して出力を発するものとしたスイッチ回
   路装置を設け、このスイッチ回路装置のスイッチ出力に
   関連してコンピュータ制御装置に所要の制御情報を出力
   させることを特徴とする円筒研削盤のワークテーブル旋
   回制御方法。
2. 【請求項２】 スイッチ回路装置にワークテーブルの予
   定旋回停止位置の近傍位置と予定旋回停止位置との二箇
   所でスイッチ出力を発生させ、前者の位置での出力に関
   連してワークテーブルの旋回速度を減じさせ、後者の位
   置での出力に関連して同テーブルの旋回作動を停止させ
   ることを特徴とする請求項１記載の円筒研削盤のワーク
   テーブル旋回制御方法。
3. 【請求項３】 ワークテーブルの旋回量がゼロとなる位
   置の近傍でその旋回量を連続的に検出するものとした第
   一の位置連続検出器と、同テーブルの旋回量が任意な特
   定値となる位置の近傍でその旋回量を連続的に検出する
   ものとした第二の位置連続検出器とを設け、このさい、
   これらの検出器はスライディングテーブルと同体的に設
   けてワークテーブルの端縁部の変位を検出するものとな
   し、また第二の検出器はその位置を変更調整操作自在と
   なしてあることを特徴とする円筒研削盤のワークテーブ
   ル旋回制御装置。
4. 【請求項４】 第二の位置連続検出器を異なる位置に複
   数設けたことを特徴とする請求項３記載の円筒研削盤の
   ワークテーブル旋回制御装置。