JPH05185368A - 砥石の成形方法 - Google Patents
砥石の成形方法Info
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- JPH05185368A JPH05185368A JP4005861A JP586192A JPH05185368A JP H05185368 A JPH05185368 A JP H05185368A JP 4005861 A JP4005861 A JP 4005861A JP 586192 A JP586192 A JP 586192A JP H05185368 A JPH05185368 A JP H05185368A
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確な砥石成形を可能にするとともに、砥石
成形サイクル時間を短縮し、かつ砥石成形取代を必要最
小限にする。 【構成】 砥石１１１の円筒部１１１ａ〜１１１ｂおよ
び端面部１１１ｃ，１１１ｄの全箇所を順次接触検知
し、そのときの成形したい形状の砥石径を算出した後、
この各砥石径の中から選択した最大径にある値の余裕値
Ａを加えた砥石径から砥石成形を開始し、そして、算出
した砥石径の中の最小径からある値Ｂを引いた砥石径に
なったとき砥石成形サイクルを終了させる。
成形サイクル時間を短縮し、かつ砥石成形取代を必要最
小限にする。 【構成】 砥石１１１の円筒部１１１ａ〜１１１ｂおよ
び端面部１１１ｃ，１１１ｄの全箇所を順次接触検知
し、そのときの成形したい形状の砥石径を算出した後、
この各砥石径の中から選択した最大径にある値の余裕値
Ａを加えた砥石径から砥石成形を開始し、そして、算出
した砥石径の中の最小径からある値Ｂを引いた砥石径に
なったとき砥石成形サイクルを終了させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの外形研削に使
用される砥石の成形方法に関する。
用される砥石の成形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ数値制御円筒研削盤におい
て、工作物の複数の段部端面とこれらにそれぞれ直角な
円筒面を同時に研削する多段砥石をドレッサにより成形
する砥石修正方法としては、ワークテーブル上に設けた
ドレッサを研削砥石の任意の１つの円筒研削面と対向す
る位置に割出し、砥石台を前進させることにより、その
円筒研削面をドレッサに接触させる。このときに発生す
る弾性波をドレッサに取り付けたＡＥ（アコースティッ
ク・エミッション）センサにより感知することにより、
研削砥石とドレッサの接触を検知し、そのときの砥石径
を演算して数値制御部のメモリに記憶する。
て、工作物の複数の段部端面とこれらにそれぞれ直角な
円筒面を同時に研削する多段砥石をドレッサにより成形
する砥石修正方法としては、ワークテーブル上に設けた
ドレッサを研削砥石の任意の１つの円筒研削面と対向す
る位置に割出し、砥石台を前進させることにより、その
円筒研削面をドレッサに接触させる。このときに発生す
る弾性波をドレッサに取り付けたＡＥ（アコースティッ
ク・エミッション）センサにより感知することにより、
研削砥石とドレッサの接触を検知し、そのときの砥石径
を演算して数値制御部のメモリに記憶する。
【０００３】次に、砥石台を後退させた後、ドレッサを
研削砥石の任意の１つの端面研削面と対向する位置に割
出し、砥石台を再び前進させて、その端面研削面をドレ
ッサに接触させる。そして、両者の接触をＡＥセンサに
より検知し、そのときの砥石径を演算してメモリに記憶
する。接触検知しない他の円筒面及び端面の寸法は、数
値制御部に記憶された成形したい砥石形状から求められ
る。その後、接触検知して記憶した砥石径より、ある値
Ａだけ大きい砥石径を求め、この砥石径から研削砥石の
修正を開始して各円筒部および端面部を成形したい形状
に成形する。このとき、砥石幅の全領域でＡＥセンサか
ら接触検知信号がオンし続けるまで、ドレッサによる砥
石成形を継続する。
研削砥石の任意の１つの端面研削面と対向する位置に割
出し、砥石台を再び前進させて、その端面研削面をドレ
ッサに接触させる。そして、両者の接触をＡＥセンサに
より検知し、そのときの砥石径を演算してメモリに記憶
する。接触検知しない他の円筒面及び端面の寸法は、数
値制御部に記憶された成形したい砥石形状から求められ
る。その後、接触検知して記憶した砥石径より、ある値
Ａだけ大きい砥石径を求め、この砥石径から研削砥石の
修正を開始して各円筒部および端面部を成形したい形状
に成形する。このとき、砥石幅の全領域でＡＥセンサか
ら接触検知信号がオンし続けるまで、ドレッサによる砥
石成形を継続する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の砥石修正方法では、たとえば多段砥石の場
合、ドレッサとの接触検知箇所が円筒部と端面部の各１
箇所のみで、他の円筒部や端面部の形状誤差が不明であ
るため、接触検知しない円筒部および端面部の成形取り
代が過大になる心配があり、接触検知で記憶した砥石径
に対して設定されるＡ寸法を余裕を持たせて大きく設定
する必要がある。これに伴い砥石を希望する形状に成形
するのに要する成形サイクルの無駄が多くなってサイク
ル時間が長くなり、成形取り代も大きくなるという問題
がある。
うな従来の砥石修正方法では、たとえば多段砥石の場
合、ドレッサとの接触検知箇所が円筒部と端面部の各１
箇所のみで、他の円筒部や端面部の形状誤差が不明であ
るため、接触検知しない円筒部および端面部の成形取り
代が過大になる心配があり、接触検知で記憶した砥石径
に対して設定されるＡ寸法を余裕を持たせて大きく設定
する必要がある。これに伴い砥石を希望する形状に成形
するのに要する成形サイクルの無駄が多くなってサイク
ル時間が長くなり、成形取り代も大きくなるという問題
がある。
【０００５】また、従来の方法では、砥石成形時に、砥
石幅の全領域で接触検知信号がオンし続けたか否かを判
定するようになっているが、この接触検知信号は、ドレ
ッサが砥石に接触したときに発生する弾性波をＡＥセン
サにより検知することで得られるものであるため、その
検知信号レベルは安定せず、特に砥石のコーナ部やスト
レート部の位置により変化してしまう。そこで、ＡＥセ
ンサの検知感度を調整したり、砥石成形時の研削液の掛
け方を調整したりしているが、期待する程の判定精度が
得られず、信頼性に欠ける問題があった。
石幅の全領域で接触検知信号がオンし続けたか否かを判
定するようになっているが、この接触検知信号は、ドレ
ッサが砥石に接触したときに発生する弾性波をＡＥセン
サにより検知することで得られるものであるため、その
検知信号レベルは安定せず、特に砥石のコーナ部やスト
レート部の位置により変化してしまう。そこで、ＡＥセ
ンサの検知感度を調整したり、砥石成形時の研削液の掛
け方を調整したりしているが、期待する程の判定精度が
得られず、信頼性に欠ける問題があった。
【０００６】本発明は、上記のような事情に鑑みなされ
たもので、砥石の成形サイクル時間を短縮し、かつ成形
取り代を必要最少限にできる砥石修正方法を提供するこ
とを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、
成形前の砥石形状を把握するのに必要な全ての箇所に砥
石修正工具を順次当接することにより各箇所を接触検知
して各箇所の成形前の砥石径を算出する工程と、前記算
出された各砥石径の中から選択した成形したい形状の砥
石径に対して取り代が最も大きい最大径に所定の余裕値
を加えた砥石径を砥石成形開始径として砥石成形を開始
するとともに、前記算出された各砥石径中の最小径から
所定の値を引いた砥石径になるまで砥石を成形する工程
とを備えたものである。
たもので、砥石の成形サイクル時間を短縮し、かつ成形
取り代を必要最少限にできる砥石修正方法を提供するこ
とを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、
成形前の砥石形状を把握するのに必要な全ての箇所に砥
石修正工具を順次当接することにより各箇所を接触検知
して各箇所の成形前の砥石径を算出する工程と、前記算
出された各砥石径の中から選択した成形したい形状の砥
石径に対して取り代が最も大きい最大径に所定の余裕値
を加えた砥石径を砥石成形開始径として砥石成形を開始
するとともに、前記算出された各砥石径中の最小径から
所定の値を引いた砥石径になるまで砥石を成形する工程
とを備えたものである。
【０００７】
【作用】上記の構成により、砥石形状を把握するのに必
要な全ての箇所の接触検知がなされるから、成形前の正
確な砥石寸法を把握でき、接触検知に伴い算出した各箇
所の砥石径中の成形したい形状の砥石径に対して取り代
が最も大きい最大径に所定の余裕値を加えた砥石径から
砥石成形を開始し、かつ算出した砥石径中の最小径から
所定の値を引いた砥石径になったとき砥石成形サイクル
を終了するから、砥石成形時間が短縮され、砥石成形取
り代を最小限にし得る。
要な全ての箇所の接触検知がなされるから、成形前の正
確な砥石寸法を把握でき、接触検知に伴い算出した各箇
所の砥石径中の成形したい形状の砥石径に対して取り代
が最も大きい最大径に所定の余裕値を加えた砥石径から
砥石成形を開始し、かつ算出した砥石径中の最小径から
所定の値を引いた砥石径になったとき砥石成形サイクル
を終了するから、砥石成形時間が短縮され、砥石成形取
り代を最小限にし得る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１は、本発明方法を適用した砥石成形
装置の全体の構成図である。図１において、１０は研削
盤、２０は砥石成形制御装置である。研削盤１０は、不
図示のベッド上にＸ軸方向に移動可能に設けた砥石台１
１と、不図示のベッド上にＺ軸方向に移動可能に設けた
ワークテーブル１３を備え、砥石台１１は、サーボモー
タおよびボールねじ等からなる駆動機構１２によりＸ軸
方向に移動される。また、ワークテーブル１３は、サー
ボモータおよびボールねじ等からなる駆動機構１４によ
りＺ軸方向に移動される。
いて説明する。図１は、本発明方法を適用した砥石成形
装置の全体の構成図である。図１において、１０は研削
盤、２０は砥石成形制御装置である。研削盤１０は、不
図示のベッド上にＸ軸方向に移動可能に設けた砥石台１
１と、不図示のベッド上にＺ軸方向に移動可能に設けた
ワークテーブル１３を備え、砥石台１１は、サーボモー
タおよびボールねじ等からなる駆動機構１２によりＸ軸
方向に移動される。また、ワークテーブル１３は、サー
ボモータおよびボールねじ等からなる駆動機構１４によ
りＺ軸方向に移動される。
【０００９】砥石台１１は、多段形状の研削砥石１１１
および研削砥石１１１を回転する駆動モータ１１２を備
え、駆動モータ１１２は砥石台１１上に設置されてい
る。ワークテーブル１３上には、主軸台１５と心押台１
６がＺ軸方向に軸線を一致して対向設置され、この主軸
台１５と心押台１６によってワークＷの両端が支持され
る。また、ワークテーブル１３上には、砥石修正工具１
７が設置され、この砥石修正工具１７の支持台１７ａに
は、砥石修正工具１７と研削砥石１１１との接触を検知
するＡＥセンサ１８が取り付けられている。
および研削砥石１１１を回転する駆動モータ１１２を備
え、駆動モータ１１２は砥石台１１上に設置されてい
る。ワークテーブル１３上には、主軸台１５と心押台１
６がＺ軸方向に軸線を一致して対向設置され、この主軸
台１５と心押台１６によってワークＷの両端が支持され
る。また、ワークテーブル１３上には、砥石修正工具１
７が設置され、この砥石修正工具１７の支持台１７ａに
は、砥石修正工具１７と研削砥石１１１との接触を検知
するＡＥセンサ１８が取り付けられている。
【００１０】砥石成形制御装置２０は、研削盤１０全体
を制御し管理する中央処理装置（以下、ＣＰＵという）
２０１と、砥石成形プログラムその他のデータを格納す
る記憶装置２０２と、ＣＰＵ２０１からの指令値に応じ
た数のパルス信号を送出するＸ軸用パルス分配回路２０
３およびＺ軸用パルス分配回路２０４と、インターフェ
ース２０５，２０６とから構成される。
を制御し管理する中央処理装置（以下、ＣＰＵという）
２０１と、砥石成形プログラムその他のデータを格納す
る記憶装置２０２と、ＣＰＵ２０１からの指令値に応じ
た数のパルス信号を送出するＸ軸用パルス分配回路２０
３およびＺ軸用パルス分配回路２０４と、インターフェ
ース２０５，２０６とから構成される。
【００１１】Ｘ軸用パルス分配回路２０３には、駆動回
路２１を介して砥石台送り用駆動機構１２が接続され、
Ｚ軸用パルス分配回路２０４には、駆動回路２２を介し
てテーブル送り用駆動機構１４が接続されている。ま
た、インターフェース２０５には、砥石修正プログラ
ム、その他のデータを記憶装置２０２に入力するととも
に制御指令などの信号を入力する入力部２３が接続さ
れ、インターフェース２６にはＡＥセンサ１８が接続さ
れている。
路２１を介して砥石台送り用駆動機構１２が接続され、
Ｚ軸用パルス分配回路２０４には、駆動回路２２を介し
てテーブル送り用駆動機構１４が接続されている。ま
た、インターフェース２０５には、砥石修正プログラ
ム、その他のデータを記憶装置２０２に入力するととも
に制御指令などの信号を入力する入力部２３が接続さ
れ、インターフェース２６にはＡＥセンサ１８が接続さ
れている。
【００１２】次に、上記のように構成された本実施例の
接触検知による砥石成形動作を図２〜図４を参照して説
明する。数値制御装置２０が入力部２３からの砥石成形
指令により起動されると、記憶装置２０２の所定エリア
に格納されている砥石成形プログラムにしたがって図２
に示す処理がスタートする。
接触検知による砥石成形動作を図２〜図４を参照して説
明する。数値制御装置２０が入力部２３からの砥石成形
指令により起動されると、記憶装置２０２の所定エリア
に格納されている砥石成形プログラムにしたがって図２
に示す処理がスタートする。
【００１３】まず、ステップＳ１では、多段砥石１１１
の各円筒部および各端面部の全箇所に砥石修正工具が割
出接触され、ＡＥセンサ１８により接触検知されたかを
判定する。ここで、全箇所の接触検知が終了していると
判定されたときはステップＳ７に進み、砥石成形サイク
ルが実行される。また、全箇所の接触検知が終了してい
ないと判定されたときはステップＳ２に進む。
の各円筒部および各端面部の全箇所に砥石修正工具が割
出接触され、ＡＥセンサ１８により接触検知されたかを
判定する。ここで、全箇所の接触検知が終了していると
判定されたときはステップＳ７に進み、砥石成形サイク
ルが実行される。また、全箇所の接触検知が終了してい
ないと判定されたときはステップＳ２に進む。
【００１４】ステップＳ２では、多段砥石１１１の接触
検知を行うために、砥石成形プログラムにしたがいテー
ブル割出し指令を記憶装置２０２からＣＰＵ２０１に読
み出し、この指令値にしたがいパルス分配回路２０４を
動作させることにより、パルス分配回路２０４から指令
値に応じた数の送りパルス信号を送出し、このパルス信
号を駆動回路２２を通してテーブル送り用駆動機構１４
のサーボモータ（不図示）に加えることにより、テーブ
ル１３を指令値に応じた位置に割出す。すなわち、接触
検知しようとする多段砥石１１１の円筒部または端面部
の１つにテーブル１３側の砥石修正工具１７が相対向す
るようにテーブル１３を割出す。
検知を行うために、砥石成形プログラムにしたがいテー
ブル割出し指令を記憶装置２０２からＣＰＵ２０１に読
み出し、この指令値にしたがいパルス分配回路２０４を
動作させることにより、パルス分配回路２０４から指令
値に応じた数の送りパルス信号を送出し、このパルス信
号を駆動回路２２を通してテーブル送り用駆動機構１４
のサーボモータ（不図示）に加えることにより、テーブ
ル１３を指令値に応じた位置に割出す。すなわち、接触
検知しようとする多段砥石１１１の円筒部または端面部
の１つにテーブル１３側の砥石修正工具１７が相対向す
るようにテーブル１３を割出す。
【００１５】次のステップＳ３では、砥石成形プログラ
ムにしたがい記憶装置２０２から砥石早送り指令値を読
み出し、この指令値にしたがいパルス分配回路２０３を
動作させることにより、パルス分配回路２０３から指令
値に応じた数のパルス信号を送出し、このパルス信号を
駆動回路２１を通して砥石台送り用駆動機構１２のサー
ボモータ（不図示）に加えることで、砥石１１１を早送
り前進させる。その後、早送りによる砥石１１１の円筒
部または端面部が砥石修正工具１７に近接する位置に達
したならば、砥石台１１の送りを低速送りに切り替え
る。そして、この低速送り指令により駆動機構１３を制
御して、接触検知信号がオンするまで砥石台１１を低速
で前進させる（ステップＳ４）。砥石１１１と砥石修正
工具１７との接触検知は、これら両者が接触したときに
発生する弾性波をＡＥセンサ１８により検知することで
行われる。
ムにしたがい記憶装置２０２から砥石早送り指令値を読
み出し、この指令値にしたがいパルス分配回路２０３を
動作させることにより、パルス分配回路２０３から指令
値に応じた数のパルス信号を送出し、このパルス信号を
駆動回路２１を通して砥石台送り用駆動機構１２のサー
ボモータ（不図示）に加えることで、砥石１１１を早送
り前進させる。その後、早送りによる砥石１１１の円筒
部または端面部が砥石修正工具１７に近接する位置に達
したならば、砥石台１１の送りを低速送りに切り替え
る。そして、この低速送り指令により駆動機構１３を制
御して、接触検知信号がオンするまで砥石台１１を低速
で前進させる（ステップＳ４）。砥石１１１と砥石修正
工具１７との接触検知は、これら両者が接触したときに
発生する弾性波をＡＥセンサ１８により検知することで
行われる。
【００１６】ＡＥセンサ１８が砥石と砥石修正工具との
接触を検知すると、その信号はインターフェース２０６
を通してＣＰＵ２０１に取り込まれるとともに、その時
の成形したい形状の砥石径を演算して、成形前の新しい
砥石１１１の円筒部または端面部の砥石寸法として記憶
装置２０２に記憶する（ステップＳ５）。砥石と砥石修
正工具との接触検知がなされたならば、ステップＳ６に
進み、戻り指令により砥石台送り用駆動機構１２を制御
して砥石台１１を早送り後退させる。
接触を検知すると、その信号はインターフェース２０６
を通してＣＰＵ２０１に取り込まれるとともに、その時
の成形したい形状の砥石径を演算して、成形前の新しい
砥石１１１の円筒部または端面部の砥石寸法として記憶
装置２０２に記憶する（ステップＳ５）。砥石と砥石修
正工具との接触検知がなされたならば、ステップＳ６に
進み、戻り指令により砥石台送り用駆動機構１２を制御
して砥石台１１を早送り後退させる。
【００１７】以下、全ての砥石円筒部および端面部に対
する接触検知が終了するまで、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ６の処理が繰り返して実行される。図３において、実
線で示す矢印は、多段砥石１１１の各円筒部１１１ａ，
１１１ｂおよび各端面部１１１ｃ，１１１ｄの接触検知
時におけるテーブルおよび砥石台の送りパターンを表わ
したものであり、各送りパターンの矢印に付したＳ２，
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６は、図２に示すステップＳ２，Ｓ３，
Ｓ４，Ｓ６に対応している。 図４は、図２のステップ
Ｓ１〜Ｓ６で示す処理を実行させて砥石の各円筒部およ
び端面部を接触検知する場合を略図的に表わしたもので
ある。
する接触検知が終了するまで、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ６の処理が繰り返して実行される。図３において、実
線で示す矢印は、多段砥石１１１の各円筒部１１１ａ，
１１１ｂおよび各端面部１１１ｃ，１１１ｄの接触検知
時におけるテーブルおよび砥石台の送りパターンを表わ
したものであり、各送りパターンの矢印に付したＳ２，
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６は、図２に示すステップＳ２，Ｓ３，
Ｓ４，Ｓ６に対応している。 図４は、図２のステップ
Ｓ１〜Ｓ６で示す処理を実行させて砥石の各円筒部およ
び端面部を接触検知する場合を略図的に表わしたもので
ある。
【００１８】図４（ａ）において、実線で示す砥石１１
１は成形前の新しい砥石形状を表わし、また、２点鎖線
で示すものは成形したい砥石形状を表わしている。ま
ず、砥石１１１の第１の円筒部１１１ａを接触検知する
場合は、図４の（ｂ）に示すように実線で示す砥石を後
退方向に移動し、実線および２点鎖線で示す第１の円筒
部１１１ａが一致する点、すなわち第１の円筒部１１１
ａが砥石修正工具に接触したことを検知し、その時の成
形したい形状の砥石径Ｄ１を演算してメモリに記憶す
る。
１は成形前の新しい砥石形状を表わし、また、２点鎖線
で示すものは成形したい砥石形状を表わしている。ま
ず、砥石１１１の第１の円筒部１１１ａを接触検知する
場合は、図４の（ｂ）に示すように実線で示す砥石を後
退方向に移動し、実線および２点鎖線で示す第１の円筒
部１１１ａが一致する点、すなわち第１の円筒部１１１
ａが砥石修正工具に接触したことを検知し、その時の成
形したい形状の砥石径Ｄ１を演算してメモリに記憶す
る。
【００１９】その後、砥石１１１を一旦図４（ａ）の状
態に後退させた後、前進方向に移動させ、図４の（ｃ）
に示すように実線および２点鎖線で示す第１の端面部１
１１ｃが一致する点、すなわち第１の端面部１１１ｃが
砥石修正工具に接触したことを検知し、その時の成形し
たい形状の砥石径Ｄ２を演算してメモリに記憶する。ま
た、第２の円筒部１１１ｂおよび第２の端面部１１１ｄ
に対しては、同様にして図４の（ｄ），（ｅ）に示すよ
うに第２の円筒部１１１ｂまたは第２の端面部１１１ｄ
を砥石修正工具に接触させて、成形したい形状の砥石径
Ｄ３，Ｄ４を演算し記憶する。その砥石径Ｄ１〜Ｄ４
は、成形前の新しい砥石１１１の円筒部および端面部の
寸法を表わすものである。
態に後退させた後、前進方向に移動させ、図４の（ｃ）
に示すように実線および２点鎖線で示す第１の端面部１
１１ｃが一致する点、すなわち第１の端面部１１１ｃが
砥石修正工具に接触したことを検知し、その時の成形し
たい形状の砥石径Ｄ２を演算してメモリに記憶する。ま
た、第２の円筒部１１１ｂおよび第２の端面部１１１ｄ
に対しては、同様にして図４の（ｄ），（ｅ）に示すよ
うに第２の円筒部１１１ｂまたは第２の端面部１１１ｄ
を砥石修正工具に接触させて、成形したい形状の砥石径
Ｄ３，Ｄ４を演算し記憶する。その砥石径Ｄ１〜Ｄ４
は、成形前の新しい砥石１１１の円筒部および端面部の
寸法を表わすものである。
【００２０】次に、接触検知サイクル終了後の砥石成形
サイクルについて述べる。図２のステップＳ１におい
て、全ての接触検知が終了したことが判定されると、ス
テップＳ７に進み、接触検知サイクルで記憶した砥石径
Ｄ１〜Ｄ４を比較して最大径と最小径を選択する。ここ
で、記憶した砥石径がＤ４＞Ｄ１＞Ｄ３＞Ｄ２の関係に
あるとすると、最大の砥石径Ｄ４と最小の砥石径Ｄ２が
選択される。
サイクルについて述べる。図２のステップＳ１におい
て、全ての接触検知が終了したことが判定されると、ス
テップＳ７に進み、接触検知サイクルで記憶した砥石径
Ｄ１〜Ｄ４を比較して最大径と最小径を選択する。ここ
で、記憶した砥石径がＤ４＞Ｄ１＞Ｄ３＞Ｄ２の関係に
あるとすると、最大の砥石径Ｄ４と最小の砥石径Ｄ２が
選択される。
【００２１】次のステップＳ８では、砥石成形開始時の
砥石径を、記憶した砥石径の中の最大径Ｄ４より、ある
値Ａだけ大きいＤ４＋Ａの径に設定する。その後、ステ
ップＳ９において、記憶した砥石径の中の最小径Ｄ２よ
り、ある値Ｂだけ小さい砥石径Ｄ２−Ｂかを判定する。
ここで、砥石径がＤ２−Ｂでないと判定されたときは、
ステップＳ１０に進み、砥石成形プログラムにしたがっ
て記憶装置２０２からテーブル割出し指令を読み出し、
この指令値にしたがってパルス分配回路２０４を動作さ
せることにより、パルス分配回路２０４から指令値に応
じた数の送りパルス信号を送出し、このパルス信号を駆
動回路２２を通してテーブル送り用駆動機構１４に加え
ることにより、テーブル１３上の砥石修正工具１７を砥
石成形位置へ割出す。
砥石径を、記憶した砥石径の中の最大径Ｄ４より、ある
値Ａだけ大きいＤ４＋Ａの径に設定する。その後、ステ
ップＳ９において、記憶した砥石径の中の最小径Ｄ２よ
り、ある値Ｂだけ小さい砥石径Ｄ２−Ｂかを判定する。
ここで、砥石径がＤ２−Ｂでないと判定されたときは、
ステップＳ１０に進み、砥石成形プログラムにしたがっ
て記憶装置２０２からテーブル割出し指令を読み出し、
この指令値にしたがってパルス分配回路２０４を動作さ
せることにより、パルス分配回路２０４から指令値に応
じた数の送りパルス信号を送出し、このパルス信号を駆
動回路２２を通してテーブル送り用駆動機構１４に加え
ることにより、テーブル１３上の砥石修正工具１７を砥
石成形位置へ割出す。
【００２２】次のステップＳ１１では、砥石成形プログ
ラムにしたがい記憶装置２０２から砥石台早送り指令を
読み出し、この指令値にしたがいパルス分配回路２０３
から送りパルス信号を送出して砥石台送り用駆動機構１
２に加えることにより、砥石台１１を早送り前進させ
る。次のステップＳ１２では、砥石台１１およびテーブ
ル１３を成形プログラムにしたがって制御することによ
り、多段砥石１１１の円筒部および端面部を砥石径Ｄ４
＋Ａから所定量ずつ成形したい砥石径に成形する。そし
て、次のステップＳ１３では砥石径を修正する。
ラムにしたがい記憶装置２０２から砥石台早送り指令を
読み出し、この指令値にしたがいパルス分配回路２０３
から送りパルス信号を送出して砥石台送り用駆動機構１
２に加えることにより、砥石台１１を早送り前進させ
る。次のステップＳ１２では、砥石台１１およびテーブ
ル１３を成形プログラムにしたがって制御することによ
り、多段砥石１１１の円筒部および端面部を砥石径Ｄ４
＋Ａから所定量ずつ成形したい砥石径に成形する。そし
て、次のステップＳ１３では砥石径を修正する。
【００２３】砥石径の修正処理が終了すると、ステップ
Ｓ１４に進み、砥石台１１を早送り後退させる。その
後、ステップＳ９に戻り、成形された砥石径がＤ２−Ｂ
になったかを判定する。Ｄ２−Ｂの砥石径になっていな
いと判定されたときは、再びステップＳ１０〜ステップ
Ｓ１４で示す成形処理が実行され、Ｄ２−Ｂの砥石径に
なるまで繰り返される。また、成形砥石径がＤ２−Ｂに
なったことが判定されると、ステップＳ１５に進み、砥
石の成形が終了する。
Ｓ１４に進み、砥石台１１を早送り後退させる。その
後、ステップＳ９に戻り、成形された砥石径がＤ２−Ｂ
になったかを判定する。Ｄ２−Ｂの砥石径になっていな
いと判定されたときは、再びステップＳ１０〜ステップ
Ｓ１４で示す成形処理が実行され、Ｄ２−Ｂの砥石径に
なるまで繰り返される。また、成形砥石径がＤ２−Ｂに
なったことが判定されると、ステップＳ１５に進み、砥
石の成形が終了する。
【００２４】図５の（ａ）は、記憶した最大の砥石径Ｄ
４と、ある値Ａだけ大きい砥石成形開始径Ｄ４＋Ａとの
関係を表わしたものであり、また図５の（ｂ）は、記憶
した最小の砥石径Ｄ２と、ある値Ｂだけ小さい砥石成形
終了径Ｄ２−Ｂ（最終形状）との関係を表わしたもので
ある。なお、実線は成形前の新しい砥石形状を示す。
４と、ある値Ａだけ大きい砥石成形開始径Ｄ４＋Ａとの
関係を表わしたものであり、また図５の（ｂ）は、記憶
した最小の砥石径Ｄ２と、ある値Ｂだけ小さい砥石成形
終了径Ｄ２−Ｂ（最終形状）との関係を表わしたもので
ある。なお、実線は成形前の新しい砥石形状を示す。
【００２５】また、図３において、破線で示す矢印は、
砥石成形時におけるテーブルおよび砥石台の送りパター
ンを表わしたものであり、この送りパターンの矢印に付
したＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４は、図２に示すス
テップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４に対応してい
る。
砥石成形時におけるテーブルおよび砥石台の送りパター
ンを表わしたものであり、この送りパターンの矢印に付
したＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４は、図２に示すス
テップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４に対応してい
る。
【００２６】このように本実施例においては、多段砥石
１１１の円筒部１１１ａ，１１１ｂおよび端面部１１１
ｃ，１１１ｄの全箇所で砥石修正工具１７との接触をＡ
Ｅセンサ１８により順次検知し、この各接触検知時の成
形したい砥石径Ｄ１〜Ｄ４を演算し、この演算結果から
最大径と最小径を選択する。この成形したい砥石径の最
大径の端面は、成形前の多段砥石１１１において成形し
たい砥石形状に対して必要な成形取り代が最も大きい端
面であり、最小径の端面は、成形したい砥石形状に対し
て必要な成形取り代が最も小さい端面である。この最大
径にある値Ａを加えた砥石径から砥石成形を開始し、そ
して、最小径からある値Ｂを引いた砥石径になったなら
ば、砥石成形サイクルを終了するようにしたので、砥石
成形開始径に余裕をもたせるためのＡの値が最小限でよ
く、これに伴い砥石成形サイクルの時間が短縮されると
ともに、切り込み過大もなくなり、砥石成形時の安全性
を向上できる。
１１１の円筒部１１１ａ，１１１ｂおよび端面部１１１
ｃ，１１１ｄの全箇所で砥石修正工具１７との接触をＡ
Ｅセンサ１８により順次検知し、この各接触検知時の成
形したい砥石径Ｄ１〜Ｄ４を演算し、この演算結果から
最大径と最小径を選択する。この成形したい砥石径の最
大径の端面は、成形前の多段砥石１１１において成形し
たい砥石形状に対して必要な成形取り代が最も大きい端
面であり、最小径の端面は、成形したい砥石形状に対し
て必要な成形取り代が最も小さい端面である。この最大
径にある値Ａを加えた砥石径から砥石成形を開始し、そ
して、最小径からある値Ｂを引いた砥石径になったなら
ば、砥石成形サイクルを終了するようにしたので、砥石
成形開始径に余裕をもたせるためのＡの値が最小限でよ
く、これに伴い砥石成形サイクルの時間が短縮されると
ともに、切り込み過大もなくなり、砥石成形時の安全性
を向上できる。
【００２７】さらに、接触検知時の全箇所の砥石径の中
から選択した最小径からある値を引いた砥石径を砥石成
形終了径とすることにより、多段砥石を目的の形状に確
実に成形できるほか、成形時の取り代を最小限にするこ
とができる。上記実施例では、多段砥石の成形について
述べたが、本発明方法は、これに限定されない。例え
ば、図６に示すようにロングテーパ部を有する砥石３
０、あるいは図７に示すようにクラウニング部を有する
砥石４０の成形にも本発明方法を適用できる。
から選択した最小径からある値を引いた砥石径を砥石成
形終了径とすることにより、多段砥石を目的の形状に確
実に成形できるほか、成形時の取り代を最小限にするこ
とができる。上記実施例では、多段砥石の成形について
述べたが、本発明方法は、これに限定されない。例え
ば、図６に示すようにロングテーパ部を有する砥石３
０、あるいは図７に示すようにクラウニング部を有する
砥石４０の成形にも本発明方法を適用できる。
【００２８】図６に示す砥石３０においては、そのロン
グテーパ部３０ａの３箇所に検知サイクル用矢印で示す
ように砥石修正工具を当接して接触検知し、次いで円筒
部３０ｂ、端面部３０ｃを順次接触検知する。このよう
にすることによって、より正確に新しい実際の砥石形状
を把握できるので、砥石成形開始径に加算される余裕値
を小さくできるとともに、必要最小限の砥石成形取り代
で成形できる。
グテーパ部３０ａの３箇所に検知サイクル用矢印で示す
ように砥石修正工具を当接して接触検知し、次いで円筒
部３０ｂ、端面部３０ｃを順次接触検知する。このよう
にすることによって、より正確に新しい実際の砥石形状
を把握できるので、砥石成形開始径に加算される余裕値
を小さくできるとともに、必要最小限の砥石成形取り代
で成形できる。
【００２９】また、図７に示す砥石４０においては、そ
のクラウニング部４０ａの両端部および中央部を検知サ
イクル用矢印に示す如く接触検知することにより、図６
と同様な効果が得られる。なお、本発明方法が適用され
る砥石は、上記の各実施例に示す砥石に限らないほか、
砥石の各部の接触検知も図１に示す構成のものに限定さ
れない。例えば、砥石修正工具を砥石台に設けるタイプ
のものにも本発明方法を適用できる。
のクラウニング部４０ａの両端部および中央部を検知サ
イクル用矢印に示す如く接触検知することにより、図６
と同様な効果が得られる。なお、本発明方法が適用され
る砥石は、上記の各実施例に示す砥石に限らないほか、
砥石の各部の接触検知も図１に示す構成のものに限定さ
れない。例えば、砥石修正工具を砥石台に設けるタイプ
のものにも本発明方法を適用できる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、成
形前の砥石形状を把握するのに必要な全ての箇所に砥石
修正工具を順次当接することにより各箇所を接触検知し
て各箇所の成形前の砥石径を算出する工程と、前記算出
された各砥石径の中から選択した成形したい形状の砥石
径に対して取り代が最も大きい最大径に所定の余裕値を
加えた砥石径を砥石成形開始径として砥石成形を開始す
るとともに、前記算出された各砥石径中の最小径から所
定の値を引いた砥石径になるまで砥石を成形するように
したので、砥石成形開始時に加える余裕値を小さくで
き、砥石の成形サイクル時間を短縮でき、かつ砥石成形
取り代を必要最小限にすることができるという効果を有
する。
形前の砥石形状を把握するのに必要な全ての箇所に砥石
修正工具を順次当接することにより各箇所を接触検知し
て各箇所の成形前の砥石径を算出する工程と、前記算出
された各砥石径の中から選択した成形したい形状の砥石
径に対して取り代が最も大きい最大径に所定の余裕値を
加えた砥石径を砥石成形開始径として砥石成形を開始す
るとともに、前記算出された各砥石径中の最小径から所
定の値を引いた砥石径になるまで砥石を成形するように
したので、砥石成形開始時に加える余裕値を小さくで
き、砥石の成形サイクル時間を短縮でき、かつ砥石成形
取り代を必要最小限にすることができるという効果を有
する。
【図１】本発明方法を適用した砥石成形装置全体の構成
図である。
図である。
【図２】本実施例における接触検知による砥石成形サイ
クルの手順を示すフローチャートである。
クルの手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例における多段砥石の接触検知および成
形サイクルの動作パターンを示す説明図である。
形サイクルの動作パターンを示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は本実施例における砥石各部の
接触検知時の状態を示す説明図である。
接触検知時の状態を示す説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は本実施例における砥石成形時
の状態を示す説明図である。
の状態を示す説明図である。
【図６】本発明の応用変形例を示す説明図である。
【図７】本発明の他の応用変形例を示す説明図である。
１０ 研削盤 １１ 砥石台 １２ 砥石台駆動機構 １３ テーブル １４ テーブル駆動機構 １５ 主軸台 １６ 心押台 １７ 砥石修正工具 １８ ＡＥセンサ ２０ 砥石成形制御装置 １１１ 砥石 １１２ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 成形前の砥石形状を把握するのに必要な
全ての箇所に砥石修正工具を順次当接することにより各
箇所を接触検知して各箇所の成形前の砥石径を算出する
工程と、前記算出された各砥石径の中から選択した成形
したい形状の砥石径に対して取り代が最も大きい最大径
に所定の余裕値を加えた砥石径を砥石成形開始径として
砥石成形を開始するとともに、前記算出された各砥石径
中の最小径から所定の値を引いた砥石径になるまで砥石
を成形する工程とを備えたことを特徴とする砥石の成形
方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005861A JPH05185368A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 砥石の成形方法 |
| US08/000,678 US5272843A (en) | 1992-01-16 | 1993-01-05 | Method and apparatus for truing a grinding wheel |
| EP93100487A EP0551904A1 (en) | 1992-01-16 | 1993-01-14 | Method and apparatus for truing a grinding wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005861A JPH05185368A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 砥石の成形方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185368A true JPH05185368A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11622747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4005861A Pending JPH05185368A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 砥石の成形方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5272843A (ja) |
| EP (1) | EP0551904A1 (ja) |
| JP (1) | JPH05185368A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0590640B1 (en) * | 1992-09-30 | 1997-08-06 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and machine for grinding a workpiece |
| US6113474A (en) * | 1997-10-01 | 2000-09-05 | Cummins Engine Company, Inc. | Constant force truing and dressing apparatus and method |
| JPH11300589A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガラス物品の加工仕上げ装置 |
| US6783428B1 (en) * | 1999-01-18 | 2004-08-31 | Nsk Ltd. | Method for forming grooves on workpiece and for dressing a grindstone used in the groove formation |
| GB2361445A (en) * | 1999-02-03 | 2001-10-24 | Unova Uk Ltd | Angle head grinding |
| WO2007072879A1 (ja) * | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Jtekt Corporation | 砥石修正装置 |
| JP5018058B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2012-09-05 | 株式会社ジェイテクト | 砥石車のツルーイング装置及びツルーイング方法 |
| JP7288373B2 (ja) * | 2019-09-09 | 2023-06-07 | キオクシア株式会社 | 研削装置、研削砥石、および研削方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132460A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-06 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギユラ研削盤用数値制御装置 |
| US4603677A (en) * | 1984-08-29 | 1986-08-05 | Gile Richard H | Orthogonal dressing of grinding wheels |
| JPS61203256A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | テ−パ研削機能を有する数値制御研削盤 |
| JPH01109071A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 砥石車のツルーイング装置 |
| JPH04348869A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-12-03 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ砥石の修正装置 |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP4005861A patent/JPH05185368A/ja active Pending
-
1993
- 1993-01-05 US US08/000,678 patent/US5272843A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-14 EP EP93100487A patent/EP0551904A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0551904A1 (en) | 1993-07-21 |
| US5272843A (en) | 1993-12-28 |
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