JPH01109071A - 砥石車のツルーイング装置 - Google Patents
砥石車のツルーイング装置Info
- Publication number
- JPH01109071A JPH01109071A JP62267519A JP26751987A JPH01109071A JP H01109071 A JPH01109071 A JP H01109071A JP 62267519 A JP62267519 A JP 62267519A JP 26751987 A JP26751987 A JP 26751987A JP H01109071 A JPH01109071 A JP H01109071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- traverse
- truer
- grinding wheel
- truing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、テンプレートに倣ってツルア工具を移動させ
ることによってツルーイングを行うアンギュラ形砥石車
のツルーイング装置に関するものである。
ることによってツルーイングを行うアンギュラ形砥石車
のツルーイング装置に関するものである。
〈従来の技術〉
従来のアンギュラ形砥石車のツルーイング装置は、アン
ギュラ形砥石車の回転軸線と略平行な方向にトラバース
移動するトラバース台に倣い台を前記砥石車の回転軸線
と直交する方向に進退可能に設け、倣い台にこの進退方
向と同方向に駆動装置によって進退されるツルア工具を
設け、前記トラバース台をトラバース移動させたときに
倣い台をテンプレートに倣って進退させることによって
ツルーイングを行っている。
ギュラ形砥石車の回転軸線と略平行な方向にトラバース
移動するトラバース台に倣い台を前記砥石車の回転軸線
と直交する方向に進退可能に設け、倣い台にこの進退方
向と同方向に駆動装置によって進退されるツルア工具を
設け、前記トラバース台をトラバース移動させたときに
倣い台をテンプレートに倣って進退させることによって
ツルーイングを行っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
アンギュラ形砥石車の一対の研削面は、砥石の摩耗量が
異なるため、一方の研削面にツルア工具が接触する位置
を検出しただけでは切り込み量を決めることができない
し、どれだけの切り込み量を与えればツルーイングが完
了するか分からない。
異なるため、一方の研削面にツルア工具が接触する位置
を検出しただけでは切り込み量を決めることができない
し、どれだけの切り込み量を与えればツルーイングが完
了するか分からない。
従って作業者の手動操作によって切り込みとトラバース
動作を繰り返し、一方の研削面にツルア工具が接触した
位置を作業者の耳によって確認し、この位置から実質的
なツルーイングを行っている。
動作を繰り返し、一方の研削面にツルア工具が接触した
位置を作業者の耳によって確認し、この位置から実質的
なツルーイングを行っている。
また、すべての研削面にツルーイングがなされているこ
とを作業者の耳によって確認し、ツルーイングを終了し
ている。この結果、作業者の手を煩わすことになり、面
倒であるとともに時間がかかるといった問題があった。
とを作業者の耳によって確認し、ツルーイングを終了し
ている。この結果、作業者の手を煩わすことになり、面
倒であるとともに時間がかかるといった問題があった。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、第１図のクレーム対応図に示すように、倣い
台に対するツルア工具の位置を検出する位置検出装置と
、ツルア工具が砥石車に接触したことを検出する振動セ
ンサと、ツルア工具を砥石車の２つの研削面に対応する
それぞれの位置にトラバースさせテンプレートに倣い台
を接触させるとともに前記駆動装置によってツルア工具
を前記振動センサからの信号が得られる位置まで進退さ
せてツルア工具を砥石車に接触させる接触手段と、この
接触手段によって位置検出装置から得られるツルア工具
が２つの研削面に接触したときのそれぞれの位置を記憶
する位置記憶手段と、この位置記憶手段に記憶された砥
石車側へのツルア工具の移動量の少ない位置を選定しこ
の選定された位置と切り込み量に基づいてツルア工具の
切り込み位置を設定する切り込み位置設定手段と、ツル
ア工具を切り込み位置に設定した状態で倣い台をテンプ
レートに接触する位置まで前進させトラバース台をトラ
バースさせるツルーイング手段と、ツル。
台に対するツルア工具の位置を検出する位置検出装置と
、ツルア工具が砥石車に接触したことを検出する振動セ
ンサと、ツルア工具を砥石車の２つの研削面に対応する
それぞれの位置にトラバースさせテンプレートに倣い台
を接触させるとともに前記駆動装置によってツルア工具
を前記振動センサからの信号が得られる位置まで進退さ
せてツルア工具を砥石車に接触させる接触手段と、この
接触手段によって位置検出装置から得られるツルア工具
が２つの研削面に接触したときのそれぞれの位置を記憶
する位置記憶手段と、この位置記憶手段に記憶された砥
石車側へのツルア工具の移動量の少ない位置を選定しこ
の選定された位置と切り込み量に基づいてツルア工具の
切り込み位置を設定する切り込み位置設定手段と、ツル
ア工具を切り込み位置に設定した状態で倣い台をテンプ
レートに接触する位置まで前進させトラバース台をトラ
バースさせるツルーイング手段と、ツル。
ア工具が砥石車に接触するトラバース領域を設定するト
ラバース領域設定手段と、このトラバース領域設定手段
に設定されたトラバース領域において振動センサから常
時一定レベル以上の信号が得られたかどうか判定する判
定手段と、この判定手段によって常時−足取上の信号が
得られなかったことを判定されれば倣い台を後退させた
状態でツルア工具に切り込みを与えるとともにトラバー
ス台を切り込み位置にトラバースさせ続いて倣い台をテ
ンプレートに接触させトラバース台をトラバースさせる
再度ツルーイング手段を備えたものである。
ラバース領域設定手段と、このトラバース領域設定手段
に設定されたトラバース領域において振動センサから常
時一定レベル以上の信号が得られたかどうか判定する判
定手段と、この判定手段によって常時−足取上の信号が
得られなかったことを判定されれば倣い台を後退させた
状態でツルア工具に切り込みを与えるとともにトラバー
ス台を切り込み位置にトラバースさせ続いて倣い台をテ
ンプレートに接触させトラバース台をトラバースさせる
再度ツルーイング手段を備えたものである。
く作用〉
接触手段によりツルア工具を砥石車の２つの研削面のそ
れぞれに接触させ、接触したときのツルア工具の位置を
位置記憶手段に記憶させる。切り込み位置設定手段によ
って砥石車側への移動量の少ないツルア工具の位置を選
定し、切り込み量を加味したツルア工具の位置を設定す
る。続いてツルーイング手段によってツルア工具をテン
プレートに倣って移動させ、ツルーイングを行う。この
とき判定手段により、すべての研削面にツルーイングが
なされたかどうか判定し、なされていなければ再度ツル
ーイング手段によってツルーイングを行う。なされてい
ればツルーイングを完了する。
れぞれに接触させ、接触したときのツルア工具の位置を
位置記憶手段に記憶させる。切り込み位置設定手段によ
って砥石車側への移動量の少ないツルア工具の位置を選
定し、切り込み量を加味したツルア工具の位置を設定す
る。続いてツルーイング手段によってツルア工具をテン
プレートに倣って移動させ、ツルーイングを行う。この
とき判定手段により、すべての研削面にツルーイングが
なされたかどうか判定し、なされていなければ再度ツル
ーイング手段によってツルーイングを行う。なされてい
ればツルーイングを完了する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において１０は砥石台であり、この砥石台１０に
囲路の砥石軸を介してアンギュラ形砥石車１１が回転可
能に軸承されている。１２は砥石台１０の後部に斜め方
向に延びるようにして取付けられた支持台であり、この
支持台１２と砥石台１０の後部に開口された内部空間１
３に支持ベース１４が設置されている。支持ベース１４
には一対の第１案内レール１５が砥石車１１の回転軸線
に対して少し傾けた状態で設置され、この第１案内レー
ル１５にトラバース台１６が摺動可能に支持されている
。トラバース台１６にはナツト１７が取付けられ、この
ナツト１７にボールネジ１８が螺合している。ボールネ
ジ１８の一端は支持ベース１４に取付けられたサーボモ
ータ１９の出力軸に回転連結し、このサーボモータ１９
にはボールネジ１８の回転数を検出するエンコーダ（位
置検出装置）２０が取付けられている。
囲路の砥石軸を介してアンギュラ形砥石車１１が回転可
能に軸承されている。１２は砥石台１０の後部に斜め方
向に延びるようにして取付けられた支持台であり、この
支持台１２と砥石台１０の後部に開口された内部空間１
３に支持ベース１４が設置されている。支持ベース１４
には一対の第１案内レール１５が砥石車１１の回転軸線
に対して少し傾けた状態で設置され、この第１案内レー
ル１５にトラバース台１６が摺動可能に支持されている
。トラバース台１６にはナツト１７が取付けられ、この
ナツト１７にボールネジ１８が螺合している。ボールネ
ジ１８の一端は支持ベース１４に取付けられたサーボモ
ータ１９の出力軸に回転連結し、このサーボモータ１９
にはボールネジ１８の回転数を検出するエンコーダ（位
置検出装置）２０が取付けられている。
トラバース台１６上には砥石車１１の回転軸線と直交す
る方向に一対の第２案内レール２１が設置され、この第
２案内レール２１に倣い台２２が摺動可能に支持されて
いる。倣い台２２にはラム軸２３が砥石車１１の回転軸
線と直交する方向に移動可能に案内され、ラム軸２３に
ナツト２４が取付けられている。ナツト２４にはボール
ネジ２５が螺合され、このボールネジ２５の一端は倣い
台２２に取付けられたサーボモータ２６の出力軸に回転
連結している。サーボモータ（駆動装置）２６にはボー
ルネジ２５の回転数を検出するエンコーダ（位置検出装
置）２７が取付けられている。
る方向に一対の第２案内レール２１が設置され、この第
２案内レール２１に倣い台２２が摺動可能に支持されて
いる。倣い台２２にはラム軸２３が砥石車１１の回転軸
線と直交する方向に移動可能に案内され、ラム軸２３に
ナツト２４が取付けられている。ナツト２４にはボール
ネジ２５が螺合され、このボールネジ２５の一端は倣い
台２２に取付けられたサーボモータ２６の出力軸に回転
連結している。サーボモータ（駆動装置）２６にはボー
ルネジ２５の回転数を検出するエンコーダ（位置検出装
置）２７が取付けられている。
倣い台２２にはこの移動方向にシリンダ装置３０が設け
られ、このシリンダ装置３０のピストンロッド３１はト
ラバース台１６に連結されている。
られ、このシリンダ装置３０のピストンロッド３１はト
ラバース台１６に連結されている。
ラム軸２３の前部にはツルア台３２が取付けられ、この
ツルア台３２にツルア工具３３がトラバース台１６のト
ラバース方向に対して少し傾いた軸線回りに回転可能に
軸承されている。ツルア台３２には音を電気信号に変換
し、一定信号レベル以上になるとオン信号を出力するＡ
Ｅセンサ（振動センサ）３４が取付けられている。
ツルア台３２にツルア工具３３がトラバース台１６のト
ラバース方向に対して少し傾いた軸線回りに回転可能に
軸承されている。ツルア台３２には音を電気信号に変換
し、一定信号レベル以上になるとオン信号を出力するＡ
Ｅセンサ（振動センサ）３４が取付けられている。
砥石台１０の後部には第３図にも示すようにテンプレー
ト４０が固定され、このテンプレート４０には砥石車１
１の研削面４１と同一形状の倣い面４２が形成されてい
る。倣い台２２の後部下面には倣い面４２に接触するス
タイラス４３が固定されている。
ト４０が固定され、このテンプレート４０には砥石車１
１の研削面４１と同一形状の倣い面４２が形成されてい
る。倣い台２２の後部下面には倣い面４２に接触するス
タイラス４３が固定されている。
５−０はツルーイング装置を制御するＮＣ装置であり、
このＮＣ装置５０はＣＰＵ５１とメモリ５２とインター
フェイス５３とからなっている。ＣＰＵ５１にはパルス
発生回路５４．５５とモータ駆動回路５６．５７を介し
てサーボモータ１９゜２６に接続されている。インター
フェイス５３にはＣＲＴ付操作盤５８とＡＥセンサ３４
が接続されている。又、インターフェイス５３には囲路
の公知のシーケンスコントローラが接続され、このシー
ケンスコントローラによってシリンタ装置３０１砥石車
１１、ツルア工具３３の回転駆動用モータの作動が制御
されるようになっている。ＣＲＴ付操作盤５８からは砥
石車１１の幅に応じたＡＥセンサ３４からの信号を拾う
トラバース領域を設定でき、しかも一対の研削面４１に
ツルア工具３３を接触させるトラバース方向のトラバー
ス台１６の位置が設定できるようになっている。
このＮＣ装置５０はＣＰＵ５１とメモリ５２とインター
フェイス５３とからなっている。ＣＰＵ５１にはパルス
発生回路５４．５５とモータ駆動回路５６．５７を介し
てサーボモータ１９゜２６に接続されている。インター
フェイス５３にはＣＲＴ付操作盤５８とＡＥセンサ３４
が接続されている。又、インターフェイス５３には囲路
の公知のシーケンスコントローラが接続され、このシー
ケンスコントローラによってシリンタ装置３０１砥石車
１１、ツルア工具３３の回転駆動用モータの作動が制御
されるようになっている。ＣＲＴ付操作盤５８からは砥
石車１１の幅に応じたＡＥセンサ３４からの信号を拾う
トラバース領域を設定でき、しかも一対の研削面４１に
ツルア工具３３を接触させるトラバース方向のトラバー
ス台１６の位置が設定できるようになっている。
前記メモリ５２にはツルア工具３３の切り込み量並びに
第１図のフローチャートに示すような動作プログラムが
記憶され、この動作プログラムはステップ６０から７０
までの接触手段Ａと、ステップ６３と６８の位置記憶手
段Ｂと、ステップ７１の切り込み位置設定手段Ｃと、ス
テップ７２から７４までのツルーイング手段りと、ステ
ップ７５の判定手段Ｅと、ステップ７６から８０までの
再度ツルーイング手段Ｆとから構成されている。
第１図のフローチャートに示すような動作プログラムが
記憶され、この動作プログラムはステップ６０から７０
までの接触手段Ａと、ステップ６３と６８の位置記憶手
段Ｂと、ステップ７１の切り込み位置設定手段Ｃと、ス
テップ７２から７４までのツルーイング手段りと、ステ
ップ７５の判定手段Ｅと、ステップ７６から８０までの
再度ツルーイング手段Ｆとから構成されている。
次に第４図および第５図に基づいてツルーイング動作に
ついて説明する。トラバース台１６が左進し、倣い台２
２とラム軸２３が後退した原位置にある状態で、左側の
研削面４１に対応する位置までトラバース台１６を右進
させる（ステップ６０）。シリンダ装置３０によって倣
い台２２をスタイラス４３がテンプレート４０に接触す
る位置まで前進させる（ステップ６１）。ツルア工具３
３と砥石車１１を回転させた状態でラム軸２３を前進さ
せ、ツルア工具３３が砥石車１１に接触してツルーイン
グがなされることをＡＥセンサ３４で拾うとラム軸２３
の前進が停止する（ステップ６２）。停止したラム軸２
３の位置をエンコーダ２７によって検出し、メモリ５２
に記憶する（ステップ６３）。シリンダ装置３０によっ
て倣い台２２を後退させるとともにラム軸２３を一定量
だけ後退させる（ステップ６４）。右側の研削面４１に
対応する位置までトラバース台１６を右進させる（ステ
ップ６５）。シリンダ装置３０によって倣い台２２をス
タイラス４３がテンプレート４０に接触する位置まで前
進させる（ステップ６６）。
ついて説明する。トラバース台１６が左進し、倣い台２
２とラム軸２３が後退した原位置にある状態で、左側の
研削面４１に対応する位置までトラバース台１６を右進
させる（ステップ６０）。シリンダ装置３０によって倣
い台２２をスタイラス４３がテンプレート４０に接触す
る位置まで前進させる（ステップ６１）。ツルア工具３
３と砥石車１１を回転させた状態でラム軸２３を前進さ
せ、ツルア工具３３が砥石車１１に接触してツルーイン
グがなされることをＡＥセンサ３４で拾うとラム軸２３
の前進が停止する（ステップ６２）。停止したラム軸２
３の位置をエンコーダ２７によって検出し、メモリ５２
に記憶する（ステップ６３）。シリンダ装置３０によっ
て倣い台２２を後退させるとともにラム軸２３を一定量
だけ後退させる（ステップ６４）。右側の研削面４１に
対応する位置までトラバース台１６を右進させる（ステ
ップ６５）。シリンダ装置３０によって倣い台２２をス
タイラス４３がテンプレート４０に接触する位置まで前
進させる（ステップ６６）。
ツルア工具３３と砥石車１１を回転させた状態でラム軸
２３を前進させ、ツルア工具３３が砥石車１１に接触し
てツルーイングがなされることをＡＥセンサ３４で拾う
とラム軸２３の前進が停止する（ステップ６７）。停止
したラム軸２３の位置をエンコーダ２７によって検出し
、メモリ５２に記憶する（ステップ６８）。シリンダ装
置３０によって倣い台２２を後退させ、続いてトラバー
ス台１６を右進させる（ステップ６９．７０）。左側の
研削面４１と右側の研削面４１のラム軸２３の位置を比
較し、砥石車１１側への移動量に少ないラム軸の位置か
ら切り込み量を加えた位置にラム軸２３を位置決めする
（ステップ７１）。シリンダ装置３０によって倣い台２
２を前進させ、続いてトラバース台１６を左進させるこ
とによってラム軸２３をテンプレート４０に倣って進退
させ、砥石車１１のツルーイングを行う。さらにシリン
ダ装置３０よって倣い台２２を後退させる（ステップ７
２，７３．７４）。設定されたトラバース領域において
ＡＥセンサ３４から常時一定レベル以上の信号、即ち常
時オン信号が出ていたかどうかを判定する（ステップ７
５）。でていればツルーイング動作を完了する。逆にで
ていなければラム軸２３に切り込みを与え、トラバース
台１６を右進させる。続いて倣い台２２を前進させ、ト
ラバース台１６を左進させる。この結果ラム軸２３はテ
ンプレート４０に倣って進退し、ツルーイングがなされ
る。さらに倣い台２２を後退させる（ステップ７６から
８０）。ここで再度ＡＥセンサ３４から常時オン信号が
出ていたかどうかの判定を行う（ステップ７５）。でて
いればツルーイングを完了し、でていなければステップ
７６から８０までの動作を繰り返し行う。
２３を前進させ、ツルア工具３３が砥石車１１に接触し
てツルーイングがなされることをＡＥセンサ３４で拾う
とラム軸２３の前進が停止する（ステップ６７）。停止
したラム軸２３の位置をエンコーダ２７によって検出し
、メモリ５２に記憶する（ステップ６８）。シリンダ装
置３０によって倣い台２２を後退させ、続いてトラバー
ス台１６を右進させる（ステップ６９．７０）。左側の
研削面４１と右側の研削面４１のラム軸２３の位置を比
較し、砥石車１１側への移動量に少ないラム軸の位置か
ら切り込み量を加えた位置にラム軸２３を位置決めする
（ステップ７１）。シリンダ装置３０によって倣い台２
２を前進させ、続いてトラバース台１６を左進させるこ
とによってラム軸２３をテンプレート４０に倣って進退
させ、砥石車１１のツルーイングを行う。さらにシリン
ダ装置３０よって倣い台２２を後退させる（ステップ７
２，７３．７４）。設定されたトラバース領域において
ＡＥセンサ３４から常時一定レベル以上の信号、即ち常
時オン信号が出ていたかどうかを判定する（ステップ７
５）。でていればツルーイング動作を完了する。逆にで
ていなければラム軸２３に切り込みを与え、トラバース
台１６を右進させる。続いて倣い台２２を前進させ、ト
ラバース台１６を左進させる。この結果ラム軸２３はテ
ンプレート４０に倣って進退し、ツルーイングがなされ
る。さらに倣い台２２を後退させる（ステップ７６から
８０）。ここで再度ＡＥセンサ３４から常時オン信号が
出ていたかどうかの判定を行う（ステップ７５）。でて
いればツルーイングを完了し、でていなければステップ
７６から８０までの動作を繰り返し行う。
このようにして一対の研削面４１の摩耗量の変化にも係
わらず、摩耗量の少ない方を基準にして一定の切り込み
量を自動的に与えることができ、しかもツルーイングの
完了を自動的に行える。
わらず、摩耗量の少ない方を基準にして一定の切り込み
量を自動的に与えることができ、しかもツルーイングの
完了を自動的に行える。
なお、上述した実施例は、ラム軸２３の位置検出装置と
してエンコーダ２７を用いた例について説明したが、リ
ニアスケールを用いても良い。また上述した実施例にお
ける動作プログラムは、倣い台を後退させてから判定（
ステップ７５）を行っているが、判定を行ってから倣い
台を後退させるようにしても良い。さらに上記した実施
例は、アンギュラ形砥石車に適用した例について述べた
が、径の異なる２つの研削面を持つ段付砥石車にも適用
しても良い。この場合、段部におけるＡＥセンサ３４の
信号は無視する。すなわちＡＥセンサ３４から一定レベ
ル以上の信号が得られたかどうかの判定は段部では行わ
ない。
してエンコーダ２７を用いた例について説明したが、リ
ニアスケールを用いても良い。また上述した実施例にお
ける動作プログラムは、倣い台を後退させてから判定（
ステップ７５）を行っているが、判定を行ってから倣い
台を後退させるようにしても良い。さらに上記した実施
例は、アンギュラ形砥石車に適用した例について述べた
が、径の異なる２つの研削面を持つ段付砥石車にも適用
しても良い。この場合、段部におけるＡＥセンサ３４の
信号は無視する。すなわちＡＥセンサ３４から一定レベ
ル以上の信号が得られたかどうかの判定は段部では行わ
ない。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、倣い台に対するツルア工具
の位置を検出する位置検出装置と、ツルア工具が砥石車
に接触したことを検出する振動センサと、ツルア工具を
砥石車の２つの研削面に対応するそれぞれの位置にトラ
バースさせテンプレートに倣い台を接触させるとともに
前記駆動装置によってツルア工具を振動センサからの信
号が得られる位置まで進退させてツルア工具を砥石車に
接触させる接触手段と、この接触手段によって位置検出
装置から得られるツルア工具が２つの研削面に接触した
ときのそれぞれの位置を記憶する位置記憶手段と、この
位置記憶手段に記憶された砥石車側へのツルア工具の移
動量の少ない位置を選定しこの選定された位置と切り込
み量に基づいてツルア工具の位置を設定する切り込み位
置設定手段と、ツルア工具を切り込み位置に設定した状
態で倣い台をテンプレートに接触する位置まで前進させ
トラバース台をトラバースさせるツルーイング手段とを
備えた構成であるので、２つの研削面の摩耗量の変化に
も係わらず摩耗量が少ない研削面を基準として自動的に
切り込みを与えることができる効果が得られる。また、
ツルア工具が砥石車に接触するトラバース領域を設定す
るトラバース領域設定手段と、このトラバース領域設定
手段に設定されたトラバース領域において振動センサか
ら常時一定レベル以上の信号が得られたかどうか判定す
る判定手段と、この判定手段によって常時一定収上の信
号が得られなかったことを判定されれば倣い台を後退さ
せた状態でツルア工具に切り込みを与えるとともにトラ
バース台を切り込み位置にトラバースさせ続いて倣い台
をテンプレートに接触させトラバース台をトラバースさ
せる再度ツルーイング手段とを備えた構成であるので、
全体の切り込み量を設定する必要がなく、少ない切り込
み量で自動的にツルーイングを完了させることができる
効果が得られる。
の位置を検出する位置検出装置と、ツルア工具が砥石車
に接触したことを検出する振動センサと、ツルア工具を
砥石車の２つの研削面に対応するそれぞれの位置にトラ
バースさせテンプレートに倣い台を接触させるとともに
前記駆動装置によってツルア工具を振動センサからの信
号が得られる位置まで進退させてツルア工具を砥石車に
接触させる接触手段と、この接触手段によって位置検出
装置から得られるツルア工具が２つの研削面に接触した
ときのそれぞれの位置を記憶する位置記憶手段と、この
位置記憶手段に記憶された砥石車側へのツルア工具の移
動量の少ない位置を選定しこの選定された位置と切り込
み量に基づいてツルア工具の位置を設定する切り込み位
置設定手段と、ツルア工具を切り込み位置に設定した状
態で倣い台をテンプレートに接触する位置まで前進させ
トラバース台をトラバースさせるツルーイング手段とを
備えた構成であるので、２つの研削面の摩耗量の変化に
も係わらず摩耗量が少ない研削面を基準として自動的に
切り込みを与えることができる効果が得られる。また、
ツルア工具が砥石車に接触するトラバース領域を設定す
るトラバース領域設定手段と、このトラバース領域設定
手段に設定されたトラバース領域において振動センサか
ら常時一定レベル以上の信号が得られたかどうか判定す
る判定手段と、この判定手段によって常時一定収上の信
号が得られなかったことを判定されれば倣い台を後退さ
せた状態でツルア工具に切り込みを与えるとともにトラ
バース台を切り込み位置にトラバースさせ続いて倣い台
をテンプレートに接触させトラバース台をトラバースさ
せる再度ツルーイング手段とを備えた構成であるので、
全体の切り込み量を設定する必要がなく、少ない切り込
み量で自動的にツルーイングを完了させることができる
効果が得られる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はクレーム
対応図、第２図はツルーイング装置の全１よ 休所面図、第３図心第２図において■方向から見た一部
断面した図、第４図はツルーイング動作を示すフローチ
ャート、第５図はツルア工具の移動経路を示す図。 １０・・・砥石台、１１・・・砥石車、１６・・・トラ
バース台、２２・・・倣い台、２３・・・ラム軸、２６
・・・サーボモータ（駆動装置）、２７・・・エンコー
ダ（位置検出装置）、３０・・・シリンダ装置、３４・
・・ＡＥセンサ（振動センサ）、４０・・・テンプレー
ト、４３・・・スタイラス、５０・・・ＮＣ装置。
対応図、第２図はツルーイング装置の全１よ 休所面図、第３図心第２図において■方向から見た一部
断面した図、第４図はツルーイング動作を示すフローチ
ャート、第５図はツルア工具の移動経路を示す図。 １０・・・砥石台、１１・・・砥石車、１６・・・トラ
バース台、２２・・・倣い台、２３・・・ラム軸、２６
・・・サーボモータ（駆動装置）、２７・・・エンコー
ダ（位置検出装置）、３０・・・シリンダ装置、３４・
・・ＡＥセンサ（振動センサ）、４０・・・テンプレー
ト、４３・・・スタイラス、５０・・・ＮＣ装置。
Claims (1)
- （１）２つの研削面を有する砥石車の回転軸線と略平行
な方向にトラバース移動するトラバース台に倣い台を前
記砥石車の回転軸線と交差する方向に進退可能に設け、
倣い台にこの進退方向と同方向に駆動装置によって進退
されるツルア工具を設け、前記トラバース台をトラバー
ス移動させたときに倣い台をテンプレートに倣って進退
させるようにしたアンギュラ形砥石車のツルーイング装
置において、倣い台に対するツルア工具の位置を検出す
る位置検出装置と、ツルア工具が砥石車に接触したこと
を検出する振動センサと、ツルア工具を砥石車の２つの
研削面に対応するそれぞれの位置にトラバースさせテン
プレートに倣い台を接触させるとともに前記駆動装置に
よってツルア工具を前記振動センサからの信号が得られ
る位置まで進退させてツルア工具を砥石車に接触させる
接触手段と、この接触手段によって位置検出装置から得
られるツルア工具が２つの研削面に接触したときのそれ
ぞれの位置を記憶する位置記憶手段と、この位置記憶手
段に記憶された砥石車側へのツルア工具の移動量の少な
い位置を選定しこの選定された位置と切り込み量に基づ
いてツルア工具の切り込み位置を設定する切り込み位置
設定手段と、ツルア工具を切り込み位置に設定した状態
で倣い台をテンプレートに接触する位置まで前進させト
ラバース台をトラバースさせるツルーイング手段と、ツ
ルア工具が砥石車に接触するトラバース領域を設定する
トラバース領域設定手段と、このトラバース領域設定手
段に設定されたトラバース領域において振動センサから
常時一定レベル以上の信号が得られたかどうか判定する
判定手段と、この判定手段によって常時一定以上の信号
が得られなかったことを判定されれば倣い台を後退させ
た状態でツルア工具に切り込みを与えるとともにトラバ
ース台を切り込み位置にトラバースさせ続いて倣い台を
テンプレートに接触させトラバース台をトラバースさせ
る再度ツルーイング手段とからなることを特徴とするア
ンギュラ形砥石車のツルーイング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267519A JPH01109071A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 砥石車のツルーイング装置 |
| KR1019880013608A KR890006351A (ko) | 1987-10-22 | 1988-10-19 | 그라인딩휠의 툴링장치 |
| DE3835780A DE3835780A1 (de) | 1987-10-22 | 1988-10-20 | Vorrichtung zum abrichten einer schleifscheibe |
| US07/260,782 US4899718A (en) | 1987-10-22 | 1988-10-21 | Apparatus for truing grinding wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267519A JPH01109071A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 砥石車のツルーイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109071A true JPH01109071A (ja) | 1989-04-26 |
| JPH0545386B2 JPH0545386B2 (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=17445965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62267519A Granted JPH01109071A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 砥石車のツルーイング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4899718A (ja) |
| JP (1) | JPH01109071A (ja) |
| KR (1) | KR890006351A (ja) |
| DE (1) | DE3835780A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5138799A (en) * | 1991-04-12 | 1992-08-18 | Bryant Grinder Corporation | Probe positioning mechanism for a radius dresser |
| JPH05185368A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 砥石の成形方法 |
| JP3102142B2 (ja) * | 1992-06-01 | 2000-10-23 | 豊田工機株式会社 | マルチ研削盤の砥石修正装置 |
| DE19620972A1 (de) * | 1996-05-24 | 1997-11-27 | Winter & Sohn Ernst | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines ringförmigen CBN- oder Diamantbelags von Schleifscheiben |
| US6361410B1 (en) * | 1999-01-18 | 2002-03-26 | Nsk Ltd. | Grinding apparatus for forming grooves on a workpiece and a method for dressing a grindstone used in the apparatus |
| US6783428B1 (en) * | 1999-01-18 | 2004-08-31 | Nsk Ltd. | Method for forming grooves on workpiece and for dressing a grindstone used in the groove formation |
| IT1308451B1 (it) * | 1999-04-23 | 2001-12-17 | Tacchella Macchine Spa | Dispositivo e metodo di controllo di una fase di messa a punto di unamacchina di rettifica |
| DE102015100374A1 (de) | 2015-01-13 | 2016-07-14 | Klingelnberg Ag | Verfahren zum Kompensieren von temperaturbedingten Abweichungen in einer Schleifmaschine und entsprechend ausgestattete Schleifmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173170A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 砥石車のツル−イング装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2838040A (en) * | 1956-04-30 | 1958-06-10 | Landis Tool Co | Dresser for multiple grinding wheels |
| US3798845A (en) * | 1971-09-24 | 1974-03-26 | Warner Swasey Co | Grinding wheel truing control apparatus |
| JPS4885292U (ja) * | 1972-01-18 | 1973-10-16 | ||
| JPS5733963Y2 (ja) * | 1977-02-17 | 1982-07-27 | ||
| JPS5835831B2 (ja) * | 1978-04-18 | 1983-08-05 | 豊田工機株式会社 | 研削盤 |
| US4274231A (en) * | 1978-12-20 | 1981-06-23 | Boyar-Schultz Corporation | Method and apparatus for dressing a grinding wheel |
| JPS578072A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Detection of use limit of grinding wheel of grinder |
| DE3315197A1 (de) * | 1983-04-27 | 1984-10-31 | Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum abrichten von schleifscheiben |
| JPS6033006A (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-20 | Toyoda Mach Works Ltd | 円筒型砥石車のツル−イング装置 |
| FR2603218B1 (fr) * | 1986-09-01 | 1994-03-11 | Meseltron Sa | Dispositif sans fil pour la commande de la vitesse d'avance d'un outil vers une piece a usiner. |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP62267519A patent/JPH01109071A/ja active Granted
-
1988
- 1988-10-19 KR KR1019880013608A patent/KR890006351A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-10-20 DE DE3835780A patent/DE3835780A1/de not_active Withdrawn
- 1988-10-21 US US07/260,782 patent/US4899718A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173170A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 砥石車のツル−イング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4899718A (en) | 1990-02-13 |
| DE3835780A1 (de) | 1989-05-03 |
| JPH0545386B2 (ja) | 1993-07-09 |
| KR890006351A (ko) | 1989-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH066262B2 (ja) | 砥石車のツル−イング装置 | |
| DE50210531D1 (de) | Verfahren zur Bestimmung aktueller Positionsdaten eines Bearbeitungswerkzeuges und Vorrichtung hierzu | |
| JPS6219986B2 (ja) | ||
| JPH01109071A (ja) | 砥石車のツルーイング装置 | |
| JP2578041B2 (ja) | 自動テーパ研削方法及び装置 | |
| JPH09309068A (ja) | 砥石の修正方法およびその装置 | |
| JP3687770B2 (ja) | ツインヘッド研削盤の定寸研削制御方法及びその装置 | |
| JP2767852B2 (ja) | 工具長設定機能を備えた研削機械 | |
| JP2531609Y2 (ja) | 非円形状ワークの位相及び径のチェック装置 | |
| JPS6411421B2 (ja) | ||
| JPS6071163A (ja) | アンギュラ形砥石車のツル−イング装置 | |
| JP2019155557A (ja) | 工作機械の駆動軸の偏差の推定方法及びそれを用いた工作機械 | |
| JP3714162B2 (ja) | 工作機械の制御システムおよび記録媒体 | |
| JP2755916B2 (ja) | チップソー側面研磨機における回転砥石の位置補正方法、及びその装置 | |
| JP3781236B2 (ja) | 研削盤及び砥石研削面の位置測定方法 | |
| JP3120578B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH0325301B2 (ja) | ||
| JPS5822659A (ja) | 円筒研削盤の定寸方法 | |
| JP2004142067A (ja) | Ｎｃ多軸研削盤及び研削方法 | |
| JP4007679B2 (ja) | 内面研削装置 | |
| JP3050904B2 (ja) | 研削機能を備えた工作機械 | |
| JPS6210054Y2 (ja) | ||
| JPS60191765A (ja) | 平面研削盤 | |
| JP3143657B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH09285963A (ja) | 砥石修正装置及び方法 |