JPS6033006A - 円筒型砥石車のツル−イング装置 - Google Patents
円筒型砥石車のツル−イング装置Info
- Publication number
- JPS6033006A JPS6033006A JP58141296A JP14129683A JPS6033006A JP S6033006 A JPS6033006 A JP S6033006A JP 58141296 A JP58141296 A JP 58141296A JP 14129683 A JP14129683 A JP 14129683A JP S6033006 A JPS6033006 A JP S6033006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truing
- grinding wheel
- contact
- grinding
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45159—Dressing, sharpening, trueing tool
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、円筒型砥石車の各研削面を精度良くツルーイ
ングする装置に関する。
ングする装置に関する。
近年、立方晶の窒化硼素等の硬質材料を砥粒として使用
したいわゆるＣＢＮ砥石車が使われるようになってきて
いる。ＣＢＮ砥石車は極めて高価であるため、研削面の
ツルーイングに際しては、ツルーイング工具の切込み量
を砥石車のうねりを除去できる必要最小限に押え、砥石
の寿命をでざるだ（）長くすることが必要となる。又、
逆に切込み量が少なすぎると研削面のうねりを完全に除
去できず、研削精度に悪影響を与えるという問題がある
。従って、この様な砥石車のツルーイング装置において
は、約士数μＩの精度でツルーイング工具の切込みｍを
制限する必要がある。ところが、実際には気温の変化、
軸受は温度等の変化によって砥石車が熱膨張して研削面
の位置が変化する。
したいわゆるＣＢＮ砥石車が使われるようになってきて
いる。ＣＢＮ砥石車は極めて高価であるため、研削面の
ツルーイングに際しては、ツルーイング工具の切込み量
を砥石車のうねりを除去できる必要最小限に押え、砥石
の寿命をでざるだ（）長くすることが必要となる。又、
逆に切込み量が少なすぎると研削面のうねりを完全に除
去できず、研削精度に悪影響を与えるという問題がある
。従って、この様な砥石車のツルーイング装置において
は、約士数μＩの精度でツルーイング工具の切込みｍを
制限する必要がある。ところが、実際には気温の変化、
軸受は温度等の変化によって砥石車が熱膨張して研削面
の位置が変化する。
さらに、砥石車が研・割によって微小な摩耗を生じ、こ
の摩耗の程度は、常に一定とは限らない。従ってツルー
イング工具の切込みを上記の様な精度で行うには、ツル
ーイング前の砥石車の研削面を基準として一定の厚さに
切込む密要がある。このために、ツルーイング前の研削
面の位置を精確に測定する必要があり、この目的のため
に、接触センサを用いて研削面の位置を検出し、この研
削面から一定厚さに研削する方法が取られている。
の摩耗の程度は、常に一定とは限らない。従ってツルー
イング工具の切込みを上記の様な精度で行うには、ツル
ーイング前の砥石車の研削面を基準として一定の厚さに
切込む密要がある。このために、ツルーイング前の研削
面の位置を精確に測定する必要があり、この目的のため
に、接触センサを用いて研削面の位置を検出し、この研
削面から一定厚さに研削する方法が取られている。
即ち、単一の研削面を有した円筒型の砥石車のツルーイ
ングは、次の様に行なわ゛れていた。
ングは、次の様に行なわ゛れていた。
ツルーイング工具に対し、相対的に砥石車の法線方法に
移動し得る接触子を設ける。該接触子の先端とツルーイ
ング工具の研削面との位置合せを行なった後、接触子を
配設したツルーイングヘッドを砥石車に向かって送り込
み、接触が検知された時、即ち、ツルーイング工具の研
削面と砥石車の研削面との位置の整合がとれた時に、さ
らに、所要の研削幅だけツルーイングヘッドを送り込み
、その後、砥石車の軸方向にツルーイングヘッドを摺動
させて、砥石車をツルーイングしていた。
移動し得る接触子を設ける。該接触子の先端とツルーイ
ング工具の研削面との位置合せを行なった後、接触子を
配設したツルーイングヘッドを砥石車に向かって送り込
み、接触が検知された時、即ち、ツルーイング工具の研
削面と砥石車の研削面との位置の整合がとれた時に、さ
らに、所要の研削幅だけツルーイングヘッドを送り込み
、その後、砥石車の軸方向にツルーイングヘッドを摺動
させて、砥石車をツルーイングしていた。
ところが、円筒側面だけでな（、円筒端面にもアールを
有した研削面を具備する円筒型砥石車の場合には、その
円筒側面の研削面に対して単一の接触子を砥石車の法線
方向から接触させて、その研削面の位置を検出したとし
ても、その研削面は、端面部にアールを有しているため
に、砥石車の熱膨張によって、アール部研削面が軸方向
に変位するために、軸方向の変位の補正をＪ゛ることな
しには連続して曲線形状に沿って、上記円筒砥石車の研
削面を精度良くツルーイングすることはできない。
有した研削面を具備する円筒型砥石車の場合には、その
円筒側面の研削面に対して単一の接触子を砥石車の法線
方向から接触させて、その研削面の位置を検出したとし
ても、その研削面は、端面部にアールを有しているため
に、砥石車の熱膨張によって、アール部研削面が軸方向
に変位するために、軸方向の変位の補正をＪ゛ることな
しには連続して曲線形状に沿って、上記円筒砥石車の研
削面を精度良くツルーイングすることはできない。
そこで、本発明は従来のこの様な欠点を改良するために
成されたものであり、アールを有した円筒型砥石車の曲
線状（σ１削面を高ｍ度に一様な厚さでツルーイングで
きる新しいツルーイング装置を提供することを目的とす
る。
成されたものであり、アールを有した円筒型砥石車の曲
線状（σ１削面を高ｍ度に一様な厚さでツルーイングで
きる新しいツルーイング装置を提供することを目的とす
る。
第１図は、本発明の概念を示したブロック図である。
即ち、本発明は、砥石車の研削面を研削してツルーイン
グを行なうツルーイング工具（２）と、砥石車の法線方
向及び軸方向に、前記ツルーイング工具を移動し１ｑる
ツルーイング工具駆動装置（４）と、 前記砥石車の円筒側面の研削面に接触し得る第１接触子
（６ａ）と、 前記砥石車の円筒端面の研削面に接触し得る第２接触子
（６ｂ）と、 前記第１接触子を前記砥石車の少なくとも法線方向に移
動し得る第１接触子駆動装置（８ａ）と、前記第２接触
子を前記砥石車の少なくとも軸方向に移動し得る第２接
触子駆動装置（８ｂ）と、前記各接触子に接合し、その
振動等により砥石車研削面への接触を検出する接触検出
センサ（１Ｑａ、１０ｂ）と、 前記接触検出センサからの信号を入力し、前記各接触子
が前記砥石車の各研削面に接触したことが検出されるま
で前記−１及び第２接触子駆動装置をその特定の移動開
始点から作動させて、各接触子の移動量を検出する接触
子移動量検出部（１２）と、 該接触子移動量検出部をツルーイング直前、直後におい
て作動させ、検出された各移動量を記憶する記憶部（１
４）と、 前記記憶部において記憶され、ツルーイング直前に検出
された移動量と、前回のツルーイング直後に検出された
移動量とから、前回のツルーイング直後の砥石車の各研
削面に対するツルーイング直前の砥石車の各研削面の変
位を検出する変位検出部（１６）と、 該変位検出部によって検出された砥石車の各ｒＩ１１削
面の変位によって、ツルーイング工具の前回のツルーイ
ング時の作成軌跡を、ツルーイング直前の砥石車の研削
面に対して相対的に、補正することによって、 ツルーイング直前の砥石車の各研削面を同一〃さてツル
ーイングするように前記ツルーイング工具駆動装置を制
御するツルーイング制御部（１８）と、 から成る円筒型砥石車のツルーイング装置に関する。
グを行なうツルーイング工具（２）と、砥石車の法線方
向及び軸方向に、前記ツルーイング工具を移動し１ｑる
ツルーイング工具駆動装置（４）と、 前記砥石車の円筒側面の研削面に接触し得る第１接触子
（６ａ）と、 前記砥石車の円筒端面の研削面に接触し得る第２接触子
（６ｂ）と、 前記第１接触子を前記砥石車の少なくとも法線方向に移
動し得る第１接触子駆動装置（８ａ）と、前記第２接触
子を前記砥石車の少なくとも軸方向に移動し得る第２接
触子駆動装置（８ｂ）と、前記各接触子に接合し、その
振動等により砥石車研削面への接触を検出する接触検出
センサ（１Ｑａ、１０ｂ）と、 前記接触検出センサからの信号を入力し、前記各接触子
が前記砥石車の各研削面に接触したことが検出されるま
で前記−１及び第２接触子駆動装置をその特定の移動開
始点から作動させて、各接触子の移動量を検出する接触
子移動量検出部（１２）と、 該接触子移動量検出部をツルーイング直前、直後におい
て作動させ、検出された各移動量を記憶する記憶部（１
４）と、 前記記憶部において記憶され、ツルーイング直前に検出
された移動量と、前回のツルーイング直後に検出された
移動量とから、前回のツルーイング直後の砥石車の各研
削面に対するツルーイング直前の砥石車の各研削面の変
位を検出する変位検出部（１６）と、 該変位検出部によって検出された砥石車の各ｒＩ１１削
面の変位によって、ツルーイング工具の前回のツルーイ
ング時の作成軌跡を、ツルーイング直前の砥石車の研削
面に対して相対的に、補正することによって、 ツルーイング直前の砥石車の各研削面を同一〃さてツル
ーイングするように前記ツルーイング工具駆動装置を制
御するツルーイング制御部（１８）と、 から成る円筒型砥石車のツルーイング装置に関する。
ここで、使用される円筒型砥石車とは、線接触によって
研削する円筒側面の研削面と、端面に、アールを形成し
た研削面を有したものを言う。
研削する円筒側面の研削面と、端面に、アールを形成し
た研削面を有したものを言う。
第１接触子６ａは、砥石車２０の法線方向に第１接触子
駆動装＠８ａによって移動することができる。即ち、接
触子移動量検出部１２の制御信号を入力して、第１接触
子駆動装置８ａは、その駆動装置の原点から第１接触子
６ａを法線方向に、砥石車２０に接触するまで移動さけ
ることができる。この第１接触子６ａの先端が砥石車２
０に接触したか否かの判定は、接触検出センサ１０ａの
出力する信号による。接触検出センサ１０ａからの接触
検出信号が接触子移動量検出部１２に入力した時、接触
子移動量検出部１２は、第１接触子駆動装置８ａに、そ
の第１接触子の移動を停止するための信号を送出すると
ともに、接触子の移動量を記憶部１４１．：出力し、記
憶部１４は、その値を記憶する。
駆動装＠８ａによって移動することができる。即ち、接
触子移動量検出部１２の制御信号を入力して、第１接触
子駆動装置８ａは、その駆動装置の原点から第１接触子
６ａを法線方向に、砥石車２０に接触するまで移動さけ
ることができる。この第１接触子６ａの先端が砥石車２
０に接触したか否かの判定は、接触検出センサ１０ａの
出力する信号による。接触検出センサ１０ａからの接触
検出信号が接触子移動量検出部１２に入力した時、接触
子移動量検出部１２は、第１接触子駆動装置８ａに、そ
の第１接触子の移動を停止するための信号を送出すると
ともに、接触子の移動量を記憶部１４１．：出力し、記
憶部１４は、その値を記憶する。
一方、第２接触子６ｂは砥石車２０の軸方向に第２接触
子駆動装置８ｂによって移動することができる。接触子
移動量検出部１２は、砥石車の端面に対して上記と同様
な処理を行ない、第２接触子６ｂの移動量を検出する。
子駆動装置８ｂによって移動することができる。接触子
移動量検出部１２は、砥石車の端面に対して上記と同様
な処理を行ない、第２接触子６ｂの移動量を検出する。
この様にして、各接触子の特定の移動開始点からの移動
量によって、砥石車の各研削面の位置がそれぞれ記憶さ
れる。まず初めに、ツルーイングが完了した砥石車の各
研削面に対し、上述の様に各接触子を、各研削面との接
触が検出されるまで移動させて、その移動量を検出し、
ツルーイング直後の各研削面の位置を記憶づ“る。
量によって、砥石車の各研削面の位置がそれぞれ記憶さ
れる。まず初めに、ツルーイングが完了した砥石車の各
研削面に対し、上述の様に各接触子を、各研削面との接
触が検出されるまで移動させて、その移動量を検出し、
ツルーイング直後の各研削面の位置を記憶づ“る。
次に、その砥石車でワークを加工すると、砥石車は、そ
の半径方向と軸方向に熱膨張するため、その各研削面が
変位する。又、研削面は摩耗により以前のツルーイング
完了後の研削面よりも一定厚さだけ摩滅している。
の半径方向と軸方向に熱膨張するため、その各研削面が
変位する。又、研削面は摩耗により以前のツルーイング
完了後の研削面よりも一定厚さだけ摩滅している。
そこで、この状態で各接触子を、再度前回と同様に各研
削面に接触させるまで移動することによって、各接触子
の移動量を測定し、ツルーイング直前の各研削面の位置
を各接触子の移動量として、記憶部１４において、その
値を記憶する。
削面に接触させるまで移動することによって、各接触子
の移動量を測定し、ツルーイング直前の各研削面の位置
を各接触子の移動量として、記憶部１４において、その
値を記憶する。
変位検出部１６は、前回のシルーイング直俊に測定した
各接触子の移動量と今回のツルーイング直前の各接触子
の移動ｍとから各研削面毎に各研削面の前回のツルーイ
ング直後の研削面を基準とした変位をめる。ツルーイン
グ制御部１８は、この各研削面の法線方向及び軸方向の
変位から、ツルーイング直前の各研削面から一定の厚さ
だけ一様に研削する様にツルーイング工具の軌跡をめ、
その軌跡に応じてツルーイング工具を移動させる機能を
有する。
各接触子の移動量と今回のツルーイング直前の各接触子
の移動ｍとから各研削面毎に各研削面の前回のツルーイ
ング直後の研削面を基準とした変位をめる。ツルーイン
グ制御部１８は、この各研削面の法線方向及び軸方向の
変位から、ツルーイング直前の各研削面から一定の厚さ
だけ一様に研削する様にツルーイング工具の軌跡をめ、
その軌跡に応じてツルーイング工具を移動させる機能を
有する。
上記構成において、第１接触子及び第２接触子は、それ
らの相対的位置が不変に保持されるように一体的に形成
し、それらを駆動する第１及び第２接触子駆動装置は共
通化し、１つの駆動装置で、砥石車の法線方向及び軸方
向に対して、前記一体向に形成された接触子を移動し得
るようなＩｌｍにしても良い。又、ツルーイング工具の
動作軌跡の補正は、砥石車の軸方向に関しては、砥石車
を軸方向に作動させて補正する方法でも良い。
らの相対的位置が不変に保持されるように一体的に形成
し、それらを駆動する第１及び第２接触子駆動装置は共
通化し、１つの駆動装置で、砥石車の法線方向及び軸方
向に対して、前記一体向に形成された接触子を移動し得
るようなＩｌｍにしても良い。又、ツルーイング工具の
動作軌跡の補正は、砥石車の軸方向に関しては、砥石車
を軸方向に作動させて補正する方法でも良い。
本発明は、以上の構成から成る。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
第２図は、本ツルーイング装置の機構を示した平面図で
ある。
ある。
砥石台２１０には、砥石車２０の回転軸である砥石軸２
０１が回動自在に軸支されている。砥石軸２０１の他端
には回転力を伝達する図示しないプーリが設けられ、図
示しない駆動モータによって動力を伝達されて砥石車２
０は回転する。
０１が回動自在に軸支されている。砥石軸２０１の他端
には回転力を伝達する図示しないプーリが設けられ、図
示しない駆動モータによって動力を伝達されて砥石車２
０は回転する。
又、砥石台２１０の上にはツルーイング工具駆動装置が
設けられている。砥６台２１０の」二に支持台４０５が
固定されており、支持台７１０５の上には、トラバース
台４０９の前記砥石軸方向への移動を可能にする案内面
４１０が形成されている。
設けられている。砥６台２１０の」二に支持台４０５が
固定されており、支持台７１０５の上には、トラバース
台４０９の前記砥石軸方向への移動を可能にする案内面
４１０が形成されている。
トラバース台４０９は、トラバース用すボモータ４０７
とその駆動軸と直結した送りネジ４２２によつて砥石軸
方向に移動させることができる。トラバース台４０９に
は、ツルーイング工具２を砥石車２０の法線方向に、移
動し得るように配設された切込みヘッド４０１が設けら
れている。切込みヘッド４０１の内部中心孔には、送り
ネジ４２１が設けられ、送りネジ４２１は、切込み量を
制御するサーボモータ４０２の中心軸と直結している。
とその駆動軸と直結した送りネジ４２２によつて砥石軸
方向に移動させることができる。トラバース台４０９に
は、ツルーイング工具２を砥石車２０の法線方向に、移
動し得るように配設された切込みヘッド４０１が設けら
れている。切込みヘッド４０１の内部中心孔には、送り
ネジ４２１が設けられ、送りネジ４２１は、切込み量を
制御するサーボモータ４０２の中心軸と直結している。
又、送りネジ４２１は、切込みヘッド４０１に固設され
たナツトと螺合し、サーボモータ４０２のｎ転により切
込みヘッド４０１は移動し得る。
たナツトと螺合し、サーボモータ４０２のｎ転により切
込みヘッド４０１は移動し得る。
切込みヘッド４０１の上にはツルーイング工具２を軸支
する支持ブロック４１１が設けられ、支持ブロック４１
１の上にはツルーイング工具を回転駆動する駆動モータ
４１２が設けられている。
する支持ブロック４１１が設けられ、支持ブロック４１
１の上にはツルーイング工具を回転駆動する駆動モータ
４１２が設けられている。
次に接触子及び接触子駆動装置について説明する。
本実施例では第１及び第２接触子は、それらの相対的位
置が不変に保持されるように一体的に形成されたもので
あり、第１及び第２接触子駆動装置は共通化され、砥石
車の法線方向及び軸方向に移動し得るものであって、さ
らに、この駆動装置は前述のツルーイング工具駆動装置
と共通化されているものである。
置が不変に保持されるように一体的に形成されたもので
あり、第１及び第２接触子駆動装置は共通化され、砥石
車の法線方向及び軸方向に移動し得るものであって、さ
らに、この駆動装置は前述のツルーイング工具駆動装置
と共通化されているものである。
切込みヘッド４０１の上には第１接触子６ａ及び第２接
触子６ｂをそれぞれ支持する接触子固定部６Ｃが固設さ
れている。接触子固定部６Ｇの図示する端面には、第１
接触子６ａと第２接触子６ｂが相互に直角をなす様に設
けられている。第１接触６ａは砥石車２０の円筒側面の
研削面を検知するためのものであり、第２接触子６ｂは
砥石中２０の円筒端面の研削面を検知するものぐある。
触子６ｂをそれぞれ支持する接触子固定部６Ｃが固設さ
れている。接触子固定部６Ｇの図示する端面には、第１
接触子６ａと第２接触子６ｂが相互に直角をなす様に設
けられている。第１接触６ａは砥石車２０の円筒側面の
研削面を検知するためのものであり、第２接触子６ｂは
砥石中２０の円筒端面の研削面を検知するものぐある。
そして、接触子固定部６Ｃには接触検出センサ１０が、
設けられている。第１及び第２接触子は、サーボモータ
４０２の回転によりＹ軸方向すなわち砥石車の法線方向
に移動され、サーボモータ４０７の回転により、Ｘ軸方
向に、ｔｌ′なりも砥石の軸方向に移動することができ
る。
設けられている。第１及び第２接触子は、サーボモータ
４０２の回転によりＹ軸方向すなわち砥石車の法線方向
に移動され、サーボモータ４０７の回転により、Ｘ軸方
向に、ｔｌ′なりも砥石の軸方向に移動することができ
る。
第３図は、本装置の電気系統の構成を示した構成図であ
る。本制御装置の制御は、電子計篩機によって行われる
。電子計算機は、ＣＰＵ３０と、それと入出力装置との
間に介在するインターフェイス３３．３４とメモリー３
５とからなる。又ＣＰ ｔＪ ３０には、データ入力装
置３１及び振動センサーからの信号を入力し、接触子と
研削面との接触を検出する検出回路３２が接続されてい
る。各サーボモータ４０２．４０７を駆動するための駆
動ユニット３６．３７はＣＰＵに接続されている。
る。本制御装置の制御は、電子計篩機によって行われる
。電子計算機は、ＣＰＵ３０と、それと入出力装置との
間に介在するインターフェイス３３．３４とメモリー３
５とからなる。又ＣＰ ｔＪ ３０には、データ入力装
置３１及び振動センサーからの信号を入力し、接触子と
研削面との接触を検出する検出回路３２が接続されてい
る。各サーボモータ４０２．４０７を駆動するための駆
動ユニット３６．３７はＣＰＵに接続されている。
第４図は本計算機が処理する方法のフローを示したフロ
ーチャートである。又、第５図は本接触子を用いて砥石
車の研削面の変位を検出し、ツルーイング工具の軌跡を
補正づ°るための原理を説明した原理説明図である。ス
テップ１００〜ステツプ１１６は、砥石車の各研削面２
０ａ及び２０ｂの、接触子の原点に対する位置を検出す
るためのステップであり、接触子移動量検出部に該当す
る。
ーチャートである。又、第５図は本接触子を用いて砥石
車の研削面の変位を検出し、ツルーイング工具の軌跡を
補正づ°るための原理を説明した原理説明図である。ス
テップ１００〜ステツプ１１６は、砥石車の各研削面２
０ａ及び２０ｂの、接触子の原点に対する位置を検出す
るためのステップであり、接触子移動量検出部に該当す
る。
第５図における配置において、第１接触子６ａを砥石車
の法線方向の中心に向かう方向を示すＹ軸方向に向かっ
て、それが研削面２０ａに当接し、接触検出センナによ
って検出されるまで移動させる。接触した時には、接触
子駆動装置を停止させて、その送り量をステップ１０４
において、ＹＲとして記憶する。即ち、このＹＲの値は
、接触子の原点を基準とした場合の研削面２０ａの位置
を表わす。ステップ１０８で接触子をＹ軸方向へ一定量
復帰させた後、端面２０ｂの位置を測定するために、ス
テップ１１０において、第２接触子６ｂをＸ軸方向即ち
砥石軸方向に、接触するまで送り込んだ後、その送り量
をＸＲどして記憶する。
の法線方向の中心に向かう方向を示すＹ軸方向に向かっ
て、それが研削面２０ａに当接し、接触検出センナによ
って検出されるまで移動させる。接触した時には、接触
子駆動装置を停止させて、その送り量をステップ１０４
において、ＹＲとして記憶する。即ち、このＹＲの値は
、接触子の原点を基準とした場合の研削面２０ａの位置
を表わす。ステップ１０８で接触子をＹ軸方向へ一定量
復帰させた後、端面２０ｂの位置を測定するために、ス
テップ１１０において、第２接触子６ｂをＸ軸方向即ち
砥石軸方向に、接触するまで送り込んだ後、その送り量
をＸＲどして記憶する。
即ちこのＸＲの値は、接触子の原点を基準とじｌζ端面
２０ｂの位置を示づ−０その後、ステップ１１６におい
て、接触子６．は原点に復帰される。このようにしてツ
ルーイング直前のＵ）田面の位置が接触子の移動量とし
て検出される。次にステップ１１８において、その接触
子の送りｍの変位をめる。即ち、後述するように、ｘｏ
、ｙｏには、＋Ｖｉ回のツルイング過程において、砥石
車の研削面をツルーイングした直後に、測定した接触子
の各移動量が記憶されている。従って、それぞれの各（
σ１削面の位置の差を計算し、その値をＬＸ及びＬＹと
して記憶する。ステップ１１８は、前述した変位検出ｉ
に該当する。第５図において、一点鎖線２１ａ及び２１
ｂは、前回のツルーイング直後における砥石車−２の研
削面の、砥石台に固定した座標系から見た位置を示した
ものである。従ってそれぞれステップ１１８で計算した
ＬＸの値は、図示するように研削面２０ｂ“のＸ軸方向
の変位を、ＬＹは、研削面２０ａのＹ軸方向の変位をそ
れぞれ表わしている。
２０ｂの位置を示づ−０その後、ステップ１１６におい
て、接触子６．は原点に復帰される。このようにしてツ
ルーイング直前のＵ）田面の位置が接触子の移動量とし
て検出される。次にステップ１１８において、その接触
子の送りｍの変位をめる。即ち、後述するように、ｘｏ
、ｙｏには、＋Ｖｉ回のツルイング過程において、砥石
車の研削面をツルーイングした直後に、測定した接触子
の各移動量が記憶されている。従って、それぞれの各（
σ１削面の位置の差を計算し、その値をＬＸ及びＬＹと
して記憶する。ステップ１１８は、前述した変位検出ｉ
に該当する。第５図において、一点鎖線２１ａ及び２１
ｂは、前回のツルーイング直後における砥石車−２の研
削面の、砥石台に固定した座標系から見た位置を示した
ものである。従ってそれぞれステップ１１８で計算した
ＬＸの値は、図示するように研削面２０ｂ“のＸ軸方向
の変位を、ＬＹは、研削面２０ａのＹ軸方向の変位をそ
れぞれ表わしている。
次にステップ１２０において、ツルーイング工具２の、
今回のツルーイング送り開始点Ｑ２（Ｘ。
今回のツルーイング送り開始点Ｑ２（Ｘ。
Ｙ）の座標を、前回のツルーイング送り開始点Ｑ１ （
ＬＸ、、ＬＹ）に対して、前ステップ１１８でめた変位
ΔＸ、ΔＹ＋Ｃだけ補正する。ずなわち、砥石車２０の
研削面は前回のツルーイング直後の位置に対し、（ＬＸ
ぐＬＹ）だけ変位しているために、ツルーイング送り開
始点、も、前回のツルーイング時のそれに対し相対的に
移動させる。
ＬＸ、、ＬＹ）に対して、前ステップ１１８でめた変位
ΔＸ、ΔＹ＋Ｃだけ補正する。ずなわち、砥石車２０の
研削面は前回のツルーイング直後の位置に対し、（ＬＸ
ぐＬＹ）だけ変位しているために、ツルーイング送り開
始点、も、前回のツルーイング時のそれに対し相対的に
移動させる。
又、Ｃの値は各研削面の切込み厚さを表わす。ツルーイ
ング工具２は、原点Ｏから補正されたツルーイング送り
開始点Ｑ２まで早送りモードで移動され、０２点から研
削速度で１１点まで移動し、１１点から図示するツルー
イング軌跡Ａ２に沿って、ツルーイングを開始し、１２
点で終る。ここで、１２点は、前回のツルーイング軌跡
の終点１２点対し、Ｘ軸方向に△、Ｘだけ移動している
。
ング工具２は、原点Ｏから補正されたツルーイング送り
開始点Ｑ２まで早送りモードで移動され、０２点から研
削速度で１１点まで移動し、１１点から図示するツルー
イング軌跡Ａ２に沿って、ツルーイングを開始し、１２
点で終る。ここで、１２点は、前回のツルーイング軌跡
の終点１２点対し、Ｘ軸方向に△、Ｘだけ移動している
。
ステップ１２４は、上述のツルーイング軌跡を描く様に
、ツルーイング工具駆動装置をＮＣ制御するステップで
ある。次にツルーイングの最終位置Ｐ２に達した後、ス
テップ１２８にＪ３いて、ツルーイング工具を原点位置
に戻ず。その後、ステップ１３０において、砥石台を法
線方向にΔＹ十〇だけ前進させる。即ち、このように砥
石台を動かせば、研削面のワークに対する相対距離は、
前回のツルーイング直後の場合と同じ状態になる。次の
ステップ１３２から１４４は、ツルーイング己後の研削
面に対して各接触子をＹ軸、Ｘ軸方向に移動させて、各
研削面の位置を、接触子の原点を基準として測定し記憶
する過程である。即ち、ツルーイング毎に、各接触子の
位置合けを行ない測定系を較正する。ステップ１３２．
１３４は前述のステップ１００＞１０２と同様である。
、ツルーイング工具駆動装置をＮＣ制御するステップで
ある。次にツルーイングの最終位置Ｐ２に達した後、ス
テップ１２８にＪ３いて、ツルーイング工具を原点位置
に戻ず。その後、ステップ１３０において、砥石台を法
線方向にΔＹ十〇だけ前進させる。即ち、このように砥
石台を動かせば、研削面のワークに対する相対距離は、
前回のツルーイング直後の場合と同じ状態になる。次の
ステップ１３２から１４４は、ツルーイング己後の研削
面に対して各接触子をＹ軸、Ｘ軸方向に移動させて、各
研削面の位置を、接触子の原点を基準として測定し記憶
する過程である。即ち、ツルーイング毎に、各接触子の
位置合けを行ない測定系を較正する。ステップ１３２．
１３４は前述のステップ１００＞１０２と同様である。
又、ステップ１３６で検出された移動量は、次回のツル
ーイング■程のステップ１１８において使用される前回
のツルーイング直後の研削面の位置データとして、ＹＯ
に記憶される。ステップ１３８で、接触子をＹ軸方向へ
一定量復帰させた後、ステップ１４０で、他の研削面’
２０ ｂについて、同じ様に送り量を測定する。その値
は、ステップ１４２においてＸＯに記憶され′る。次に
ステップ１４３において、今回のツルーイング送り開始
点Ｑ２（Ｘ、Ｙ）１３１？ｉを（ＬＸ、ＬＹ）としテ記
憶し、次回のツルーイング送り開始点の基準に使用する
。
ーイング■程のステップ１１８において使用される前回
のツルーイング直後の研削面の位置データとして、ＹＯ
に記憶される。ステップ１３８で、接触子をＹ軸方向へ
一定量復帰させた後、ステップ１４０で、他の研削面’
２０ ｂについて、同じ様に送り量を測定する。その値
は、ステップ１４２においてＸＯに記憶され′る。次に
ステップ１４３において、今回のツルーイング送り開始
点Ｑ２（Ｘ、Ｙ）１３１？ｉを（ＬＸ、ＬＹ）としテ記
憶し、次回のツルーイング送り開始点の基準に使用する
。
次に、ステップ１４４で、接触子を原点復帰させて終了
する。以上のような処理によって砥石車は、軸方向の変
位を補正して、精度よく研削面のツルーイングすること
が可能である。
する。以上のような処理によって砥石車は、軸方向の変
位を補正して、精度よく研削面のツルーイングすること
が可能である。
以上要するに本発明は、砥石車の軸方向の変位があって
も、砥石車の円筒側面及びアールを有した端面を一定の
厚さで均一にツルーイングが行えるように、砥石車の研
削面の変位を、前回のツルーイング直後の研削面の位置
を基準としてめ、この変位を用いて、ツルーイング軌跡
を補正するようにしたものである、従って本装置によれ
ば、アールを有する円筒型の砥石車が半径方向及び軸方
向に変位しても必要最゛小限の一様な厚さで正確にツル
ーイングすることかできる。従って砥Ｅ１車の使用寿命
を長くすることができ、かつワークの加工を精度よく行
なうことが可能である。
も、砥石車の円筒側面及びアールを有した端面を一定の
厚さで均一にツルーイングが行えるように、砥石車の研
削面の変位を、前回のツルーイング直後の研削面の位置
を基準としてめ、この変位を用いて、ツルーイング軌跡
を補正するようにしたものである、従って本装置によれ
ば、アールを有する円筒型の砥石車が半径方向及び軸方
向に変位しても必要最゛小限の一様な厚さで正確にツル
ーイングすることかできる。従って砥Ｅ１車の使用寿命
を長くすることができ、かつワークの加工を精度よく行
なうことが可能である。
第１図は、本発明の概念を示したフロック図である。第
２図は本発明の実施例にかかるツルーイング装置の機構
を示した平面図である。第３図は、本実施例装置の電気
系統の構成を示した構成図である。第４図は、同実施例
で使用した計算供の処理を示すフローチャートである。 第５図は、その処理のうち、ω１削面の変位をめて、ツ
ルーイング軌跡を補正する処理の原理を説明する説明図
である。 ２・・・ツルーイング工具 ４・・・ツルーイング工具駆動装置 ６ａ 、６ｂ・・・接触子 ８ａ１８１）・・・接触子駆動装置 ｉｏａ、’ｉｏｂ・・・接触検出センサ１２・・・接触
子移動量検出部 １４・・・記憶部 １６・・・変位検出部 １８・・・ツルーイング制御部 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第１図 第２図
２図は本発明の実施例にかかるツルーイング装置の機構
を示した平面図である。第３図は、本実施例装置の電気
系統の構成を示した構成図である。第４図は、同実施例
で使用した計算供の処理を示すフローチャートである。 第５図は、その処理のうち、ω１削面の変位をめて、ツ
ルーイング軌跡を補正する処理の原理を説明する説明図
である。 ２・・・ツルーイング工具 ４・・・ツルーイング工具駆動装置 ６ａ 、６ｂ・・・接触子 ８ａ１８１）・・・接触子駆動装置 ｉｏａ、’ｉｏｂ・・・接触検出センサ１２・・・接触
子移動量検出部 １４・・・記憶部 １６・・・変位検出部 １８・・・ツルーイング制御部 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第１図 第２図
Claims (4)
- （１）砥石車の研削面を研削してツルーイングを行〜な
うツルーイング工具と、 砥石車の法線方向及び軸方向に、前記ツルーイング工具
を移動し得るツルーイング工具駆動装置と、 前記砥石車の円筒側面の研削面に接触し得る第１接触子
と、 前記砥石車の円筒端面の研削面に接触し得る第２接触子
と、 前記第１接触子を前記砥石車の少なくとも法線方向に移
動し得る第１接触子駆動装置と、前記第２接触子を前記
砥石車の少なくとも軸方向に移動し得る第２接触子駆動
装置と、前記各接触子が砥石車研削面に接触したことを
検出する接触検出センサと、 前記接触検出センサからの信号を入力し、前記各接触子
が前記砥石車の各研削面に接触したことが検出されるま
で前記第１及び第２接触子駆動装置をその移動同始点か
ら作動させて、各接触子の移動量を検出する接触子移動
同検出部と、該接触子移動量検出部をツルーイング直前
、直後において作動させ、検出された各移動量を記憶す
る記、憶部と、 前記記憶部において記憶され、ツルーイング直前に検出
された移ｆ！ｌｌ＠と、前回のツルーイング直後に検出
された移動量とから、前回のツルーイング直後の砥石車
の各研削面に対するツルーイング直前の砥石車の各研削
面の変位を検出する変位検出部と、 該変位検出部によって検出された砥石車の？ｔｌｌ削面
の変位によって、ツルーイング工具の前回のツルーイン
グ時の作動軌跡を、ツルーイング直前の砥石車の研削面
に対して相対的に、補正することによって、 ツルーイング直前の砥石車の各研削面を同一厚さでツル
ーイングするように前記ツルーイング工具駆動装置を制
御するツルーイング制御部と、から成る円筒型砥石車の
ツルーイング装置。 - （２）前記第１及び第２接触子は、それらの相対的位置
が不変に保持されて、一体重に形成され前記第１及び第
２接触子駆動装置は、共通化され、前記砥石車の法線方
向及び、軸方向に移動しつる機構を有することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の円筒型砥石車のツルー
イング装置。 - （３）前記第１及び第２の接触子は、前記ツルーイング
工具を支持する切込ヘッドに固設され、前記第１及び第
２接触子駆動装置は、前記ツルーイング工具駆動装置と
共通化されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の円筒型砥石車のツルーイング装置。 - （４）前記ツルーイングの相対的な軌跡の補正は、砥石
車の軸方向に対しては、砥石車を軸方向に移動させ、砥
石車の法線方向に対しては、前記ツルーイング工具の位
置を法線方向に移動させることによることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の円筒型砥石車のツルーイン
グ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141296A JPS6033006A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 円筒型砥石車のツル−イング装置 |
| US06/634,430 US4551950A (en) | 1983-08-02 | 1984-07-26 | Truing apparatus for a grinding wheel with rounded corners |
| DE19843428426 DE3428426A1 (de) | 1983-08-02 | 1984-08-01 | Einrichtung fuer eine schleifscheibe mit abgerundeten kanten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141296A JPS6033006A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 円筒型砥石車のツル−イング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033006A true JPS6033006A (ja) | 1985-02-20 |
| JPH0258060B2 JPH0258060B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=15288579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141296A Granted JPS6033006A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 円筒型砥石車のツル−イング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4551950A (ja) |
| JP (1) | JPS6033006A (ja) |
| DE (1) | DE3428426A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203759A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 超砥粒砥石車のツル−イング方法 |
| JPH0253560A (ja) * | 1988-05-25 | 1990-02-22 | Amada Co Ltd | 砥石車のツルーイング・ドレッシング方法およびその装置 |
| JP4857105B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2012-01-18 | クリンゲルンベルグ・アクチェンゲゼルシャフト | 研磨装置の較正方法 |
| JP2012076459A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Akron Special Machinery Inc | タイヤ輪郭生成マシンおよび関連する方法 |
| JP2014079852A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | 円筒研削盤 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH066262B2 (ja) * | 1986-01-23 | 1994-01-26 | 豊田工機株式会社 | 砥石車のツル−イング装置 |
| US5003730A (en) * | 1987-08-19 | 1991-04-02 | Bryant Grinder Corporation | Radius dressing apparatus |
| JPH01109071A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 砥石車のツルーイング装置 |
| US4953522A (en) * | 1987-11-27 | 1990-09-04 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Method of dressing grinding wheels in grinding machines |
| CA1276470C (en) * | 1988-06-30 | 1990-11-20 | Suren B. Rao | Optimization method and apparatus for dressing a grinding wheel |
| US4924842A (en) * | 1988-06-30 | 1990-05-15 | National Broach & Machine Company | Optimization method and apparatus for dressing a grinding wheel |
| FR2642693B1 (fr) * | 1989-02-08 | 1991-04-19 | Hispano Suiza Sa | Procede d'usinage par rectification comportant des mesures d'une meule de forme et machine le mettant en oeuvre |
| JPH081666U (ja) * | 1990-08-03 | 1996-12-17 | 喜久真 下田 | パワーショベルカー |
| JPH0499745U (ja) * | 1991-01-31 | 1992-08-28 | ||
| EP0626235A3 (en) * | 1993-04-26 | 1995-01-25 | Fuji Valve | Centerless grinding machine and dressing device for grinding wheel. |
| DE4331253A1 (de) * | 1993-09-15 | 1995-03-16 | Blohm Maschinenbau Gmbh | Verfahren zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück |
| GB2292704A (en) * | 1994-09-01 | 1996-03-06 | Unicorn Abrasives Ltd | Controlling the movement of dressing tools for dressing a plurality of grinding wheels by a microprocessor |
| US6113474A (en) * | 1997-10-01 | 2000-09-05 | Cummins Engine Company, Inc. | Constant force truing and dressing apparatus and method |
| US5951387A (en) * | 1997-12-03 | 1999-09-14 | Wen; Ru-Luen | Trimming device for a grinding wheel of a grinding machine |
| JP3910482B2 (ja) | 2002-04-26 | 2007-04-25 | Ｔｈｋ株式会社 | 数値制御工作機械における加工誤差補正方法及びこれを用いた研削盤 |
| US8157613B2 (en) * | 2004-02-27 | 2012-04-17 | Akron Special Machinery, Inc. | Tire uniformity machine grinding assembly |
| JP5034951B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2012-09-26 | 株式会社ジェイテクト | 砥石修正装置 |
| JP5018058B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2012-09-05 | 株式会社ジェイテクト | 砥石車のツルーイング装置及びツルーイング方法 |
| DE102008004848A1 (de) * | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe mittels eines rotierenden Abrichtwerkzeugs sowie Werkzeugmaschine mit einer derartigen Vorrichtung |
| CN102390037A (zh) * | 2010-11-13 | 2012-03-28 | 西安合升动力科技有限公司 | 一种修磨砂轮的装置 |
| CN103240672B (zh) * | 2013-04-26 | 2015-08-05 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 一种用于外滚道磨床的修整器及修整砂轮外轮廓的方法 |
| DE102015100374A1 (de) * | 2015-01-13 | 2016-07-14 | Klingelnberg Ag | Verfahren zum Kompensieren von temperaturbedingten Abweichungen in einer Schleifmaschine und entsprechend ausgestattete Schleifmaschine |
| JP6717106B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2020-07-01 | 株式会社ジェイテクト | ツルーイング装置及びツルーイング方法 |
| CN112247846B (zh) * | 2020-10-21 | 2022-09-27 | 黑格智能科技(嘉兴)有限公司 | 全自动数控砂轮修整机及全自动数控砂轮修整方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3584616A (en) * | 1968-08-08 | 1971-06-15 | Landis Tool Co | Truing mechanism for grinding wheels |
| US4103668A (en) * | 1976-07-30 | 1978-08-01 | Toyoda-Koki Kabushiki-Kaisha | Dressing apparatus for grinding wheel |
| JPS5835831B2 (ja) * | 1978-04-18 | 1983-08-05 | 豊田工機株式会社 | 研削盤 |
| US4274231A (en) * | 1978-12-20 | 1981-06-23 | Boyar-Schultz Corporation | Method and apparatus for dressing a grinding wheel |
| US4295301A (en) * | 1979-11-08 | 1981-10-20 | Trw Inc. | Dressing apparatus with means for detecting grinding wheel wear |
| DE3039130C2 (de) * | 1980-07-31 | 1982-12-09 | Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich | Einrichtung zum selbsttätigen Nachstellen und Abrichten einer Schleifscheibe |
| US4501125A (en) * | 1983-12-05 | 1985-02-26 | The Trane Company | Temperature conditioning system staging control and method |
-
1983
- 1983-08-02 JP JP58141296A patent/JPS6033006A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-26 US US06/634,430 patent/US4551950A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-08-01 DE DE19843428426 patent/DE3428426A1/de active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203759A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 超砥粒砥石車のツル−イング方法 |
| JPH0253560A (ja) * | 1988-05-25 | 1990-02-22 | Amada Co Ltd | 砥石車のツルーイング・ドレッシング方法およびその装置 |
| JP4857105B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2012-01-18 | クリンゲルンベルグ・アクチェンゲゼルシャフト | 研磨装置の較正方法 |
| JP2012076459A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Akron Special Machinery Inc | タイヤ輪郭生成マシンおよび関連する方法 |
| JP2014079852A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | 円筒研削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3428426C2 (ja) | 1993-09-16 |
| JPH0258060B2 (ja) | 1990-12-06 |
| US4551950A (en) | 1985-11-12 |
| DE3428426A1 (de) | 1985-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6033006A (ja) | 円筒型砥石車のツル−イング装置 | |
| JP2750499B2 (ja) | Ｎｃ研削盤における超砥粒砥石のドレッシング確認方法 | |
| JPH0241872A (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JP2000246605A (ja) | 内面研削方法 | |
| JP2020069600A (ja) | 工作機械 | |
| JP2000198047A (ja) | 工作機械 | |
| WO1997003391A1 (en) | Improvements in and relating to machine tools | |
| JPH0255194B2 (ja) | ||
| JP4088071B2 (ja) | 複合加工用工作機械におけるワ−ク端面位置検出手段およびワ−ク端面位置検出方法 | |
| JPH0521707B2 (ja) | ||
| JP3783998B2 (ja) | 半径測定式定寸制御方法及び半径測定式定寸装置 | |
| JP3777825B2 (ja) | 精密研削盤および砥石半径測定方法 | |
| JP3764368B2 (ja) | ワークレスト装置及びその制御方法 | |
| JP3385666B2 (ja) | 研削装置 | |
| WO2023047437A1 (ja) | 加工推定装置 | |
| JP2507042Y2 (ja) | 研削盤の砥石測定装置 | |
| JP2002160103A (ja) | 曲面加工方法及び曲面加工装置 | |
| JP2741459B2 (ja) | 熱変位補正装置付研削盤 | |
| JP2007260809A (ja) | 砥石車のツルーイング方法および装置 | |
| JP3920995B2 (ja) | クランクシャフトの加工装置 | |
| JPH11207591A (ja) | シリンダボアの高精度微細溝加工装置及び加工方法 | |
| WO2021158226A1 (en) | Acoustic crankpin location detection | |
| JPH10230458A (ja) | テーパ研削装置 | |
| JPH0970755A (ja) | 砥石車のツルーイング装置 | |
| JPH09285963A (ja) | 砥石修正装置及び方法 |