JP6717106B2 - ツルーイング装置及びツルーイング方法 - Google Patents

Description

本発明は、砥石車の形状崩れをツルアにより修正するツルーイング装置及びツルーイング方法に関するものである。

従来、研削加工後に形状が崩れた砥石車の外周（研削面）をツルアにより削り取って、砥石車の形状崩れを修正するツルーイング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
一般にツルーイング装置によるツルーイングは、ツルアを回転させながら、砥石車の外周に沿ってトラバースさせることにより行われている。

特開平３−２７７４６８号公報

ところでツルーイングを行う場合、砥石車及びツルアにかかる荷重を軽減するために、ツルアによる砥石車への切込み量が予め規定されている（例えば、約３μｍ）。従って、砥石車の修正には、複数回にわたりツルアを砥石車の外周に沿ってトラバースさせる必要がある。

また砥石車は、例えばクランクシャフトのピン部を研削すると、およそ１０：１の割合で砥石車の端面の摩耗が、円筒外周部に比べて大きい。更に、引用文献１には、砥石車の回転軸線と平行な軸線回りに回転するツルアで、一方の角部と円筒外周部と他方の角部を連続ツルーイングすることしか記載されていないが、砥石車の回転軸線と直交する軸線回りに回転する別のツルアで、砥石車の両端面のツルーイングを行う必要がある。この場合、３：１の割合で端面の修正量が、円筒外周部に比べて大きい。よって、研削あるいはツルーイングにより、砥石車の角部の一部がカットされたような形状となり、角部の形状が崩れる。外周の直線部と曲線状の角部とでは形状崩れの割合が異なり、角部の方が形状を修正するための修正量が大きくなる。よって、角部の修正量に応じてツルアのトラバース回数が決まる。このため修正量の少ない前記直線部ではツルアが当接することなく空振りの状態で通過することが多く、ツルーイングの作業効率が良いとは言えず、且つツルーイングの作業時間が長くなるといった問題があった。

そこで本発明は、ツルーイングの作業効率が良好で、且つ作業時間を短縮できるツルーイング装置及びツルーイング方法を提供することを課題としてなされたものである。

（１．ツルーイング装置）
本発明のツルーイング装置は、端面、円筒外周部、及び、前記端面と前記円筒外周部とをつなぐ角部を備える砥石車をツルーイング対象とするツルーイング装置であって、ツルアと、前記砥石車と前記ツルアとを相対移動させる送り装置と、前記送り装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記砥石車の形状を計測する形状計測制御部と、研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記端面の摩耗量に基づいて前記端面の修正量を算出する端面修正量算出部と、研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記円筒外周部の摩耗量に基づいて前記円筒外周部の修正量を算出する円筒外周部修正量算出部と、研削前の前記砥石車の形状と、前記端面の修正量と前記円筒外周部の修正量から導き出されるツルーイング後の前記砥石車の形状とに基づいて、前記角部の修正量を算出する角部修正量算出部と、算出した前記角部の修正量から、少なくとも１回の切り込み量を残して前記角部をツルーイングする角部ツルーイング制御部と、前記角部のツルーイング終了後、前記少なくとも１回の切り込み量に応じ、前記角部と前記円筒外周部とを連続してツルーイングする連続ツルーイング制御部と、を備える。

（２．ツルーイング方法）
本発明のツルーイング方法は、端面、円筒外周部、及び、前記端面と前記円筒外周部とをつなぐ角部を備える砥石車をツルーイングするツルーイング方法であって、前記砥石車の形状を計測する形状計測工程と、研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記端面の摩耗量に基づいて前記端面の修正量を算出する端面修正量工程と、研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記円筒外周部の摩耗量に基づいて前記円筒外周部の修正量を算出する円筒外周部修正量工程と、研削前の前記砥石車の形状と、前記端面の修正量と前記円筒外周部の修正量から導き出されるツルーイング後の前記砥石車の形状とに基づいて、前記角部の修正量を算出する角部修正量算出工程と、算出した前記角部の修正量から、少なくとも１回の切り込み量を残して前記角部のツルーイングを行う角部ツルーイング工程と、前記角部のツルーイング終了後に、前記少なくとも１回の切り込み量に応じて、前記角部と前記円筒外周部とを連続してツルーイングする連続ツルーイング工程と、を備えることを要旨とする。

本発明のツルーイング装置及びツルーイング方法によれば、角部の修正量から少なくとも１回の切り込み量を残して角部を修正後に、少なくとも１回の切り込み量に応じて角部と円筒外周部と連続するツルーイングを行うので、ツルーイング中にツルアと砥石車とが離間する空振り状態の発生を軽減することができ、ツルーイングの作業効率が向上し、作業時間を短縮することができる。

第一本実施形態の研削装置を示す。 図１Ａの研削装置の砥石車の主に砥石部分の回転軸方向の断面である。 研削装置の制御装置によるツルーイング処理１の流れを示すフローチャートである。 制御装置による砥石部計測処理の流れを示すフローチャートである。 ツルーイング処理１における砥石車の第一端面及び第二端面をツルーイングする動作を示す図である。 ツルーイング処理１における砥石車の第一角部及び第二角部をツルーイングする動作を示す図である。 ツルーイング処理１における砥石車の第一角部、円筒外周部、第二角部をツルーイングする動作を示す図である。 ツルーイング処理１における砥石車の角部をツルーイングする第一例を示す図である。 ツルーイング処理１における砥石車の角部をツルーイングする第二例を示す図である。 ツルーイング処理１における砥石車の角部をツルーイングする第三例を示す図である。 第二本実施形態の研削装置を示す。 図７Ａのツルーイング装置のツルアの回転軸方向の断面である。 研削装置の制御装置によるツルーイング処理２の流れを示すフローチャートである。 ツルーイング処理２における砥石車の第一角部及び第二角部をツルーイングする動作を示す図である。 ツルーイング処理２における砥石車の第一端面、第一角部及び円筒外周部をツルーイングする動作を示す図である。 ツルーイング処理２における砥石車の第二端面及び第二角部をツルーイングする動作を示す図である。

〈第一実施形態〉
（１．研削装置Ｋの構成）
研削装置Ｋの構成について、図１Ａを参照して説明する。研削装置Ｋは、例えばクランクシャフトなどの工作物Ｗに対して砥石車２を相対移動させて研削加工を行う工作機械である。

研削装置Ｋは、床上に固定されたベッド１を備え、ベッド１上には、Ｘ軸方向に沿って往復移動可能に設けられた砥石台１０と、Ｘ軸に交差するＺ軸方向に沿って往復移動可能に設けられたテーブル１１とを備えている。ここで、本実施形態においては、Ｚ軸方向は、工作物Ｗの回転中心軸Ｃ１に沿う方向とし、Ｘ軸方向は、工作物Ｗの回転中心軸Ｃ１に直交する方向とする。

砥石台１０には、砥石軸回転モータ１５が設けられ、該砥石軸回転モータ１５により砥石車２が回転可能に設けられている。砥石車２の砥石軸Ｃ２は、Ｚ軸方向に沿って設けられている。

砥石車２は、円盤状に形成され、砥石コア部２０及び砥石部２１を備える。砥石コア部２０は、円盤状に形成された鉄又はアルミニウムなどの金属コアであって、砥石軸回転モータ１５の砥石軸にボルト等により着脱可能に連結されている。砥石部２１は、円環状に形成され、砥石コア部２０の外周面に固定されている。砥石部２１は、研削加工の際に工作物Ｗと接触する部位であって、例えば、砥石コア部２０の外周に超硬質のＣＢＮ砥粒をビトリファイドボンドなどで結合して構成される。

砥石部２１の砥石軸Ｃ２に沿った断面（以下、「縦断面」とも称する）は、図１Ｂに示すとおりである。砥石部２１の縦断面は、外周面である円筒外周部２３、その両側の２つの端面（第一端面、第二端面）２２ａ，２２ｂ、円筒外周部２３と各端面２２ａ，２２ｂとをつなぐ２つの角部（第一角部、第二角部）２４ａ，２４ｂ、並びに砥石コア部２０の外周に結合された内周面を備える。

円筒外周部２３は、砥石軸Ｃ２と平行な面である。第一及び第二端面２２ａ，２２ｂは、砥石軸Ｃ２と直交する面である。第一及び第二角部２４ａ，２４ｂは、所定の半径Ｒａを有する円弧凸状の断面形状に形成されている。第一及び第二角部２４ａ，２４ｂは、円筒外周部２３、第一及び第二端面２２ａ，２２ｂに対して接線を連続するように接続される。つまり、第一及び第二角部２４ａ，２４ｂは、９０°の中心角を有する。円筒外周部２３、第一及び第二端面２２ａ，２２ｂ、第一及び第二角部２４ａ，２４ｂは、それぞれ工作物Ｗに適宜に接触して研削を行うための面である。

図１Ａに示すように、テーブル１１上には、工作物Ｗの一端を支持して回転駆動せしめる主軸台３１と、工作物Ｗの他端を回転自在に支持する心押台３２が設置されている。そして、主軸台３１と心押台３２とで工作物Ｗをその回転中心軸Ｃ１がＺ軸方向に一致するように支持し、研削加工時には工作物Ｗを回転駆動する。

またテーブル上にはツルーイング装置Ｔの第一ツルアユニット４ａがＸ軸方向に沿って往復移動可能に設けられている。第一ツルアユニット４ａは、回転可能な第一ツルア４０ａと、第一ツルア４０ａを回転駆動する駆動装置とを備える。第一ツルア４０ａの回転軸Ｃ３はＸ軸方向に沿って設けられている。第一ツルア４０ａは公知のロータリーツルアである。この様に設けられた第一ツルアユニット４ａは、工作物Ｗのない状態で、Ｘ軸方向、即ち砥石車２の径方向に沿って移動して砥石車２の第一及び第二端面２２ａ，２２ｂをそれぞれツルーイングする構成である。

また第一ツルアユニット４ａには、回転軸Ｃ３方向の砥石車２側の先端部に、砥石部２１の第一端面２２ａ及び円筒外周部２３の位置を計測するための接触検知器４５が設けられている。接触検知器４５は公知の機器であり、円盤状の検知盤を備え、検知盤の外周に砥石車２の第一端面２２ａを当て、検知盤の端面に砥石車２の円筒外周部２３を当てたときの振動を検知するＡＥセンサ４６を備えている。そしてＡＥセンサ４６の振動検知に基づいて第一端面２２ａの位置と円筒外周部２３の位置とを計測する構成である。尚、接触検知器４５は、砥石車２の端面の位置を検知する際、砥石車２の両端面の位置を検知せず、第一端面２２ａの位置のみを検知する。砥石車２の幅方向の中心が分かっているので、幅方向中心から第一端面２２ａまでの距離が分かれば、それを利用して幅方向の中心から第二端面２２ｂの位置を算出できる。

更に、主軸台３１に第二ツルアユニット４ｂが設けられている。第二ツルアユニット４ｂは、回転可能な第二ツルア４０ｂと、第二ツルア４０ｂを回転駆動する駆動装置とを備える。第二ツルア４０ｂの回転軸Ｃ４はＺ軸方向に沿って設けられている。第二ツルア４０ｂは公知のロータリーツルアである。この様に設けられた第二ツルアユニット４ｂは、砥石車２の円筒外周部２３、第一及び第二角部２４ａ，２４ｂをそれぞれツルーイングする構成である。

研削装置Ｋは制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵやＲＯＭなどにより構成され、数値制御（ＮＣ）プログラム、研削加工条件、ツルーイング条件などを記憶している。制御装置５０は、研削加工においては、砥石台１０のＸ軸位置、テーブル１１のＺ軸位置、工作物Ｗの回転をＮＣ制御する。研削装置Ｋは、制御装置５０により、砥石車２を回転させながら、工作物Ｗに対する砥石台１０の各軸位置を制御することで、工作物Ｗの外周面を研削加工する。

研削装置Ｋは、砥石台１０を移動させる砥石台移動用駆動モータ６０、砥石台１０の位置を検出する砥石台移動用エンコーダ６１、砥石台移動用駆動モータ６０に駆動電流を供給する砥石台移動用駆動回路６２、テーブル１１を移動させるテーブル移動用駆動モータ６５、テーブル１１の位置を検出するテーブル移動用エンコーダ６６、テーブル移動用駆動モータに駆動電流を供給するテーブル移動用駆動回路６７を備えている。そして、制御装置５０から砥石台移動用駆動回路６２とテーブル移動用駆動回路６７とへ位置指令が与えられる。

また、制御装置５０は、ツルーイングにおいては、第一及び第二ツルアユニット４ａ，４ｂのモータを回転させることで第一及び第二ツルア４０ａ，４０ｂの回転を制御する。更に、制御装置５０は、砥石車２のＸ軸位置、第一ツルア４０ａのＸ軸位置及びＺ軸位置、第二ツルア４０ｂのＺ軸位置をＮＣ制御し、砥石車２の形状を成形するツルーイングを行う。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、ツルーイング前の砥石車の形状と、研削前の砥石車２の形状により導いた円筒外周部２３の摩耗量に基づいて円筒外周部２３の修正量を算出する円筒外周部修正量算出部５１を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、ツルーイング前の砥石車２の形状と、ツルーイング後の砥石車２の形状とに基づいて、角部２４ａの修正量を算出する角部修正量算出部５２を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、ツルーイング前の砥石車２の形状と、研削前の砥石車２の形状により導いた端面２２ａの摩耗量に基づいて端面２２ａの修正量を算出する端面修正量算出部５３を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、砥石車２の砥石部２１の第一及び第二端面２２ａ，２２ｂをそれぞれツルーイングする端面ツルーイング制御部５４を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として第一及び第二角部２４ａ，２４ｂをそれぞれツルーイングする角部ツルーイング制御部５５を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、第一角部２４ａと円筒外周部２３と第二角部２４ｂとを連続してツルーイングする連続ツルーイング制御部５６、砥石車２の砥石部２１の形状を計測する形状計測制御部５７を備えている。

本実施形態のツルーイング装置Ｔは、第一及び第二ツルアユニット４ａ，４ｂ、砥石車２と第一及び第二ツルアユニット４ａ，４ｂとをＸ軸とＺ軸方向に相対移動させるための送り装置として、砥石台移動用駆動モータ６０、砥石台移動用エンコーダ６１、砥石台移動用駆動回路６２、テーブル移動用駆動モータ６５、テーブル移動用エンコーダ６６、テーブル移動用駆動回路６７、並びに制御装置５０を含む。

（２．第一実施形態のツルーイングの手順）
本実施形態の制御装置５０で実行されるツルーイング処理１の手順及び動作を図２乃至図４Ｃに基づいて説明する。尚、ツルーイングは研削装置Ｋに工作物Ｗがない状態で実施される。

図２に示すように、ツルーイング処理１は、先ず、研削後の摩耗した状態の砥石車２の砥石部２１の形状を計測する（Ｓ１０）。本Ｓ１０の処理は、図３に示す砥石部計測処理に移行して、計測が実施される。

図３に示すように、砥石部計測処理は、先ず、接触検知器４５の検知盤の端面に砥石車２の砥石部２１が対応する位置にテーブル１１を移動させる（Ｓ３０）。またこの処理では、接触検知器４５を有する第一ツルアユニット４ａを、Ｘ軸方向に沿って砥石車２側の所定の位置へ前進させる（図１Ａ参照）。

続いて、砥石台１０をＸ軸方向に沿って前進させる（Ｓ３１）。そして、砥石部２１の円筒外周部２３を接触検知器４５により接触検知したか否かを判定する（Ｓ３１）。即ち、接触検知器４５の検知盤の端面に円筒外周部２３が接触したときの振動をＡＥセンサ４６で検知したか否かを判定する。否定判定であれば（Ｓ３１：ｎｏ）、Ｓ３１の処理の砥石台１０の前進を続ける。

肯定判定であれば（Ｓ３２：ｙｅｓ）、砥石台１０の前進を停止する（Ｓ３３）。次に、砥石台１０の位置を砥石台移動用エンコーダ６１で読み取り、砥石台１０の位置を検出する（Ｓ３４）。続いて、砥石部２１の円筒外周部２３の位置を算出する（Ｓ３５）。この場合、検知盤の幅、砥石車２の径、砥石台１０の位置が分かるので、砥石車２の径が変われば、砥石台１０の位置が変わることから、このときの砥石台１０の位置でもって、砥石車２の径が分かる。これより円筒外周部２３の位置を算出する。

続いて、砥石台１０をＸ軸方向に沿って所定量後退させる（Ｓ３６）。次に、テーブル１１をＺ軸方向に沿って所定量右進させる（Ｓ３７）。次に、砥石台１０をＸ軸方向に沿って所定量前進させる（Ｓ３８）。その後、テーブル１１をＺ軸方向に沿って左進させる（Ｓ３１）。

そして、砥石部２１の第一端面２２ａを接触検知器４５により接触検知したか否かを判定する（Ｓ４０）。即ち、接触検知器４５の検知盤の外周に第一端面２２ａが接触したときの振動をＡＥセンサ４６で検知したか否かを判定する。否定判定であれば（Ｓ４０：ｎｏ）、Ｓ３９の処理のテーブル１１の左進を続ける。

肯定判定であれば（Ｓ４０：ｙｅｓ）、テーブル１１の左進を停止する（Ｓ４１）。次に、テーブル１１の位置をテーブル移動用エンコーダ６６で読み取り、テーブル１１の位置を検出する（Ｓ４２）。続いて、砥石部２１の第一端面２２ａの位置を算出する（Ｓ４３）。この場合、検知盤の径、砥石車２の幅、テーブル１１の位置が分かるので、砥石車２の幅が変われば、テーブル１１の位置が変わることから、テーブル１１の位置でもって、砥石車２の幅が分かる。これにより第一端面２２ａの位置を算出する。

そして、テーブル１１をＺ軸方向に沿って所定量右進させる（Ｓ４４）。その後、砥石台１０をＸ軸方向に沿って所定量後退させ（Ｓ４５）、砥石部計測処理を終了する。
本砥石部計測処理では、砥石車２の円筒外周部２３の位置、第一端面２２ａの位置が分かれば、砥石部２１の形状の位置が分かる。

砥石部計測処理の終了後、図２に示すように、第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂの摩耗量、円筒外周部２３の摩耗量を算出する（Ｓ１１）。各摩耗量は、先回のツルーイング後（研削前）の砥石部２１の位置から計測によって検知したツルーイング前の現状の砥石部２１の位置を差し引くことで算出される。

次に、第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂの摩耗量に応じて、第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂの修正量を算出する。また、円筒外周部２３の摩耗量に応じて円筒外周部２３の修正量を算出する（Ｓ１２）。

その後、砥石車２の第一端面２２ａを、その修正量に応じてツルーイングを行う（Ｓ１３）。次に、第二端面２２ｂを、ツルーイングする（Ｓ１４）。

図４Ａに示すように、Ｓ１３の処理による第一端面２２ａのツルーイングは、第一ツルアユニット４ａの第一ツルア４０ａが、砥石部２１の第一端面２２ａを、その第一角部２４ａ側から砥石部２１の内周側へ向かって砥石車２の径方向に沿う直線的な軌道によるツルーイングＦ１０を行う。この場合、ツルアの１回の切込み量は規定されており（約３μｍ）、砥石車２の径方向の往復動端でのＺ軸方向の規定量の切込みと、砥石車２の径方向の往復移動を複数回繰り返して第一端面２２ａをツルーイングする。

次に第一ツルア４０ａは反対側の第二端面２２ｂに対応する位置へ相対移動する。この場合、高速での移動が可能で、移動時間が短時間ですむ。そして、Ｓ１４の処理による第一端面２２ａのツルーイングは、第一ツルア４０ａが、第二端面２２ｂを、その第二角部２４ｂ側から砥石部２１の内周側へ向かって砥石車２の径方向に沿う直線的な軌道によるツルーイングＦ１１を行う。この場合も、第一端面２２ａのツルーイングと同様に、砥石車２の径方向の往復動端でのＺ軸方向の規定量の切込みと、砥石車２の径方向の往復移動を複数回繰り返して第二端面２２ｂをツルーイングする。

次に、図２に示すように、ツルーイング後の第一端面２２ａの位置の計測を行う（Ｓ１５）。これの計測は、図３に示す砥石部計測処理のＳ３８乃至Ｓ４５の処理と同様に行われる。続いて、計測した第一端面２２ａの位置に応じてツルーイング後の第二端面２２ｂの位置の算出する（Ｓ１６）。

その後、第一角部２４ａ及び第二角部２４ｂの修正量を算出する（Ｓ１７）。この場合、先回のツルーイング後で研削前の砥石部２１の形状から断面円弧凸状をなす第一角部２４ａ及び第二角部２４ｂの位置、円弧形状及び半径が分かっているので、第一角部２４ａの修正量は、第一端面２２ａの修正量と円筒外周部２３の修正量により算出される。同様に、第二角部２４ｂの修正量は、第二端面２２ｂの修正量と円筒外周部２３の修正量により算出される。先回のツルーイング後で研削前の砥石部２１の形状から、第一端面２２ａの修正量、第二端面２２ｂの修正量、円筒外周部２３の修正量を引くことにより、ツルーイング後の砥石部２１の形状が導き出せる。

算出した修正量に応じて、第一角部２４ａのツルーイングを行う（Ｓ１８）。この場合、ツルーイングは、規定量（約３μｍ）の切込みを行いながら複数回行われる。また、第一角部２４ａのツルーイングを行う際には、第一端面２２ａ、第二端面２２ｂ、円筒外周部２３及び第二角部２４ｂのツルーイングは行われない。

第一角部２４ａのツルーイングが終了すると、第一角部２４ａと同様に、算出した修正量に応じて、第二角部２４ｂのツルーイングを行う（Ｓ１９）。また、第二角部２４ｂのツルーイングを行う際には、第一端面２２ａ、第二端面２２ｂ、円筒外周部２３及び第一角部２４ａのツルーイングは行われない。

Ｓ１８の処理による第一角部２４ａのツルーイングは、算出された第一角部２４ａの修正量から少なくとも１回の切込み量を差し引いた１次修正分量に応じて行われる。図４Ｂに示すように、第一角部２４ａのツルーイングは、第二ツルアユニット４ｂの第二ツルア４０ｂが、第一角部２４ａを、その第一端面２２ａ側から円筒外周部２３側へ向かって、先回のツルーイング後の砥石部２１の第一角部２４ａの円弧凸状の断面形状に沿う円弧軌跡によるツルーイングＦ２０を行う。この場合、第二ツルア４０ｂは、円弧軌跡の往復動端での規定量（約３μｍ）の切込みと、円弧軌跡の往復移動を複数回繰り返して第一角部２４ａをツルーイングする。

第二ツルア４０ｂは反対側の第二角部２４ｂに対応する位置へ相対移動する。この場合も高速移動により移動時間が短時間ですむ。そして、Ｓ１９の処理による第二角部２４ｂのツルーイングは、算出された第二角部２４ｂの修正量から少なくとも１回の切込み量を差し引いた１次修正分量に応じて行われる。第二角部２４ｂのツルーイングは、第二ツルアユニット４ｂの第二ツルア４０ｂが、第二角部２４ｂを、その第二端面２２ｂ側から円筒外周部２３側へ向かって、先回のツルーイング後で研削前の砥石部２１の第二角部２４ｂの円弧凸状の断面形状に沿う円弧軌跡によるツルーイングＦ２１を行う。この場合も、第二ツルア４０ｂは、円弧軌跡の往復動端での規定量（約３μｍ）の切込みと、円弧軌跡の往復移動を複数回繰り返して第二角部２４ｂをツルーイングする。

図２に示すように、第二角部２４ｂのツルーイングが終了すると、第一角部２４ａ、円筒外周部２３及び第二角部２４ｂを一連に連続してツルーイングを行う（Ｓ２０）。この連続ツルーイングは、第一角部２４ａの修正量から１次修正分量を差し引いた２次修正分量、少なくとも１回の切込み量、及び、第二角部２４ｂの修正量から１次修正分量を差し引いた２次修正分量に応じて行われる。

砥石部２１の全てのツルーイングが終了した後、今回のツルーイング後の砥石部２１の形状及び位置を計測する（Ｓ２１）。これは、次回のツルーイング時の砥石部２１の修正量を算出する際に用いるためである。その後、ツルーイング処理１を終了する。

図４Ｃに示すように、第二角部２４ｂのツルーイングＦ２１の終了後、第二ツルア４０ｂは第一角部２４ａに対応する位置へ戻る。この移動も高速で移動することにより短時間ですむ。そして、Ｓ２０の処理による連続ツルーイングは、第二ツルア４０ｂが、第一角部２４ａに対応する円弧状の軌跡のツルーイングと、円筒外周部２３に対応して砥石車２の砥石軸に沿う直線状の軌跡のツルーイングと、第二角部２４ｂに対応する円弧状の軌跡のツルーイングとが連続する連続ツルーイングＦ３０を行う。この場合、第二ツルア４０ｂは、全体軌跡の往復動端での規定量（約３μｍ）の切込みと、全体軌跡の往復移動を複数回繰り返して第一角部２４ａ、円筒外周部２３及び第二角部２４ｂをツルーイングする。その後、動作を終了する。

（３．第一例の角部のツルーイングの説明）
次に図５に基づいて第一及び第二角部２４ａ，２４ｂのツルーイングの詳細を説明する。
本ツルーイングは、砥石部２１への第二ツルア４０ｂの切り込み方向を砥石車２の径方向に沿って行うツルーイングである。尚、図では第一角部２４ａのツルーイングを中心に説明するが、第二角部においても同様である。

先回のツルーイング後で研削前に計測した砥石部２１の形状及び位置と、今回の第一端面２２ａのツルーイング後に計測した第一端面２２ａの位置との交点から修正基準点Ｐ１を算出する。そして算出された第一角部２４ａの修正量により新たに成形される第一角部２４ａの所望形状Ｇが設定される。該所望形状Ｇは、先回のツルーイング後の砥石部２１の第一角部２４ａと同一半径の円弧凸状である。

そして、修正基準点Ｐ１と、所望形状Ｇの第一端面２２ａの境界点とにより、砥石車２の径方向に沿う第一角部２４ａの修正量Ｄが算出される。図中、Ｅ２は、円筒外周部２３の径方向に沿う修正量である。

第一角部２４のツルーイングＦ２０は、角部２４ａの修正量Ｄから円筒外周部２３の修正量Ｅ２あるいは第一角部２４ａの１回の切込み量を差し引いた１次修正分量に応じて、第二ツルア４０ｂにより修正基準点Ｐ１をツルーイングする円弧軌跡でツルーイングＦ２０を開始する。そして、第二ツルア４０ｂは、軌跡の往復動端で砥石車２の径方向に沿って切り込みながら（矢印ｈ）、円弧軌跡のツルーイングＦ２０を繰り返し行う。
ツルーイングＦ２０は、所望形状Ｇに対して円筒外周部２３の修正量Ｅ２あるいは第一角部２４ａの１回の切込み量に相当する２次修正分量を残した状態で終了する。その後、連続ツルーイングＦ３０により所望形状Ｇが成形される。修正量Ｄ＞第一角部２４ａの１回の切込み量＞修正量Ｅ２の大小関係であるので、２次修正分量は第一角部２４ａの１回の切込み量であるのが望ましい。２次修正分量が修正量Ｅ２であると、ツルーイングＦ２０が行われなくなり、好ましくない。

尚、図においてＪ１は先回のツルーイング後の砥石部２１の第一角部２４ａの中心点を示し、Ｊ２は所望形状Ｇの円弧の中心点を、Ｊ３は最初のツルーイングＦ２０の円弧軌跡の中心点を示す。中心点Ｊ３は、ツルーイングＦ２０の繰り返しにより、砥石車２の径方向に沿って中心点Ｊ２に向かって移動することとなる。

（４．第二例の角部のツルーイングの説明）
図６に示すように、本ツルーイングは、ツルーイング前の第一角部２４ａの形状から所望形状Ｇの第一角部２４ａの形状に向かって行う。即ち、砥石部２１への第二ツルア４０ｂの切り込み方向を、砥石車２の径方向に対して傾斜姿勢をなし、先回のツルーイング後の砥石部２１の第一角部２４ａの中心点Ｊ１と所望形状Ｇの中心点Ｊ２とを結ぶ直線Ｌ１に沿う方向に行うツルーイングである。従って、第一角部２４ａの修正量Ｄ１は、直線Ｌ１に沿う方向に沿う、先回のツルーイング後の砥石部２１の第一端面の位置と、ツルーイング後の第一端面２２ａとの位置との間の距離である。

そして修正量Ｄ１から第一角部２４ａの１回の切込み量を差し引いた１次修正分量に応じて、第二ツルア４０ｂにより修正基準点Ｐ１を通過する円弧軌跡でツルーイングＦ２０を開始する。そして、第二ツルア４０ｂは、軌跡の往復動端で直線Ｌ１に沿う方向に切り込みながら（矢印ｈ）、円弧軌跡のツルーイングＦ２０を繰り返し行う。

ツルーイングＦ２０は、所望形状Ｇに対して第一角部２４ａの１回の切込み量に相当する２次修正分量を残した状態で終了する。その後、連続ツルーイングＦ３０により所望形状Ｇが成形される。修正量Ｄ１を軸方向及び径方向に分解すると、修正量Ｅ１及び修正量Ｅ２となる。つまり、第一角部２４ａを修正量Ｄ１だけ修正すると、径方向に修正量Ｅ２だけ修正される。このことから、２次修正分量は第一角部２４ａの１回の切込み量であるのが望ましい。２次修正分量が修正量Ｅ２であると、ツルーイングＦ２０が行われなくなり、好ましくない。
この様に本ツルーイングによれば、第一角部２４ａの修正量Ｄ１を第一例のツルーイングの修正量Ｄに比べて大幅に削減することができ、その分、ツルーイング回数を減らすことができ効率的である。

（５．第三例の角部のツルーイングの説明）
第一例及び第二例のツルーイングは何れもツルアの移動軌跡が、中心角が直角の円弧軌跡であり、ツルアが砥石部の角部から離間して移動する空振りが発生する。そこで本ツルーイングでは、ツルーイング毎に、ツルーイング前の角部２４ａの形状と所望形状Ｇの角部２４ａの形状とで囲まれたツルーイング範囲から、第一端面２２ａの修正量Ｅ１を除いた新たなツルーイング範囲を設定し、その範囲に基づいてツルアの移動量を変化させるようすることが望ましい。
図７は、図６に示した第二例のツルーイングに本第三例を適用したもので、ツルアの移動が砥石部２１の第一端面２２ａからはみ出さないようにしたものである。これによれば空振りなくし、ツルーイングの効率を向上することができる。

〈第二実施形態〉
図８Ａ乃至図１０Ｃに基づいて本発明の第二実施形態を説明する。尚、本実施形態の基本的な構成は第一実施形態のそれとほぼ同じであり、相違点を中心に説明する。また図において同一部材は同一符号で示し、同一部材の説明を省略する。

（６．研削装置Ｋ１の構成）
図８Ａに示すように、研削装置Ｋ１には、テーブル１１上の主軸台３１に隣接してツルアユニット４ｃが設けられている。ツルアユニット４ｃは、回転可能なツルア４０ｃと、ツルア４０ｃを回転駆動する駆動装置とを備える。ツルア４０ｃの回転軸Ｃ５は砥石車２の径方向、即ちＸ軸方向に沿って設けられている。ツルアユニット４ｃは、砥石車２の第一及び第二端面２２ａ，２２ｂ、円筒外周部２３、第一及び第二角部２４ａ，２４ｂをそれぞれツルーイングする構成である。

主軸台３１には、砥石台側に向けて接触検知器４５ａが設けられている。接触検知器４５ａは、実質、第一実施形態の接触検知器４５と同一構成である。また、接触検知器４５ａは、実質、第一実施形態の接触検知器４５と同様の動作により、砥石部２１の第一端面２２ａ及び円筒外周部２３の位置を計測する。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、研削前の砥石車２の形状と、ツルーイング前の砥石車２の形状により導いた円筒外周部２３の摩耗量に基づいて円筒外周部２３の修正量を算出する円筒外周部修正量算出部５１を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、ツルーイング前の砥石車２の形状と、端面２２ａ，２２ｂの修正量と円筒外周部２３の修正量から導き出されるツルーイング後の砥石車２の形状とに基づいて、角部２４ａの修正量を算出する角部修正量算出部５２を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、研削前の砥石車２の形状と、ツルーイング前の砥石車２の形状により導いた第一端面２２ａの摩耗量に基づいて第一端面２２ａの修正量を算出する端面修正量算出部５３を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として第一及び第二角部２４ａ，２４ｂをそれぞれツルーイングする角部ツルーイング制御部５５を備えている。

制御装置５０はツルーイングの制御に関する機能構成として、第一端面２２ａと第一角部２４ａと円筒外周部２３第二とを連続してツルーイングし、第二端面２２ｂと第二角部２４ｂとを連続してツルーイングする連続ツルーイング制御部５６、砥石車２の砥石部２１の形状を計測する形状計測制御部５７を備えている。

図８Ｂはツルア４０ｃの回転軸Ｃ５に沿う縦断面を示す。
ツルア４０ｃは、駆動装置の駆動軸４３の先端面にボルトにより着脱可能に取り付けられる。ツルア４０ｃは、円錐台形に形成される。ツルア４０ｃの円錐台形の小径側が、駆動軸４３の先端面に固定される基端側となり、ツルア４０ｃの円錐台形の大径側が、駆動軸４３とは反対側に位置する先端側となる。

ツルア４０ｃは、コア４１と、砥粒層４２とを備える。
コア４１は、鉄やアルミニウム等の金属材料で形成され、円錐台形に形成される。コア４１は、回転軸Ｃ５に沿った断面視において開口部側が拡径されたカップ形状に形成される。コア４１は、カップの底部に相当する円錐台の小径側に位置する基台４１１と、カップの周壁に相当する円錐台の大径側に開口する中空筒状の筒部４１２を有する。砥粒層４２は、コア４１の筒部４１２のテーパー状の外周面４１３に形成される。砥粒層４２は、例えば粒状のダイヤモンド等の砥粒を電着により形成される。

（７．第二実施形態のツルーイングの手順）
本実施形態の制御装置５０で実行されるツルーイング処理２の手順及び動作を図９乃至図１０Ｃに基づいて説明する。図９に示すように、ツルーイング処理２は、先ず、砥石車２の形状及び位置を計測する（Ｓ２０）。計測は、接触検知器４５ａを用い、図３に示した砥石部計測処理にて行われる。計測の説明は省略する。

砥石部計測処理の終了後、第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂの摩耗量、円筒外周部２３の摩耗量を算出する（Ｓ５１）。各摩耗量は、先回のツルーイング後（研削前）の砥石部２１の位置から計測によって検知したツルーイング前（研削後）の現状の砥石部２１の位置を差し引くことで算出される。

続いて、第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂの摩耗量に応じて、第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂの修正量を算出する。また、円筒外周部２３の摩耗量に応じて円筒外周部２３の修正量を算出する（Ｓ５２）。

その後、第一角部２４ａ及び第二角部２４ｂの修正量を算出する（Ｓ５３）。この場合、先回のツルーイング後で研削前の砥石部２１の形状から断面円弧凸状をなす第一角部２４ａ及び第二角部２４ｂの位置、円弧形状及び半径が分かっているので、第一角部２４ａの修正量は、第一端面２２ａの修正量と円筒外周部２３の修正量により算出される。同様に、第二角部２４ｂの修正量は、第二端面２２ｂの修正量と円筒外周部２３の修正量により算出される。
ツルーイング前の砥石部２１の計測が行われると、その情報に応じて、第一端面２２ａの摩耗量から第一端面２２ａの修正量Ｅ１が割り出され、第一端面２２ａと第一角部２４ａとの境界である修正基準点Ｐ１が割り出される。

算出した修正量に応じて、第一角部２４ａのツルーイングを行う（Ｓ５４）。この場合、ツルーイングは、規定量（約３μｍ）の切込みを行いながら複数回行われる。また、第一角部２４ａのツルーイングを行う際には、第一端面２２ａ、第二端面２２ｂ、円筒外周部２３及び第二角部２４ｂのツルーイングは行われない。

第一角部２４ａのツルーイングが終了すると、第一角部２４ａと同様に、算出した修正量に応じて、第二角部２４ｂのツルーイングを行う（Ｓ５５）。また、第二角部２４ｂのツルーイングを行う際には、第一端面２２ａ、第二端面２２ｂ、円筒外周部２３及び第一角部２４ａのツルーイングは行われない。

Ｓ５４の処理による第一角部２４ａのツルーイングは、算出された第一角部２４ａの修正量から少なくとも第一端面２２ａの残りの修正量を差し引いた１次修正分量に応じて行われる。つまり、第一端面２２ａの修正量＝第一端面２２ａの残りの修正量＋第一端面２２ａの摩耗量で表され、第一端面２２ａの摩耗量相当の第一角部２４ａの修正量で第一角部２４ａのツルーイングが行われる。図９Ａに示すように、第一角部２４ａのツルーイングは、ツルアユニット４ｃのツルア４０ｃが、第一角部２４ａを、その第一端面２２ａ側から円筒外周部２３側へ向かって、先回のツルーイング後で研削前の砥石部２１の第一角部２４ａの円弧凸状の断面形状に沿う円弧軌跡によるツルーイングＦ２０を行う。この場合、ツルア４０ｃは、円弧軌跡の第一端面２２ａ側端での規定量（約３μｍ）の切込みと、第一端面２２ａ側から円筒外周部２３側へ円弧軌跡に沿う移動を複数回繰り返して第一角部２４ａをツルーイングする。

ツルア４０ｃは反対側の第二角部２４ｂに対応する位置へ相対移動する。この場合も高速移動により移動時間が短時間ですむ。そして、Ｓ５５の処理による第二角部２４ｂのツルーイングは、算出された第二角部２４ｂの修正量から少なくとも第二端面２２ｂの残りの修正量を差し引いた１次修正分量に応じて行われる。つまり、第二端面２２ｂの修正量＝第二端面２２ｂの残りの修正量＋第二端面２２ｂの摩耗量で表され、第二端面２２ｂの摩耗量相当の第二角部２４ｂの修正量で第二角部２４ｂのツルーイングが行われる。第二角部２４ｂのツルーイングは、第二ツルアユニット４ｂの第二ツルア４０ｂが、第二角部２４ｂを、その第二端面２２ｂ側から円筒外周部２３側へ向かって、先回のツルーイング後で研削前の砥石部２１の第二角部２４ｂの円弧凸状の断面形状に沿う円弧軌跡によるツルーイングＦ２１を行う。この場合も、ツルア４０ｃは、円弧軌跡の第二端面２２ｂ側端での規定量（約３μｍ）の切込みと、第二端面２２ｂ側から円筒外周部２３側へ円弧軌跡に沿う移動を複数回繰り返して第二角部２４ｂをツルーイングする。

図９に示すように、第二角部２４ｂのツルーイングが終了すると、第一端面２２ａ、第一角部２４ａ、及び円筒外周部２３を一連に連続してツルーイングを行う（Ｓ５６）。この連続ツルーイングは、第一端面２２ａの残りの修正量、第一角部２４ａの修正量から１次修正分量を差し引いた２次修正分量に応じて行われる。

図１０Ｂに示すように、ツルア４０ｃは第一端面２２ａの内周側に対応する位置へ移る。この移動も高速で移動することにより短時間ですむ。そして、Ｓ５６の処理による連続ツルーイングは、第一端面２２ａに対応して砥石車２の径方向に沿う直線状の軌跡のツルーイングと、第一角部２４ａに対応する円弧状の軌跡のツルーイングと、円筒外周部２３に対応して砥石車２の砥石軸に沿う直線状の軌跡のツルーイングとが連続する連続ツルーイングＦ４０を行う。この場合、ツルア４０ｃは、第一端面２２ａの内周端での規定量（約３μｍ）の切込みと、第一端面２２ａの内周端から円筒外周部２３の第二角部２４ｂ側の端部への移動を複数回繰り返して連続ツルーイングする。その後、動作を終了する。

図９に示すように、第一端面２２ａと第一角部２４ａと円筒外周部２３の連続ツルーイングが終了すると、第二端面２２ｂと第二角部２４ｂを一連に連続してツルーイングを行う（Ｓ５７）。この連続ツルーイングは、第二端面２２ｂの残りの修正量、第二角部２４ｂの修正量から１次修正分量を差し引いた２次修正分量に応じて行われる。

図１０Ｃに示すように、ツルア４０ｃは第二端面２２ｂの内周側に対応する位置へ移動する。この移動も高速で移動する。そして、Ｓ５７の処理による連続ツルーイングは、第二端面２２ｂの内周側から第二端面２２ｂ及び第二角部２４ｂを連続してツルーイングする（Ｆ５０）。この場合、ツルア４０ｃは、第二端面２２ｂの内周端での規定量（約３μｍ）の切込みと、第二端面２２ｂの内周端から第二角部２４ｂの円筒外周部２３側の端部への移動を複数回繰り返して連続ツルーイングする。その後、動作を終了する。

本実施形態では、第一又は第二角部２４ａ，２４ｂをツルーイングする場合（Ｆ２０，Ｆ２１）において、切り込み方向を砥石車の径方向に沿って行うツルーイング（第一例）、角部の原形の中心点と所望形状の中心点とを結ぶ直線に沿う方向に行うツルーイング（第二例）、及びツルアの移動の範囲であるツルーイング範囲を、端面の研削による摩耗量を除いた範囲とする量を変化させるツルーイング（第三例）の何れも実施可能である。

（８．実施形態の効果）
第一実施形態の第一例、第二例、第三例及び第二実施形態において、ツルーイング装置Ｔ，Ｔ１は、端面２２ａ，２２ｂ、円筒外周部２３、及び、端面２２ａ，２２ｂと円筒外周部２３とをつなぐ角部２４ａ，２４ｂを備える砥石車２をツルーイング対象とする。ツルーイング装置Ｔ，Ｔ１は、ツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃと、砥石車２とツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃとを相対移動させる送り装置と、送り装置を制御する制御装置５０を備える。制御装置５０は、砥石車２の形状を計測する形状計測制御部５７と、研削前の砥石車２の形状と、ツルーイング前の砥石車２の形状により導いた円筒外周部２３の摩耗量に基づいて円筒外周部２３の修正量を算出する円筒外周部修正量算出部５１と、ツルーイング前の砥石車２の形状と、端面２２ａ，２２ｂの修正量と円筒外周部２３の修正量から導き出されるツルーイング後の砥石車２の形状とに基づいて、角部２４ａ，２４ｂの修正量を算出する角部修正量算出部５２と、算出した角部２４ａ，２４ｂの修正量から、少なくとも１回の切込み量を残して角部２４ａ，２４ｂをツルーイングする角部ツルーイング制御部５５と、角部２４ａ，２４ｂのツルーイング終了後、少なくとも１回の切込み量に応じ、角部２４ａ，２４ｂと円筒外周部２３とを連続してツルーイングする連続ツルーイング制御部５６とを備える。

そしてツルーイング装置Ｔ，Ｔ１を用いたツルーイング方法は、砥石車２の形状を計測する形状計測工程（図２のＳ１０、図９のＳ５０）と、研削前の砥石車２の形状と、ツルーイング前の砥石車２の形状により導いた端面２２ａ，２２ｂの摩耗量に基づいて端面２２ａ，２２ｂの修正量を算出する端面修正量工程（図２のＳ１２、図９のＳ５２）と、研削前の砥石車２の形状と、ツルーイング前の砥石車２の形状により導いた円筒外周部２３の摩耗量に基づいて円筒外周部２３の修正量を算出する円筒外周部修正量工程（図２のＳ１２、図９のＳ５２）と、ツルーイング後の砥石車２の形状と、ツルーイング前の砥石車２の形状とに基づいて、角部２４ａ，２４ｂの修正量を算出する角部修正量算出工程（図２のＳ１７、図９のＳ５３）と、算出した角部２４ａ，２４ｂの修正量から、少なくとも１回の切込み量を残して角部２４ａ，２４ｂのツルーイングを行う角部ツルーイング工程（図２のＳ１８，Ｓ１９、図９のＳ５４，Ｓ５５）と、角部２４ａ，２４ｂのツルーイング終了後に、少なくとも１回の切込み量に応じて、角部２４ａ，２４ｂと円筒外周部２３とを連続してツルーイングする連続ツルーイング工程（図２のＳ２０、図９のＳ５６）と、を有する。

つまり、形状崩れの大きい砥石車２の角部２４ａ，２４ｂを、角部２４，２４ｂの修正量から少なくとも１回の切込み量を残してツルーイングする。このツルーイングが終了した後に、角部２４ａ，２４ｂと連続して円筒外周部２３をツルーイングするので、ツルーイング中において砥石車２とツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃとが離間した空振り状態の発生を軽減することができ、ツルーイングの作業効率が向上し、作業時間を短縮することができる。

第一実施形態の第一例、第二例及び第三例において、制御装置５０は、研削前の砥石車２の形状と、ツルーイング前の砥石車２の形状により導いた端面２２ａ，２２ｂの摩耗量に基づいて端面２２ａ，２２ｂの修正量を算出する端面修正量算出部５３と、端面２２ａ，２２ｂの修正量に応じて端面２２ａ，２２ｂをツルーイングする端面ツルーイング制御部５４とを備える。また制御装置５０の角部修正量算出部５２は、ツルーイング前の砥石車２の形状と、端面２２ａ，２２ｂをツルーイングした後の端面２２ａ，２２ｂとの交点から修正基準点Ｐ１を算出する。そして、角部ツルーイング制御部５５は、修正基準点Ｐ１をツルーイングする軌跡でツルーイングを開始する。これによれば角部２４ａ，２４ｂの好適なツルーイングが実施できる。

角部のツルーイングの第一例（図５）では、第一及び第二の実施形態のツルーイング装置Ｔ，Ｔ１において、制御装置５０の角部ツルーイング制御部５５は、角部２４ａ，２４ｂの修正量から、少なくとも１回の切込み量を残す砥石車２の径方向に沿う複数回の前記ツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃの切込みと、角部２４ａ，２４ｂに沿う複数回のツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃの移動とでツルーイングを行う。これによれば、角部２４ａ，２４ｂにおける確実なツルーイングが可能である。

角部２４ａ，２４ｂのツルーイングの第二例（図６）では、制御装置５０の角部ツルーイング制御部５５は、ツルーイング前の角部２４ａ，２４ｂの形状からツルーイング後の角部２４ａ，２４ｂの形状に向かって、算出した角部２４ａ，２４ｂの修正量から、算出した少なくとも１回の切込み量を残す複数回の前記ツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃの切込みと、角部２４ａ，２４ｂに沿う複数回のツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃの移動とでツルーイングする。これによれば、角部２４ａ，２４ｂにおける効率のよいツルーイングが可能である。

角部２４ａ，２４ｂのツルーイングの第三例（図７）では、制御装置５０の角部ツルーイング制御部５５は、ツルーイング前の角部２４ａ，２４ｂの形状とツルーイング後の角部２４ａ，２４ｂの形状とで囲まれたツルーイング範囲から、算出した端面２２ａ，２２ｂの修正量を除いた新たなツルーイング範囲を設定し、新たなツルーイング範囲で前記ツルア４０ａ，４０ｂ，４０ｃの切込みと移動とでツルーイングを行う。これによれば、角部２４ａ，２４ｂにおけるツルーイングの作業効率が向上し、作業時間が短縮できる。

第一実施形態のツルーイング装置Ｔは、砥石車２の回転軸線と直交する軸線回りに回転する第一ツルア４０ａと、砥石車２の回転軸線と平行な軸線回りに回転する第二ツルア４０ｂとを備え、端面ツルーイング制御部５４は第一ツルア４０ａを用いて端面２２ａ，２２ｂをツルーイングする。角部ツルーイング制御部５５は第二ツルア４０ｂを用いて角部２４ａ，２４ｂをツルーイングする。また連続ツルーイング制御部５６は第二ツルア４０ｂを用いて角部２４ａ，２４ｂ及び円筒外周部２３を連続してツルーイングする。これによれば、第一及び第二ツルア４０ａ，４０ｂにより分担しつつ砥石車２の各部位を効率よくツルーイングすることができる。

第二実施形態のツルーイング装置Ｔ１では、角部修正量算出部５２は、ツルーイング前の砥石車２の形状と、端面２２ａ，２２ｂの摩耗量に基づいて修正基準点Ｐ１を算出する。角部ツルーイング制御部５５は、修正基準点Ｐ１をツルーイングできる軌跡でツルーイングを開始する。これによれば角部２４ａ，２４ｂの好適なツルーイングが実施できる。

第二実施形態のツルーイング装置Ｔ１は、円錐台形状をなし、該円錐台形状の中心線まわりに回転可能なコア４１と、その円錐台形状小径側の基端（基台４１１）の外周から大径側の先端（筒部４１２）の外周にわたるテーパー状の外周面４１３に固着された砥粒層４２と、を備えたカップ型ツルア４０ｃを用いる。ツルア４０ｃは、コア４１の回転軸を砥石車２の径方向に向け、且つ先端を砥石車２側に配置される。角部ツルーイング制御部５５は、算出した角部２４ａ，２４ｂの修正量から、算出した端面２２ａ，２２ｂの修正量を残して角部２４ａ，２４ｂをツルーイングする。そして、連続ツルーイング制御部５６は、角部２４ａ，２４ｂのツルーイング終了後、算出した端面２２ａ，２２ｂの修正量に応じ、一方の端面２２ａと一方の角部２４ａ及び円筒外周部２３とを連続してツルーイングし、更に他方の端面２２ｂと他方の角部２４ｂとを連続してツルーイングする。これによれば、ツルーイング装置の簡素化が図れる。

２：砥石車、２２ａ，２２ｂ：端面、２３：円筒外周部、２４ａ，２４ｂ：角部、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ：ツルア、４１：コア、４２：砥粒層、５０：制御装置、５１：円筒外周部修正量算出部、５２：角部修正量算出部、５３：端面修正量算出部、５４：端面ツルーイング制御部、５５：角部ツルーイング制御部、５６：連続ツルーイング制御部、５７：形状計測制御部、Ｋ，Ｋ１：研削装置、Ｔ，Ｔ１：ツルーイング装置、Ｗ：工作物

Claims (9)

1. 端面、円筒外周部、及び、前記端面と前記円筒外周部とをつなぐ角部を備える砥石車をツルーイング対象とするツルーイング装置であって、
   ツルアと、
   前記砥石車と前記ツルアとを相対移動させる送り装置と、前記送り装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記砥石車の形状を計測する形状計測制御部と、
   研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記端面の摩耗量に基づいて前記端面の修正量を算出する端面修正量算出部と、
   研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記円筒外周部の摩耗量に基づいて前記円筒外周部の修正量を算出する円筒外周部修正量算出部と、
   研削前の前記砥石車の形状と、前記端面の修正量と前記円筒外周部の修正量から導き出されるツルーイング後の前記砥石車の形状とに基づいて、前記角部の修正量を算出する角部修正量算出部と、
   算出した前記角部の修正量から、少なくとも１回の切り込み量を残して前記角部をツルーイングする角部ツルーイング制御部と、
   前記角部のツルーイング終了後、前記少なくとも１回の切り込み量に応じ、前記角部と前記円筒外周部とを連続してツルーイングする連続ツルーイング制御部と、
   を備えたツルーイング装置。
2. 前記角部ツルーイング制御部は、ツルーイング前の前記角部の形状からツルーイング後の前記角部の形状に向かって、算出した前記角部の修正量から、前記少なくとも１回の切り込み量を残す複数回の前記ツルアの切込みと、前記角部に沿う複数回の前記ツルアの移動とでツルーイングする請求項１に記載のツルーイング装置。
3. 前記角部ツルーイング制御部は、ツルーイング前の前記角部の形状とツルーイング後の前記角部の形状とで囲まれたツルーイング範囲から、算出した前記端面の修正量を除いた新たなツルーイング範囲を設定し、前記新たなツルーイング範囲で前記ツルアの前記切込みと前記移動とでツルーイングする請求項２に記載のツルーイング装置。
4. 前記角部ツルーイング制御部は、前記角部の修正量から、前記少なくとも１回の切り込み量を残す前記砥石車の径方向に沿う複数回の前記ツルアの切込みと、前記角部に沿う複数回の前記ツルアの移動とでツルーイングする請求項１に記載のツルーイング装置。
5. 前記制御装置は、算出した前記端面の修正量に応じて前記端面をツルーイングする端面ツルーイング制御部を備え、
   前記角部修正量算出部は、ツルーイング前の前記砥石車の形状と、前記端面をツルーイングした後の前記端面との交点から修正基準点を算出し、
   前記角部ツルーイング制御部は、前記修正基準点をツルーイングする軌跡でツルーイングを開始する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のツルーイング装置。
6. 前記角部修正量算出部は、前記ツルーイング前の前記砥石車の形状と、前記端面の摩耗量に基づいて修正基準点を算出し、
   前記角部ツルーイング制御部は、前記修正基準点をツルーイングする軌跡でツルーイングを開始する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のツルーイング装置。
7. 前記ツルアとして、
   前記砥石車の回転軸線と直交する軸線回りに回転する第一ツルアと、
   前記砥石車の回転軸線と平行な軸線回りに回転する第二ツルアと、を備え、
   前記端面ツルーイング制御部は、前記第一ツルアを用いて前記端面をツルーイングするようになし、
   前記角部ツルーイング制御部は、前記第二ツルアを用いて前記角部をツルーイングするようになし、
   前記連続ツルーイング制御部は、前記第二ツルアを用いて前記角部及び前記円筒外周部を連続してツルーイングする請求項５に記載のツルーイング装置。
8. 前記ツルアとして、
   円錐台形状をなし、該円錐台形状の中心線まわりに回転可能なコアと、
   該コアの円錐台形状小径側の基端の外周から大径側の先端の外周にわたるテーパー状の外周面に固着された砥粒層と、を備えたカップ型ツルアを用い、
   前記ツルアを、前記コアの回転軸を前記砥石車の径方向に向け、且つ前記先端を前記砥石車側に配置せしめ、
   前記角部ツルーイング制御部は、算出した前記角部の修正量から、算出した前記端面の修正量を残して前記角部をツルーイングし、
   前記連続ツルーイング制御部は、前記角部のツルーイング終了後、算出した前記端面の修正量に応じ、一方の前記端面と一方の前記角部及び前記円筒外周部とを連続してツルーイングし、更に他方の前記端面と他方の前記角部とを連続してツルーイングするようになした請求項６に記載のツルーイング装置。
9. 端面、円筒外周部、及び、前記端面と前記円筒外周部とをつなぐ角部を備える砥石車をツルーイングするツルーイング方法であって、
   前記砥石車の形状を計測する形状計測工程と、
   研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記端面の摩耗量に基づいて前記端面の修正量を算出する端面修正量工程と、
   研削前の前記砥石車の形状と、ツルーイング前の前記砥石車の形状により導いた前記円筒外周部の摩耗量に基づいて前記円筒外周部の修正量を算出する円筒外周部修正量工程と、
   研削前の前記砥石車の形状と、前記端面の修正量と前記円筒外周部の修正量から導き出されるツルーイング後の前記砥石車の形状とに基づいて、前記角部の修正量を算出する角部修正量算出工程と、
   算出した前記角部の修正量から、少なくとも１回の切り込み量を残して前記角部のツルーイングを行う角部ツルーイング工程と、
   前記角部のツルーイング終了後に、前記少なくとも１回の切り込み量に応じて、前記角部と前記円筒外周部とを連続してツルーイングする連続ツルーイング工程と、を備えるツルーイング方法。

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