JPH0911128A

JPH0911128A - 砥石修正装置

Info

Publication number: JPH0911128A
Application number: JP18221595A
Authority: JP
Inventors: Tomoyasu Imai; 智康今井; Ryohei Mukai; 良平向井; Yoshio Wakazono; 賀生若園; Hisanobu Kobayashi; 久修小林
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ＣＢＮ砥石の砥石面の修正において、砥石径
・砥石幅が減少した砥石車の寸法管理が正確に容易に行
われるように自動化する。【構成】砥石修正装置は、砥石車の砥石面に当接する
修正部を備え、砥石車との間で接離相対移動が行われる
修正工具と、砥石面に当接する接触部及び砥石面と接触
部との接触を検知する検知部を備えた接触検知手段とが
所定の相対位置関係を保持して一体的に設けられ、砥石
車と修正工具・接触検知手段との間で、駆動手段により
接離相対移動が行われ、砥石車と修正工具・接触検知手
段との相対移動位置が検出手段で検出される。検知部と
砥石面との接触検知時点における砥石車と修正工具・接
触検知手段との相対移動接触位置データ、接触検知手段
の接触部と修正工具の修正部との距離データ並びに砥石
面の修正量データ及び修正後の砥石面形状寸法の更新デ
ータを記憶手段に記録し、記憶手段のデータよる砥石面
の修正量データを加味した相対移動接触位置から修正工
具の修正部までの移動距離に基づいて制御手段が駆動手
段を制御する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、砥石修正装置、例え
ば研削盤に装備される砥石修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術においては、円筒部に隣接し
て段部を有する工作物、例えばクランクシャフトのジャ
ーナル部を研削する場合には、砥石車の外周面部及び両
端面部の砥石面を使って研削（プランジ研削）を行う。
砥石車の形状管理としては、新しい砥石車に交換したと
きに、外周面部及び両端面部の砥石面に対して主軸台又
はテーブル上に設置されたポイントダイヤ等のドレッサ
によって工作物の研削加工個所の寸法に対応するように
ツルーイングを行う。

【０００３】クランクシャフトのジャーナル部を研削す
る場合には、両端面部をジャーナル幅に対応してツルー
イングし、外周面部を適宜ツルーイングする。そして、
砥石車Ｇの砥石面、即ち外周面部及び両端面部のドレッ
サに対する切込量からツルーイング後の砥石径ＲＯ’及
び砥石幅ＬＯ’を更新して、砥石車データとして研削盤
の制御装置のメモリに記憶されるようになっている。
（図１１参照）

【０００４】そして、工作物に対する研削の結果、研削
において砥石面として働く砥石車の外周面部と外周近傍
の両端面部とが目つぶれした場合や摩耗による両端面部
間の寸法、すなわち砥石車Ｇの外周近傍の幅が、例えば
図１１の破線のように減少した場合には、その目つぶれ
したり、摩耗した両端面部が無くなるまで（図１１の一
点鎖線の位置）砥石車の外周面をツルーイングし、最初
の砥石幅１０’のままの新しい砥石面を形成させ、その
結果減少した砥石径をメモリに記憶し、砥石車データを
更新するのである。

【０００５】又、砥石車の外周面のツルーイング方法と
しては、他に特公平２−５８０６０号公報に示すよう
に、砥石車の接触検知を行い、砥石車とツルアとの位置
を間接的に検出してから砥石修正を行うようにしたもの
である。この方法では、砥石の熱変位等による砥石修正
誤差を小さくすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、多種・少量生産
に対応するために、金属円板上の砥石コアの外周縁部に
おける砥石車の外周面部と外周近傍の両端面部にＣＢＮ
砥粒をビトリファイドボンドで結合した砥石層を設けた
工作物の加工幅よりも薄いＣＢＮ砥石を用いて、半径方
向切込みだけでなく軸線方向送りも含む研削（コンタリ
ング加工）が行われている。

【０００７】このようなコンタリング加工の場合のＣＢ
Ｎ砥石においては、砥石層の半径方向の寸法は、従来の
砥石に比べて遥かに小さいため、研削において砥石面と
して働く砥石車の外周面部と外周近傍の両端面部とが目
つぶれした場合や摩耗による両端面部間の寸法が減少し
た場合に、図１１の一点鎖線に示すようにその摩耗した
両端面部が無くなるまで砥石車の外周面をツルーイング
すると、例えば図１１の２点鎖線に示すように砥石車の
外周面部と外周近傍の両端面部に対してツルーイングを
行う場合に較べて砥石寿命が短かくなるため、通常の砥
石に較べて長寿命で高価なＣＢＮ砥石ではツールコスト
が増大するという問題がある。

【０００８】そこで、外周縁部における砥石車の外周面
部と外周近傍の両端面部に対してツルーイングを行い、
その結果減少した砥石径・砥石幅をメモリに記憶し、砥
石車データを更新して、砥石車の寸法管理をする必要が
生じる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載の砥石修正装置は：円周方向に連続し、且つ互に交差
して形成された複数の砥石面をもつ砥石車の各砥石面に
対応して当接し得る複数の修正部を備え、該砥石車との
間で接離するように相対移動が行われ得る砥石修正工具
と；前記砥石車の各砥石面に対応して当接し得る複数の
接触部及び対応する該砥石面と該接触部との接触を検知
する検知部を備え、且つ前記砥石修正工具に対し所定の
相対位置関係を保持して設けられ、該砥石修正工具と一
体的に前記砥石車との間で接離するように相対移動が行
われ得る接触検知手段と；前記砥石車と前記砥石修正工
具及び前記接触検知手段との相対移動を行う駆動手段
と；前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手
段との相対移動位置を検出する位置検出手段と；前記各
検知部と前記各砥石面との接触検知時点における前記砥
石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手段との相対
移動接触位置データ、該接触検知手段の各接触部と該砥
石修正工具の各修正部との相対距離データ並びに各砥石
面の修正量データを記憶する第１記憶手段と；前記第１
記憶手段に記憶されたデータによる前記各砥石面の修正
量データを加味した前記相対移動接触位置から前記砥石
修正工具の各修正部までの相対移動距離に基づいて前記
駆動手段を制御する制御手段と；前記砥石面の修正量デ
ータに基づき前記砥石車の砥石面形状寸法データを更新
して記憶する第２記憶手段と；から構成されている。

【００１０】この発明の請求項２に記載の砥石修正装置
は：円周方向に連続し、且つ互に交差して形成された複
数の砥石面をもつ砥石車の各砥石面に対応して当接し得
る複数の修正部を備え、該砥石車との間で接離するよう
に相対移動が行われ得る砥石修正工具と；前記砥石車の
各砥石面に対応して当接し得る複数の接触部及び対応す
る該砥石面と該接触部との接触を検知する検知部を備
え、且つ前記砥石修正工具に対し所定の相対位置関係を
保持して設けられ、該砥石修正工具と一体的に前記砥石
車との間で接離するように相対移動が行われ得る接触検
知手段と；前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触
検知手段との相対移動を行う駆動手段と；前記砥石車と
前記砥石修正工具及び前記接触検知手段との相対移動位
置を検出する位置検出手段と；前記各検知部と前記各砥
石面との接触検知時点における前記砥石車と前記砥石修
正工具及び前記接触検知手段との相対移動接触位置デー
タ、該接触検知手段の各接触部と該砥石修正工具の各修
正部との相対距離データ並びに各砥石面の修正量データ
を記憶する第１記憶手段と；前記第１記憶手段に記憶さ
れたデータによる前記各砥石面の修正量データを加味し
た前記相対移動接触位置から前記砥石修正工具の各修正
部までの相対移動距離に基づいて前記駆動手段を制御す
る制御手段と；前記各砥石面の修正毎に砥石修正前後に
おける前記相対移動接触位置データに基づき前記砥石面
の実際の修正量データを演算する第１演算手段と、第１
演算手段により算出された前記砥石面の実際の修正量デ
ータに基づき前記砥石車の砥石面形状寸法データを更新
して記憶する第２記憶手段と；から構成されている。

【００１１】そして、この発明の請求項３に記載の砥石
修正装置では、上記の請求項１又は請求項２に記載の砥
石修正装置において、所定の相対位置関係に保持された
砥石修正工具と接触検知手段とが、砥石車との間で接離
するように相対移動が行われ得る研削盤のテーブル又は
主軸台に設けられている。

【００１２】又、この発明の請求項４に記載の砥石修正
装置では、上記の請求項１又は請求項２に記載の砥石修
正装置において、駆動手段を制御する制御手段は、第１
記憶手段に記憶されたデータにおける接触検知手段の各
接触部と砥石修正工具の各修正部との相対距離データ及
び各砥石面の修正量データに基づいて相対移動接触位置
からの前記砥石修正工具の各修正部の相対移動距離を算
出する第２演算手段を備え、その算出された相対移動距
離に基づいて駆動手段を制御するようになっている。

【００１３】

【作用】上記の構成により、この発明の請求項１に記載
の砥石修正装置による砥石修正においては、砥石車と砥
石修正装置とは、制御手段の制御のもとで、駆動手段に
より互に接離するように相対移動が行われる。駆動装置
による砥石車と砥石修正装置との相対移動位置は、位置
検出手段により検出され、砥石車と砥石修正装置とは、
制御装置の制御指令に基づく所望の相対位置に移動す
る。そして、砥石車と砥石修正装置との相対移動位置
は、経時的に記憶される。

【００１４】先ず一つの砥石面が修正されるのである
が、砥石面と接触検知手段の対応接触部とが対向し、更
に接触するまで砥石車と砥石修正装置が相対移動する。
砥石面と対応接触部とが接触すると、その接触が検知部
により検知される。検知部から出力される検知信号が制
御手段に入力され、その接触時点の砥石車と砥石修正装
置との相対移動接触位置データが第１記憶手段に記憶さ
れる。同時に、砥石車と砥石修正装置が相対移動するこ
とにより、接触検知手段の対応接触部と当該砥石面とが
離隔した上、砥石修正工具と当該砥石面との接近移動が
行われる。

【００１５】その接近移動は、先に記憶された相対移動
接触位置データと、既に記憶されている接触検知手段の
接触部と砥石修正工具の修正部との相対距離データ及び
砥石面の修正量データに基づく制御手段の制御により駆
動手段により行われる。かくして、当該砥石面は、所定
の修正量だけ砥石修正工具の修正部により修正される。
ここで、修正前に砥石面の接触検知が行われ、砥石車
は、接触位置を基準として所定量移動されるため、所望
の修正量でもって確実に砥石修正が行われる。

【００１６】当該砥石面の修正が終ると、砥石修正工具
と当該砥石面との離隔移動が行われる。そして、第１記
憶手段に記憶された砥石修正前後における前記相対移動
接触位置データに基づいて修正砥石面に関する砥石車の
寸法が更新され第２記憶手段に記憶される。このような
砥石面の修正が、砥石車の各砥石面に対して順次行われ
る。

【００１７】又、この発明の請求項２に記載の砥石修正
装置による砥石修正においては、砥石車の各砥石面の修
正後に、再び修正後の砥石面と接触検知手段の対応接触
部とが対向し、更に接触するまで砥石車と砥石修正装置
とを相対移動させることにより、砥石面と対応接触部と
が接触され、砥石面の接触検知が行われる。そして砥石
修正後における、その接触時点の砥石車と砥石修正装置
との相対移動接触位置データが第１記憶手段に記憶さ
れ、同時に対応接触部と当該砥石面との離隔移動が行わ
れる。

【００１８】第１記憶手段に記憶された砥石修正前後に
おける前記相対移動接触位置データに基づいて、第１演
算手段により砥石面の実際の修正量データが算出され、
その算出された砥石面の実際の修正量データに基づい
て、修正砥石面に関する砥石車の寸法が更新され第２記
憶手段に記憶される。このような砥石面の修正が、砥石
車の各砥石面に対して順次行われる。このような砥石修
正によれば、修正時に砥石修正工具に摩耗が生じたとし
ても、正確な砥石データの管理が行われ得る。

【００１９】

【実施例】この発明の実施例における研削盤に装備され
る砥石修正装置を図面に従って説明する。なお、クラン
クシャフトのジャーナル部を研削する研削盤に適用した
場合について説明する。図１には、この発明の砥石修正
装置を具備したクランク軸研削盤が示されている。

【００２０】ベッド１には、第１サーボモータ２で駆動
される図示しないボールねじ機構により切込み方向（Ｘ
軸線方向）に進退されるようになっている砥石台３と、
第２サーボモータ４で駆動される図示しないボールねじ
機構によって長手送り方向（Ｚ軸線方向）に往復動され
るようになっているテーブル５とが設けられている。

【００２１】砥石台３には、砥石駆動用モータ６で図示
しないベルト伝動機構を介してＺ軸線方向の軸線回りに
回転駆動される砥石車７が軸承されており、砥石車７
は、ダイヤモンド又はＣＢＮのような超硬質砥粒の砥石
層を備え、砥石層７ａは、図２，図３に例示するように
円板７ｂの外周面に設けられ、外周面の第１砥石面Ｇ１
と両側端面の第２砥石面Ｇ２及び第３砥石面Ｇ３を形成
している。

【００２２】テーブル５には、主軸センタ８ａが装着さ
れ、且つ図示しないモータで回転駆動される主軸８ｂを
備えた主軸台８と心押しセンタ９ａが装着された心押台
９とが載置されている。主軸センタ８ａと心押しセンタ
９ａとは、Ｚ軸線方向に対向し、主軸センタ８ａと心押
しセンタ９ａとに両端が支承されたクランク軸Ｗは、主
軸８ｂに取り付けられた駆動ピン８ｃに係合して回転駆
動されるようになっている。

【００２３】主軸台８の側面には、所定の位置関係を保
持したツルアヘッド１１と接触検知装置１２とからなる
砥石修正装置１０が取り付けられている。砥石修正装置
１０の取付箇所は、主軸台５の側面に限らず、ツルアヘ
ッド１１と接触検知装置１２とが所定の位置関係を保持
しておれば、砥石車７に対し接離し得るよう工作物Ｗと
一体的に移動し得る適宜の箇所、例えばテーブル５上の
適宜の箇所でよい。

【００２４】ツルアヘッド１１には、図２，図４に示す
ような第１砥石面Ｇ１用の環板状の第１修正研削部１３
ａ、第２砥石面Ｇ２用の円筒状の第２修正研削部１３ｂ
及び第３砥石面Ｇ３用の円筒状の第３修正研削部１３ｃ
を備えた砥石車状のツルア１３がＺ軸線方向の軸線回り
に図示しないモータで回転駆動されるように設けられて
いる。又、図３に示すように、ツルア１３の回転軸線
は、砥石車７の回転軸線に対し適宜の角度で傾斜させ、
修正研削部と砥石面との接触を点接触又は線接触にして
もよい。このような設置の場合、切り味がよい、安定し
た砥石修正が行われる。

【００２５】接触検知装置１２は、主軸台５にＡＥセン
サ（アコースティック・エミッション・センサ）１４を
介して検知ピンヘッド１５が取り付けられ、検知ピンヘ
ッド１５には、図２，図３に示すように第１砥石面Ｇ
１、第２砥石面Ｇ２及び第３砥石面Ｇ３に当接し得るよ
うＸ軸線方向に突出した第１検知ピン１６ａ並びにＺ軸
線方向に突出した第２検知ピン１６ｂ及び第３検知ピン
１６ｃが設けられている。接触検出装置は、ＡＥセンサ
（アコースティック・エミッション・センサ）１４を介
して検知ピンヘッド１５を取り付ける手段に限らず、砥
石面位置を検知し得るものであれば、周知の適宜の手
段、例えばタッチセンサでもよい。

【００２６】研削加工及び砥石修正を行うべく上記の第
１サーボモータ２及び第２サーボモータ４を制御する制
御装置について図１に従って説明する。第１サーボモー
タ２及び第２サーボモータ４には、夫々エンコーダ２
１，２２が備えられている。

【００２７】第１サーボモータ２及び第２サーボモータ
４に接続されている各モータ駆動回路２３，２４は、数
値制御装置３０から制御信号が入力されるように接続さ
れていると共に、第１サーボモータ２及び第２サーボモ
ータ４の各エンコーダ２１，２２は、第１サーボモータ
２及び第２サーボモータ４の回転量、即ち砥石台３、即
ち砥石車７のＸ軸線方向の移動量及びテーブル５、即ち
工作物ＷのＺ軸線方向の移動量を検出し、その量に相当
する信号を数値制御装置３０に入力するように接続され
ていると共に、各モータ駆動回路２３，２４に同信号を
フィードバックするように接続されている。

【００２８】そのことは、エンコーダ２１，２２が、所
定の原点から砥石車７のＸ軸線方向の移動距離及び工作
物ＷのＺ軸線方向の移動距離、即ち所定の原点に対する
砥石車７のＸ軸線方向の絶対位置及び工作物ＷのＺ軸線
方向の絶対位置に相当する信号を数値制御装置３０に入
力するように接続されていると共に、各モータ駆動回路
２３，２４に同信号をフィードバックするように接続さ
れていることになる。

【００２９】そして、接触検知装置１２のＡＥセンサ１
４は、各検知ピン１６ａ，ｂ，ｃに当接物が接触したこ
とを検知し、その接触検知信号を増幅器２５に入力する
ように接続され、更に増幅器２５は、接触検知信号に応
じてＯＮ／ＯＦＦ信号を数値制御装置３０に入力するよ
うに接続され、更にデータ入力用キーボード及びデータ
の表示を行うＣＲＴ等の表示装置を備えた入力装置２６
が数値制御装置３０に対し入出力するように接続されて
いている。

【００３０】数値制御装置３０は、ＣＰＵ３１並びＣＰ
Ｕ３１に対し夫々入出力するよう接続されたメモリ３２
及びインタフェース３３，３４から構成され、メモリ３
２には、研削加工プログラム、砥石修正プログラム、砥
石車データ（砥石層外周面径及び砥石層幅）及び各検知
ピン１６ａ，ｂ，ｃ先端と各ツルア修正研削部１３ａ，
ｂ，ｃの修正研削面（点）との相対位置データ等が記憶
されており、インタフェース３３，３４には、エンコー
ダ２１，２２、モータ駆動回路２３，２４、ＡＥセンサ
１４（増幅器２５）及び入力装置２６が接続されている
のである。

【００３１】作業者のデータ入力用キーボードの操作、
又は記憶媒体の挿入等により入力装置２６からは、所要
の各種設定データがＣＰＵ３１に入力され、必要に応じ
てメモリ３２に記憶される。そして、入力装置２６の表
示装置には、ＣＰＵ３１における入力データや出力デー
タが表示される。上記のクランク軸研削盤及びその砥石
修正装置の作用について述べる。研削加工及び砥石修正
においては、砥石台３のＸ軸線方向の移動及びテーブル
５のＺ軸線方向の移動が行われる。

【００３２】砥石台３のＸ軸線方向の移動及びテーブル
５のＺ軸線方向の移動について述べると、研削加工の場
合も、砥石修正の場合も、砥石台３は、数値制御装置３
０のメモリ３２のプログラムに応じてのＣＰＵ３１から
の制御指令に基づいてモータ駆動回路２３が第１サーボ
モータ２を作動させることにより、ボールねじ機構を介
してＸ軸線方向に移動され、テーブル５は、同じくＣＰ
Ｕ３１からの制御指令に基づいてモータ駆動回路２４が
第２サーボモータ４を作動させることにより、ボールね
じ機構を介してＺ軸線方向に移動される。

【００３３】上記の第１サーボモータ２及び第２サーボ
モータ４の回転量、即ち原点からの距離は、夫々のエン
コーダ２１，２２により検出され、その検出量は、モー
タ駆動回路２３、２４にフィードバックされて、砥石台
３及びテーブル５は、ＣＰＵ３１からの制御指令に基づ
く所望位置に移動する。

【００３４】上記のエンコーダ２１，２２により検出さ
れる第１サーボモータ２及び第２サーボモータ４の検出
回転量は数値制御装置３０にも入力される。即ち、砥石
台３及びテーブル５の移動量、即ち原点からの距離は数
値制御装置３０に入力され、従って、数値制御装置３０
においては、経時的にクランク軸Ｗ及び砥石修正装置１
０の位置並びに砥石車７、即ち砥石層７ａの位置が経時
的に記憶されることになる。

【００３５】図１１（ａ）に示すような軸部とその両端
の段部とを研削する研削加工、例えばクランク軸Ｗの中
間ジャーナルＷ１を砥石層７ａの幅Ｌ０・半径Ｒ０の砥
石車７を用いて、ジャーナル幅Ｊ１に研削する研削加工
に際しては、主軸センター８ａと心押しセンタ９ａとに
両端が支承されたクランク軸Ｗは、主軸モータの駆動に
より回転する主軸８ａの回転が駆動ピン８ｃを介して伝
えられて回転し、他方、砥石車７は、砥石駆動用モータ
６の駆動により図示しないベルト伝動機構を介して回転
する。

【００３６】数値制御装置３０のメモリ３２の研削加工
プログラムに応じてのＣＰＵ３１からの制御指令に基づ
いて、上記のようにして、テーブル５は、クランク軸Ｗ
の中間ジャーナルＷ１が砥石車７に対向する位置、即
ち、中間ジャーナルＷ１の一端の段部に対し第２砥石面
Ｇ２が所定の切込量で対向する位置（Ｐ１）になるよう
にＺ軸線方向に移動する。

【００３７】次いで、砥石台３、即ち砥石車７は、クラ
ンク軸Ｗの中間ジャーナルＷ１に向って所定位置（Ｑ
１）にまで切込み前進し、第２砥石面Ｇ２で中間ジャー
ナルＷ１の一端の段部を上記の切込量で研削すると共
に、第１砥石面Ｇ１で中間ジャーナルＷ１の外周面を所
定切込量で研削する。そして、砥石台３、即ち砥石車７
は、第２砥石面Ｇ２が中間ジャーナルＷ１の一端の段部
から離れるまでクランク軸Ｗの中間ジャーナルＷ１から
離れるように後退する。

【００３８】それから、テーブル５は、中間ジャーナル
Ｗ１の他端の段部に対し第３砥石面Ｇ３が所定の切込量
で対向する位置（Ｐ２）になるようにＺ軸線方向に移動
し、再び、砥石台３、即ち砥石車７は、クランク軸Ｗの
中間ジャーナルＷ１に向って所定位置（Ｑ２）にまで切
込み前進し、第３砥石面Ｇ３で中間ジャーナルＷ１の他
端の段部を上記の切込量で研削すると共に、第１砥石面
Ｇ１で中間ジャーナルＷ１の外周面を所定切込量で研削
する。

【００３９】次いで、第１砥石面Ｇ１が中間ジャーナル
Ｗ１の外周面に所定量だけ切込んだ状態で、テーブル
５、即ちクランク軸ＷがＺ軸線方向に所定量送られて、
第１砥石面Ｇ１で中間ジャーナルＷ１の外周面がトラバ
ース研削される。研削加工完了後、第３砥石面Ｇ３がク
ランク軸Ｗの中間ジャーナルＷ１から離れるように後退
し、砥石台３、即ち砥石車７は原位置に復帰する。

【００４０】このような研削が繰り返されて、クランク
軸Ｗの中間ジャーナルＷ１は、中間ジャーナルＷ１に対
する砥石車７の切込み位置Ｐ１からＰ２までのテーブル
送り量Ｚ０と砥石層７ａの幅Ｌ０との和であるジャーナ
ル幅Ｊ１（＝Ｚ０＋Ｌ０）及び所定の径に次々と研削さ
れる。

【００４１】又、図１２（ｃ）に示すような両側に軸首
部をもつフランジ部Ｗ２とその両側端面とを同じ砥石車
７を用いて両端面間幅Ｊ２及び所定の径に研削する研削
加工の場合も、図１１に示すような軸部Ｗ１とその両端
の段部とを研削する研削加工と同様に行われる。

【００４２】この場合、数値制御装置３０のメモリ３２
の研削加工プログラムに応じてのＣＰＵ３１からの制御
指令に基づいて、上記のようにして、テーブル５は、工
作物の一方の軸首部に砥石車７が対向する位置、即ちフ
ランジ部Ｗ２の一方の端面に対し、第３砥石面Ｇ３が所
定の切込量で対向する位置（Ｐ３）になるようにＺ軸線
方向に移動する。

【００４３】次いで、砥石台３、即ち砥石車７は、軸首
部に向って所定位置（Ｑ３）にまで切込み前進し、第３
砥石面Ｇ３でフランジ部Ｗ２の一方の端面を上記の切込
量で研削すると共に、第１砥石面Ｇ１で軸首部の外周面
を所定切込量で研削する。そして、砥石台３、即ち砥石
車７は、第１砥石面Ｇ１がフランジ部Ｗ２の外周面に対
し所定の切込量になるまで軸首部から離れるように後退
する。それから、テーブル５は、第１砥石面Ｇ１でフラ
ンジ部Ｗ２の外周面に対しトラバース研削をしながら、
フランジ部Ｗ２の他方の端面に対し、第２砥石面Ｇ２が
所定の切込量で対向する位置（Ｐ４）になるまでＺ軸線
方向に移動する。

【００４４】次いで、砥石台３、即ち砥石車７は、他方
の軸首部に向って所定位置（Ｑ４）にまで切込み前進
し、第２砥石面Ｇ２でフランジ部Ｗ２の他方の端面を上
記の切込量で研削すると共に、第１砥石面Ｇ１で他方の
軸首部の外周面を所定切込量で研削する。そして、砥石
台３、即ち砥石車７は、原位置に戻る。このような研削
が繰り返されてフランジ部Ｗ２とその両側端面は、フラ
ンジ部Ｗ２の端面に対する砥石車７の切込み位置Ｐ３か
らＰ４までのテーブル送り量Ｚ０’と砥石層７ａの幅Ｌ
０との差である両端面間隔Ｊ２（＝Ｚ０’−Ｌ０）及び
所定の径に次々に研削される。

【００４５】上記のようにして、研削が繰り返されて、
各砥石面Ｇ１，２，３を修正する必要が生じた場合は、
数値制御装置３０のメモリ３２の砥石修正プログラムに
応じてのＣＰＵ３１からの制御指令に基づいて、既述の
ように砥石台３即ち砥石車７及びテーブル５即ち砥石修
正装置１０は移動して、砥石修正が行われる。

【００４６】図２乃至図４に示す砥石修正工程を図５乃
至図７に示すフローチャートに基づき説明する。数値制
御装置３０のメモリ３２には、下記のデータが記憶され
ている。第１検知ピンの先端とツルアの第１修正研削部表面との距離Ｈ１第２検知ピンの先端とツルアの第２修正研削部表面との距離Ｈ２第３検知ピンの先端とツルアの第３修正研削部表面との距離Ｈ３修正前の砥石層７ａの幅（第２砥石面Ｇ２と第３砥石面Ｇ３との間隔）Ｌ０修正前の砥石層７ａの半径（第１砥石面Ｇ１の半径）Ｒ０第１砥石面修正切込量Ｔ１第２砥石面修正切込量Ｔ２第３砥石面修正切込量Ｔ３

【００４７】図５においては、先ず第２砥石面Ｇ２が修
正されるのであるが、ツルア１０及び砥石車７は、回転
駆動され、第２砥石面Ｇ２が第２検知ピン１６ｂに対向
する位置にまで砥石台３が前進する。次いで、第２砥石
面の接触送り指令により、研削テーブル５が図１で右方
に移動する。（ステップ１００）やがて、第２砥石面Ｇ２が第２検知ピン１６ｂの先端に
当接し、その接触がＡＥセンサ１４により検知される。
（ステップ１０１）

【００４８】ＡＥセンサ１４から出力される検知信号が
増幅器２５を介してＯＮ／ＯＦＦ信号としてＣＰＵ３１
に入力され、その接触時点の研削テーブル５の接触位置
がメモリ３２に記憶される。同時に、テーブル５は、図
１で所定量左方に後退移動し、第２砥石面Ｇ２が第２検
知ピン１６ｂから離れ、そして砥石台３は所定量後退す
る。（ステップ１０２）

【００４９】ＣＰＵ３１においては、メモリ３２から第
２検知ピン１６ｂの先端とツルア１３の第２修正研削部
１３ｂの表面との距離（Ｈ２）及び第２砥石面修正切込
量（Ｔ２）が呼び出され、第２砥石面修正切込量を加味
した移動量（Ｈ２＋Ｔ２）が演算される。（ステップ１
０３）

【００５０】そして、テーブル５は、第２砥石面修正切
込量を加味した移動量（Ｈ２＋Ｔ２）に第２砥石面Ｇ２
に対する第２砥石検知ピン１６ｂのＺ軸線方向後退量を
加えた移動量だけ図１で右方に移動する。これにより、
第２砥石面Ｇ２がツルア１３の第２修正研削部１３ｂに
対向した砥石修正開始位置に位置する。それから砥石台
３が前進すると、第２砥石面Ｇ２は、図４（イ）に示す
ように、ツルア１３の第２修正研削部１３ｂにより修正
される。なお、第２砥石面Ｇ２の修正において、切込量
Ｔ２を複数に分けて、テーブル５の修正切込及び砥石台
３の修正送りを複数回行うようにしてもよい。（ステッ
プ１０４）

【００５１】第２砥石面Ｇ２の修正が終ると、テーブル
５は、図１で所定量左方に後退移動し、第２砥石面Ｇ２
が第２修正研削部１３ｂから離れ、砥石台３は所定量後
退する。次いで、第２砥石面Ｇ２が図１において第２検
知ピン１６ｂに対して右側に位置するようにテーブル５
が図１で左方に所定量後退移動され、続いて、第２砥石
面Ｇ２が第２検知ピン１６ｂに対向する位置まで砥石台
３が前進する。そこで、第２砥石面の接触送り指令によ
り研削テーブル５が図１で右方に移動する。（ステップ
１０５）

【００５２】やがて、第２砥石面Ｇ２が第２検知ピン１
６ｂの先端に当接し、その接触がＡＥセンサ１４により
検知される。（ステップ１０６）そして、ＡＥセンサ１４から出力される検知信号がＣＰ
Ｕ３１に入力され、その接触時点の研削テーブル５の接
触位置がメモリ３２に記憶される。同時に、テーブル５
は、図１で所定量左方に後退移動し、第２砥石面Ｇ２が
第２検知ピン１６ｂから離れ、そして砥石台３は所定量
後退する。（ステップ１０７）

【００５３】そして、ＣＰＵ３１においては、メモリ３
２から砥石修正前後における第２砥石面Ｇ２と第２検知
ピン１６ｂとの接触位置が呼び出され、第２砥石面Ｇ２
における実際の第２砥石面修正切込量Ｔ２’（＜Ｔ２）
が演算される。（ステップ１０８）このことは、砥石修正時にツルア１３が摩耗するため
で、このツルア１３の摩耗量分（Ｔ２＋Ｔ２’）だけ第
２砥石修正切込量が少なくなっていることを意味してい
る。

【００５４】更に、ＣＰＵ３１においては、第２砥石面
修正後の砥石層７ａの幅Ｌ２（＝Ｌ０−Ｔ２’）が演算
され、メモリ３２に記憶される。（ステップ１０９）次に、第３砥石面Ｇ３が第３検知ピン１６ｃに対して左
側に位置するようにテーブル５は、図１で所定量右方に
前進移動され、続いて、第３砥石面Ｇ３が第３検知ピン
１６ｃに対向する位置に移動する。そして、第３砥石面
Ｇ３の接触送り指令により、テーブル５が図１で左方に
移動する。（ステップ１１０）

【００５５】やがて、第３砥石面Ｇ３が第３検知ピン１
６ｃの先端に当接し、その接触がＡＥセンサ１４によ
り、検知される。（ステップ１１１）ＡＥセンサ１４から出力される検知信号が増幅器２５を
介してＯＮ／ＯＦＦ信号としてＣＰＵ３１に入力され、
その接触時点の研削テーブル５の接触位置がメモリ３２
に記憶される。同時に、テーブル５は、図１で所定量右
方に前進移動し、第３砥石面Ｇ３が第３検知ピン１６ｃ
から離れ、そして砥石台３は所定量後退する。（ステッ
プ１１２）

【００５６】ＣＰＵ３１においては、メモリ３２から第
３検知ピン１６ｃの先端とツルア１３の第３修正研削部
１３ｃの表面との距離（Ｈ３）及び第３砥石面修正切込
量（Ｔ３）が呼び出され、修正切込量（Ｔ３）を加味し
た移動量（Ｈ３−Ｔ３）が演算される。（ステップ１１
３）

【００５７】そして、テーブル５は、第３砥石面修正切
込量を加味した移動量（Ｈ３＋Ｔ３）に第３砥石面Ｇ３
に対する第３検知ピン１６ｃのＺ軸線方向前進量を差し
引いた移動量だけ図１で右方に移動する。これにより第
３砥石面Ｇ３がツルア１３の第３修正研削部１３ｃに対
向した砥石修正開始位置に位置する。それから砥石台３
が前進すると、第３砥石面Ｇ３は、図４（ロ）に示すよ
うにツルア１３の第３修正研削部１３ｃにより修正され
る。なお、第３砥石面Ｇ３の修正においても、切込量Ｔ
３を複数に分けて、テーブル５の修正切込及び砥石台３
の修正送りを複数回行うようにしてもよい。（ステップ
１１４）

【００５８】そして、第３砥石面Ｇ３の修正が終ると、
テーブル５は、図１で所定量右方に前進移動し、第３砥
石面Ｇ３が第３修正研削部１３ｃから離れ、砥石台３は
所定量後退する。そして、第３砥石面Ｇ３が図１におい
て第３検知ピン１６ｃに対して左側に位置するようにテ
ーブル５が図１で左方に所定量後退移動され、続いて、
第３砥石面Ｇ３が第３検知ピン１６ｃに対向する位置ま
で砥石台３が前進する。次いで、第３砥石面の接触送り
指令により研削テーブル５が図１で左方に移動する。
（ステップ１１５）

【００５９】やがて、第３砥石面Ｇ３が第３検知ピン１
６ｃの先端に当接し、その接触がＡＥセンサ１４により
検知される。（ステップ１１６）そして、ＡＥセンサ１４から出力される検知信号がＣＰ
Ｕ３１に入力され、その接触時点の研削テーブル５の接
触位置がメモリ３２に記憶される。同時に、テーブル５
は、図１で所定量右方に前進移動し、第３砥石面Ｇ３が
第３検知ピン１６ｃから離れ、そして砥石台３は所定量
後退する。（ステップ１１７）

【００６０】そして、ＣＰＵ３１においては、メモリ３
２から砥石修正前後における第３砥石面Ｇ３と第３検知
ピン１６ｃとの接触位置が呼び出され、第３砥石面Ｇ３
における実際の第３砥石面修正切込量Ｔ３’（＜Ｔ３）
が演算される。（ステップ１１８）このことは、砥石修正時にツルア１３が摩耗するため
で、このツルア１３の摩耗量分（Ｔ３−Ｔ２’）だけ第
３砥石修正切込量が少なくなっていることを意味してい
る。

【００６１】続して、ＣＰＵ３１においては、第３砥石
面修正後の砥石層７ａの幅Ｌ３（＝Ｌ２−Ｔ３’）が演
算されて、メモリ３２に記憶される。（ステップ１１
９）そして、テーブル５が図１で所定量左方に前進移動して
第１検知ピン１６ａが第１砥石面Ｇ１に対向する位置に
移動する。次いで第１砥石面Ｇ１の接触送り指令によ
り、砥石台３は前進する。（ステップ１２０）

【００６２】やがて、第１砥石面Ｇ１が第１検知ピン１
６ａの先端に当接し、その接触がＡＥセンサ１４により
検知される。（ステップ１２１）ＡＥセンサ１４から出力される検知信号が増幅器２５を
介してＯＮ／ＯＦＦ信号としてＣＰＵ３１に入力され、
その接触時点の砥石台３の接触位置がメモリ３２に記憶
される。（ステップ１２２）

【００６３】ＣＰＵ３１においては、メモリ３２から第
１検知ピン１６ａの先端とツルア１３の第１修正研削部
１３ａの表面との距離（Ｈ１）及び第１砥石面修正切込
量（Ｔ１）が呼び出され、修正切込量Ｔ１を加味した移
動量（Ｈ１−Ｔ１）が演算される。（ステップ１２３）

【００６４】次に、砥石台３は、接触位置から修正切込
量Ｔ１を加味した移動量（Ｈ１−Ｔ１）だけ後退する。
これにより、第１砥石面Ｇ１がツルア１３の第１修正研
削部１３ａに対向した砥石修正開始位置に位置する。そ
れから、テーブル５が、図１で右方に移動すると、第１
砥石面Ｇ１は、図４（ハ）に示スように、ツルア１３の
第１修正研削部１３ａにより修正される。なお、第１砥
石面Ｇ１の修正において、切込量Ｔ１を複数に分けて、
砥石台３の修正切込及びテーブル５の修正送りを複数回
行うようにしてもよい。（ステップ１２４）

【００６５】そして、第１砥石面Ｇ１の修正が終ると、
砥石台３は、図１で所定量後退する。第１砥石面Ｇ１が
図１において第１検知ピン１６ａに対向する位置まで、
テーブル５が左方に後退移動され、次いで、再び第１砥
石面Ｇ１が接触送り指令により砥石台３は前進する。
（ステップ１２５）やがて、第１砥石面Ｇ１が第１検知ピン１６ａの先端に
当接し、その接触がＡＥセンサ１４により検知される。
（ステップ１２６）

【００６６】そして、ＡＥセンサ１４から出力される検
知信号がＣＰＵ３１に入力され、その接触時点の砥石台
３の接触位置がメモリ３２に記憶される。同時に、砥石
台３は、図１で後退し、原位置に復帰し、テーブル５
は、図１で左方に後退して原位置に復帰する。（ステッ
プ１２７）そして、ＣＰＵ３１においては、メモリ３２から砥石修
正前後における第１砥石面Ｇ１と第１検知ピン１６ａと
の接触位置が呼び出され、第１砥石面Ｇ１における実際
の第１砥石面修正切込量Ｔ１’（＜Ｔ１）が演算され
る。（ステップ１２８）

【００６７】このことは、砥石修正時にツルア１３が摩
耗するためで、このツルア１３の摩耗量分（Ｔ１−Ｔ
１’）だけ第１砥石面修正切込量が少なくなっているこ
とを意味している。続いて、ＣＰＵ３１においては、第
１砥石面修正後の砥石層７ａの半径Ｒ１＝（Ｒ０−Ｔ
１’）が演算されて、メモリ３２に記憶される。（ステ
ップ１２９）

【００６８】かくして、砥石車７の砥石面修正は完了す
る。以上のように、砥石車７の砥石層７ａの幅及び径の
データが修正後に随時更新されるため、砥石車７の寸法
管理が確実に行なわれるこことなり、次加工の加工精度
の向上に寄与できる。特に簡単な制御にて砥石層７ａの
幅管理ができ、端面間隔の寸法精度が必要な工作物の加
工に有効である。

【００６９】図７乃至図９に示す別の砥石修正工程は、
上記の図５乃至図７に示す砥石修正工程のステップ１０
０〜１０２、ステップ１１０〜１１２及びステップ１２
０〜１２２と同一のステップ２００〜２０２、ステップ
２１１〜２１３及びステップ２２２〜２２４を行うが、
その後の各検知ピンの先端とツルアの各修正研削部表面
との距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と各砥石面修正切込量Ｔ１，
Ｔ２，Ｔ３とから砥石台３及びテーブル５の移動量を演
算するプロセス（ステップ１０３、ステップ１１３及び
ステップ１２３）を行わない。

【００７０】それから、各検知ピンの先端とツルアの各
修正研削部表面との距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を夫々メモリ
３２から呼び出し、それに基づいて砥石台３及びテーブ
ル５を夫々所定方向に移動して（ステップ２０３、ステ
ップ２１４及びステップ２２５）から、更に各砥石面修
正切込量Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を夫々メモリ３２から呼び出
し、それに基づいて砥石台３及びテーブル５を切込方向
に移動するプロセス（ステップ２０４，２１５，２２
６）を行うのである。

【００７１】後のプロセス（ステップ２０５〜２１０，
２１６〜２２１，２２７〜２３２）は、上記の図５及び
図６に示す砥石修正工程のプロセス（ステップ１０４〜
１０９，１１４〜１１９，１２４〜１２９）と同一であ
る。

【００７２】又、下記のような更に別の砥石修正工程
（図示省略）を行ってもよい。その砥石修正工程は、上
記の図５乃至図７に示す砥石修正工程のステップ１００
〜１０２、ステップ１１０〜１１２及びステップ１２０
〜１２２と同一のステップを行うが、各検知ピンの先端
とツルアの各修正研削部表面との距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３
と各砥石面修正切込量Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３とから砥石台３
及びテーブル５の移動量を演算するプロセス（ステップ
１０３、ステップ１１３及びステップ１２３）を行わな
い。

【００７３】しかし、予め各検知ピンの先端とツルアの
各修正研削部表面との距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と各砥石面
修正切込量Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３とから定まる各砥石面修正
における砥石台３及びテーブル５の移動量をメモリ３２
に記憶しておき、その各移動量とステップ１０２、ステ
ップ１１２及びステップ１２２で記憶された各接触位置
とを呼び出し、その各接触位置から上記の各移動量だけ
を砥石台３及びテーブル５を移動するプロセスを行うの
である。その移動プロセスの後のプロセスは、上記の図
５及び図６に示す砥石修正工程のプロセス（ステップ１
０４〜１０９，１１４〜１１９，１２４〜１２９）と同
一である。

【００７４】上記のようにして、砥石面修正が行われた
砥石車７をもって、次の研削加工が開始されるのである
が、その際、ＣＰＵ３１においては、砥石層７ａの幅
（第２砥石面Ｇ２と第３砥石面Ｇ３との間隔）及び砥石
層７ａの半径（第１砥石面Ｇ１の半径）が修正前の値Ｌ
０及びＲ０から修正後の値Ｌ３及びＲ１にデータ修正さ
れて、メモリ３２に記憶されている。その修正データに
基づいて以後の研削加工のプログラムにおける砥石台の
切込送り及びテーブルの送り量の補正が行われる。

【００７５】クランク軸Ｗの中間ジャーナルＷ１の研削
加工では、図９（ａ）に示す砥石面修正前と同一り研削
加工を行うために、図９（ｂ）に示すように、研削加工
プログラムにおける中間ジャーナルＷ１の一端の段部に
対するＺ軸線方向の加工開始位置（Ｐ１’）は、砥石修
正前の研削加工の加工開始位置（Ｐ１）より図１におい
て右方に第２砥石面Ｇ２の実際の砥石面修正量Ｔ’だけ
偏位した位置に補正されている。

【００７６】砥石車７の切込研削送り量は、砥石層７ａ
が半径Ｒ１に更新されたことによって、前回の研削加工
時の切込研削送り量に、第１砥石面Ｇ１の実際の砥石面
修正量Ｔ１’だけ加算される。テーブル５のテーブル送
り量は、第２砥石面Ｇ２の実際の砥石面修正量Ｔ２’と
第３砥石面Ｇ３の実際の砥石面修正量Ｔ３’との和を砥
石面修正前のテーブル送り量Ｚ０に加算したＺ１（＝Ｚ
０＋Ｔ２’＋Ｔ３’）に補正される。

【００７７】それに伴って、中間ジャーナルＷ１の他端
の段部に対する加工開始位置Ｐ２はＰ２’に、切込前進
位置Ｑ１，Ｑ２は夫々Ｑ１’Ｑ２’に補正される。かく
して、研削プログラムにおける各加工データが補正され
るため、クランク軸Ｗの中間ジャーナルＷ１は、砥石面
修正前後に亘って、加工精度が変わることなく維持され
る。これにより、ジャーナル幅Ｊ１（＝Ｚ１＋Ｌ３）の
寸法精度を確保することができる。

【００７８】又、両側に軸首部をもつフランジ部Ｗ２の
研削加工では、図１０（ｃ）に示す砥石修正前と同一の
研削加工を行うために、図１０（ｂ）に示すように、研
削加工プログラムにおけるフランジ部Ｗ２の一方の端面
に対するＺ軸線方向の加工開始位置（Ｐ３’）は、砥石
面修正前の研削加工の加工開始位置（Ｐ３）より図１に
おいて左方に第３砥石面Ｇ３の実際の砥石面修正量Ｔ
３’だけ偏位した位置に補正される。

【００７９】砥石車７の切込研削送り量は、同様に前回
の研削加工時の切込研削送り量に第１砥石面Ｇ１の実際
の砥石面修正量Ｔ１’だけ加算される。テーブル５のテ
ーブル送り量は、第２砥石面Ｇ２の実際の砥石面修正量
Ｔ２’と第３砥石面Ｇ３の実際の砥石面修正量Ｔ３’と
の和を砥石面修正前のテーブル送り量Ｚ０に減算したＺ
１’（＝Ｚ０’−Ｔ２’−Ｔ３’）に補正される。

【００８０】これに伴って、フランジ部Ｗ２の他方の端
面に対する加工開始位置Ｐ４は、Ｐ４’に、切込前進位
置Ｑ３，Ｑ４は、夫々Ｑ３’，Ｑ４’に補正される。か
くして、研削プログラムにおける各加工データが補正さ
れるため、フランジ部Ｗ２とその両側端面においても、
砥石面修正前後に亘って加工精度が変わることなく維持
される。これにより、両端面間幅Ｊ２（＝Ｚ１’−Ｌ
３）の寸法精度も同様に確保することができる。

【００８１】上記の砥石修正装置は、図２，図３に例示
するような砥石車７、所謂ＣＢＮ砥石のような砥石の修
正だけでなく、普通の砥石車の修正にも利用し得ること
は容易に理解できよう。なお、上記実施例では、砥石修
正中にツルア１３が摩耗することを考慮にいれ、砥石修
正前後において砥石面の接触検知を行い、この砥石修正
前後における接触位置のデータから砥石データを更新す
るようにしたが、砥石修正中にツルア１３が摩耗しない
として、砥石修正前においてのみ接触検知を行い、砥石
修正後にはツルア１３に対する砥石面の所定切込量のデ
ータから砥石データを更新するようにしてもよい。

【００８２】

【発明の効果】この発明の請求項１に記載の砥石修正装
置によれば、砥石修正工具及び接触検知手段との相対距
離データを予め記憶しておき、接触検知により得られた
各砥石面の相対移動接触位置データから各砥石面の修正
量データを加味した移動量に基づいて、砥石面の修正を
行い、修正毎に砥石車における砥石径・砥石幅のデータ
を更新するようにしたので、円筒部に隣接して段部を有
し端面研削加工を必要とする工作物における端面間の幅
精度を確保することができ、しかも簡単な制御をもっ
て、砥石車の外周面及び両端面の砥石修正の自動化と、
砥石車における砥石径・砥石幅のデータを管理すること
ができる。

【００８３】又、従来のように摩耗した両端面部が無く
なるまで砥石車の外周面をドレッシングする場合に較べ
て、砥石車の外周面及び両端面の砥石修正を行うことに
よって、砥石径方向の修正量を少なくできるので、砥石
の寿命の長期化に寄与できる。

【００８４】又、この発明の請求項２に記載の砥石修正
装置によれば、砥石修正前後において接触検知を行い、
修正前後における各砥石面の相対移動接触位置データか
ら各砥石面の実際の修正量データを求め、この実際の修
正量から修正毎に砥石車における砥石径・砥石幅のデー
タを更新するようにしたので、砥石修正前の接触検知で
得られた接触位置を基準とした砥石車の移動制御を行う
ことによりツルアに対して砥石車を所望する切込量で移
動させることができる。その効果に加えて、砥石修正時
におけるツルアの摩耗による誤差を解消することがで
き、更に正確な砥石データを管理することができると共
に、研削加工精度の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における砥石修正装置を具備
したクランク軸研削盤の構成図である。

【図２】この発明の実施例における砥石修正装置のツル
アヘッドと接触検知装置との関係説明図である。

【図３】この発明の実施例における砥石修正装置のツル
アヘッドと接触検知装置との関係説明図である。

【図４】この発明の実施例における砥石修正装置におけ
る砥石面修正の説明図である。

【図５】この発明の実施例における砥石修正装置におけ
る砥石面修正工程のフローチャートである。

【図６】この発明の実施例における砥石修正装置におけ
る砥石面修正工程のフローチャートである。

【図７】この発明の実施例における砥石修正装置におけ
る砥石面修正工程のフローチャートである。

【図８】この発明の実施例における砥石修正装置におけ
る別形の砥石面修正工程のフローチャートである。

【図９】この発明の実施例における砥石修正装置におけ
る別形の砥石面修正工程のフローチャートである。

【図１０】この発明の実施例における砥石修正装置にお
ける別形の砥石面修正工程のフローチャートである。

【図１１】この発明の実施例における研削盤における中
間軸部及び両側段部の研削加工の説明図である。

【図１２】この発明の実施例における研削盤におけるフ
ランジ部及び両側軸部の研削加工の説明図である。

【図１３】従来の技術における砥石修正の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ベッド２第１サーボモー
タ３砥石台４第２サーボモー
タ５テーブル６砥石駆動用モー
タ７砥石車７ａ砥石層７ｂ円板Ｇ１第１砥石面Ｇ２第２砥石面Ｇ３第３砥石面８主軸台８ａ主軸センター８ｂ主軸８ｃ駆動ピン９心押台９ａ心押しセンタ１０砥石修正装置１１ツルアヘッド１２接触検知装置１３ツルア１３ａ第１修正研削部１３ｂ第２修正研
削部１３ｃ第３修正研削部１４ＡＥセンサ１５検知ピンヘッド１６ａ第１検知ピ
ン１６ｂ第２検知ピン１６ｃ第３検知ピ
ン２１，２２エンコーダ２３，２４モータ
駆動回路２５増幅器２６入力装置３０数値制御装置３１ＣＰＵ３２メモリ３３，３４インタ
フェースＷクランク軸Ｗ１中間ジャーナ
ル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林久修愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円周方向に連続し、且つ互に交差して形
成された複数の砥石面をもつ砥石車の各砥石面に対応し
て当接し得る複数の修正部を備え、該砥石車との間で接
離するように相対移動が行われ得る砥石修正工具と、前記砥石車の各砥石面に対応して当接し得る複数の接触
部及び対応する該砥石面と該接触部との接触を検知する
検知部を備え、且つ前記砥石修正工具に対し所定の相対
位置関係を保持して設けられ、該砥石修正工具と一体的
に前記砥石車との間で接離するように相対移動が行われ
得る接触検知手段と、前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手段と
の相対移動を行う駆動手段と、前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手段と
の相対移動位置を検出する位置検出手段と、前記各検知部と前記各砥石面との接触検知時点における
前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手段と
の相対移動接触位置データ、該接触検知手段の各接触部
と該砥石修正工具の各修正部との相対距離データ並びに
各砥石面の修正量データを記憶する第１記憶手段と、前記第１記憶手段に記憶されたデータによる前記各砥石
面の修正量データを加味した前記相対移動接触位置から
前記砥石修正工具の各修正部までの相対移動距離に基づ
いて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記砥石面の修正量データに基づき前記砥石車の砥石面
形状寸法データを更新して記憶する第２記憶手段とから
構成された砥石修正装置。
【請求項２】円周方向に連続し、且つ互に交差して形
成された複数の砥石面をもつ砥石車の各砥石面に対応し
て当接し得る複数の修正部を備え、該砥石車との間で接
離するように相対移動が行われ得る砥石修正工具と、前記砥石車の各砥石面に対応して当接し得る複数の接触
部及び対応する該砥石面と該接触部との接触を検知する
検知部を備え、且つ前記砥石修正工具に対し所定の相対
位置関係を保持して設けられ、該砥石修正工具と一体的
に前記砥石車との間で接離するように相対移動が行われ
得る接触検知手段と、前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手段と
の相対移動を行う駆動手段と、前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手段と
の相対移動位置を検出する位置検出手段と、前記各検知部と前記各砥石面との接触検知時点における
前記砥石車と前記砥石修正工具及び前記接触検知手段と
の相対移動接触位置データ、該接触検知手段の各接触部
と該砥石修正工具の各修正部との相対距離データ並びに
各砥石面の修正量データを記憶する第１記憶手段と、前記第１記憶手段に記憶されたデータによる前記各砥石
面の修正量データを加味した前記相対移動接触位置から
前記砥石修正工具の各修正部までの相対移動距離に基づ
いて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記各砥石面の修正毎に砥石修正前後における前記相対
移動接触位置データに基づき前記砥石面の実際の修正量
データを演算する第１演算手段と、第１演算手段により
算出された前記砥石面の実際の修正量データに基づき前
記砥石車の砥石面形状寸法データを更新して記憶する第
２記憶手段とから構成された砥石修正装置。
【請求項３】砥石修正工具と接触検知手段とは、砥石
車との間で接離するように相対移動が行われ得る研削盤
のテーブル又は主軸台に設けられている請求項１又は請
求項２に記載の砥石修正装置。
【請求項４】制御手段は、第１記憶手段に記憶された
データにおける接触検知手段の各接触部と砥石修正工具
の各修正部との相対距離データ及び各砥石面の修正量デ
ータに基づいて相対移動接触位置からの前記砥石修正工
具の各修正部の相対移動距離を算出する第２演算手段を
備え、第２演算手段により算出された相対移動距離に基
づいて駆動手段を制御する請求項１、請求項２又は請求
項３のいずれかに記載の砥石修正装置。