CN107695883A - 整形修整装置以及整形修整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及整形修整装置以及整形修整方法，整形修整装置(T)将砂轮(2)作为整形修整对象，该砂轮具备端面(22a、22b)、圆筒外周部(23)、以及将端面与圆筒外周部(23)连结的角部(24a、24b)，该整形修整装置(T)具备整形修整器(40a)、和使砂轮(2)与整形修整器相对移动的控制装置(50)。控制装置(50)具备测量砂轮(2)的形状的形状测量控制部(57)；基于砂轮在整形修整前以及整形修整后的形状来计算角部的修正量的角部修正量计算部(52)；与修正量对应地整形修整角部的角部整形修整控制部(55)；以及在角部的整形修整结束后连续整形修整角部和圆筒外周部的连续整形修整控制部(56)。

Description

整形修整装置以及整形修整方法

技术领域

本发明涉及利用整形修整器来修正砂轮的形状崩坏的整形修整装 置以及整形修整方法。

背景技术

以往，公知有在进行研磨加工后利用整形修整器磨去形状崩坏的砂 轮的外周(研磨面)来修正砂轮的形状崩坏的整形修整装置。例如，参 照日本特开平3－277468号公报。

通常，基于整形修整装置的整形修整是通过一边使整形修整器旋转 一边使整形修整器沿砂轮的外周横向移动来进行的。

然而，在进行整形修整的情况下，为了减小施加于砂轮以及整形修 整器的载荷，而预先规定整形修整器向砂轮的切入量(例如，约3μm)。 因此，针对砂轮的修正，需要多次使整形修整器沿砂轮的外周横向移动。

并且，在砂轮例如研磨曲轴的销部时，砂轮的端面的磨损以大约10： 1的比例大于圆筒外周部的磨损。另外，在日本特开平3－277468号公 报中，仅记载了利用绕与砂轮的旋转轴线平行的轴线旋转的整形修整器 来连续整形修整一个角部、圆筒外周部以及另一个角部的情况，但还需 要利用绕与砂轮的旋转轴线正交的轴线旋转的其他整形修整器进行砂 轮的两端面的整形修整。在该情况下，端面的修正量以3：1的比例大 于圆筒外周部的修正量。因此，通过研磨或者整形修整而形成为切去了 砂轮的角部的一部分那样的形状，从而角部的形状崩坏。在外周的直线 部和曲线状的角部，形状崩坏的比例不同，在角部用于修正形状的修正 量较大。因此，与角部的修正量对应地决定整形修整器的横向移动次数。因此，在修正量小的上述直线部多出现整形修整器不抵接而以空摆的状 态通过的情况，因而整形修整的作业效率不好，并且还存在整形修整的 作业时间增长之类的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供不仅整形修整的作业效率优异、而且能 够缩短作业时间的整形修整装置以及整形修整方法。

本发明的一个方式的整形修整装置将砂轮作为整形修整对象，该砂 轮具备端面、圆筒外周部、以及将上述端面与上述圆筒外周部连结的角 部，该整形修整装置具备整形修整器、使上述砂轮与上述整形修整器相 对移动的进给装置、以及控制上述进给装置的控制装置。

上述控制装置具备：形状测量控制部，其测量上述砂轮的形状；端 面修正量计算部，其基于根据上述砂轮在研磨前的形状和上述砂轮在整 形修整前的形状推导出的上述端面的磨损量来计算上述端面的修正量； 圆筒外周部修正量计算部，其基于根据上述砂轮在研磨前的形状和上述 砂轮在整形修整前的形状推导出的上述圆筒外周部的磨损量来计算上 述圆筒外周部的修正量；角部修正量计算部，其基于上述砂轮在研磨前 的形状、和根据上述端面的修正量和上述圆筒外周部的修正量导出的上 述砂轮在整形修整后的形状来计算上述角部的修正量；角部整形修整控 制部，其根据计算出的上述角部的修正量以保留至少一次切入量的方式 整形修整上述角部；以及连续整形修整控制部，其在上述角部的整形修 整结束后，与上述至少一次切入量对应地连续整形修整上述角部和上述 圆筒外周部。

本发明的其他方式的整形修整方法是对砂轮进行整形修整的整形 修整方法，该砂轮具备端面、圆筒外周部、以及将上述端面与上述圆筒 外周部连结的角部，该整形修整方法包括：形状测量工序，在该工序中， 测量上述砂轮的形状；端面修正量工序，在该工序中，基于根据上述砂 轮在研磨前的形状和上述砂轮在整形修整前的形状推导出的上述端面 的磨损量来计算上述端面的修正量；圆筒外周部修正量工序，在该工序 中，基于根据上述砂轮在研磨前的形状和上述砂轮在整形修整前的形状 推导出的上述圆筒外周部的磨损量来计算上述圆筒外周部的修正量；角 部修正量计算工序，在该工序中，基于上述砂轮在研磨前的形状、和根 据上述端面的修正量和上述圆筒外周部的修正量导出的上述砂轮在整 形修整后的形状来计算上述角部的修正量；角部整形修整工序，在该工 序中，根据计算出的上述角部的修正量以保留至少一次切入量的方式进 行上述角部的整形修整；以及连续整形修整工序，在该工序中，在上述 角部的整形修整结束后，与上述至少一次切入量对应地连续整形修整上 述角部和上述圆筒外周部。

根据上述方式的整形修整装置以及整形修整方法，在根据角部的修 正量以保留至少一次切入量的方式对角部进行修正后，与至少一次切入 量对应地对角部和圆筒外周部进行连续整形修整，因此能够减少在整形 修整过程中产生整形修整器与砂轮分离的空摆状态的情况，从而整形修 整的作业效率提高，进而能够缩短作业时间。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发 明的其它特征及优点会变得更加清楚，其中，标注了相同的标记的要素 表示相同的要素，其中：

图1A表示第一本实施方式的研磨装置。

图1B是图1A的研磨装置的砂轮的主要的砂轮部分的沿着旋转轴向 的截面。

图2是表示基于研磨装置的控制装置进行的整形修整处理1的流程 的流程图。

图3是表示基于控制装置进行的砂轮部测量处理的流程的流程图。

图4A是表示在整形修整处理1中对砂轮的第一端面以及第二端面 进行整形修整的动作的图。

图4B是表示在整形修整处理1中对砂轮的第一角部以及第二角部 进行整形修整的动作的图。

图4C是表示在整形修整处理1中对砂轮的第一角部、圆筒外周部 以及第二角部进行整形修整的动作的图。

图5是表示在整形修整处理1中对砂轮的角部进行整形修整的第一 例的图。

图6是表示在整形修整处理1中对砂轮的角部进行整形修整的第二 例的图。

图7是表示在整形修整处理1中对砂轮的角部进行整形修整的第三 例的图。

图8A表示第二本实施方式的研磨装置。

图8B是图7的整形修整装置的整形修整器的沿着旋转轴向的截面。

图9是表示基于研磨装置的控制装置进行的整形修整处理2的流程 的流程图。

图10A是表示在整形修整处理2中对砂轮的第一角部以及第二角部 进行整形修整的动作的图。

图10B是表示在整形修整处理2中对砂轮的第一端面、第一角部以 及圆筒外周部进行整形修整的动作的图。

图10C是表示在整形修整处理2中对砂轮的第二端面以及第二角部 进行整形修整的动作的图。

具体实施方式

参照图1A对研磨装置K的结构进行说明。研磨装置K例如是使砂 轮2相对于曲轴等工件W相对移动来进行研磨加工的机床。

研磨装置K具备固定于地板上的机座1，在机座1上具备以能够沿 X轴方向往复移动的方式设置的砂轮座10、和以能够沿与X轴交叉的Z 轴方向往复移动的方式设置的工作台11。在此，在本实施方式中，Z轴 方向是沿着工件W的旋转中心轴C1的方向，X轴方向是与工件W的 旋转中心轴C1正交的方向。

在砂轮座10设置有砂轮轴旋转马达15，将砂轮2设置为利用该砂 轮轴旋转马达15可旋转。砂轮2的砂轮轴C2沿Z轴方向设置。

砂轮2形成为圆盘状，并具备砂轮芯部20以及砂轮部21。砂轮芯 部20是形成为圆盘状的铁或者铝等金属芯，并利用螺栓等可拆装地被 连结于砂轮轴旋转马达15的砂轮轴。砂轮部21形成为圆环状，固定于 砂轮芯部20的外周面。砂轮部21是在进行研磨加工时与工件W接触 的部位，例如是利用陶瓷结合剂等在砂轮芯部20的外周结合超硬质 CBN磨粒构成的。

砂轮部21的沿着砂轮轴C2的截面(以下，也称为纵截面)如图1B 所示。砂轮部21的纵截面具备：作为外周面的圆筒外周部23、其两侧 的两个端面(第一端面、第二端面)22a、22b、将圆筒外周部23与各 端面22a、22b连结的两个角部(第一角部、第二角部)24a、24b、以及与砂轮芯部20的外周结合的内周面。

圆筒外周部23是与砂轮轴C2平行的面。第一端面、第二端面22a、 22b是与砂轮轴C2正交的面。第一角部、第二角部24a、24b形成为具 有规定的半径Ra的圆弧凸状的截面形状。第一角部、第二角部24a、 24b相对于圆筒外周部23、第一端面、第二端面22a、22b通过切线与 圆筒外周部23、第一端面、第二端面22a、22b连接。即，第一角部、 第二角部24a、24b具有90°的中心角。圆筒外周部23、第一端面、第 二端面22a、22b、第一角部、第二角部24a、24b分别是与工件W适 当地接触来进行研磨用的面。

如图1A所示，在工作台11上设置有支承工件W的一端并驱动工 件W旋转的主轴座31、和将工件W的另一端支承为能够旋转的尾座 32。而且，以使工件W的旋转中心轴C1与Z轴方向一致的方式利用 主轴座31和尾座32支承工件W，并在研磨加工时驱动工件W旋转。

并且，在工作台上以能够沿X轴方向往复移动的方式设置有整形修 整装置T的第一整形修整单元4a。第一整形修整单元4a具备可旋转的 第一整形修整器40a、和驱动第一整形修整器40a旋转的驱动装置。第 一整形修整器40a的旋转轴C3沿X轴方向设置。第一整形修整器40a 是公知的旋转式整形修整器。这样设置的第一整形修整单元4a是在无 工件W的状态下沿X轴方向即砂轮2的径向移动，对砂轮2的第一端 面、第二端面22a、22b分别进行整形修整的结构。

并且，在第一整形修整单元4a的沿旋转轴C3方向靠砂轮2侧的前 端部，设置有用于对砂轮部21的第一端面22a以及圆筒外周部23的位 置进行测量的接触检测器45。接触检测器45是公知的设备并具备AE 传感器46，该AE传感器46具备圆盘状的检测盘，对将砂轮2的第一 端面22a与检测盘的外周接触并将砂轮2的圆筒外周部23与检测盘的 端面接触时的振动进行检测。而且，该接触检测器45是基于AE传感 器46的振动检测来对第一端面22a的位置和圆筒外周部23的位置进行 测量的结构。应予说明，接触检测器45在检测砂轮2的端面的位置时， 不检测砂轮2的两端面的位置，仅检测第一端面22a的位置。由于知道 了砂轮2的宽度方向的中心，所以只要知道了从宽度方向中心到第一端 面22a的距离，便能够利用这个距离计算从宽度方向的中心到第二端面 22b的位置。

另外，在主轴座31设置有第二整形修整单元4b。第二整形修整单 元4b具备可旋转的第二整形修整器40b、和驱动第二整形修整器40b 旋转的驱动装置。第二整形修整器40b的旋转轴C4沿Z轴方向设置。 第二整形修整器40b是公知的旋转式整形修整器。这样设置的第二整形 修整单元4b是对砂轮2的圆筒外周部23、第一角部、第二角部24a、 24b分别进行整形修整的结构。

研磨装置K具备控制装置50。控制装置50由CPU、ROM等构成， 并存储有数控(NC)程序、研磨加工条件以及整形修整条件等。控制 装置50在研磨加工过程中对砂轮座10的X轴位置、工作台11的Z轴 位置以及工件W的旋转进行NC控制。研磨装置K利用控制装置50 一边使砂轮2旋转一边对砂轮座10相对于工件W的各轴位置进行控制， 由此对工件W的外周面进行研磨加工。

研磨装置K具备：使砂轮座10移动的砂轮座移动用驱动马达60、 检测砂轮座10的位置的砂轮座移动用编码器61、向砂轮座移动用驱动 马达60供给驱动电流的砂轮座移动用驱动电路62、使工作台11移动的 工作台移动用驱动马达65、检测工作台11的位置的工作台移动用编码 器66、以及向工作台移动用驱动马达供给驱动电流的工作台移动用驱动 电路67。而且，从控制装置50向砂轮座移动用驱动电路62和工作台移 动用驱动电路67给予位置指令。

另外，控制装置50在整形修整过程中通过使第一整形修整单元、 第二整形修整单元4a、4b的马达旋转而对第一整形修整器、第二整形 修整器40a、40b的旋转进行控制。另外，控制装置50对砂轮2的X轴 位置、第一整形修整器40a的X轴位置以及Z轴位置、第二整形修整 器40b的Z轴位置进行NC控制，来进行整形修整以成型砂轮2的形状。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备圆筒外周部修 正量计算部51，该圆筒外周部修正量计算部51基于根据砂轮在整形修 整前的形状和砂轮2在研磨前的形状推导出的圆筒外周部23的磨损量 来计算圆筒外周部23的修正量。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备角部修正量计 算部52，该角部修正量计算部52基于砂轮2在整形修整前的形状和砂 轮2在整形修整后的形状来计算角部24a的修正量。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备端面修正量计 算部53，该端面修正量计算部53基于根据砂轮2在整形修整前的形状 和砂轮2在研磨前的形状推导出的端面22a的磨损量来计算端面22a的 修正量。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备端面整形修整 控制部54，该端面整形修整控制部54对砂轮2的砂轮部21的第一端面、 第二端面22a、22b分别进行整形修整。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备角部整形修整 控制部55，该角部整形修整控制部55对第一角部、第二角部24a、24b 分别进行整形修整。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备连续整形修整 控制部56和形状测量控制部57，该连续整形修整控制部56连续整形修 整第一角部24a、圆筒外周部23以及第二角部24b，该形状测量控制部 57测量砂轮2的砂轮部21的形状。

本实施方式的整形修整装置T包括第一整形修整单元、第二整形修 整单元4a、4b，并且作为用于使砂轮2与第一整形修整单元、第二整 形修整单元4a、4b在X轴方向和Z轴方向相对移动的进给装置，包括 砂轮座移动用驱动马达60、砂轮座移动用编码器61、砂轮座移动用驱 动电路62、工作台移动用驱动马达65、工作台移动用编码器66、工作 台移动用驱动电路67、以及控制装置50。

基于图2～图4C对由本实施方式的控制装置50执行的整形修整处 理1的步骤以及动作进行说明。应予说明，整形修整是在研磨装置K未 安装有工件W的状态下实施的。

如图2所示，在整形修整处理1中，首先，对砂轮2的砂轮部21 在研磨后已磨损状态下的形状进行测量(S10)。本S10的处理过渡至图 3所示的砂轮部测量处理，并实施测量。

如图3所示，在砂轮部测量处理中，首先，使工作台11移动至砂轮 2的砂轮部21与接触检测器45的检测盘的端面相对应的位置(S30)。 并且，在该处理中，使具有接触检测器45的第一整形修整单元4a沿X 轴方向朝砂轮2侧的规定位置前进(参照图1A)。

接着，使砂轮座10沿X轴方向前进(S31)。然后，判定是否利用 接触检测器45检测到砂轮部21的圆筒外周部23进行了接触(S31)。 即，对是否利用AE传感器46检测到了圆筒外周部23与接触检测器45 的检测盘的端面接触时的振动进行判定。若判定为否定(S31：否)，则 在S31的处理中持续砂轮座10前进。

若判定为肯定(S32：是)，则停止砂轮座10的前进(S33)。接下 来，利用砂轮座移动用编码器61读取砂轮座10的位置，检测砂轮座10 的位置(S34)。接着，对砂轮部21的圆筒外周部23的位置进行计算 (S35)。在该情况下，由于知道了检测盘的宽度、砂轮2的直径、砂轮座10的位置，所以若砂轮2的直径改变，则砂轮座10的位置改变，因 此根据砂轮座10在此时的位置，能够知道砂轮2的直径。由此计算圆 筒外周部23的位置。

接着，使砂轮座10沿X轴方向后退规定量(S36)。接下来，使工 作台11沿Z轴方向朝右前进规定量(S37)。接下来，使砂轮座10沿X 轴方向前进规定量(S38)。之后，使工作台11沿Z轴方向朝左前进(S31)。

然后，判定是否利用接触检测器45检测到砂轮部21的第一端面22a 进行了接触(S40)。即，对是否利用AE传感器46检测到了第一端面 22a与接触接触检测器45的检测盘的外周时的振动进行判定。若判定为 否定(S40：否)，则在S39的处理中持续工作台11的左进。

若判定为肯定(S40：是)，则停止工作台11的左进(S41)。接下 来，利用工作台移动用编码器66读取工作台11的位置，检测工作台11 的位置(S42)。接着，对砂轮部21的第一端面22a的位置进行计算(S43)。 在该情况下，由于知道了检测盘的直径、砂轮2的宽度、工作台11的 位置，所以若砂轮2的宽度改变，则工作台11的位置改变，因此根据 工作台11的位置，能够知道砂轮2的宽度。由此计算第一端面22a的 位置。

然后，使工作台11沿Z轴方向朝右前进规定量(S44)。之后，使 砂轮座10沿X轴方向后退规定量(S45)，结束砂轮部测量处理。

在本砂轮部测量处理中，若知道了砂轮2的圆筒外周部23的位置、第 一端面22a的位置，则能够知道砂轮部21的形状的位置。

在砂轮部测量处理结束后，如图2所示，对第一端面22a以及第二 端面22b的磨损量、圆筒外周部23的磨损量进行计算(S11)。各磨损 量是通过从砂轮部21在上一次整形修整后(研磨前)的位置减去通过 测量而检测出的砂轮部21在整形修整前的现状的位置而计算的。

接下来，根据第一端面22a以及第二端面22b的磨损量，对第一端 面22a以及第二端面22b的修正量进行计算。另外，根据圆筒外周部 23的磨损量对圆筒外周部23的修正量进行计算(S12)。

之后，根据砂轮2的第一端面22a的修正量对砂轮2的第一端面22a 进行整形修整(S13)。接下来，对第二端面22b进行整形修整(S14)。

如图4A所示，基于S13的处理对第一端面22a的整形修整是第一 整形修整单元4a的第一整形修整器40a对砂轮部21的第一端面22a沿 直线形轨道进行的整形修整F10，该直线形轨道是从该第一端面22a的 第一角部24a侧朝向砂轮部21的内周侧沿着砂轮2的径向的。在该情 况下，规定整形修整器的一次切入量(约3μm)，反复多次在砂轮2的 径向的往复动端沿Z轴方向进行的规定量的切入、和砂轮2的径向的往 复移动来整形修整第一端面22a。

接下来，第一整形修整器40a向与相反侧的第二端面22b对应的位 置相对移动。在该情况下，能够进行高速移动，由此可以使移动时间形 成为短时间。而且，基于S14的处理对第一端面22a的整形修整是第一 整形修整器40a对第二端面22b沿直线形轨道进行的整形修整F11，该 直线形轨道是从该第二端面22b的第二角部24b侧朝向砂轮部21的内 周侧沿着砂轮2的径向的。在该情况下也同样，与第一端面22a的整形 修整同样，反复多次在砂轮2的径向的往复动端沿Z轴方向进行的规定 量的切入、和砂轮2的径向的往复移动来整形修整第二端面22b。

接下来，如图2所示，对第一端面22a在整形修整后的位置进行测 量(S15)。与图3所示的砂轮部测量处理的S38～S45的处理同样地进 行该测量。接着，根据测量出的第一端面22a的位置对第二端面22b在 整形修整后的位置进行计算(S16)。

之后，对第一角部24a以及第二角部24b的修正量进行计算(S17)。 在该情况下，由于根据砂轮部21在上一次整形修整后且研磨前的形状 能够知道截面呈圆弧凸状的第一角部24a以及第二角部24b的位置、圆 弧形状以及半径，所以第一角部24a的修正量是根据第一端面22a的修 正量和圆筒外周部23的修正量而计算的。同样，第二角部24b的修正 量是根据第二端面22b的修正量和圆筒外周部23的修正量而计算的。 通过从砂轮部21在上一次整形修整后且研磨前的形状，减去第一端面 22a的修正量、第二端面22b的修正量、圆筒外周部23的修正量，来 导出砂轮部21在整形修整后的形状。

根据计算出的修正量进行第一角部24a的整形修整(S18)。在该情 况下，一边进行规定量(约3μm)的切入一边进行多次整形修整。另外， 在进行第一角部24a的整形修整时，不进行第一端面22a、第二端面22b、 圆筒外周部23以及第二角部24b的整形修整。

若第一角部24a的整形修整结束，则与第一角部24a同样，根据计 算出的修正量进行第二角部24b的整形修整(S19)。另外，在进行第二 角部24b的整形修整时，不进行第一端面22a、第二端面22b、圆筒外 周部23以及第一角部24a的整形修整。

基于S18的处理对第一角部24a的整形修整是根据从计算出的第一 角部24a的修正量减去至少一次切入量而得的一次修正程度量进行的。 如图4B所示，第一角部24a的整形修整是第二整形修整单元4b的第二 整形修整器40b对第一角部24a沿圆弧轨迹进行的整形修整F20，该圆 弧轨迹是从该第一角部24a的第一端面22a侧朝向圆筒外周部23侧沿 上一次整形修整后砂轮部21的第一角部24a的圆弧凸状的截面形状的 轨迹。在该情况下，第二整形修整器40b反复多次在圆弧轨迹的往复动 端进行的规定量(约3μm)的切入、和圆弧轨迹的往复移动来整形修整 第一角部24a。

第二整形修整器40b向与相反侧的第二角部24b对应的位置相对移 动。在该情况下也可以通过高速移动使移动时间形成为短时间。而且， 基于S19的处理对第二角部24b的整形修整是根据从计算出的第二角部 24b的修正量减去至少一次切入量而得的一次修正程度量进行的。第二 角部24b的整形修整是第二整形修整单元4b的第二整形修整器40b对于第二角部24b沿圆弧轨迹进行的整形修整F21，该圆弧轨迹是从该第 二角部24b的第二端面22b侧朝向圆筒外周部23侧沿上一次整形修整 后且研磨前砂轮部21的第二角部24b的圆弧凸状的截面形状的轨迹。 在该情况下也同样，第二整形修整器40b反复多次在圆弧轨迹的往复动 端进行的规定量(约3μm)的切入、和圆弧轨迹的往复移动来整形修整 第二角部24b。

如图2所示，若第二角部24b的整形修整结束，则一连串地连续对 第一角部24a、圆筒外周部23以及第二角部24b进行整形修整(S20)。 该连续整形修整是根据从第一角部24a的修正量减去一次修正程度量而 得的二次修正程度量、至少一次切入量、以及从第二角部24b的修正量 减去一次修正程度量而得的二次修正程度量而进行的。

在砂轮部21的全部整形修整结束后，对砂轮部21在本次整形修整 后的形状以及位置进行测量(S21)。这是因为在计算砂轮部21下次整 形修整时的修正量时会使用。之后，结束整形修整处理1。

如图4C所示，在第二角部24b的整形修整F21结束后，第二整形 修整器40b向与第一角部24a对应的位置返回。该移动也是高速移动从 而可以使移动时间形成为短时间。而且，基于S20的处理的连续整形修 整是进行连续整形修整F30，该连续整形修整F30是第二整形修整器40b 连续进行与第一角部24a对应的圆弧状的轨迹的整形修整、对应圆筒外 周部23沿着砂轮2的砂轮轴的直线状的轨迹的整形修整、以及与第二 角部24b对应的圆弧状的轨迹的整形修整。在该情况下，第二整形修整 器40b反复多次在整个轨迹的往复动端进行的规定量(约3μm)的切入、 和整个轨迹的往复移动来对第一角部24a、圆筒外周部23以及第二角部24b进行整形修整。之后，结束动作。

对第一例的角部的整形修整进行说明。

基于图5对第一角部、第二角部24a、24b的整形修整的详细情况 进行说明。

本整形修整是使第二整形修整器40b向砂轮部21的切削方向沿着 砂轮2的径向进行的整形修整。应予说明，在图中以第一角部24a的整 形修整为中心进行说明，但在第二角部中也同样。

根据在上一次整形修整后且研磨前测量出的砂轮部21的形状以及 位置、与本次整形修整第一端面22a后测量出的第一端面22a的位置的 交点来计算修正基准点P1。然后，根据计算出的第一角部24a的修正 量来设定新成型的第一角部24a的所需形状G。该所需形状G为与上 一次整形修整后的砂轮部21的第一角部24a相同半径的圆弧凸状。

然后，根据修正基准点P1、和所需形状G的第一端面22a的边界 点，来对第一角部24a沿着砂轮2的径向的修正量D进行计算。在图中， E2是圆筒外周部23沿着径向的修正量。

第一角部24的整形修整F20是根据从角部24a的修正量D减去圆 筒外周部23的修正量E2或者第一角部24a的一次切入量而得的一次修 正程度量，按照利用第二整形修整器40b对修正基准点P1进行整形修 整的圆弧轨迹开始整形修整F20。而且，第二整形修整器40b一边在轨 迹的往复动端沿砂轮2的径向进行切削(箭头h)、一边反复进行圆弧 轨迹的整形修整F20。

整形修整F20以相对于所需形状G保留有相当于圆筒外周部23的 修正量E2或者第一角部24a的一次切入量的二次修正程度量的状态结 束。之后，通过连续整形修整F30来成型所需形状G。由于形成为修正 量D＞第一角部24a的一次切入量＞修正量E2的大小关系，所以优选 二次修正程度量为第一角部24a的一次切入量。若二次修正程度量为修 正量E2，则变得无法进行整形修整F20，因而不优选。

应予说明，在图中，J1表示砂轮部21的第一角部24a在上一次整 形修整后的中心点，J2表示所需形状G的圆弧的中心点，J3表示最初 的整形修整F20的圆弧轨迹的中心点。中心点J3通过反复进行整形修 整F20而沿砂轮2的径向朝向中心点J2移动。

对第二例的角部的整形修整进行说明。

如图6所示，本整形修整是从第一角部24a在整形修整前的形状朝 向所需形状G的第一角部24a的形状进行的。即，本整形修整是将第二 整形修整器40b向砂轮部21的切削方向变为相对于砂轮2的径向倾斜 的姿势，并沿着将砂轮部21的第一角部24a在上一次整形修整后的中 心点J1与所需形状G的中心点J2连结的直线L1的方向进行的整形修 整。因此，第一角部24a的修正量D1是砂轮部21的第一端面在上一次 整形修整后的位置、与第一端面22a在整形修整后的位置之间的沿着直 线L1的方向的距离。

而且，根据从修正量D1减去第一角部24a的一次切入量而得的一 次修正程度量，利用第二整形修整器40b按照通过修正基准点P1的圆 弧轨迹开始整形修整F20。然后，第二整形修整器40b一边在轨迹的往 复动端在沿着直线L1的方向进行切削(箭头h)、一边反复进行圆弧轨 迹的整形修整F20。

整形修整F20以相对于所需形状G保留有相当于第一角部24a的一 次切入量的二次修正程度量的状态结束。之后，通过连续整形修整F30 来成型所需形状G。若将修正量D1在轴向以及径向进行分解，则成为 修正量E1以及修正量E2。即，若以修正量D1修正第一角部24a，则 在径向以修正量E2进行修正。由此，优选二次修正程度量为第一角部 24a的一次切入量。若二次修正程度量为修正量E2，则变得无法进行整 形修整F20，因而不优选。

这样，根据本整形修整，能够使第一角部24a的修正量D1相比第 一例的整形修整的修正量D大幅度减少，从而能够与此相应地减少整形 修整次数而变得高效。

对第三例的角部的整形修整进行说明。

第一例以及第二例的整形修整均形成为整形修整器的移动轨迹是 中心角为直角的圆弧轨迹，会产生整形修整器从砂轮部的角部分离并移 动的空摆。因此，在本整形修整中，优选针对每次整形修整，设定从角 部24a在整形修整前的形状和所需形状G的角部24a的形状围起的整形 修整范围去除第一端面22a的修正量E1得到的新整形修整范围，并基于该范围使整形修整器的移动量变化。

图7是在图6所示的第二例的整形修整的基础上应用本第三例，使 整形修整器的移动不超出砂轮部21的第一端面22a。由此不会空摆，从 而能够提高整形修整效率。

基于图8A～图10C对本发明的第二实施方式进行说明。应予说明， 本实施方式的基本结构与第一实施方式的基本结构大致相同，以不同点 为中心进行说明。并且，在图中，用同一符号表示同一部件，并省略同 一部件的说明。

如图8A所示，在研磨装置K1以与工作台11上的主轴座31邻接的 方式设置有整形修整单元4c。整形修整单元4c具备可旋转的整形修整 器40c、和驱动整形修整器40c旋转的驱动装置。整形修整器40c的旋 转轴C5沿砂轮2的径向即X轴方向设置。整形修整单元4c是对砂轮2 的第一端面、第二端面22a、22b、圆筒外周部23、第一角部、第二角 部24a、24b分别进行整形修整的结构。

在主轴座31朝向砂轮座侧设置有接触检测器45a。接触检测器45a 实质上与第一实施方式的接触检测器45结构相同。另外，接触检测器 45a实质通过与第一实施方式的接触检测器45相同的动作，对砂轮部 21的第一端面22a以及圆筒外周部23的位置进行测量。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备圆筒外周部修 正量计算部51，该圆筒外周部修正量计算部51基于根据砂轮2在研磨 前的形状和砂轮2在整形修整前的形状推导出的圆筒外周部23的磨损 量来计算圆筒外周部23的修正量。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备角部修正量计 算部52，该角部修正量计算部52基于根据砂轮2在整形修整前的形状、 和端面22a、22b的修正量和圆筒外周部23的修正量导出的砂轮2在整 形修整后的形状来计算角部24a的修正量。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备端面修正量计 算部53，该端面修正量计算部53基于根据砂轮2在研磨前的形状、和 砂轮2在整形修整前的形状推导出的第一端面22a的磨损量来计算第一 端面22a的修正量。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备角部整形修整 控制部55，该角部整形修整控制部55对第一角部、第二角部24a、24b 分别进行整形修整。

控制装置50作为有关控制整形修整的功能结构具备连续整形修整 控制部56和形状测量控制部57，该连续整形修整控制部56连续整形修 整第一端面22a、第一角部24a以及圆筒外周部23，并且连续整形修整 第二端面22b和第二角部24b，该形状测量控制部57测量砂轮2的砂 轮部21的形状。

图8B表示整形修整器40c的沿着旋转轴C5的纵截面。

整形修整器40c利用螺栓可拆装地安装于驱动装置的驱动轴43的前 端面。整形修整器40c形成为圆锥台形。整形修整器40c的圆锥台形的 小径侧成为固定于驱动轴43的前端面的基端侧，整形修整器40c的圆 锥台形的大径侧成为位于与驱动轴43相反的一侧的前端侧。

整形修整器40c具备芯41和磨粒层42。

芯41由铁、铝等金属材料形成，并形成为圆锥台形。在沿着旋转 轴C5剖视时，芯41形成为开口部侧被扩径的杯形状。芯41具有位于 相当于杯的底部的圆锥台的小径侧的基台411、和在相当于杯的周壁的 圆锥台的大径侧开口的中空筒状的筒部412。磨粒层42形成于芯41的 筒部412的锥状的外周面413。磨粒层42例如通过电沉积形成粒状的钻 石等磨粒。

基于图9～图10C对由第二实施方式的控制装置50执行的整形修整 处理2的步骤以及动作进行说明。如图9所示，在整形修整处理2中， 首先，对砂轮2的形状以及位置进行测量(S20)。测量是使用接触检测 器45a，通过图3所示的砂轮部测量处理进行的。省略测量的说明。

在砂轮部测量处理结束后，计算第一端面22a以及第二端面22b的 磨损量、圆筒外周部23的磨损量(S51)。各磨损量是通过从砂轮部21 在上一次整形修整后(研磨前)的位置减去通过测量而检测出的砂轮部 21在整形修整前(研磨后)的现状的位置而计算的。

接着，根据第一端面22a以及第二端面22b的磨损量，计算第一端 面22a以及第二端面22b的修正量。另外，根据圆筒外周部23的磨损 量计算圆筒外周部23的修正量(S52)。

之后，对第一角部24a以及第二角部24b的修正量进行计算(S53)。 在该情况下，由于根据砂轮部21在上一次整形修整后且研磨前的形状 能够知道截面呈圆弧凸状的第一角部24a以及第二角部24b的位置、圆 弧形状以及半径，所以第一角部24a的修正量是根据第一端面22a的修 正量和圆筒外周部23的修正量计算的。同样，第二角部24b的修正量 是根据第二端面22b的修正量和圆筒外周部23的修正量计算的。

若对整形修整前的砂轮部21进行测量，则根据该信息，根据第一 端面22a的磨损量计算第一端面22a的修正量E1，由此计算第一端面 22a与第一角部24a之间的边界亦即修正基准点P1。

根据计算出的修正量进行第一角部24a的整形修整(S54)。在该情 况下，一边进行规定量(约3μm)的切入一边进行多次整形修整。另外， 在进行第一角部24a的整形修整时，不进行第一端面22a、第二端面22b、 圆筒外周部23以及第二角部24b的整形修整。

若第一角部24a的整形修整结束，则与第一角部24a同样，根据计 算出的修正量进行第二角部24b的整形修整(S55)。另外，在进行第二 角部24b的整形修整时，不进行第一端面22a、第二端面22b、圆筒外 周部23以及第一角部24a的整形修整。

基于S54的处理对第一角部24a的整形修整是根据从计算出的第一 角部24a的修正量减去至少第一端面22a的剩余的修正量而得的一次修 正程度量进行的。即，通过第一端面22a的修正量＝第一端面22a的剩 余的修正量+第一端面22a的磨损量表示，按照相当于第一端面22a的 磨损量的第一角部24a的修正量进行第一角部24a的整形修整。如图9 所示，第一角部24a的整形修整是整形修整单元4c的整形修整器40c 对第一角部24a沿圆弧轨迹进行的整形修整F20，该圆弧轨迹是从该第 一角部24a的第一端面22a侧朝向圆筒外周部23侧沿砂轮部21的第一 角部24a在上一次整形修整后且研磨前的圆弧凸状的截面形状的轨迹。 在该情况下，整形修整器40c反复多次在圆弧轨迹的第一端面22a侧端 进行的规定量(约3μm)的切入、和从第一端面22a侧向圆筒外周部 23侧沿着圆弧轨迹的移动来整形修整第一角部24a。

整形修整器40c向与相反侧的第二角部24b对应的位置相对移动。 在该情况下也可以通过高速移动使移动时间形成为短时间。而且，基于 S55的处理对第二角部24b的整形修整是根据从计算出的第二角部24b 的修正量减去至少第二端面22b的剩余的修正量而得的一次修正程度 量进行的。即，通过第二端面22b的修正量＝第二端面22b的剩余的修 正量+第二端面22b的磨损量表示，按照相当于第二端面22b的磨损量 的第二角部24b的修正量进行第二角部24b的整形修整。第二角部24b 的整形修整是第二整形修整单元4b的第二整形修整器40b对第二角部 24b沿圆弧轨迹进行的整形修整F21，该圆弧轨迹是从该第二角部24b 的第二端面22b侧朝向圆筒外周部23侧沿着砂轮部21的第二角部24b 在上一次整形修整后且研磨前的圆弧凸状的截面形状的轨迹。在该情况 下也同样，整形修整器40c反复多次在圆弧轨迹的第二端面22b侧端进 行的规定量(约3μm)的切入、和从第二端面22b侧向圆筒外周部23 侧沿着圆弧轨迹的移动来整形修整第二角部24b。

如图9所示，若第二角部24b的整形修整结束，则一连串地连续对 第一端面22a、第一角部24a以及圆筒外周部23进行整形修整(S56)。 该连续整形修整是根据从第一端面22a的剩余的修正量、第一角部24a 的修正量减去一次修正程度量得到的二次修正程度量进行的。

如图10B所示，整形修整器40c向与第一端面22a的内周侧对应的 位置移动。该移动也是高速移动从而可以使移动时间形成为短时间。而 且，基于S56的处理的连续整形修整是进行连续整形修整F40，该连续 整形修整F40是连续进行与第一端面22a对应沿着砂轮2的径向的直线 状的轨迹的整形修整、与第一角部24a对应的圆弧状的轨迹的整形修整、以及与圆筒外周部23对应沿着砂轮2的砂轮轴的直线状的轨迹的整形 修整。在该情况下，整形修整器40c反复多次在第一端面22a的内周端 进行的规定量(约3μm)的切入、和从第一端面22a的内周端向圆筒外 周部23的靠第二角部24b侧的端部的移动来进行连续整形修整。之后， 结束动作。

如图9所示，若第一端面22a、第一角部24a以及圆筒外周部23的 连续整形修整结束，则一连串地连续对第二端面22b和第二角部24b进 行整形修整(S57)。该连续整形修整是根据从第二端面22b的剩余的修 正量、第二角部24b的修正量减去一次修正程度量得到的二次修正程度 量进行的。

如图10C所示，整形修整器40c向与第二端面22b的内周侧对应的 位置移动。该移动也是高速移动。而且，基于S57的处理的连续整形修 整是从第二端面22b的内周侧开始连续整形修整第二端面22b以及第二 角部24b(F50)。在该情况下，整形修整器40c反复多次在第二端面22b 的内周端进行的规定量(约3μm)的切入、和从第二端面22b的内周端 向第二角部24b的靠圆筒外周部23侧的端部的移动来进行连续整形修 整。之后，结束动作。

在本实施方式中，在对第一角部、第二角部24a、24b进行整形修 整的情况下(F20、F21)，能够通过使切削方向沿着砂轮的径向进行的 整形修整(第一例)、在沿着将角部的原始形状的中心点与所需形状的 中心点连结的直线的方向进行的整形修整(第二例)、以及以将整形修 整器的移动的范围亦即整形修整范围形成为去除基于端面的研磨而产 生的磨损量而得的范围的使整形修整器的移动量变化的整形修整(第三 例)中的任意一个方式来进行实施。

在第一实施方式的第一例、第二例、第三例以及第二实施方式中， 整形修整装置T、T1将具备端面22a、22b、圆筒外周部23、以及将端 面22a、22b与圆筒外周部23连结的角部24a、24b的砂轮2作为整形 修整对象。整形修整装置T、T1具备：整形修整器40a、40b、40c、使砂轮2与整形修整器40a、40b、40c相对移动的进给装置、以及控制进 给装置的控制装置50。控制装置50具备：形状测量控制部57，其测量 砂轮2的形状；圆筒外周部修正量计算部51，其基于根据砂轮2在研磨 前的形状和砂轮2在整形修整前的形状推导出的圆筒外周部23的磨损 量来计算圆筒外周部23的修正量；角部修正量计算部52，其基于砂轮 2在整形修整前的形状、和根据端面22a、22b的修正量和圆筒外周部23的修正量导出的砂轮2在整形修整后的形状来计算角部24a、24b的 修正量；角部整形修整控制部55，其根据计算出的角部24a、24b的修 正量以保留至少一次切入量的方式整形修整角部24a、24b；以及连续 整形修整控制部56，其在角部24a、24b的整形修整结束后，与至少一 次切入量对应地连续整形修整角部24a、24b和圆筒外周部23。

而且，使用了整形修整装置T、T1的整形修整方法具有：形状测量 工序，在该工序中，测量砂轮2的形状(图2的S10、图9的S50)；端 面修正量工序，在该工序中，基于根据砂轮2在研磨前的形状和砂轮2 在整形修整前的形状推导出的端面22a、22b的磨损量来计算端面22a、 22b的修正量(图2的S12、图9的S52)；圆筒外周部修正量工序，在 该工序中，基于根据砂轮2在研磨前的形状和砂轮2在整形修整前的形 状推导出的圆筒外周部23的磨损量来计算圆筒外周部23的修正量(图 2的S12、图9的S52)；角部修正量计算工序，在该工序中，基于砂轮 2在整形修整后的形状和砂轮2在整形修整前的形状来计算角部24a、 24b的修正量(图2的S17、图9的S53)；角部整形修整工序，在该工 序中，根据计算出的角部24a、24b的修正量以保留至少一次切入量的 方式进行角部24a、24b的整形修整(图2的S18、S19、图9的S54、 S55)；以及连续整形修整工序，在该工序中，在角部24a、24b的整形 修整结束后，与至少一次切入量对应地连续整形修整角部24a、24b和 圆筒外周部23(图2的S20、图9的S56)。

即，对于砂轮2的形状崩坏大的角部24a、24b根据角部24、24b 的修正量以保留至少一次切入量的方式进行整形修整。在该整形修整结 束之后，与角部24a、24b连续地整形修整圆筒外周部23，因此能够减 少在整形修整过程中产生砂轮2与整形修整器40a、40b、40c分离的空 摆状态的情况，从而整形修整的作业效率提高，能够缩短作业时间。

在第一实施方式的第一例、第二例以及第三例中，控制装置50具 备端面修正量计算部53和端面整形修整控制部54，该端面修正量计算 部53基于根据砂轮2在研磨前的形状和砂轮2在整形修整前的形状推 导出的端面22a、22b的磨损量来计算端面22a、22b的修正量，该端面 整形修整控制部54根据端面22a、22b的修正量对端面22a、22b进行 整形修整。并且，控制装置50的角部修正量计算部52根据砂轮2在整 形修整前的形状、与整形修整了端面22a、22b之后的端面22a、22b之 间的交点来计算修正基准点P1。然后，角部整形修整控制部55按照整 形修整修正基准点P1的轨迹开始整形修整。由此，能够对角部24a、 24b适当地实施整形修整。

在角部的整形修整的第一例(图5)中，在第一实施方式以及第二 实施方式的整形修整装置T、T1中，控制装置50的角部整形修整控制 部55根据角部24a、24b的修正量，并通过上述整形修整器40a、40b、 40c以保留至少一次切入量的方式沿着砂轮2的径向进行的多次切削、 和整形修整器40a、40b、40c沿着角部24a、24b的多次移动来进行整 形修整。由此，能够对角部24a、24b可靠地进行整形修整。

在角部24a、24b的整形修整的第二例(图6)中，控制装置50的 角部整形修整控制部55根据计算出的角部24a、24b的修正量，并通过 上述整形修整器40a、40b、40c以保留计算出的至少一次切入量的方式 进行的多次切削、和整形修整器40a、40b、40c沿着角部24a、24b的 多次移动来从角部24a、24b整形修整前的形状朝向角部24a、24b整形 修整后的形状进行整形修整。由此，能够高效地对角部24a、24b进行 整形修整。

在角部24a、24b的整形修整的第三例(图7)中，控制装置50的 角部整形修整控制部55设定从由整形修整前的角部24a、24b的形状和 整形修整后的角部24a、24b的形状围起的整形修整范围去除计算出的 端面22a、22b的修正量而得的新整形修整范围，并按照新整形修整范 围并通过上述整形修整器40a、40b、40c的切入和移动来进行整形修整。 由此，对角部24a、24b进行整形修整的作业效率提高，能够缩短作业 时间。

第一实施方式的整形修整装置T具备绕与砂轮2的旋转轴线正交的 轴线旋转的第一整形修整器40a、和绕与砂轮2的旋转轴线平行的轴线 旋转的第二整形修整器40b，端面整形修整控制部54使用第一整形修 整器40a来整形修整端面22a、22b。角部整形修整控制部55使用第二 整形修整器40b来整形修整角部24a、24b。并且，连续整形修整控制 部56使用第二整形修整器40b来连续整形修整角部24a、24b以及圆筒 外周部23。由此，能够利用第一整形修整器40a、第二整形修整器40b 分担并高效地整形修整砂轮2的各部位。

在第二实施方式的整形修整装置T1中，角部修正量计算部52基于 砂轮2整形修整前的形状、和端面22a、22b的磨损量来计算修正基准 点P1。角部整形修整控制部55按照能够整形修整修正基准点P1的轨 迹开始整形修整。由此，能够对角部24a、24b适当地实施整形修整。

第二实施方式的整形修整装置T1使用杯型整形修整器40c，该杯型 整形修整器40c具备形成为圆锥台形状并能够绕该圆锥台形状的中心线 旋转的芯41、和固定于从该圆锥台形状小径侧的基端(基台411)的外 周遍及至大径侧的前端(筒部412)的外周的锥状的外周面413的磨粒 层42。整形修整器40c使芯41的旋转轴朝向砂轮2的径向，并且将前 端配置于砂轮2侧。角部整形修整控制部55根据计算出的角部24a、24b 的修正量以保留计算出的端面22a、22b的修正量的方式整形修整角部 24a、24b。而且，连续整形修整控制部56在角部24a、24b的整形修整 结束后，与计算出的端面22a、22b的修正量对应地连续整形修整一个 端面22a、一个角部24a以及圆筒外周部23，并且连续整形修整另一个 端面22b和另一个角部24b。由此，能够实现整形修整装置的简化。

Claims (9)

1.一种整形修整装置，其将砂轮作为整形修整对象，所述砂轮具备端面、圆筒外周部、以及将所述端面与所述圆筒外周部连结的角部，其中，

所述整形修整装置包括：

整形修整器；

进给装置，其使所述砂轮与所述整形修整器相对移动；以及

控制装置，其控制所述进给装置，其中，

所述控制装置具备：

形状测量控制部，其测量所述砂轮的形状；

端面修正量计算部，其基于根据所述砂轮在研磨前的形状和所述砂轮在整形修整前的形状推导出的所述端面的磨损量来计算所述端面的修正量；

圆筒外周部修正量计算部，其基于根据所述砂轮在研磨前的形状和所述砂轮在整形修整前的形状推导出的所述圆筒外周部的磨损量来计算所述圆筒外周部的修正量；

角部修正量计算部，其基于所述砂轮在研磨前的形状、和根据所述端面的修正量和所述圆筒外周部的修正量导出的所述砂轮在整形修整后的形状来计算所述角部的修正量；

角部整形修整控制部，其根据计算出的所述角部的修正量以保留至少一次切入量的方式整形修整所述角部；以及

连续整形修整控制部，其在所述角部的整形修整结束后，与所述至少一次切入量对应地连续整形修整所述角部和所述圆筒外周部。

2.根据权利要求1所述的整形修整装置，其中，

所述角部整形修整控制部根据计算出的所述角部的修正量，通过所述整形修整器所进行的保留所述至少一次切入量的多次切削和所述整形修整器所进行的沿所述角部的多次移动，从所述角部的整形修整前的形状朝向所述角部的整形修整后的形状进行整形修整。

3.根据权利要求2所述的整形修整装置，其中，

所述角部整形修整控制部设定从由所述角部在整形修整前的形状和所述角部在整形修整后的形状围起的整形修整范围去除计算出的所述端面的修正量而得的新整形修整范围，按照所述新整形修整范围，通过所述整形修整器的所述切削和所述移动来进行整形修整。

4.根据权利要求1所述的整形修整装置，其中，

所述角部整形修整控制部根据所述角部的修正量，通过所述整形修整器所进行的保留所述至少一次切入量且沿着所述砂轮径向的多次切削、和所述整形修整器所进行的沿着所述角部的多次移动来进行整形修整。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的整形修整装置，其中，

所述控制装置具备端面整形修整控制部，该端面整形修整控制部与计算出的所述端面的修正量对应地整形修整所述端面，

所述角部修正量计算部根据所述砂轮在整形修整前的形状、与整形修整了所述端面之后的所述端面之间的交点来计算修正基准点，

所述角部整形修整控制部按照整形修整所述修正基准点的轨迹开始整形修整。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的整形修整装置，其中，

所述角部修正量计算部基于所述砂轮在所述整形修整前的形状和所述端面的磨损量来计算修正基准点，

所述角部整形修整控制部按照整形修整所述修正基准点的轨迹开始整形修整。

7.根据权利要求5所述的整形修整装置，其中，

作为所述整形修整器具备第一整形修整器和第二整形修整器，

所述第一整形修整器绕与所述砂轮的旋转轴线正交的轴线旋转，

所述第二整形修整器绕与所述砂轮的旋转轴线平行的轴线旋转，

所述端面整形修整控制部形成为使用所述第一整形修整器来整形修整所述端面，

所述角部整形修整控制部形成为使用所述第二整形修整器来整形修整所述角部，

所述连续整形修整控制部形成为使用所述第二整形修整器来连续整形修整所述角部以及所述圆筒外周部。

8.根据权利要求6所述的整形修整装置，其中，

作为所述整形修整器使用杯型整形修整器，

所述杯型整形修整器具备：

芯，其形成为圆锥台形状，并能够绕该圆锥台形状的中心线旋转；和

磨粒层，其固定于从该芯的圆锥台形状小径侧的基端的外周至该芯的大径侧的前端的外周的锥状的外周面，

使所述整形修整器的所述芯的旋转轴朝向所述砂轮的径向，并且将所述芯的所述前端配置于所述砂轮侧，

所述角部整形修整控制部根据计算出的所述角部的修正量以保留计算出的所述端面的修正量的方式整形修整所述角部，

所述连续整形修整控制部形成为在所述角部的整形修整结束后，与计算出的所述端面的修正量对应地连续整形修整一个所述端面、一个所述角部以及所述圆筒外周部，进而连续整形修整另一个所述端面和另一个所述角部。

9.一种整形修整方法，其对砂轮进行整形修整，所述砂轮具备端面、圆筒外周部、以及将所述端面与所述圆筒外周部连结的角部，其中，

所述整形修整方法包括：

形状测量工序，在该工序中，测量所述砂轮的形状；

端面修正量工序，在该工序中，基于根据所述砂轮在研磨前的形状和所述砂轮在整形修整前的形状推导出的所述端面的磨损量来计算所述端面的修正量；

圆筒外周部修正量工序，在该工序中，基于根据所述砂轮在研磨前的形状和所述砂轮在整形修整前的形状推导出的所述圆筒外周部的磨损量来计算所述圆筒外周部的修正量；

角部修正量计算工序，在该工序中，基于所述砂轮在研磨前的形状、和根据所述端面的修正量和所述圆筒外周部的修正量导出的所述砂轮在整形修整后的形状来计算所述角部的修正量；

角部整形修整工序，在该工序中，根据计算出的所述角部的修正量，以保留至少一次切入量的方式进行所述角部的整形修整；以及

连续整形修整工序，在该工序中，在所述角部的整形修整结束后，与所述至少一次切入量对应地连续整形修整所述角部和所述圆筒外周部。