CN104440566A - 数控砂轮修整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控砂轮修整机，包括机床床身，所述的机床床身上设置有磨头修整机构和磨削机构，以及控制台。磨削机构包括X向滑台和Y向滑台组成的十字双层结构形成二维运动平面，金刚石滚轮设置于Y向滑台上，通过控制台控制X向滑台和Y向滑台的运动进而控制磨削机构对设置于磨头修整机构上的砂轮打磨。本发明X向滑台和Y向滑台形成十字交叉的两层运动结构，合成二维平面运动，带动金刚石滚轮沿砂轮截面廓形运动，实现修整砂轮的目的。

Description

数控砂轮修整机

技术领域

本发明涉及圆弧形状砂轮修整机械。

背景技术

传统滚刀铲磨机床的铲磨砂轮是通过人工用滑尺手工修整。操作者修整砂轮时，先按照经验初步调整滑尺的位置粗打一下，试磨一下，根据磨削的结果再调整一下滑尺位置，再修整一次砂轮，试磨一下，再根据磨削的结果调整一下滑尺位置，再修整一次砂轮，如此反复进行，直至准确为止，合格率很低，费时费力，生产效率非常低下。对于剃前、磨前滚刀齿形是两个、三个角度的齿形，砂轮必须用弯尺修整，来回修整重复次数就更多了。对于链轮滚刀和圆弧齿轮滚刀，必须一段一段的修整加工，对操作者的技术难度非常大，砂轮重复修整的次数更是成倍增加，往往几天才加工出一个产品。正是因为操作复杂频繁，更多依赖于工人的技术经验，往往需要十年的时间也不能保证培养出一个合格的操作者，该序的技术操作工奇缺，制约着企业的发展。同时，由于是凑出来分段加工出来的齿形，因此，不是光滑连接，加工出的产品质量和精度都还欠缺。该设备在社会上保有量非常大，不可能全部淘汰。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种数控砂轮整修机，其目的是，提供一种采用数控技术的砂轮修整机械，提高砂轮修整效率和质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

数控砂轮修整机，包括机床床身，所述的机床床身上设置有磨头修整机构和磨削机构，以及控制台：

磨头修整机构包括磨头底座，磨头底座通过皮带与砂轮机连接，磨头安装在磨头底座上，所述磨头上固定有砂轮；

磨削机构包括滑台基座，所述的磨削机构包括有沿砂轮旋转轴线方向运动的X向滑台和沿X向滑台垂直方向运动的Y向滑台，所述的X向滑台和Y向滑台形成十字交叉的双层运动结构，所述的Y向滑台上设置有固定基座，所述的固定基座上设置有滚动电机，所述的滚动电机连接有金刚石滚轮；

以及

控制台，所述的控制台控制磨头修整机构和磨削机构的启闭以及磨削机构中X向滑台和Y向滑台的运动实现金刚石滚轮对砂轮的磨削修整。

进一步地，所述的Y向滑台的结构包括底座其内设置有光栅，底座上固联有直线导轨，所述的底座内设置有丝杠传动机构，所述的丝杠传动机构包括套接有丝母的丝杠，所述的丝杠一端连接于联轴器上，联轴器与伺服电机联接，丝母与滑动工作台固联，滑动工作台上固联滑块。

进一步地，所述的X向滑台与Y向滑台的结构完全一致。

通过上述技术方案，本发明提供的一种数控砂轮整修机，其中X向滑台和Y向滑台形成十字交叉的两层运动结构，合成二维平面运动，带动金刚石滚轮沿砂轮截面廓形运动，实现修整砂轮的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明数控砂轮修整机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中Y向滑台沿A-A方向俯视结构图；

图5为Y向滑台的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例如图1至图3所示，数控砂轮修整机，包括机床床身6，所述的机床床身6上设置有磨头修整机构13和磨削机构14，以及控制台11：

磨头修整机构13包括磨头底座3，磨头底座3通过皮带2与砂轮机1连接，磨头4安装在磨头底座3上，所述磨头4上固定有砂轮5；

磨削机构14包括滑台基座12，所述的磨削机构14包括有沿砂轮5轴线方向运动的X向滑台9和沿X向滑台9垂直方向运动的Y向滑台10，所述的X向滑台9和Y向滑台10形成十字交叉的双层运动结构，所述的Y向滑台10上设置有固定基座，所述的固定基座上设置有滚动电机8，所述的滚动电机8连接有金刚石滚轮7；以及

控制台11，所述的控制台11控制磨头修整机构13和磨削机构14的启闭以及磨削机构14中X向滑台9和Y向滑台10的运动实现金刚石滚轮7对砂轮5的磨削修整。

本实施例中Y向滑台10的结构如图4、图5所示，结合图4、图5说明Y向滑台10的内部结构，所述的Y向滑台10的包括底座10-9其内设置有光栅10-5，底座10-9上固联有直线导轨10-8，所述的底座10-9内设置有丝杠传动机构，所述的丝杠传动机构包括套接有丝母10-4的丝杠10-3，所述的丝杠10-3一端连接于联轴器10-2上，联轴器10-2与伺服电机10-1联接，丝母10-4与滑动工作台10-6固联，滑动工作台10-6上固联滑块10-7。联轴器10-2将伺服电机10-1扭转动力传动到丝杆10-3上，由丝杆10-3驱动丝母10-4直线运动，丝母10-4与滑动工作台10-6固联，因此就驱动滑动工作台10-6直线运动，运动导向是通过固联在滑动工作台10-6上的滑块10-7和固联在底座10-9上的直线导轨10-8这两个直线导轨副保证，并通过光栅10-5进行闭环控制。

本实施例中磨头修整机构13是磨削砂轮的动力机构，安装机床床身6上。需要修整的砂轮5连同磨头4一起安装在磨头底座3上，通过皮带2与砂轮电机1连接，通过传动比进行增速，使砂轮获得比较高的转速。而磨削机构14是对砂轮5进行磨削的机构。其中X向滑台9的机构通过与滑台基座12固联安装在机床上，其上面是Y向滑台10的机构，通过X向滑动工作台与底座10-9交叉固联来安装Y向滑台10的机构。X向滑台9与Y向滑台10形成十字交叉双层结构，合成二位运动平面。控制台11里面是控制电器柜，前面是操作面板，计算出的砂轮截形曲线形成控制代码，通过闭环控X向滑台9和Y向滑台10的运动，带动金刚石滚轮7沿砂轮5截面廓形运动，实现砂轮修整的目的。

本实施例中，如图3所示，为了便于观察操作，整个磨削机构14沿磨头轴线向后旋转了30度，使合成二维运动平面正对操作者。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.数控砂轮修整机，包括机床床身（6），其特征在于，所述的机床床身（6）上设置有磨头修整机构（13）和磨削机构（14），以及控制台（11）：

磨头修整机构（13）包括磨头底座（3），磨头底座（3）通过皮带（2）与砂轮机（1）连接，磨头（4）安装在磨头底座（3）上，所述磨头（4）上固定有砂轮（5）；

磨削机构（14）包括滑台基座（12），所述的磨削机构（13）包括有沿砂轮（5）轴线方向运动的X向滑台（9）和沿X向滑台（9）垂直方向运动的Y向滑台（10），所述的X向滑台（9）和Y向滑台（10）形成十字交叉的双层运动结构，所述的Y向滑台（10）上设置有固定基座，所述的固定基座上设置有滚动电机（8），所述的滚动电机（8）连接有金刚石滚轮（7）；

以及

控制台（11），所述的控制台（11）控制磨头修整机构（13）和磨削机构（14）的启闭以及磨削机构（14）中X向滑台（9）和Y向滑台（10）的运动，实现金刚石滚轮（7）对砂轮（5）的磨削修整。

2.根据权利要求1所述的数控砂轮修整机，其特征在于，所述的Y向滑台（10）包括底座（10-9）其内设置有光栅（10-5），底座（10-9）上固联有直线导轨（10-8），所述的底座（10-9）内设置有丝杠传动机构，所述的丝杠传动机构包括套接有丝母（10-4）的丝杠（10-3），所述的丝杠（10-3）一端连接于联轴器（10-2）上，联轴器（10-2）与伺服电机（10-1）联接，丝母（10-4）与滑动工作台（10-6）固联，滑动工作台（10-6）上固联滑块（10-7）。

3.根据权利要求1或2所述的数控砂轮修整机，其特征在于，所述的X向滑台与Y向滑台的结构完全一致。