JPH10156720A - 砥石修正方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲線状輪郭のある円筒形等砥石を正確に修正
できる砥石修正方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 砥石２の砥石軸１４を含む平面（図の紙
面）上にこの平面に直角な修正砥石軸７を配設し、ロー
タリドレッサ１をこの平面上に配設した。これによりロ
ータリードレッサ外周は修正砥石軸に対して平行に摩耗
するので砥石２の円弧形部２ｍが正確に形成できる。ま
た超音波センサを備えて、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を求
め、工具径路を自動的にプログラムできるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は研削盤の砥石修正方
法及びその装置に関する。詳しくは外周にダイヤモンド
を埋め込んだロータリドレッサによる立方晶窒化硼素砥
石（いわゆるＣＢＮ砥石）の修正に特に適する砥石修正
方法及びその装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ロータリドレッサの形
状としては、角柱ダイヤまたはインプリ幅狭ダイヤが多
く使われている。これらのダイヤであると、砥石車外周
輪郭を一直線に修正するときはロータリドレッサの回転
軸を砥石軸に平行に移動すると、後述する図９に示すよ
うに砥石外周の直線部２ａにおいてはロータリドレッサ
１のダイヤ１ｂは回転軸である修正工具軸７と平行に摩
耗するので問題がないが、砥石車２の外周輪郭に円弧形
部２ｍのある砥石車の修正に図９に示すようにロータリ
ドレッサ１を用いるとダイヤ１ｂの外周の角が砥石に作
用し、このダイヤ１ｂの摩耗により砥石車２とダイヤ１
ｂの接触点が所望の点より違ってくる。これにより砥石
車２の上記円弧形部２ｍの形状寸法が変化してしまう
（ダイヤ１ｂの摩耗により、円弧が小さくなる）。

【０００３】また、図１０に示す方法ではロータリドレ
ッサ１の軸７を砥石車２の外周輪郭に倣って旋回移動さ
せており、この方法だと、ロータリドレッサ１の軸７方
向を変化させるための複雑な機構が必要となり、しか
も、ダイヤ１ｂの摩耗も砥石車２の輪郭の形状によって
円弧形部２ｍのような突状部では中心部が大きく摩耗す
るなど、均一とならない。

【０００４】本発明はロータリドレッサを用いる砥石修
正方法及びその装置において、砥石車の外周輪郭の形状
にかかわらずロータリドレッサがその回転軸である修正
工具軸に対して平行に摩耗することにより正確に砥石車
の輪郭を修正できる砥石修正方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
は外周輪郭に曲線部分を有する砥石車をロータリドレッ
サで修正する砥石修正方法において、砥石軸を含む平面
に直交する回転軸に支持されたロータリドレッサをほぼ
前記平面上に配設して、前記ロータリドレッサまたは砥
石車もしくはロータリドレッサ及び砥石車を前記平面上
において移動してロータリドレッサの外周が砥石車に対
して相対的に描く包絡線を砥石車の外周輪郭に沿った所
望の母線とする形状に砥石車をロータリドレッサで修正
する砥石修正方法である。

【０００６】本出願に係る第２の発明は外周輪郭に曲線
部分を有する砥石車をロータリドレッサで修正する砥石
修正装置において、砥石軸を含む平面に直交する回転軸
に支持されたロータリドレッサと、前記回転軸を回転自
在に支持するドレッサヘッドと、前記ドレッサヘッドを
担持して前記回転軸に直交する平面上において、ロータ
リドレッサの包絡線が砥石車の外周輪郭に沿った所望の
母線を描くように砥石車に対してロータリドレッサを相
対的に送る送り装置と、を有することを特徴とする砥石
修正装置である。

【０００７】本出願に係る第３の発明は前記送り装置
は、ドレッサヘッドを担持して砥石軸に直交する方向及
び砥石軸に平行する方向に夫々数値制御装置により制御
されるサーボモータ及びサーボモータに連結されたねじ
送り装置を有するスライドを重ねてなる複合テーブルを
有することを特徴とする第２の発明に記載の砥石修正装
置である。

【０００８】本出願に係る第４の発明は前記送り装置は
円筒研削盤が備える砥石台を砥石軸に直交する方向へ送
る送り装置と、ドレッサヘッドを担持した前記円筒研削
盤の加工物の送りテーブルであることを特徴とする第２
の発明に記載の砥石修正装置である。

【０００９】本出願に係る第５の発明は前記ドレッサヘ
ッドはロータリドレッサが砥石に接触したことを検出す
るセンサを有し、前記センサの検出範囲を砥石の外周及
び側面にわたる輪郭に及ぶようにしたことを特徴とする
第２の発明に記載の砥石修正装置である。

【００１０】本出願に係る第６の発明は前記センサは、
ロータリドレッサが砥石に接触した際に発する超音波を
検出する超音波センサである第５の発明に記載の砥石修
正装置であ。

【００１１】本出願に係る第７の発明は外周輪郭に曲線
部分を有する砥石車をロータリドレッサで修正する砥石
修正方法において、修正される砥石の修正開始位置を求
めるのに制御装置によりたがいに直交する第１軸および
第２軸方向に制御される送り装置を用いて砥石軸を含む
平面に直交する回転軸に支持されたロータリドレッサと
砥石車とを相対移動すると共に、上記ロータリドレッサ
及びロータリドレッサと砥石車との接触した超音波を検
出する超音波センサを備えたドレッサヘッドを用い、超
音波センサが砥石車外周とロータリドレッサが接触した
予め定めた砥石軸方向と平行な第１軸方向の位置Ｐ１で
の第２軸方向の座標値、砥石車両側面の夫々とロータリ
ドレッサが接触した予め定めた第２軸方向の夫々の位置
Ｐ２，Ｐ３での第１軸方向の座標値を検出した際の前記
送り装置の位置を制御装置により記録し、前記輪郭を表
わす関数に前記位置Ｐ２，Ｐ３の第１軸方向の座標値及
び位置Ｐ１の第２軸方向の座標値を代入して工具径路を
決定することを特徴とする第１の発明に記載の砥石修正
方法である。

【００１２】

【従来の技術】立方晶窒化硼素砥石（以下ＣＢＮ砥石と
いう）はダイヤモンドにつぐ硬度の砥粒を結合材で固結
してある。そのため、砥石修正を単石のダイヤモンドで
行うと、ダイヤモンドの摩損が早いので外周にダイヤモ
ンド砥粒を埋設したロータリドレッサを用いて砥石修正
を行っている。

【００１３】ロータリドレッサによる砥石修正は回転す
る砥石の砥石面の移動方向にロータリドレッサの周方向
を合せて、砥石面の移動方向に交叉する方向に砥石面に
沿って送り、通常往及び復毎に砥石面に切込んでいる。

【００１４】従来は砥石面の移動方向とロータリドレッ
サの周面の移動方向は同一方向（ダウンカットツルーイ
ングという）或は互いに逆方向（アップカットツルーイ
ングという）の何れか一方のみで砥石修正を行ってい
る。尚ＣＢＮ砥石の周速は１１００〜３８００メートル
／毎分、ロータリドレッサの周速は450 〜1800メートル
／毎分程度である。

【００１５】周知のように円筒研削盤、砥石外周を研削
作用面とする平面研削盤では図９に示すように、砥石軸
１４を含む平面上にロータリドレッサ１の回転軸である
修正工具軸７を配して、ロータリドレッサ１の外周に設
けたダイヤモンド砥粒でなるダイヤ１ｂにより砥石２の
外周直線部２ａから側面２ｂの角に円弧形部２ｍのある
砥石２の円弧形部２ｍを修正する場合、砥石軸１４と修
正工具軸７を平行にしてロータリドレッサ１の砥石２と
の接触部に円弧形部２ｍに沿った工具径路を採用してい
る（図９参照）。

【００１６】図１０に示す特公平６−３９０５５号公報
に示される方法では、砥石軸１４と修正工具軸７は同一
平面上に有る。そしてロータリドレッサ１の外周円筒面
の母線が円弧形部２ｍに対して常に接線となるような工
具径路を採用している。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。

【００１８】（実施の形態１）先ず本願発明の装置各部
を説明する。図４は砥石修正ヘッド４の縦断面図であ
る。ロータリドレッサ１の回転駆動装置は砥石修正ヘッ
ド本体５に軸受６により修正工具軸７が装架されてお
り、該本体５に固定したベルトケースを兼ねたブラケッ
ト８に固定したモータ台９にモータ１１が固定され、モ
ータ１１軸と修正工具軸７間をベルト伝動装置１２で結
合してある。モータ１１は正逆転可能なモータである。
回転駆動装置の修正工具軸７にロータリドレッサ１が着
脱できるように固定されている。従ってモータ１１が回
転するとベルト伝動装置１２を介して修正工具軸７が回
転し、ロータリドレッサ１が回転する。

【００１９】ロータリドレッサ１はボディ１ａ外周に結
合材でもってダイヤモンド砥粒でなるダイヤ１ｂを固定
しており、半径方向断面は外周側へ向って突形となっ
て、エッジ１ｃが形成されている。尚、ロータリドレッ
サ１はエッジ１ｃがなく外周が小さい幅をもって円筒面
のものもある。

【００２０】砥石修正作用点Ｐにおいて、回転する砥石
軸１４に固定された砥石（砥石車を略して砥石と称す）
２の砥石面の回転による移動方向に直交する方向に周面
が自転移動するロータリドレッサ１と該砥石２間に第２
軸方向としてのＹ方向の切込みを与える切込装置は円筒
研削盤の場合砥石修正ヘッド４側に備えるが、砥石修正
ヘッド４を切込方向に不動として、研削盤の砥石台用の
切込送り装置を用いることもできる（後述実施の形態
２）。砥石２の砥石軸１４と平行な方向で砥石面に沿っ
て第１軸方向としてのＺ方向へ往復動する送り装置は砥
石修正ヘッド４側に備える（後述実施の形態２では加工
物の送りテーブルを用いる）。

【００２１】上記において砥石軸１４を含む平面に対し
て修正工具軸７は直交しており、砥石修正作用点Ｐを外
周が通過する砥石修正工具であるロータリドレッサ１は
上記平面上で運動する。

【００２２】砥石修正ヘッド本体５の下端には修正工具
軸７の軸封を行うと共にロータリドレッサ１と砥石２の
接触を検知するセンサとしての超音波センサ３２を担持
するフロントプレート３３が固定されている。

【００２３】図４の砥石修正ヘッド４は円筒研削盤用の
円筒形砥石の外周修正用のものであるが、他の形状の砥
石に対してはこれをそのまま又は変形して用いる。

【００２４】上記切込み装置及び送り装置に関し円筒研
削盤における実施例について述べる。図１は砥石修正装
置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の
Ｂ−Ｂ矢視部である。

【００２５】図１に示すように砥石修正装置は全体を符
号４で示す前述した砥石修正ヘッドと、符号２０で示す
砥石修正送り装置と、符号３０で示すロータリドレッサ
切込み装置と、これらを制御する手段からなっている。

【００２６】砥石修正ヘッド４の本体５を固定されたブ
ラケット８はドレスバー１３の先端に固定されている。
ドレスバー１３は砥石軸１４と直角方向の断面四角形の
案内孔１５に該案内孔１５の軸方向にのみ移動自在に嵌
合している。案内孔１５はサドル１６に設けられてい
る。ドレスバー１３の後端には送りナット１７が固定さ
れている。送りナット１７にねじ込まれた送りねじ１８
はサドル１６に固定した軸受１９に軸方向移動しないよ
うに支持されている。該送りねじ１８はサドル１６に固
定したＹ軸サーボモータ２１の出力軸と連結されてい
る。

【００２７】サドル１６は図示しない機械本体に固設し
たベース２２上に砥石軸１４と平行に案内されている。
サドル１６に固定された送りナット２３にねじ込まれた
送りねじ２４は砥石軸１４に平行であって、ベース２２
に設けた軸受２５に軸方向移動しないように軸承されて
いる。ベース２２に固定したＺ軸サーボモータ２６の出
力軸は該送りねじ２４に固定されている。

【００２８】Ｚ軸サーボモータ２６はドライバ２７を介
して制御装置２８により駆動される。Ｙ軸サーボモータ
２１はドライバ２９を介して制御装置２８により駆動さ
れる。砥石修正ヘッドのモータ１１はドライバ３１を介
して制御装置２８により制御される。

【００２９】制御装置２８は予め入力されたプログラム
または更にこのプログラムと後述の砥石２の修正の始ま
る位置の入力に従ってＺ軸サーボモータ２６、Ｙ軸サー
ボモータ２１を同期駆動させ得るものであり、ドライバ
３１は制御装置２８の補助機能の信号を受けてモータ１
１の運転停止、正回転、逆回転を行うものである。かか
る制御装置２８へ入力されているプログラムはＺ軸サー
ボモータ２６を一定回転角宛正逆回転し、正逆回転の切
換時にＺ軸サーボモータ２６を停止して、その間Ｙ軸サ
ーボモータ２１の前進駆動を間挿し、砥石修正作用の終
期においてドライバ３１へ信号を送り、該信号を受け
て、ドライバ３１はモータ１１を逆転することができ
る。またＺ軸サーボモータ２６、Ｙ軸サーボモータ２１
を同期制御してロータリドレッサ１に曲線の軌跡を描か
せることができる。

【００３０】全体の作用を説明する前に各部の作用を説
明する。Ｚ軸サーボモータ２６を付勢すると送りねじ２
４が回転し、送りナット２３を移動させサドル１６をベ
ース２２上で移動させる。Ｚ軸サーボモータ２６を正逆
転することによりサドル１６は砥石軸１４に平行に往復
動する、Ｙ軸サーボモータ２１を付勢すると送りねじ１
８が回転し、送りナット１７を移動させ、ドレスバー１
３を移動させる。Ｙ軸サーボモータ２１を正逆転するこ
とによりドレスバー１３は砥石軸１４に直角方向に運動
する。サドル１６の運動により砥石修正ヘッド４のロー
タリドレッサ１は砥石２の外周に沿って砥石軸方向に移
動し、ドレスバー１３の進退により、砥石修正ヘッド４
のロータリドレッサ１は砥石２に切込みが与えられ、ま
た砥石２の外周２ａから後退する。

【００３１】次に円筒形砥石の砥石修正作用について図
５、図６を用いて説明する。図５は砥石軸１４とロータ
リドレッサ１を含む平面図である。図の２点鎖線で示す
初期形状２ｉであった砥石外周２ａの摩耗後の形状２ｗ
は特に誇張して示されている。この砥石２の外周輪郭を
構成する円筒形外周２ａと側面２ｂの角には曲線部分と
しての円弧形部２ｍが形成されている。

【００３２】砥石修正がスタートする（ステップ０）す
ると図６に示すステップ１で砥石台の原点移動が行われ
る。ステップ２でロータリドレッサ１をスタート位置ａ
へ移動する。砥石側の砥石側面２ｂ近傍における砥石軸
１４に直角な平面上において砥石外周２ａから砥石２の
半径方向に離れた位置にあるロータリドレッサ１の砥石
２に最も近いエッジ１ｃは修正スタート位置ａにくる。

【００３３】ステップ３で砥石台を修正スタート位置
（図５の位置）へ移動する。この位置ａと砥石外周２ａ
間は例えば２０μｍである。

【００３４】砥石修正を行う場合、まず砥石２とロータ
リドレッサ１を上記関係位置に位置させるが、この修正
スタート位置ａと砥石外周２ａ間の距離は、例えばロー
タリドレッサ１のエッジ１ｃからわずかに突出する鋼材
を用い、鋼材が砥石外周２ａに当った位置で位置決めす
る。この修正スタート位置ａと砥石外周２ａ間の距離２
０μｍは研削盤において砥石修正を行う者には分らな
い。次にロータリドレッサ１を回転する。この回転方向
は図５において時計回りである。

【００３５】ステップ４でアプローチ修正ＡＰを開始
し、以後制御装置２８により以下の作用を行なう。Ｚ軸
サーボモータ２６の回転によるサドル１６の行程を砥石
２の幅よりもやや大きいものとして、ロータリドレッサ
１が砥石幅を横切るようにしてロータリドレッサ１をＺ
軸方向に往復動させる。そしてロータリドレッサ１の往
または復の終りにロータリドレッサ１の移動を止めて、
Ｙ軸サーボモータ２１により、ドレスバー１３を２μｍ
前進させる。これを修正スタート位置ａから始めてくり
返す。

【００３６】即ち、図５においてロータリドレッサ１の
エッジ１ｃは位置ａから位置ｂへ往動して、ここで位置
ｂから位置ｃへの切込みが行われ、位置ｃから位置ｄへ
復動し、位置ｄから位置ｅへ切込みが行われ、以下同様
にして、くり返し、位置ｆに達し次に位置ｆから位置ｇ
へ切込むと、砥石２の外周２ａの修正研削開始位置とな
る。

【００３７】このようなサイクルはロータリドレッサ１
のエッジ１ｃが位置ａから２０μｍ切込み方向に変位す
る間は空間を切っている（空サイクルという）。そして
砥石外周２ａに達する。かかるステップ４から始まるア
プローチ修正ＡＰの間ステップ５に示すようにロータリ
ドレッサ１が砥石２に接触することにより生ずる超音波
を超音波センサ３２がとらえたかどうかが判定され、超
音波がとらえられるとステップ６でロータリドレッサ１
が砥石２の外周２ａ面のどこかに接触したことが分か
る。ステップ６のロータリドレッサ１の砥石２へのアプ
ローチＡＰが終ると、切り込みを小さくして砥石２の幅
ロータリドレッサ１を往復動すると、ステップ７で砥石
２の外周の幅方向の中間位置Ｐ１へロータリドレッサ１
が接触する。超音波センサ３２によるロータリドレッサ
１の砥石２の幅の略中心に予めＺ座標を定めた位置Ｐ１
への接触を判断（ステップ８で）し、砥石２の外周２ａ
の位置Ｐ１でのＹ座標を読み取り（ステップ９）次に砥
石２の側面２ｂの直線部に予めＹ座標を定めた位置Ｐ２
へロータリドレッサ１が接触するまで移動する（ステッ
プ１０）。

【００３８】この側面２ｂの位置Ｐ２へのロータリドレ
ッサ１の接触までの工具径路は図５に示すように位置ｇ
から砥石２の幅を超えるように位置ｉまで右行して、位
置Ｐ２の定められたＹ座標位置までＹ方向に移動し、そ
の位置からＺ方向へ復動するものである。

【００３９】ステップ１０で砥石２の一方の側面２ｂの
位置Ｐ２へロータリドレッサ１が接触する。ステップ１
１でこの接触が行われたことが判断されるとステップ１
２で位置Ｐ２のＺ座標が読み取られる。続いてステップ
１３で砥石２の側面２ｂの位置Ｐ３へロータリドレッサ
１が接触する。ステップ１４でロータリドレッサ１が砥
石２の側面２ｂの位置Ｐ３に接触したことが判断される
と、ステップ１５で位置Ｐ３のＺ座標が読み取られる。

【００４０】ステップ１６で制御装置２８により位置Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３と粗砥石修正切込量ｒ１および円弧形部
２ｍの半径データＲにより次工程の粗砥石修正のための
工具経路の演算が行われる。即ち位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
から円弧形部２ｍの円弧の中心Ｏ０が定まる。外周２ａ
の位置Ｐ１で読み取られたＹ座標に粗修正の切込量を加
えたときの外周２ａの位置と連続するような半径Ｒの円
弧形部２ｍを形成するように、左右の側面位置Ｐ２，Ｐ
３で読み取れたＺ座標を基準にして左右の円弧形部２ｍ
の中心Ｏ１の摩擦が求められ、この中心Ｏ１とする砥石
２の右側の円弧形部２ｍ，外周２ａ，左側の円弧形部２
ｍを含む軌跡上をロータリドレッサ１の外周の包絡線が
移動するような工具経路ＴＰが演算される（図７参
照）。

【００４１】ステップ１７でロータリドレッサ１を粗砥
石修正開始位置まで移動する。この位置は砥石２の図５
における右側面の位置ｊより位置Ｐ２で読み取られたＺ
座標へ移動させた点である。

【００４２】ステップ１８で粗砥石修正ＲＤを開始し、
砥石２の形状を得る工具径路で往及び復毎に外周２ａに
おける切込量ｙ１を加えながら円弧形部２ａの中心がＯ
１，Ｏ２となるような砥石２の外周２ａから側面２ｂに
かけた輪郭を形成するようにロータリドレッサ１を移動
制御しながら粗修正が行われる。

【００４３】ステップ１９で超音波センサ３２が砥石２
の輪郭を修正する所要時間連続してロータリドレッサ１
の砥石２への接触音を検出すると、ステップ２０で粗砥
石修正ＲＤは終了する。

【００４４】ここで、ステップ２１により、次工程の仕
上砥石修正のための１往復分の工具経路の演算が行われ
る。つまり、粗砥石修正ＲＤの終了時点での工具経路を
基準にして、さらに外周２ａにおける仕上砥石修正ＦＤ
の切込み量ｙ２（粗のときより小さく設定）を往と復で
夫々加えたときの外周２ａの位置と連絡するような円弧
形部２ｍを形成するように、左右の円弧形部２ｍの中心
Ｏ３，Ｏ４の座標が求められ、これを含む軌跡に対応す
る工具経路ＴＰが演算される。

【００４５】ステップ２２で仕上砥石修正ＦＤを行な
う。この仕上砥石修正ＦＤが終了するとステップ２３で
砥石台を原点に移動し、砥石修正を終了する。

【００４６】工具経路の演算は、図７に示すように砥石
２の円弧形部２ｍの半径をＲ、その中心Ｏの座標（Ｚ，
Ｙ）を（Ｚ（Ｏ），Ｙ（Ｏ））、位置Ｐ１のＹ座標をＹ
（Ｐ１）、左右側面の位置Ｐ３，Ｐ２のＺ座標をＺ（Ｐ
３）、Ｚ（Ｐ２）とすると、例えば粗修正開始時最初の
切込み（切込量ｒ１）で行う砥石の修正形状は、左側の
円弧形部２ｍの中心Ｏ１のＺ座標がＺ（Ｏ１）＝Ｚ（Ｐ
３）＋Ｒ、Ｙ座標がＹ（Ｏ１）＝Ｙ（Ｐ１）＋Ｒ＋ｙ１
となり、右側の円弧形部２ｍの中心Ｏ１′のＺ座標がＺ
（Ｏ１′）＝Ｚ（Ｐ２）−Ｒ，Ｙ座標がＹ（Ｏ１′）＝
Ｙ（Ｐ１）＋Ｒ＋ｙ１となる。ロータリドレッサ１の半
径をＲ１とすると、中心Ｏ１，Ｏ１′でＲ＋Ｒ１を半径
とする四分円の工具経路ＴＰを求める。そして、この工
具経路ＴＰデータによって、サーボモータ２１，２６が
制御され、ロータリドレッサ１の中心の軌跡をＴＰに沿
って描かせる。

【００４７】実施の形態１によればロータリドレッサが
砥石軸を含む平面上に配され、且つこのロータリドレッ
サの回転軸を前記の平面に直交するようにして、砥石車
とロータリドレッサを前記平面上において相対的に移動
して、ロータリドレッサの外周の包絡線により砥石の外
周輪郭を形成しているので、砥石の外周輪郭の曲線部分
に対してもロータリドレッサの外周は常に全幅が砥石車
外周と平面的に接するので、正確且つ効率のよい砥石の
修正が行われ、ロータリドレッサ１が偏摩耗することが
ない。しかも、直交２軸方向の制御のみでその輪郭に容
易に追従できる。

【００４８】実施の形態１によればロータリドレッサを
修正アプローチにより砥石車２外周の幅方向の中間の位
置Ｐ１と接触したこと、砥石車２の両側面の位置Ｐ２，
Ｐ３と接触したことを超音波センサで検出し、その検出
位置を制御装置（典型的には数値制御装置特にＣＮＣ）
により読み取り、所望の砥石の外周輪郭を演算してロー
タリドレッサ１の工具経路ＴＰを示す砥石修正プログラ
ムを組むことができ、自動的に輪郭を形成可能となる。

【００４９】従って、本発明によれば砥石の修正すべき
外周輪郭が完全に形成され、しかも超音波センサを砥石
修正ヘッドに備えると最小の砥石修正量で終了するので
砥石修正時間も短かく、且つ砥石寿命も長くなる。

【００５０】また、熱変形により砥石軸の伸びとか砥石
幅のバラツキがあっても、砥石修正前に砥石とロータリ
ドレッサを接触させ、数値制御装置により示されるロー
タリドレッサの位置と、超音波センサの接触信号から正
確に砥石の位置を読み取り、砥石修正切込量を正確に把
握され、これによって砥石の切味が確保され砥石修正量
も最小ですむ。

【００５１】（実施の形態２）図８は実施の形態２を示
し、輪郭を研削できる円筒研削盤の略平面図である。本
例では砥石台３４を不図示のサーボモータとねじ送り装
置でＹ軸方向へ送ることによりロータリドレッサ１に相
対的な切込み動作を与え、砥石修正ヘッド４を加工物テ
ーブル３５に取り付け、加工物テーブル３５をＺ軸方向
へ図示されないサーボモータとねじ送り装置で送り、こ
の送りを用いて砥石修正ヘッド４をＺ軸移動させるよう
にしている。その他の点に関しては、実施の形態１と同
様である。なお、符号３６は加工物テーブル３５に取り
付けた加工物主軸ヘッド、３７は心押台、３８は加工物
主軸ヘッド３６と心押台３７に支持される加工物であ
る。なお、加工物テーブル３５へ砥石修正ヘッド４を取
り付ける場合は、ドレスバー１３に備える蟻溝１３ａに
よって取付け位置調整可能に取り付ける（図４参照）。

【００５２】この実施の形態２の効果は実施の形態１と
実質的に同様である。

【００５３】上述実施の形態では砥石外周２ａと側面２
ｂの角に円弧形部２ｍのある砥石２についての砥石修正
方法について述べ、その際超音波センサと工具径路の位
置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を制御装置で読み取っている。これ
は一般的にはロータリドレッサの半径以下の曲率を有す
る凹形の曲線を除く曲線を有する輪郭を有する砥石に適
用できるものである。即ち、砥石輪郭を表わす関数Ｙ＝
ｆ(Z) ；ただしＹは砥石半径方向座標、Ｚは砥石軸方向
座標に位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の前記座標値を代入して工
具径路を定めることができる。

【００５４】実施の形態は、ＣＢＮ砥石の主として外周
側を用いる円筒研削盤について述べたが、砥石外周を用
いて輪郭のある加工物を研削する平面研削盤の砥石修正
にも同様に適用できる。

【００５５】また砥石としてはＣＢＮ砥石に限らず、砥
粒として酸化アルミニウム（Al₂O₃)系砥粒、炭化けい素
（SiC)系砥粒を砥粒とするもの、また結合材としてビト
リフアイド(V) 、シリケート(S) 、レジノイド(B) 、セ
ラミック(E) 、ゴム(R) 、オキシクロライド(O) 等を用
いるものに適用される。

【００５６】

【実施例】実施の形態の説明においてふれている。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、ロータリドレッサの外
周がロータリドレッサの回転軸に平行に摩耗するので常
に安定した曲線部、直線部の砥石修正ができる。そして
本発明によれば、砥石外周、側面、角部の砥石修正がで
き且つ正確な輪郭に砥石修正ができる。

【００５８】また、ドレッサヘッドに例えば超音波セン
サを備えて、ロータリドレッサと砥石との接触音を検出
するようにして、複数の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を求める
ようにしたので自動的に工具径路のプログラムを作成で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の砥石修正方法を適用で
きる砥石修正装置の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１におけるドレッサヘッドの砥石軸に対して
直角な縦断面図である。

【図５】本発明の実施の形態１における工具径路を示す
説明図である。

【図６】図５の説明に用いるフローチャートである。

【図７】ロータリドレッサの砥石への作用を示し砥石軸
を含む断面図である。

【図８】本発明の実施の形態２を示す概略平面図であ
る。

【図９】砥石軸とロータリドレッサ軸を含む従来例の断
面図である。

【図１０】砥石軸とロータリドレッサ軸を含む従来例の
断面図である。

【符号の説明】

Ｐ…砥石修正作用点 Ｐ１…中間位置 Ｐ２，Ｐ３…側
面の位置 ａ…スタート位置 ｂ…位置 ｃ…位置 ｄ…位置 ｅ…位置 ｆ…位置 ｇ…位置 ｉ…位置 ＡＰ…アプローチ修正 ＡＤ…粗砥石修正 ＦＤ…仕上砥石修正 １…ロータリドレッサ １ａ…ボデイ １ｂ…ダイヤ １ｃ…エッジ ２…砥石 ２ａ…砥石外周 ２ｂ…砥石側面 ２ｍ…円
弧形部 ２ｉ…初期形状 ２ｗ…摩耗形状 ４…砥石修正ヘッド ５…砥石修正ヘッド本体 ６…軸受 ７…修正工具軸 ８…ブラケット ９…モータ台 １１…モータ １２…ベルト伝導装置 １３…ドレスバー １３…蟻溝 １４…砥石軸 １５…案内孔 １６…サドル １７…送りナット １８…送りねじ １９…軸受 ２０…送り装置 ２１…Ｙ軸サーボモータ ２２…ベース ２３…送りナット ２４…送りねじ ２５…軸受 ２６…Ｚ軸サーボモータ ２７…ドライバ ２８…制御装置 ２９…ドライバ ３０…ロータリドレッサ切込み装置 ３１…モータ制御盤 ３２…超音波センサ ３３…フロントプレート ３４…砥石 ３５…加工物テーブル ３６…加工物ヘッド ３７…心押台 ３８…加工物

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周輪郭に曲線部分を有する砥石車をロ
   ータリドレッサで修正する砥石修正方法において、 砥石軸を含む平面に直交する回転軸に支持されたロータ
   リドレッサをほぼ前記平面上に配設して、前記ロータリ
   ドレッサまたは砥石車もしくはロータリドレッサ及び砥
   石車を前記平面上において移動してロータリドレッサの
   外周が砥石車に対して相対的に描く包絡線を砥石車の外
   周輪郭に沿った所望の母線とする形状に砥石車をロータ
   リドレッサで修正する砥石修正方法。
2. 【請求項２】 外周輪郭に曲線部分を有する砥石車をロ
   ータリドレッサで修正する砥石修正装置において、 砥石軸を含む平面に直交する回転軸に支持されたロータ
   リドレッサと、 前記回転軸を回転自在に支持するドレッサヘッドと、 前記ドレッサヘッドを担持して前記回転軸に直交する平
   面上において、ロータリドレッサの包絡線が砥石車の外
   周輪郭に沿った所望の母線を描くように砥石車に対して
   ロータリドレッサを相対的に送る送り装置と、を有する
   ことを特徴とする砥石修正装置。
3. 【請求項３】 前記送り装置は、ドレッサヘッドを担持
   して砥石軸に直交する方向及び砥石軸に平行する方向に
   夫々数値制御装置により制御されるサーボモータ及びサ
   ーボモータに連結されたねじ送り装置を有するスライド
   を重ねてなる複合テーブルを有することを特徴とする請
   求項２に記載の砥石修正装置。
4. 【請求項４】 前記送り装置は円筒研削盤が備える砥石
   台を砥石軸に直交する方向へ送る送り装置と、ドレッサ
   ヘッドを担持した前記円筒研削盤の加工物の送りテーブ
   ルであることを特徴とする請求項２に記載の砥石修正装
   置。
5. 【請求項５】 前記ドレッサヘッドはロータリドレッサ
   が砥石に接触したことを検出するセンサを有し、前記セ
   ンサの検出範囲を砥石の外周及び側面にわたる輪郭に及
   ぶようにしたことを特徴とする請求項２に記載の砥石修
   正装置。
6. 【請求項６】 前記センサは、ロータリドレッサが砥石
   に接触した際に発する超音波を検出する超音波センサで
   ある請求項５に記載の砥石修正装置。
7. 【請求項７】 外周輪郭に曲線部分を有する砥石車をロ
   ータリドレッサで修正する砥石修正方法において、修正
   される砥石の修正開始位置を求めるのに制御装置により
   たがいに直交する第１軸および第２軸方向に制御される
   送り装置を用いて砥石軸を含む平面に直交する回転軸に
   支持されたロータリドレッサと砥石車とを相対移動する
   と共に、上記ロータリドレッサ及びロータリドレッサと
   砥石車との接触した超音波を検出する超音波センサを備
   えたドレッサヘッドを用い、超音波センサが砥石車外周
   とロータリドレッサが接触した予め定めた砥石軸方向と
   平行な第１軸方向の位置Ｐ１での第２軸方向の座標値、
   砥石車両側面の夫々とロータリドレッサが接触した予め
   定めた第２軸方向の夫々の位置Ｐ２，Ｐ３での第１軸方
   向の座標値を検出した際の前記送り装置の位置を制御装
   置により記録し、前記輪郭を表わす関数に前記位置Ｐ
   ２，Ｐ３の第１軸方向の座標値及び位置Ｐ１の第２軸方
   向の座標値を代入して工具径路を決定することを特徴と
   する請求項１に記載の砥石修正方法。