JP2015077650A - ツルーイング方法及びツルーイング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】砥石端面の精度、及び砥石端面の近傍の砥石円弧面の精度が要求される加工対象物を適切に加工するための砥石のツルーイング方法、及びツルーイング装置を提供する。
【解決手段】第１ツルアと第２ツルアを用い、砥石回転軸ＸＪに平行な砥石外周面５１Ｇと、砥石回転軸に直交する砥石端面５１ＴＲ、５１ＴＬと、砥石外周面と砥石端面との境界部の砥石円弧面５１ＥＲ、５１ＥＬと、をツルーイングする方法であって、第１ツルアを用いて、第１ツルア回転軸を砥石回転軸に対して平行に維持した状態にて、砥石外周面と、砥石円弧面の一部の面であって砥石外周面と連続している外周側円弧面５１ＦＲ、５１ＦＬと、をツルーイングし、第２ツルアを用いて、第２ツルア回転軸を砥石回転軸に対して直交する方向に維持した状態にて、砥石端面と、砥石円弧面の残りの面であって砥石端面と連続している端面側円弧面５１ＳＲ、５１ＳＬと、をツルーイングする。
【選択図】図５

Description

本発明は、研削盤等に用いる円筒状の砥石のツルーイング方法、及び当該ツルーイング方法を実現するためのツルーイング装置に関する。

従来より、研削盤等に用いる円筒状の砥石は、研削面の振れの除去や、加工物の形状に合致させる等の目的で、ツルーイングされる。そしてツルーイングの際は、砥石よりも硬度の高いダイアモンドロール等を備えたツルアを用いて砥石の形状を整えている。
なお一般的には、砥石の形状を整える作業をツルーイング、砥石の砥粒の露出や破砕を行って切れ味を回復させる作業をドレッシング、と呼んでいるが、本願では、砥石の形状を整える作業と、砥石の形状を整えるとともに砥粒の露出や破砕を行う作業と、のどちらの作業もツルーイングと呼ぶ。
また、ツルーイング装置の例として、例えば特許文献１には、円筒状の砥石の砥石回転軸と平行なツルア回転軸回りに回転するツルアを、砥石の外周面、及び砥石の外周面の両側の砥石円弧面に沿って相対移動させてツルーイングする、ツルーイング装置が記載されている。
特許文献１に記載のツルーイング装置では、円筒状の砥石の外周面と、砥石における外周面と端面との境界部の円弧面と、でクランクシャフトのピン部を研削しており、砥石の端面を利用していない（加工対象物が、砥石の端面を必要としていない）。
そのため図９に示すように、砥石回転軸ＸＪに平行なツルア回転軸ＴＪ１回りに回転するロール１７０Ｄを有するツルア１７０を用い、ツルア回転軸ＴＪ１を砥石回転軸ＸＪと平行に維持した状態で、砥石１５１に対してツルア１７０を相対的に移動させている。
そしてツルーイングの際は、図９に示すように、砥石１５１の一方の砥石円弧面１５１ＥＲ上における一方の砥石端面１５１ＴＲの近傍の位置ＰＤＲから、砥石外周面１５１Ｇに向かって一方の外周側円弧面１５１ＶＲをツルーイングし、続いて他方の砥石円弧面１５１ＥＬに向かって砥石外周面１５１Ｇをツルーイングし、続いて他方の外周側円弧面１５１ＶＬをツルーイングしている。そして、ツルア１７０が他方の砥石円弧面１５１ＥＬ上における他方の砥石端面１５１ＴＬの近傍の位置ＰＤＬに達した後、ツルア１７０を砥石１５１から離間させている。

特開平３−２７７４６８号公報

特許文献１に記載のツルーイング装置では、図９に示す位置ＰＤＲから端面終端位置ＰＺＲまでの領域（砥石端面１５１ＴＲを含む領域）、及び位置ＰＤＬから端面終端位置ＰＺＬまでの領域（砥石端面１５１ＴＬを含む領域）をツルーイングしていないので、砥石の端面の精度を必要とする加工対象物を加工する場合に対応できない。図９に示すように、ツルア１７０のロール１７０Ｄは、内径側がツルア回転軸ＴＪ１の方向に張り出しているので、ツルア回転軸ＴＪ１を砥石回転軸ＸＪと平行に維持した状態では、図９に示す砥石端面１５１ＴＲ、１５１ＴＬ、及び砥石端面の近傍の砥石円弧面（図９における端面側円弧面１５１ＵＲ、１５１ＵＬ）をツルーイングしようとした場合、ロール１７０Ｄから張り出している個所が砥石１５１と干渉してしまうので、ツルーイングすることができない。なお、図９に示す端面側円弧面１５１ＵＲ、１５１ＵＬの範囲を示す角度θ１、θ２は、例えば１０度程度である。
従って、特許文献１に記載されたツルーイング装置では、図９に示す砥石端面１５１ＴＲ、１５１ＴＬ、及び当該砥石端面の近傍の端面側円弧面１５１ＵＲ、１５１ＵＬの精度が要求される加工対象物を加工することができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、砥石端面の精度、及び砥石端面の近傍の砥石円弧面の精度が要求される加工対象物を適切に加工するための砥石のツルーイング方法、及びツルーイング装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るツルーイング方法及びツルーイング装置は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングする第１ツルア及び第２ツルアと、前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置、を変更する移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と、を用いてツルーイングするツルーイング方法であって、前記第１ツルアは、前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有しており、前記第２ツルアは、前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有しており、前記砥石は、前記砥石回転軸に平行な面である砥石外周面と、前記砥石回転軸に直交する面である砥石端面と、前記砥石外周面と前記砥石端面との境界部の面であって円弧状に形成された砥石円弧面と、を有しており、前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第１ツルアを用いて、前記第１ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して平行に維持した状態にて、前記砥石外周面と、前記砥石円弧面の一部の面であって前記砥石外周面と連続している外周側円弧面と、をツルーイングし、前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第２ツルアを用いて、前記第２ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して直交する方向に維持した状態にて、前記砥石端面と、前記砥石円弧面の残りの面であって前記砥石端面と連続している端面側円弧面と、をツルーイングする、ツルーイング方法である。

この第１の発明では、砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、の２つのツルアを用いてツルーイングする。更に、砥石円弧面を、砥石外周面に近い側の外周側円弧面と、砥石端面に近い側の端面側円弧面と、に分割し、砥石外周面と外周側円弧面を第１ツルアにてツルーイングし、砥石端面と端面側円弧面を第２ツルアにてツルーイングする。
これにより、砥石と第１ツルア、砥石と第２ツルア、を干渉させることなく、砥石外周面と砥石端面と砥石円弧面とを適切にツルーイングすることができるので、砥石端面の精度、及び砥石端面の近傍の砥石円弧面の精度が要求される加工対象物を適切に加工することができる。

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るツルーイング方法であって、前記第１ツルアを用いてツルーイングする際、一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置から一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置に向かって一方の前記外周側円弧面をツルーイングし、続いて前記砥石外周面における一方の前記外周側円弧面に最も近い位置から前記砥石外周面における他方の前記外周側円弧面に最も近い位置に向かって前記砥石外周面をツルーイングし、続いて他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置から他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって他方の前記外周側円弧面をツルーイングする。
また、前記第２ツルアを用いてツルーイングする際、一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面から最も遠い位置から一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって一方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面に最も近い位置から一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングし、他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面から最も遠い位置から他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって他方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面に最も近い位置から他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングする。

この第２の発明では、第１ツルアを用いて、一方の外周側円弧面、砥石外周面、他方の外周側円弧面、の順にツルーイングし、第２ツルアを用いて、一方の端面側円弧面から一方の砥石端面の順にツルーイングし、他方の端面側円弧面から他方の砥石端面の順にツルーイングする。
これにより、砥石外周面、一方の砥石端面、他方の砥石端面、一方の外周側円弧面、他方の外周側円弧面、一方の端面側円弧面、他方の端面側円弧面、のツルーイングするべきすべての面に対して、適切な方向からツルーイングすることができるとともに、より短時間にツルーイングを行うことができる。

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係るツルーイング方法であって、一方の前記外周側円弧面のツルーイング開始時において、前記第１ツルアを、一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第１径を有する第１仮想円弧に沿うように一方の前記端面側円弧面の側から相対的に移動させる。
また、一方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、一方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第２径を有する第２仮想円弧に沿うように一方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させる。
また、他方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、他方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって他方の前記外周側円弧面と他方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第３径を有する第３仮想円弧に沿うように他方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させる。

この第３の発明では、第１ツルアで一方の外周側円弧面のツルーイングを開始する際、第１ツルアを、第１仮想円弧に沿うように相対的に移動させ、第２ツルアで一方の端面側円弧面のツルーイングを開始する際、第２ツルアを、第２仮想円弧に沿うように相対的に移動させ、第２ツルアで他方の端面側円弧面のツルーイングを開始する際、第２ツルアを、第３仮想円弧に沿うように相対的に移動させる。
これにより、第１ツルアによるツルーイング個所と、第２ツルアによるツルーイング個所とのつなぎの個所となる一方の外周側円弧面と一方の端面側円弧面との境界位置、及び他方の外周側円弧面と他方の端面側円弧面との境界位置を、より滑らかに、より均一にツルーイングすることができる。

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係るツルーイング方法であって、前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心を通って前記砥石回転軸に対して４５度の角度を有する第１仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である。

この第４の発明では、外周側円弧面と端面側円弧面との境界位置を、適切な位置に設定することができる。
また、第１ツルアと第２ツルアとの円弧部（砥石円弧面）のツルーイング量（円弧方向の量）が同じであるため、砥石の円弧部（砥石円弧面）の良好な精度が得られる。

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係るツルーイング方法であって、前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、前記砥石外周面をツルーイングする深さをΔＤ、前記砥石端面をツルーイングする深さをΔＷと設定した場合、ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心と、前記ツルーイング前の円弧の中心から前記砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に前記砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置であるツルーイング後の円弧の中心と、を通る第２仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である。

この第５の発明では、外周側円弧面と端面側円弧面との境界位置を、ツルーイングによる取り代に応じた適切な位置に設定することができる。
また、第１ツルアと第２ツルアとの円弧部（砥石円弧面）のツルーイング量（円弧方向の量）を、第１ツルアと第２ツルアのそれぞれのツルーイング深さに応じた値とすることで、砥石の円弧部（砥石円弧面）の良好な精度が得られる。

次に、本発明の第６の発明は、砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、前記砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置を変更する移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記移動手段と前記制御手段を用いて、上記第１の発明〜第５の発明のいずれか１つのツルーイング方法に基づいて、前記砥石における前記砥石外周面と前記砥石端面と前記砥石円弧面とをツルーイングする、ツルーイング装置である。

この第６の発明では、砥石とツルアを干渉させることなく、砥石外周面と砥石端面と砥石円弧面とを適切にツルーイングすることができるツルーイング装置を、適切に実現することができる。

（Ａ）は本発明のツルーイング装置を備えた研削盤の全体構成の例を説明する平面図であり、（Ｂ）は当該研削盤の側面図（心押台を省略した図）である。 砥石（一部断面図）と第１ツルアと第２ツルアの概略形状と位置関係を説明する斜視図である。 砥石における砥石外周面、砥石端面、砥石円弧面（外周側円弧面と端面側円弧面）、の各面を説明する断面図である。 第１の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。 第１の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。 第２の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。 第２の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。 外周側円弧面と端面側円弧面との境界となる円弧境界位置の設定方法の例を説明する図である。 従来のツルーイング方法の例を説明する図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお各図において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の記載がある場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、ワークＷの回転軸であるワーク回転軸ＷＪに平行な水平方向がＸ軸方向であり、ワークＷに砥石５０を切り込む水平方向がＺ軸方向であり、鉛直上向き方向がＹ軸方向である。

●［研削盤１の全体構成（図１）と、砥石５０と第１ツルア７０と第２ツルア８０の概略形状と位置関係（図２）］
図１（Ａ）に示す研削盤１の平面図、及び図１（Ｂ）に示す研削盤１の側面図に示すように、本発明のツルーイング装置を備えた研削盤１は、ベッド２、主軸台４０、心押台４６、Ｘ軸方向移動テーブル１０、Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向移動テーブル２０、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ、砥石回転駆動手段５０Ｍ、砥石５０、制御手段６０、第１ツルア７０、第２ツルア８０等を有している。なお図１（Ｂ）では心押台４６の記載を省略している。
主軸台４０は、ベッド２上に固定されており、主軸４１を備えている。
主軸４１は、制御手段６０（例えば数値制御装置）からの制御信号に基づいてワーク回転軸ＷＪ回りに回転駆動し、ワークＷの把持と開放が可能なチャック４２を備えている。
心押台４６は、ベッド２上に固定されており、センタ４７を備えている。
センタ４７は、ワーク回転軸ＷＪ回りに回転自在に設けられ、主軸４１の方向（Ｘ軸方向）に沿って移動可能であるとともに主軸４１に向かう方向に付勢されている。
ワークＷは例えば車両のクランクシャフトであり、主軸４１のチャック４２にて把持され、センタ４７にて主軸４１の方向に押し付けられて支持され、主軸４１の回転駆動によって、Ｘ軸に平行なワーク回転軸ＷＪ回りに回転される。

Ｘ軸方向移動テーブル１０は、ベッド２上においてＸ軸方向に沿って設けられた案内レール１０Ｌに沿って、ベッド２に対してＸ軸方向に往復移動する。
Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ（例えば電動モータ）は、制御手段６０からの制御信号に基づいて、図示省略したボールねじを回転駆動し、当該ボールねじに連結されたＸ軸方向移動テーブル１０をＸ軸方向に往復移動させる。なお移動量は、Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍに設けられたエンコーダ１０Ｅからの検出信号に基づいて制御される。
Ｚ軸方向移動テーブル２０は、Ｘ軸方向移動テーブル１０上においてＺ軸方向に沿って設けられた案内レール２０Ｌに沿って、Ｘ軸方向移動テーブル１０に対してＺ軸方向に往復移動する。
Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ（例えば電動モータ）は、制御手段６０からの制御信号に基づいて、図示省略したボールねじを回転駆動し、当該ボールねじに連結されたＺ軸方向移動テーブル２０をＺ軸方向に往復移動させる。なお移動量は、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍに設けられたエンコーダ２０Ｅからの検出信号に基づいて制御される。
なお、Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍは、砥石５０とワークＷとの相対的な位置、及び砥石５０と第１ツルア７０との相対的な位置、及び砥石５０と第２ツルア８０との相対的な位置、を変更する移動手段に相当している。

砥石回転駆動手段５０Ｍ（例えば電動モータ）は、砥石の回転駆動力を発生させ、発生された回転駆動力は、プーリやベルト等の動力伝達手段を介して砥石５０に伝達される。
砥石５０は、Ｘ軸に平行な砥石回転軸ＸＪ回りに回転可能に支持されている。そして、ワーク回転軸ＷＪを含むＸＺ平面である仮想平面ＶＭ上に、砥石回転軸ＸＪも位置している（図１（Ｂ）参照）。
そして制御手段６０は、上記に説明したように、エンコーダ１０Ｅ、２０Ｅからの検出信号や、主軸４１の回転角度信号等が入力され、主軸４１を回転駆動する制御信号やＸ軸方向駆動手段１０Ｍを駆動する制御信号やＺ軸方向駆動手段２０Ｍを駆動する制御信号を出力する。

第１ツルア７０は、砥石回転軸ＸＪと平行な第１ツルア回転軸ＴＪ１回りに回転する第１ロール７０Ｄ（ダイアモンドロール等）、第１ロール７０Ｄを回転駆動するロール駆動手段７０Ｍ（例えば電動モータであり、図２参照）を有しており、例えば主軸台４０に固定されている。
第２ツルア８０は、砥石回転軸ＸＪと直交する第２ツルア回転軸ＴＪ２回りに回転する第２ロール８０Ｄ（ダイアモンドロール等）、第２ロール８０Ｄを回転駆動するロール駆動手段８０Ｍ（例えば電動モータであり、図２参照）を有しており、例えば案内レール８０Ｌに沿ってベッド２に対してＺ軸方向に移動可能となるように設けられている。ワークＷが主軸４１とセンタ４７との間に支持されている場合、第２ツルア８０は制御手段６０によってワークＷと干渉しないように砥石５０から離れる方向に移動され、ワークＷが主軸４１とセンタ４７との間に支持されていない場合であって砥石５０をツルーイングする場合、第２ツルア８０は制御手段６０によって砥石５０に近づく方向に移動される。

そして図１（Ｂ）及び図２に示すように、ワーク回転軸ＷＪを含むＸＺ平面である仮想平面ＶＭ上に、第１ツルア回転軸ＴＪ１及び第２ツルア回転軸ＴＪ２が位置している。
従って、ワーク回転軸ＷＪと砥石回転軸ＸＪと第１ツルア回転軸ＴＪ１と第２ツルア回転軸ＴＪ２は、いずれも仮想平面ＶＭ（Ｘ軸及びＺ軸に平行な仮想的な平面）上に有り、ワーク回転軸ＷＪと砥石回転軸ＸＪと第１ツルア回転軸ＴＪ１はいずれもＸ軸と平行であり、第２ツルア回転軸ＴＪ２はＺ軸と平行である（Ｘ軸と直交している）。
なお図２において、砥石５０は、ボンド部と砥粒を含んで円筒状に形成された砥石部５１と、砥石部５１を保持する円板状のベース部５２と、にて構成されている。
そして砥石５０の外周面と仮想平面ＶＭとの接触個所であって第１ツルア７０を用いてツルーイングする個所を被ツルーイング個所Ｔ７０として、砥石５０の端面と仮想平面ＶＭとの接触個所であって第２ツルア８０を用いてツルーイングする個所であって図２中において右側に相当する個所を被ツルーイング個所Ｔ８０Ｒとして、砥石５０の端面と仮想平面ＶＭとの接触個所であって第２ツルア８０を用いてツルーイングする個所であって図２中において左側に相当する個所を被ツルーイング個所Ｔ８０Ｌとする。
このとき、砥石５０の回転方向が、図２中に示す回転方向５０Ｋである場合、被ツルーイング個所Ｔ７０をツルーイングする際は第１ロール７０Ｄを回転方向７０Ｋの方向に回転させ、被ツルーイング個所Ｔ８０Ｒをツルーイングする際は第２ロール８０Ｄを回転方向８０ＫＲの方向に回転させ、被ツルーイング個所Ｔ８０Ｌをツルーイングする際は第２ロール８０Ｄを回転方向８０ＫＬの方向に回転させる。
従って、ツルーイングの際は、砥石５０の回転方向と第１ロールの回転方向は同じであり、砥石５０の回転方向と第２ロールの回転方向は同じであり、回転差によって砥石５０をツルーイングする。

●［砥石５０の被ツルーイング個所を含む断面の形状（図３）］
次に図３を用いて、砥石５０の被ツルーイング個所を含む断面の形状等について説明する。図３は、砥石５０を、砥石回転軸ＸＪを含むＸＺ平面にて切断した断面図を示している。
図３において、砥石５０（砥石部５１）の外面（ワークＷと接触する面）であって、砥石回転軸ＸＪと平行な面を砥石外周面５１Ｇとする。また、砥石回転軸ＸＪと直交する面であって図３中における右側の面を砥石端面５１ＴＲとし、砥石回転軸ＸＪと直交する面であって図３中における左側の面を砥石端面５１ＴＬとする。また、砥石外周面５１Ｇと砥石端面５１ＴＲとの境界部の面であって図３において円弧状に形成されている面を砥石円弧面５１ＥＲとし、砥石外周面５１Ｇと砥石端面５１ＴＬとの境界部の面であって図３において円弧状に形成されている面を砥石円弧面５１ＥＬとする。
また、砥石円弧面５１ＥＲの円弧の中心を円弧中心ＯＲとし、砥石円弧面５１ＥＬの円弧の中心を円弧中心ＯＬとする。
そして、砥石端面５１ＴＲと砥石円弧面５１ＥＲとの境界位置を端面境界位置ＰＴＲとし、砥石外周面５１Ｇと砥石円弧面５１ＥＲとの境界位置を外周境界位置ＰＧＲとする。
同様に、砥石端面５１ＴＬと砥石円弧面５１ＥＬとの境界位置を端面境界位置ＰＴＬとし、砥石外周面５１Ｇと砥石円弧面５１ＥＬとの境界位置を外周境界位置ＰＧＬとする。
また、砥石端面５１ＴＲにおける砥石円弧面５１ＥＲから最も遠い位置を端面終端位置ＰＺＲとする。
同様に、砥石端面５１ＴＬにおける砥石円弧面５１ＥＬから最も遠い位置を端面終端位置ＰＺＬとする。

そして図３において、砥石回転軸ＸＪに対して角度θＲ（所定角度）を有して円弧中心ＯＲを通る第１仮想直線ＶＴＲと砥石円弧面５１ＥＲとの交点を円弧境界位置ＰＥＲとし、砥石回転軸ＸＪに対して角度θＬ（所定角度）を有して円弧中心ＯＬを通る第１仮想直線ＶＴＬと砥石円弧面５１ＥＬとの交点を円弧境界位置ＰＥＬとする。なお角度θＲ、θＬは、適宜設定される角度であり、例えば４５度である。
そして、砥石円弧面５１ＥＲの一部の面であって、砥石外周面５１Ｇと連続している面であり且つ外周境界位置ＰＧＲから円弧境界位置ＰＥＲまでの面を外周側円弧面５１ＦＲとする。また、砥石円弧面５１ＥＲの残りの面であって、砥石端面５１ＴＲと連続している面であって、端面境界位置ＰＴＲから円弧境界位置ＰＥＲまでの面を端面側円弧面５１ＳＲとする。つまり、砥石円弧面５１ＥＲを、円弧境界位置ＰＥＲにて外周側円弧面５１ＦＲと端面側円弧面５１ＳＲに分割する。
同様に、砥石円弧面５１ＥＬの一部の面であって、砥石外周面５１Ｇと連続している面であり且つ外周境界位置ＰＧＬから円弧境界位置ＰＥＬまでの面を外周側円弧面５１ＦＬとする。また、砥石円弧面５１ＥＬの残りの面であって、砥石端面５１ＴＬと連続している面であって、端面境界位置ＰＴＬから円弧境界位置ＰＥＬまでの面を端面側円弧面５１ＳＬとする。つまり、砥石円弧面５１ＥＬを、円弧境界位置ＰＥＬにて外周側円弧面５１ＦＬと端面側円弧面５１ＳＬに分割する。

●［第１の実施の形態のツルーイング方法（図４、図５）］
次に図４及び図５を用いて、第１の実施の形態のツルーイング方法について説明する。
砥石５０のツルーイングが指示されると、制御手段は、砥石回転駆動手段５０Ｍを制御して砥石５０を回転させ、第１ツルア７０を制御して第１ロール７０Ｄを回転させ、移動手段（Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ等）を制御し、砥石５０に対する第１ツルア７０の相対的な位置を移動して第１ツルアによるツルーイングを開始する。
そして制御手段は、第１ツルア７０によるツルーイングが終了すると、第２ツルア８０を制御して第２ロール８０Ｄを回転させ、移動手段（Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ等）を制御し、砥石５０に対する第１ツルア７０の相対的な位置を移動して第２ツルアによるツルーイングを開始する。

図４に示すように、砥石外周面５１Ｇをツルーイングする際、制御手段は、移動手段を制御して、第１ツルア回転軸ＴＪ１を砥石回転軸ＸＪに対して平行に維持した状態にて、第１ツルア７０を砥石５０に対して相対的に移動させ、砥石円弧面５１ＥＲの一部の面であって砥石外周面５１Ｇに連続している外周側円弧面５１ＦＲと、砥石外周面５１Ｇと、砥石円弧面５１ＥＬの一部の面であって砥石外周面５１Ｇに連続している外周側円弧面５１ＦＬと、をツルーイングする。
また図５に示すように、砥石端面５１ＴＲをツルーイングする際、制御手段は、移動手段を制御して、第２ツルア回転軸ＴＪ２を砥石回転軸ＸＪに対して直交する方向に維持した状態にて、第２ツルア８０を砥石５０に対して相対的に移動させ、砥石円弧面５１ＥＲの残りの面であって砥石端面５１ＴＲと連続している端面側円弧面５１ＳＲと、砥石端面５１ＴＲと、をツルーイングする。
また図５に示すように、砥石端面５１ＴＬをツルーイングする際、制御手段は、移動手段を制御して、第２ツルア回転軸ＴＪ２を砥石回転軸ＸＪに対して直交する方向に維持した状態にて、第２ツルア８０を砥石５０に対して相対的に移動させ、砥石円弧面５１ＥＬの残りの面であって砥石端面５１ＴＬと連続している端面側円弧面５１ＳＬと、砥石端面５１ＴＬと、をツルーイングする。

また、第１ツルア７０を用いてツルーイングする位置と順番を、より正確に説明すると、図４に示すように、制御手段は、外周側円弧面５１ＦＲ（一方の外周側円弧面に相当）における砥石外周面５１Ｇから最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＲから、外周側円弧面５１ＦＲにおける砥石外周面５１Ｇに最も近い位置である外周境界位置ＰＧＲに向かって、外周側円弧面５１ＦＲをツルーイングする。
続いて、制御手段は、砥石外周面５１Ｇにおける外周側円弧面５１ＦＲに最も近い位置である外周境界位置ＰＧＲから、砥石外周面５１Ｇにおける外周側円弧面５１ＦＬ（他方の外周側円弧面に相当）に最も近い位置である外周境界位置ＰＧＬに向かって、砥石外周面５１Ｇをツルーイングする。
続いて、制御手段は、外周側円弧面５１ＦＬにおける砥石外周面５１Ｇに最も近い位置である外周境界位置ＰＧＬから、外周側円弧面５１ＦＬにおける砥石外周面５１Ｇから最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＬに向かって、外周側円弧面５１ＦＬをツルーイングする。

また、第２ツルア８０を用いてツルーイングする位置と順番を、より正確に説明すると、図５に示すように、制御手段は、端面側円弧面５１ＳＲ（一方の端面側円弧面に相当）における砥石端面５１ＴＲ（一方の砥石端面に相当）から最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＲから、端面側円弧面５１ＳＲにおける砥石端面５１ＴＲに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＲに向かって、端面側円弧面５１ＳＲをツルーイングする。
続いて、制御手段は、砥石端面５１ＴＲにおける端面側円弧面５１ＳＲに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＲから、砥石端面５１ＴＲにおける端面側円弧面５１ＳＲから最も遠い位置である端面終端位置ＰＺＲに向かって、砥石端面５１ＴＲをツルーイングする。
同様に、図５に示すように、制御手段は、端面側円弧面５１ＳＬ（他方の端面側円弧面に相当）における砥石端面５１ＴＬ（他方の砥石端面に相当）から最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＬから、端面側円弧面５１ＳＬにおける砥石端面５１ＴＬに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＬに向かって、端面側円弧面５１ＳＬをツルーイングする。
続いて、制御手段は、砥石端面５１ＴＬにおける端面側円弧面５１ＳＬに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＬから、砥石端面５１ＴＬにおける端面側円弧面５１ＳＬから最も遠い位置である端面終端位置ＰＺＬに向かって、砥石端面５１ＴＬをツルーイングする。

また図４に示すように、外周側円弧面５１ＦＲのツルーイング開始時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石円弧面５１ＥＲの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＲにて砥石円弧面５１ＥＲと接する第１径を有する第１仮想円弧ＶＥ１に沿うように、端面側円弧面５１ＳＲの側から相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＲからのツルーイングを、より滑らかに開始することができるので、より好ましい。なお第１径の値は、適宜設定される。
また、外周側円弧面５１ＦＬのツルーイング終了時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＬから砥石５０に対して相対的に離間させる際、砥石円弧面５１ＥＬの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＬにて砥石円弧面５１ＥＬと接する第４径を有する第４仮想円弧ＶＥＺに沿うように、端面側円弧面５１ＳＬの側に相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＬにおけるツルーイングを、より滑らかに終了させることができるので、より好ましい。なお第４径の値は、適宜設定される。

また図５に示すように、端面側円弧面５１ＳＲのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石円弧面５１ＥＲの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＲにて砥石円弧面５１ＥＲと接する第２径を有する第２仮想円弧ＶＥ２に沿うように、外周側円弧面５１ＦＲの側から相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＲからのツルーイングを、より滑らかに開始することができるので、より好ましい。なお第２径の値は、適宜設定される。
また図５に示すように、端面側円弧面５１ＳＬのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＬに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石円弧面５１ＥＬの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＬにて砥石円弧面５１ＥＬと接する第３径を有する第３仮想円弧ＶＥ３に沿うように、外周側円弧面５１ＦＬの側から相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＬからのツルーイングを、より滑らかに開始することができるので、より好ましい。なお第３径の値は、適宜設定される。

●［第２の実施の形態のツルーイング方法（図６、図７）］
次に図６及び図７を用いて、第２の実施の形態のツルーイング方法について説明する。
図６に示す第２の実施の形態のツルーイング方法は、図４に示す第１の実施の形態のツルーイング方法に対して、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに接近させる際の経路と、円弧境界位置ＰＥＬから離間させる際の経路とを、仮想円弧に沿った経路でなく、砥石回転軸ＸＪに平行な仮想直線に沿った経路としている点が異なる。
また、図７に示す第２の実施の形態のツルーイング方法は、図５に示す第１の実施の形態のツルーイング方法に対して、第２ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに接近させる際の経路と、円弧境界位置ＰＥＬに接近させる際の経路とを、仮想円弧に沿った経路でなく、砥石回転軸ＸＪに直交する仮想直線に沿った経路としている点が異なる。
以下、これらの相違点について主に説明する。

図６に示すように、外周側円弧面５１ＦＲのツルーイング開始時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石回転軸ＸＪに平行な仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＲを通る仮想直線ＶＴＡに沿うように、砥石５０に対して第１ツルア７０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第１ツルア７０を、砥石５０に対して相対的に接近させることができる。
また図６に示すように、外周側円弧面５１ＦＬのツルーイング終了時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＬから砥石５０に対して相対的に離間させる際、砥石回転軸ＸＪに平行な仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＬを通る仮想直線ＶＴＢに沿うように、砥石５０に対して第１ツルア７０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第１ツルア７０を、砥石５０に対して相対的に離間させることができる。

また図７に示すように、端面側円弧面５１ＳＲのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石回転軸ＸＪに直交する仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＲを通る仮想直線ＶＴＣに沿うように、砥石５０に対して第２ツルア８０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第２ツルア８０を、砥石５０に対して相対的に接近させることができる。
また図７に示すように、端面側円弧面５１ＳＬのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＬに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石回転軸ＸＪに直交する仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＬを通る仮想直線ＶＴＤに沿うように、砥石５０に対して第２ツルア８０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第２ツルア８０を、砥石５０に対して相対的に接近させることができる。

●［外周側円弧面と端面側円弧面との境界位置（円弧境界位置ＰＥＲ、ＰＥＬ）の設定方法の例（図８）］
図３では、円弧境界位置ＰＥＲ、ＰＥＬを設定する際の第１仮想直線ＶＴＲ、ＶＴＬにおける砥石回転軸ＸＪに対する角度θＲ、θＬ（所定角度）を、例えば４５度にすると説明したが、以降のように図８に示す角度θＲ´、θＬ´（所定角度）を設定すると、より好ましい。

図８に示すように、ツルーイング前の砥石５０（砥石部５１）の形状に対するツルーイング後の砥石５０（砥石部５１）の形状において、砥石回転軸ＸＪに直交する方向のツルーイング深さ（ツルーイングによる取り代）をΔＤに設定し、砥石回転軸ＸＪに平行な方向のツルーイング深さ（ツルーイングによる取り代）をΔＷに設定する。
そして図８に示すように、ツルーイング前における右側の砥石円弧面の円弧の中心を円弧中心ＯＲ、ツルーイング前における左側の砥石円弧面の円弧の中心を円弧中心ＯＬとする。
そして、円弧中心ＯＲの位置から、砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に右側の砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置を、ツルーイング後の右側の砥石円弧面の円弧の中心である新たな円弧中心ＯＲ´に設定する。
そして、円弧中心ＯＲと、円弧中心ＯＲ´を通る第２仮想直線ＶＴＲ２と、ツルーイング前の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング前の円弧境界位置ＰＥＲと設定し、第２仮想直線ＶＴＲ２と、ツルーイング後の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング後の円弧境界位置ＰＥＲ´と設定する。
以上より、第２仮想直線ＶＴＲ２における砥石回転軸ＸＪに対する角度θＲ´は、下式で与えられる。
角度θＲ´＝ｔａｎ^-1（ΔＤ／ΔＷ）

同様に、円弧中心ＯＬの位置から、砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に左側の砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置を、ツルーイング後の左側の砥石円弧面の円弧の中心である新たな円弧中心ＯＬ´に設定する。
そして、円弧中心ＯＬと、円弧中心ＯＬ´を通る第２仮想直線ＶＴＬ２と、ツルーイング前の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング前の円弧境界位置ＰＥＬと設定し、第２仮想直線ＶＴＬ２と、ツルーイング後の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング後の円弧境界位置ＰＥＬ´と設定する。
なお、角度θＬ´は、角度θＲ´と同じであるので説明を省略する。

以上、本実施の形態の説明にて、第１ツルアと第２ツルアを用いて、砥石をツルーイングするツルーイング方法について説明したが、砥石回転軸ＸＪに平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、砥石回転軸ＸＪと直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、移動手段と、制御手段と、を備え、本実施の形態にて説明したツルーイング方法に基づいて、砥石の砥石外周面と砥石端面と砥石円弧面とをツルーイングするツルーイング装置を実現することも可能である。

以上、本実施の形態にて説明したツルーイング方法は、砥石端面、及び砥石端面に連続している砥石円弧面（端面側円弧面）とを適切にツルーイングすることが可能であり、砥粒の破砕性が向上し、砥石の切れ味が向上する。そして切れ味が向上することで研削焼けを適切に防止し、コスト低減に貢献することができる。
また、適切な順序、適切な経路でツルーイングしているので、より短時間でツルーイングすることが可能であり、加工時間の短縮化、及び省エネに貢献することができる。
また、砥石端面の精度が必要な、特殊な車両のクランクシャフト等の加工に対応することが可能となり、当該クランクシャフトの摩擦抵抗を低減させ、当該車両の燃費向上に貢献することができる。

本発明のツルーイング方法は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。また本発明のツルーイング装置の構成、構造、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、本実施の形態で説明した研削盤１の構成、構造、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

１ 研削盤
２ ベッド
１０ Ｘ軸方向移動テーブル
１０Ｍ Ｘ軸方向駆動手段
２０ Ｚ軸方向移動テーブル
２０Ｍ Ｚ軸方向駆動手段
４０ 主軸台
４１ 主軸
４６ 心押台
４７ センタ
５０ 砥石
５１ 砥石部
５１ＥＲ、５１ＥＬ 砥石円弧面
５１ＦＲ、５１ＦＬ 外周側円弧面
５１Ｇ 砥石外周面
５１ＳＲ、５１ＳＬ 端面側円弧面
５１ＴＲ、５１ＴＬ 砥石端面
６０ 制御手段
７０ 第１ツルア
７０Ｄ 第１ロール
８０ 第２ツルア
８０Ｄ 第２ロール
ＯＲ、ＯＬ 円弧中心
ＰＥＲ、ＰＥＬ 円弧境界位置
ＰＧＲ、ＰＧＬ 外周境界位置
ＰＴＲ、ＰＴＬ 端面境界位置
ＰＺＲ、ＰＺＬ 端面終端位置
ＴＪ１ 第１ツルア回転軸
ＴＪ２ 第２ツルア回転軸
ＶＥ１ 第１仮想円弧
ＶＥ２ 第２仮想円弧
ＶＥ３ 第３仮想円弧
ＶＭ 仮想平面
ＶＴＲ、ＶＴＬ 第１仮想直線
ＶＴＲ２、ＶＴＬ２ 第２仮想直線
Ｗ ワーク
ＷＪ ワーク回転軸
ＸＪ 砥石回転軸

Claims (6)

1. 砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングする第１ツルア及び第２ツルアと、
   前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置、を変更する移動手段と、
   前記移動手段を制御する制御手段と、を用いてツルーイングするツルーイング方法であって、
   前記第１ツルアは、前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有しており、
   前記第２ツルアは、前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有しており、
   前記砥石は、前記砥石回転軸に平行な面である砥石外周面と、前記砥石回転軸に直交する面である砥石端面と、前記砥石外周面と前記砥石端面との境界部の面であって円弧状に形成された砥石円弧面と、を有しており、
   前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第１ツルアを用いて、前記第１ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して平行に維持した状態にて、前記砥石外周面と、前記砥石円弧面の一部の面であって前記砥石外周面と連続している外周側円弧面と、をツルーイングし、
   前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第２ツルアを用いて、前記第２ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して直交する方向に維持した状態にて、前記砥石端面と、前記砥石円弧面の残りの面であって前記砥石端面と連続している端面側円弧面と、をツルーイングする、
   ツルーイング方法。
2. 請求項１に記載のツルーイング方法であって、
   前記第１ツルアを用いてツルーイングする際、
   一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置から一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置に向かって一方の前記外周側円弧面をツルーイングし、続いて前記砥石外周面における一方の前記外周側円弧面に最も近い位置から前記砥石外周面における他方の前記外周側円弧面に最も近い位置に向かって前記砥石外周面をツルーイングし、続いて他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置から他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって他方の前記外周側円弧面をツルーイングし、
   前記第２ツルアを用いてツルーイングする際、
   一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面から最も遠い位置から一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって一方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面に最も近い位置から一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングし、
   他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面から最も遠い位置から他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって他方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面に最も近い位置から他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングする、
   ツルーイング方法。
3. 請求項２に記載のツルーイング方法であって、
   一方の前記外周側円弧面のツルーイング開始時において、前記第１ツルアを、一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第１径を有する第１仮想円弧に沿うように一方の前記端面側円弧面の側から相対的に移動させ、
   一方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、一方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第２径を有する第２仮想円弧に沿うように一方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させ、
   他方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、他方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって他方の前記外周側円弧面と他方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第３径を有する第３仮想円弧に沿うように他方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させる、
   ツルーイング方法。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のツルーイング方法であって、
   前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心を通って前記砥石回転軸に対して４５度の角度を有する第１仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である、
   ツルーイング方法。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のツルーイング方法であって、
   前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、
   前記砥石外周面をツルーイングする深さをΔＤ、前記砥石端面をツルーイングする深さをΔＷと設定した場合、
   ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心と、前記ツルーイング前の円弧の中心から前記砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に前記砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置であるツルーイング後の円弧の中心と、を通る第２仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である、
   ツルーイング方法。
6. 砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、
   前記砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、
   前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置を変更する移動手段と、
   前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記移動手段と前記制御手段を用いて、請求項１〜５のいずれか一項に記載のツルーイング方法に基づいて、前記砥石における前記砥石外周面と前記砥石端面と前記砥石円弧面とをツルーイングする、
   ツルーイング装置。