JPH1110536A

JPH1110536A - ツルーイング装置及び方法

Info

Publication number: JPH1110536A
Application number: JP17029497A
Authority: JP
Inventors: Mitsuoki Hatamoto; 光興畑本; Kazunori Urushibata; 和則漆畑; Hiroshi Kondo; 寛近藤
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1997-06-26
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】研削用回転砥石のツルーイングの際、ツルア
ーの摩耗速度が小さく、研削用回転砥石の断面形状を正
確に成形することが可能なツルーイング装置を提供す
る。【解決手段】ベース４は、数値制御機構を備えた精密
研削盤のワーク軸７の上端に固定され、ワーク軸７の中
心を旋回軸１１にして旋回可能である。ベース４の上に
は、旋回軸１１に対して平行な駆動軸８を有する電動モ
ータ５が設置され、ベース４上での電動モータ５の位置
は、位置決め装置３によって制御される。ツルーイング
用砥石２は回転砥石であって、電動モータ５の駆動軸８
に取り付けられ、駆動軸８の中心、即ち旋回軸１１に対
して平行な回転軸１２の回りで回転駆動される。旋回軸
１１からツルーイング用砥石２の外周までの距離ｘを位
置決め装置３によって調整した後、研削用回転砥石１の
外周面の成形が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、精密加工用の超
砥粒砥石の成形に使用されるツルーイング装置及びツル
ーイング方法に係る。

【０００２】

【従来の技術】精密研削盤において工具として使用され
る研削用回転砥石は、その外周部の断面の曲率半径が、
通常、０．２〜３．０ｍｍ程度になる様に、ツルーイン
グ装置を用いて成形される。これは、下記の理由に基づ
く。

【０００３】（イ）ワークの形状に曲面部分がある場
合に、研削用回転砥石の外周部の角を用いて研削を行う
と、曲面部分において十分な表面精度が得られない。（ロ）研削抵抗を減少させ、ワークの仕上精度を向上
させる。

【０００４】図２に、従来のツルーイング装置の概要を
示す。図中、６１はツルーイング装置を用いて成形され
る対象である研削用回転砥石であり、超砥粒砥石で構成
されている。６２はツルアーであり、この例では、単石
のダイヤモンドツルアーが使用されている。６３はツル
アーのホルダーを表す。ツルアー６２は、ホルダー６３
の先端付近に設けられた貫通孔にツルアー先端の突き出
し量の調整が可能な状態で取り付けられ、ビス６４によ
り固定される。ホルダー６３は旋回板６５の上に固定さ
れ、旋回板６５は軸６６の上端に固定され、軸６６は軸
受６７で支持されている。ツルアー６２の先端は、軸６
６の中心７９（以下、旋回軸と呼ぶ）の延長線の近傍に
位置している。

【０００５】旋回板６５の外周部にはウォーム歯車６９
が形成され、このウォーム歯車６９は、旋回板６５に隣
接して配置されたウォーム軸７０に組み合わされてい
る。ウォーム軸７０は、その両端部付近を軸受７１、７
２で支持され、その一端に接続されたハンドル７３を用
いて駆動される。即ち、ハンドル７３を回転することに
より、ウォーム軸７０及びウォーム歯車６９を介して旋
回板６５に回転運動が伝達され、ツルアー６２は旋回軸
７９の回りで旋回運動を行う。

【０００６】次に、このツルーイング装置を用いて研削
用回転砥石の成形を行う方法について説明する。研削用
回転砥石６１の外周部の断面形状を曲率半径Ｒの円弧に
成形する際、先ず、旋回軸７９からツルアー６２の先端
までの距離ｘをゲージを用いて測定しながら、ホルダー
６３に対するツルアー６２の先端の突き出し量を調整し
て、距離ｘを曲率半径Ｒの値に一致させる。この状態
で、ツルアー６２をビス６４を用いてホルダー６３に固
定する。次に、このツルーイング装置を研削用回転砥石
６１の近くに予め設けられたマグネットチャックにセッ
トし、研削用回転砥石６１側をツルアー６２に近付け
て、両者を接触させる。この状態で、研削用回転砥石６
１を回転させ、これと同時に、ハンドル７３を用いて旋
回板６５を旋回させると、ツルアー６２の先端が曲率半
径Ｒの円弧に沿って移動する。これによって、研削用回
転砥石６１の外周部の断面形状が曲率半径Ｒの円弧に成
形される。

【０００７】（従来のツルーイング装置の問題点）上記
の様なツルーイング装置を用いて超精密加工用の研削用
回転砥石（例えば、ダイヤモンドホイールなどの超砥粒
砥石）を成形する場合、ツルアーの摩耗速度が大きいの
で、研削用回転砥石の形状を目標通りに正確に成形する
ことが容易ではなかった。また、形状の対称性が悪い状
態で研削用回転砥石を回転させると、重量分布のアンバ
ランスに起因して振動の問題が発生するので、この様な
アンバランスの補正のため、研削用回転砥石の再バラン
ス取りが必要となっていた。また、ツルアーの摩耗速度
が大きいので、研削用回転砥石の成形の途中でツルアー
の交換が必要となることもあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の様な
従来のツルーイング装置の問題点に鑑み成されたもので
あり、本発明の目的は、研削用回転砥石のツルーイング
の際、ツルアーの摩耗速度が小さく、従って、研削用回
転砥石の断面形状を正確に成形することが可能なツルー
イング装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のツルーイング装
置は、精密研削盤に工具として搭載される研削用回転砥
石の外周面を、別のツルーイング用砥石を用いて研削し
て所定の形状に成形するツルーイング装置であって、前
記精密研削盤のワーク軸の先端に固定され、このワーク
軸の中心を旋回軸にしてワーク軸により旋回されるベー
スと、このベースの上に配置され、前記旋回軸と平行な
回転軸を有するツルーイング用砥石と、前記ツルーイン
グ用砥石を前記旋回軸に対して垂直方向に移動して、前
記旋回軸から前記ツルーイング用砥石の外周面までの距
離を調整する位置決め手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】本発明のツルーイング装置によれば、先
ず、ツルーイング用砥石を前記旋回軸に対して垂直方向
に移動して、前記旋回軸からツルーイング用砥石の外周
面までの距離を調整し、次いで、前記旋回軸が、研削用
回転砥石の砥石幅の中央を通り研削用回転砥石の回転軸
に対して直交する平面内に含まれる様に、研削用回転砥
石の位置を調整する。この状態で、研削用回転砥石及び
ツルーイング用砥石を回転させながら、前記ベースを前
記旋回軸に対して垂直方向に移動してツルーイング用砥
石を研削用回転砥石に接触させるとともに、前記ベース
を前記旋回軸の回りで旋回させる。これによって、研削
用回転砥石の外周面がツルーイング用砥石で研削され、
その断面形状が所定の曲率に成形される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に本発明に基づくツルーイン
グ装置の一例を示す。ベース４は、数値制御機構を備え
た精密研削盤のワーク軸７の上端に真空チャックによっ
て固定される。ベース４は、ワーク軸７の中心を旋回軸
１１にしてワーク軸７によって旋回駆動される。

【００１２】ベース４の上には、旋回軸１１に対して平
行な駆動軸８を有する電動モータ５が、位置決め装置３
を介して設置され、ベース４上での電動モータ５の位置
は、この位置決め装置３によって制御される。ツルーイ
ング用砥石２は回転砥石であって、電動モータ５の駆動
軸８に取り付けられ、駆動軸８の中心、即ち旋回軸１１
に対して平行な回転軸１２の回りで回転駆動される。ベ
ース４の上には、電動モータ５の設置位置から旋回軸１
１の回りに１８０度回転した位置にバランスウエイト９
が配置され、ワーク軸７を回転させた際に問題となる、
電動モータ５などに起因する重量の偏心を相殺してい
る。

【００１３】次に、このツルーイング装置を用いて、研
削用回転砥石１（例えば、ダイヤモンドホイールなどの
超砥粒砥石）の成形を行う方法について説明する。先
ず、図１に示す様に、モータ５の位置決め装置３に取り
付けられた位置検出器６を用いて、旋回軸１１からツル
ーイング用砥石２の外周面までの距離ｘを調整する。な
お、距離ｘの値は、通常、０．２〜３．０ｍｍ程度に設
定される。

【００１４】以上の様にして、旋回軸１１に対するツル
ーイング用砥石２の位置を調整した後、旋回軸１１が、
研削用回転砥石１の砥石幅の中央を通り研削用回転砥石
１の回転軸１３に対して直交する平面内に含まれる様
に、研削用回転砥石１の位置を調整する。

【００１５】次に、研削用回転砥石１及びツルーイング
用砥石２の回転駆動を開始した後、研削用回転砥石１を
旋回軸１１に対して直角方向に移動して、ツルーイング
用砥石２に接触させる。この状態で、ワーク軸７を用い
てベース４を旋回させることにより、ツルーイング用砥
石２を旋回軸１１の回りで旋回させると、研削用回転砥
石１の外周面が研削され、その断面形状が所定の曲率半
径Ｒに成形される。

【００１６】なお、上記のツルーイング作業は、ツルー
イング用砥石２の周速を研削用回転砥石１の周速よりも
大きくして実施する。この様にツルーイングを行うこと
によって、ツルーイング用砥石２の摩耗を少なくして、
研削用回転砥石１を正確な対象形状に成形することがで
きる。

【００１７】

【発明の効果】本発明のツルーイング装置によれば、従
来の単石ツルアーに代ってツルアーを回転するツルーイ
ング用砥石で構成したので、ツルーイング用砥石の摩耗
が少なく、その結果、研削用回転砥石の外周部を正確な
断面形状で成形することができる。

【００１８】また、本発明のツルーイング装置は、精密
研削盤のワーク軸側に取り付けて使用される様に構成さ
れているので、ツルーイング装置がオンマシン化され、
操作性及び生産性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のツルーイング装置の概要を示す図、
（ａ）は旋回軸を含む断面の断面図、（ｂ）は（ａ）の
Ａ−Ａ部断面図。

【図２】従来のツルーイング装置の概要を示す図、
（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ部断面図。

【符号の説明】

１・・・研削用回転砥石（超砥粒砥石）、２・・・ツル
ーイング用砥石、３・・・位置決め装置、４・・・ベー
ス、５・・・電動モータ、６・・・位置検出器、７・・
・精密研削盤のワーク軸、８・・・ツルーイング用砥石
の駆動軸、９・・・バランスウエイト、１１・・・旋回
軸、１２・・・ツルーイング用砥石の回転軸、１３・・
・研削用回転砥石の回転軸、６１・・・研削用回転砥
石、６２・・・単石ツルアー、６３・・・ホルダー、６
４・・・ビス、６５・・・旋回板、６６・・・軸、６７
・・・軸受、６９・・・ウォーム歯車、７０・・・ウォ
ーム軸、７１、７２・・・軸受、７３・・・ハンドル、
７９・・・旋回軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】精密研削盤に工具として搭載される研削
用回転砥石の外周面を、別のツルーイング用砥石を用い
て研削して所定の形状に成形するツルーイング装置であ
って、前記精密研削盤のワーク軸の先端に固定され、このワー
ク軸の中心を旋回軸にしてワーク軸により旋回されるベ
ースと、このベースの上に配置され、前記旋回軸と平行な回転軸
を有するツルーイング用砥石と、前記ツルーイング用砥石を前記旋回軸に対して垂直方向
に移動して、前記旋回軸から前記ツルーイング用砥石の
外周面までの距離を調整する位置決め手段と、を備えた
ことを特徴とするツルーイング装置。
【請求項２】精密研削盤に工具として搭載される研削
用回転砥石の外周面を、別のツルーイング用砥石を用い
て研削して所定の形状に成形するツルーイング方法であ
って、前記精密研削盤のワーク軸の先端に、このワーク軸の中
心を旋回軸にしてワーク軸により旋回されるベースを固
定し、このベースの上に、前記旋回軸と平行な回転軸を有する
ツルーイング用砥石を配置し、前記ツルーイング用砥石を前記旋回軸に対して垂直方向
に移動して、前記旋回軸から前記ツルーイング用砥石の
外周面までの距離を調整した後、前記旋回軸が、前記研削用回転砥石の砥石幅の中央を通
り前記研削用回転砥石の回転軸に対して直交する平面内
に含まれる様に、前記研削用回転砥石の位置を調整し、前記研削用回転砥石及び前記ツルーイング用砥石を回転
させながら、前記研削用回転砥石を移動して前記ツルー
イング用砥石に接触させるとともに、前記ベースを前記
旋回軸の回りで旋回させることによって、前記研削用回
転砥石の成形を行うことを特徴とするツルーイング方
法。