JP6453199B2 - センタレス研削盤 - Google Patents

Description

本発明はセンタレス研削盤に関し、さらに詳細には、特に小さな設置スペースにおいて使用するのに適したセンタレス研削盤に関する。

センタレス研削盤は、図７に示すように、工作物（以下、ワークと称する。）Ｗを調整車ａとブレードｂにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石（砥石車）ｃによりワークＷの外周面を研削するものであり、ワークＷを挟んでその両側に、調整車ａと研削砥石ｃが対向して配置される基本構成を備えてなる（例えば、特許文献１参照）。

また、これら調整車ａと研削砥石ｃには、その砥石面をドレッシングするドレッシング装置ｄ、ｅがそれぞれ設けられ、これら両ドレッシング装置ｄ、ｅは、図７において調整車ａと研削砥石ｃの左右両側に配置されている。

このようなセンタレス研削盤の配置構成は、対象となるワークＷの形状寸法の大小に関わらず、またワークＷに対する研削力の大小に関わらず、すべての種類のセンタレス研削盤に一般的に採用されているところ、このような配置構成では以下に列挙するような種々の問題があるとともに、比較的大きな設置スペースを必要として、センタレス研削盤の小型化・省スペース化の障害となっていた。

（ａ）ドレッシング装置ｄ、ｅと研削砥石ｃおよび調整車ａとの位置合わせ作業に際しても、これら構成装置ａ、ｃ、ｄ、ｅを研削盤の側面方向（図７において上下方向）へ移動させるとともに、操作盤以外の副操作盤等を用いる必要があった。

（ｂ）ワークＷの心高調整は、先に行った研削結果を参考にして、ブレードｂとこれを支持するワークレスト（図示省略）との間に挟むスペーサの厚みを変えることにより行っていた。

（ｃ）研削砥石ｃおよび調整車ａに対するドレッシング装置ｄ、ｅのダイヤ移動量は、ワークＷの外径寸法、研削砥石ｃおよび調整車ａの外径寸法、および研削砥石ｃおよび調整車ａの心高等から計算し、手動にて調整していた。

（ｄ）具体的には図示しないが、クーラントタンクは、通常、研削盤と別置きになっており、センタレス研削盤の設置スペースの削減に限界があった。

この点に関連して、具体的には図示しないが、例えば特許文献２〜５に開示されるように、センタレス研削盤の小型化を図るための設置構成が種々提案されているが、上記問題点の抜本的解決にはさらなる改良の余地があった。

特開２００４−１１４１７９号公報 特開２００２−３７０１４３号公報 特開２００４−２１６５１８号公報 特開２００６−１２３１３２号公報 特開２００７−１９０６１６号公報

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、研削盤の基本構成周囲の各構成装置の配置構成を工夫することにより、省スペースで操作性の良いセンタレス研削盤を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のセンタレス研削盤は、ワークを調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石によりワーク外周面をセンタレス研削するものであって、研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられ、研削砥石を回転駆動可能に軸支する砥石軸ケースおよび調整車を回転駆動可能に軸支する調整車軸ケースは、装置架台上に設けられたベッド上に砥石スライド装置および調整車スライド装置をそれぞれ介して少なくとも左右切込み方向へ移動可能に設けられ、上記ドレッシング装置は、上記研削砥石と調整車の間の前側下方位置に設けられており、このドレッシング装置のドレッサは、待機位置とドレッシング位置との間で昇降動作可能に設けられるとともに、上記研削砥石および調整車との相対的な前後軸心方向への移動により、上記ドレッシング位置において上記研削砥石および調整車をドレッシングする構成とされていることを特徴とする。

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記砥石軸ケースおよび調整車軸ケースは、装置架台上に設けられたベッド上に砥石スライド装置および調整車スライド装置をそれぞれ介して前後軸心方向および左右切込み方向へ移動可能に設けられてなり、上記ドレッシング装置のドレッサは、上記研削砥石および調整車の前後軸心方向への移動との協働作用により、上記ドレッシング位置において上記研削砥石および調整車をドレッシングする構成とされている。

（２）上記ドレッシング装置は、上記研削砥石と調整車の間の下側位置において、ワークを支持するブレードと共に上下スライド上に設けられ、この上下スライドは、上記ベッドに対して、上下方向へ往復移動可能とされて、上記ドレッシング装置のドレッサの昇降動作を行う構成とされている。

（３）上記ドレッシング装置のドレッサ軸は、上記研削砥石および調整車の軸心に対して傾斜して設けられるとともに、上記研削砥石をドレッシングする研削砥石用ドレッサと上記調整車をドレッシングする調整車用ドレッサを備えており、これら研削砥石用ドレッサと調整車用ドレッサは、互いにドレッシング動作を干渉しない位置に配置されている。

（４）上記装置架台の内部に、研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置が設けられている。

本発明のセンタレス研削盤によれば、ワークを調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石によりワーク外周面をセンタレス研削するものであって、研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられているから、以下に列挙するような種々の特有の効果が発揮されて、省スペースで操作性の良いセンタレス研削盤を提供することができる。

（１）研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられていることにより、従来のセンタレス研削盤の横幅寸法に最も影響を与えていた左右の研削砥石用ドレッサスペースが不要となって省スペース化し、センタレス研削盤の横幅寸法が大幅に減少される。

これにより、小さな設置スペースにおいて使用するのに適するとともに、特に、事務机等の非常に狭い設置スペースに据付け可能な卓上サイズの小型センタレス研削盤の提供も可能となる。

（２）ドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられて、研削砥石および調整車に対するドレッシングが、ワークの研削位置で行われる構成とされていることにより、研削砥石および調整車の研削時の熱変位による寸法変化が抑えられて、研削精度の向上が図れる。

すなわち、ドレッシング装置による上記研削砥石および調整車のドレッシング位置が、これら研削砥石および調整車によるワークの研削位置と離隔し相違していると、研削砥石および調整車のドレッシング時の作業環境（特に雰囲気温度）が、研削砥石および調整車の稼働時つまり研削時の作業環境と相違する。その結果、研削砥石および調整車のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時の熱変位による寸法変化の影響を受けて、研削精度が低下してしまうという事態を招いてしまう。

これに対して、本発明のように、研削砥石および調整車に対するドレッシングが、ワークの研削位置で行われる構成とされていることにより、ドレッシング時の作業環境が研削時の作業環境と同じとなる。その結果、研削砥石および調整車のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時においても熱変位による寸法変化の影響を受けることがなく、所期の高い研削精度を低下させることなく確保することができる。

（３）ドレッシング装置は、研削砥石と調整車の間の下側位置において、ワークを支持するブレードと共に上下スライド上に設けられ、この上下スライドが、上記ベッドに対して、上下方向へ往復移動可能とされていることにより、上下スライドの動作を自動制御できる構成とすることで、従来、手動調整していたワークの心高調整と、ドレッシング装置のドレッサダイヤの移動量の調整が数値制御でき、段替えに要する時間が短縮して、段替え性の大幅な向上が図れる。

（４）研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置が、装置架台の内部に設けられることにより、従来センタレス研削盤の機外に設けられていた制御盤を研削盤スペース内（機内）に装備することができる。

（５）研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンクが、研削部を被覆する局所カバーの一部としての機能を兼備することにより、クーラントタンクを研削盤スペース内に装備することができる。

（６）制御装置とクーラントタンクを研削盤スペース内に収めることにより、設置スペースの減少化つまり省スペース化を促進することができる。

（７）研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから一方向（前方向）へオーバーハング状に配置されるとともに、研削部を被覆する局所カバーにより被覆されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が限定されて加工室に隔離されている。

この結果、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライド等の機構部やモータ類の駆動部が上記加工室と隔離された機械室に収容されることとなり、これら機構部や駆動部にクーラントが掛かりにくくなり、装置の寿命が向上するとともに、機械室に防水構造を備える必要がなく、製造コストひいては装置コストが安価にできる。

（８）研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから前方向へオーバーハング状に配置されるとともに、ドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられていることにより、研削作業やドレス作業などに関するすべての操作が研削盤正面側でほぼ移動せずに行えるようになり、操作性・段取性が格段と向上する。

本発明に係る一実施形態であるセンタレス研削盤の全体構成を示す正面図である。 同じく同センタレス研削盤の全体構成を示す側面図である。 同じく同センタレス研削盤の全体構成を示す平面図である。 同センタレス研削盤の主要部の構成を示す斜視図である。 同センタレス研削盤のドレッシング装置を拡大して示す正面図で、図５（ａ）は研削時における待機状態を示し、図５（ｂ）はドレッシング時（研削砥石ドレッシング時）におけるドレッシング状態を示す。 同じく同ドレッシング装置のドレッシング状態を拡大して示す平面図である。 従来のセンタレス研削盤の全体構成を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。

本発明に係るセンタレス研削盤が図１〜図６に示されており、この研削盤は、ワ−クＷの外周面をセンタレス研削する省スペース構造を備えてなる小型センタレス研削盤であって、具体的には、その装置構成が事務机等の上に据付け可能な卓上サイズとされている。

この研削盤の具体的構成は、研削砥石１、調整車２、ブレード３、ドレッシング装置４および制御装置５を主要部として構成されるとともに、これら主要部構成およびその周辺部構成が省スペース化を図るための構造を備えてなる。

まず、本研削盤においては、装置架台１０にベッド１１が載置固定され、このベッド１１上に、上記研削砥石１を備える砥石軸ケース１６、上記調整車２を備える調整車軸ケース２６、上記ブレード３および上記ドレッシング装置４等の各構成ユニットが設けられている。

なお、図示例においては、図１に示すように、装置正面に向かって左側に砥石軸ケース１６が、右側に調整車軸ケース２６が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。

研削砥石１は、その砥石面（外周面）が、ワークＷの最終形状つまり外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを有するとともに、砥石軸１５の先端に取外し可能に取付け固定されて（片持ち構造）、この砥石軸１５が砥石軸ケース１６に回転駆動可能に設けられている。

研削砥石１の駆動系の基本構成は従来公知のものが採用可能であり、具体的には、ベッド１１に装着された砥石軸ケース１６に、上記砥石軸１５が回転可能に軸支されるとともに、この砥石軸１５の後端部が駆動伝達機構（図示省略）を介して、駆動モータ１８に駆動連結されている。

図示の実施形態の駆動モータ１８は、図１〜図３に示すように、上記砥石軸ケース１６の起立部１６ａの前面側に水平状態で設けられるとともに、制御装置５に電気的に接続されている。

なお、上記駆動モータ１８の取付け構造は、図示の実施形態のほか、目的に応じて、上記砥石軸ケース１６の起立部１６ａの後面側に設けられても良く、取り付け姿勢も図示のような水平状のほか、目的に応じて、起立状あるいは倒立状に設けられるなどあらゆる任意の姿勢で取り付け可能である。

また、上記砥石軸ケース１６は、上記ベッド１１上に砥石スライド装置２０を介して少なくとも左右切込み方向Ｘへ移動可能に設けられており、図示の実施形態においては、左右切込み方向Ｘと前後軸心方向Ｙへ移動（前進後退）可能とされている。

ここで、左右切込み方向Ｘとは、研削砥石１がワークに対して切込む方向をいい、前後軸心方向Ｙとは、研削砥石１（および調整車２およびワークＷ）の軸心方向をいう。

具体的には、上記砥石スライド装置２０は、砥石左右スライド２１と砥石前後スライド２２とからなり、これにより砥石軸１５が前後左右方向に直行２軸で移動（前進後退）できるように構成されている。

上記両スライド２１、２２の送り動作（前進後退動作）は、具体的には図示しないが、装置内部に設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置５に電気的に接続されている。

図示の実施形態においては、砥石左右スライド２１がベッド１１上に設けられ、この上に砥石前後スライド２２が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。

調整車２は、ワークＷの外周面を回転支持するもので、その回転支持面（外周面）が、ワークＷの最終形状つまり外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを有するとともに、調整車軸２５の先端に取外し可能に取付け固定されて（片持ち構造）、この調整車軸２５が調整車軸ケース２６に回転駆動可能に設けられている。

上記調整車軸２５は、研削時におけるワークＷの軸心方向への推力を得るため、若干傾斜させるようにすることが望ましい。この調整車軸２５の傾斜調整は、具体的には図示しないが、上記調整車軸ケース２６が後述の調整車スライド装置３０に取り付けられる部分に傾斜角度調整機構を備えるほか、上記調整車軸２５に予め所定の傾斜をつけた状態で上記調整車軸ケース２６を上記調整車スライド装置３０に固定しても良い。

調整車２の駆動系の基本構成は従来公知のものが採用可能であるが、具体的には、ベッド１１に装着された調整車軸ケース２６に、上記調整車軸２５が回転可能に軸支されるとともに、この調整車軸２５の後端部が駆動伝達機構（図示省略）を介して、駆動モータ２８に駆動連結されている。

図示の実施形態の駆動モータ２８は、図１および図３に示すように、上記調整車軸ケース２６の起立部２６ａの後面側に倒立状態で設けられるとともに、制御装置５に電気的に接続されている。

なお、上記駆動モータ２８の取付け構造は、図示の実施形態のほか、目的に応じて、上記調整車軸ケース２６の起立部２６ａの前面側に設けられても良く、取り付け姿勢も図示のような倒立状のほか、目的に応じて、起立状にあるいは水平状に設けられるなどあらゆる任意の姿勢で取り付け可能である。

また、上記調整車軸ケース２６は、上記ベッド１１上に調整車スライド装置３０を介して少なくとも左右切込み方向Ｘへ移動可能に設けられており、図示の実施形態においては、上記砥石軸ケース１６と同様、左右切込み方向Ｘと前後軸心方向Ｙへ移動（前進後退）可能とされている。

具体的には、上記調整車スライド装置３０は、調整車左右スライド３１と調整車前後スライド３２とからなり、これにより調整車軸２５が前後左右方向に直行２軸で移動（前進後退）できるように構成されている。

上記両スライド３１、３２の送り動作（前進後退動作）は、具体的には図示しないが、装置内部に設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置５に電気的に接続されている。

図示の実施形態においては、調整車左右スライド３１がベッド１１上に設けられ、この上に調整車前後スライド３２が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。

また、ベッド１１に設けられる上記砥石左右スライド２１および調整車左右スライド３１は、上記調整車軸２５と砥石軸１５がブレード３に対して略平行にまたは所定の角度をもってセッティングできるように、ピボット（図示略）を介して、ベッド１１上に水平方向へ傾動調整可能に設けられている。

なお、このピボットによる傾動調整構造は、目的に応じて、上記砥石左右スライド２１および調整車左右スライド３１のいずれかー方にだけに設けても良いし、あるいは、これら傾動調整構造を省略して装置組立時に調整する構造とすることも可能である。

ブレード３は、調整車２と共にワークＷを支持するもので、後述するように、ドレッシング装置４と共に支持ベースとしての上下スライド３３上に設けられており、具体的には、この上下スライド３３上に設置されたワークレスト３４に取り付け固定されている。

このブレード３は、上記研削砥石１と調整車２の間に直線状に延びるとともに、その上端面が調整車側下方へ傾斜した支持面とされている。

ブレード３が上下スライド３３上に設けられて、上記ドレッシング装置４と共に上下動する構成とされていることにより、後述するようにワークＷの心高調整を数値制御により自動制御することができる。

ドレッシング装置４は、研削砥石１の外周砥石面の形状を修正（ドレッシング）するドレッシング工程と、調整車２の外周砥石面の形状を修正（ドレッシング）するドレッシング工程を同時にまたは単独で行うドレッシング手段として機能するもので、研削砥石１と調整車２の間の下側位置に設けられている。図示の実施形態においては、上記ドレッシング装置４は、上記研削砥石１と調整車２の間の前側下方位置に設けられている。

ドレッシング装置４のドレッサ３５は、図５に示すように、研削砥石１および調整車２の下側に位置する待機位置Ｐｏ（図５（ａ））と、上記研削砥石１および調整車２に対するドレッシング位置つまり上記研削砥石１および調整車２の軸心高さ位置Ｐｈ（図５（ｂ））との間で昇降動作可能に設けられている。

また、図５（ａ）に示すように、ドレッシング装置４のドレッサ３５が上記待機位置Ｐoにあるとき、ブレード３は、ワークＷを研削位置に支持するように高さ位置が設定されている。

ドレッサ３５は、図５（ｂ）に示すドレッシング位置Ｐｈにあるとき、上記研削砥石１および調整車２との相対的な前後軸心方向への移動により、上記ドレッシング位置Ｐｈにおいて上記研削砥石１および調整車２をドレッシングする構成とされている。

図示の実施形態においては、上記砥石軸ケース１６および調整車軸ケース２６が、ベッド１１上に砥石スライド装置２０および調整車スライド装置３０をそれぞれ介して前後軸心方向Ｘおよび左右切込み方向Ｙへ移動可能に設けられていることにより、ドレッシング装置４のドレッサ３５は、常態においては研削砥石１および調整車２の間の下側に位置する待機位置Ｐｏにあり、ドレッシング時には、ドレッサ３５が上記研削砥石１および調整車２の軸心高さ位置またはそれ以上の高さ位置つまり上記ドレッシング位置Ｐｈまで上昇して、上記研削砥石１および調整車２の前後軸心方向Ｘへの移動との協働作用により、研削砥石１および調整車２と相対的に軸心方向へトラバース移動しながら、研削砥石１の砥石面および調整車２の回転支持面を同時にまたは個別にドレッシングする。

ドレッシング装置４の具体的な支持構造は、前述したように、上記研削砥石１と調整車２の間の下側位置において、ワークＷを支持するブレード３と共に上下スライド３３上に設けられており、上下スライド３３の前側位置にドレッシング装置４が、また後側位置にブレード３が配置されてなる。

この上下スライド３３は、上記ベッド１１上に設けられるとともに、このベッド１１に対して上下方向へ往復移動可能とされている。これにより、上下スライド３３上に設けられた上記ドレッシング装置４とブレード３は、上下スライド３３の移動により上下方向へ移動される。

上記上下スライド３３の送り動作（昇降動作）は、具体的には図示しないが、装置内部に、設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置５に電気的に接続されている。

ドレッシング装置４は、ドレッサ３５として、ダイヤモンド砥粒を結合材料により結合してなる円筒ドレッシング面を有するロータリダイヤつまりロータリドレッサを備えてなり、図示の実施形態においては、研削砥石用ドレッサ３５aと調整車用ドレッサ３５ｂの一対のロータリドレッサを備えている。

具体的には、ドレッシング装置４のドレッサ軸３６は、図６に示すように、研削砥石１および調整車２の軸心に対して水平方向へ傾斜して設けられるとともに、上記研削砥石１をドレッシングする上記研削砥石用ドレッサ３５ａと調整車２をドレッシングする上記調整車用ドレッサ３５ｂが、ドレッサ軸３６の先端において軸心方向へ所定間隔をもって取り付けられており（片持ち構造）、これら研削砥石用ドレッサ３５ａと調整車用ドレッサ３５ｂは、互いにドレッシング動作を干渉しない位置に配置されている。

上記上下スライド３３の前側位置に取付け固定されたドレッサ軸ケース３７に、上記ドレッサ軸３６が上記研削砥石１および調整車２の軸心に対して水平方向へ傾斜した状態で、水平回転可能に軸支されるとともに、このドレッサ軸３６を回転駆動させる駆動モータ３９に駆動伝達機構（図示省略）を介して駆動連結されている。駆動モータ３９は、制御装置５に電気的に接続されている。

図示の実施形態の上記駆動モータ３９に替えて、例えば、上記ドレッサ軸ケース３７に内蔵されるビルトインモータ（図示省略）が採用されて、ダイレクトドライブ構造とされることで、この駆動機構の小型簡素化により、ドレッサ軸ケース３７の省スペース化が図られる。

そして、上記ロータリドレッサ３５（研削砥石用ドレッサ３５ａ、調整車用ドレッサ３５ｂ）は、上記駆動モータ３９の回転駆動により、研削砥石１の砥石面および調整車２の回転支持面の両者に対して、同時にまたは個別にドレッシングを施す構造とされている。

具体的には、ドレッサ軸３６が上記のように傾斜しているため、単一のドレッシング装置４が研削砥石用ドレッサ３５ａと調整車用ドレッサ３５ｂを備えることができ、換言すれば、図７に示す従来装置のように研削砥石１と調整車２にそれぞれ専用のロータリドレッサを設けるのと同じ機能を備えることができ、これにより、研削砥石１と調整車２を２つのロータリドレッサ３５ａ、３５ｂで同時にドレッシングしたり、あるいは個別にドレッシングすることも可能である。

また、本実施形態においては、研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンク４０が、上記研削部（加工室）を被覆する局所カバー５０の一部としての機能を兼備している。

すなわち、従来の一般的なセンタレス研削盤においては、クーラントタンクは研削盤の機外に個別に設けられる構成とされているところ、本実施形態においては、上記クーラントタンク４０が、上記研削部つまり加工室を被覆する局所カバー５０の一部としての機能も兼備する構成とされることにより、センタレス研削盤の機内に配置することを可能として、装置の省スペース化が図られている。

以上のような構成に加えて、上記研削砥石１および調整車２が、砥石軸ケース１６、調整車軸ケース２６および上下スライド３３から一方向（図示の実施形態においては、図２、図３および図４に示すごとく装置前方）へオーバーハング状に配置されている。

そして、これらオーバーハング状に配置された研削部は、上記砥石軸ケース１６、調整車軸ケース２６および上下スライド３３等の機構部やモータ類の駆動部と隔壁６０により分離されるとともに、上記研削部が上記局所カバー５０により被覆されて加工室Ａに格納配置され、また上記機構部や駆動部が全体カバー６１により被覆されて機械室Ｂに格納配置されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が上記機構部や駆動部から限定し隔離されている（加工室Ａと機械室Ｂの分室化）。

制御装置５は、前述したセンタレス研削盤の構成各部の駆動源を相互に連動して自動制御するもので、上記装置架台１０の内部に設けられた制御盤５５の形態とされている。

すなわち、従来の一般的なセンタレス研削盤においては、制御装置を備えた制御盤ないしは操作盤が研削盤の機外に独立して設けられるとともに、この操作盤と接続された副操作盤が少なくとも機内に設けられる構成とされているところ、本実施形態においては、上記装置架台１０に設けられた制御盤５５に収納されて、この制御盤５５によりすべての制御を行う構成とされて、従来必須の副操作盤およびその関連機器が省略可能となることにより、装置の省スペース化および製造コストの低減化が図れる。

制御装置５は、具体的には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどからなるマイクロコンピュータで構成されたＣＮＣ装置である。

この制御装置５には、研削工程を実行するための制御プログラム、ドレッシング工程を実行するための制御プログラム、ワークＷの心高調整を行う制御プログラム、およびドレッシング装置４のドレッサダイヤの移動量を調整する制御プログラム等が、数値制御データとして、予めまたは装置架台１０の制御盤３５のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。

しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤においては、以下に列挙するような種々の特有の効果が発揮される。

（ａ）研削砥石１および調整車２のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置４からなり、このドレッシング装置４が上記研削砥石１と調整車２の間の下側位置に設けられていることにより、従来のセンタレス研削盤の横幅寸法に最も影響を与えていた左右の研削砥石用ドレッサスペースが不要となって省スペース化し、センタレス研削盤の横幅寸法が大幅に減少される。

これにより、小さな設置スペースにおいて使用するのに適するとともに、特に、事務机等の非常に狭い設置スペースに据付け可能な卓上サイズの小型センタレス研削盤の提供も可能となる。

（ｂ）ドレッシング装置４が上記研削砥石１と調整車２の間の下側位置に設けられて、研削砥石１および調整車２に対するドレッシングが、ワークＷの研削位置（＝ドレッシング位置Ｐｈ）で行われる構成とされていることにより、研削砥石１および調整車２の研削時の熱変位による寸法変化が抑えられて、研削精度の向上が図れる。

すなわち、ドレッシング装置４による上記研削砥石１および調整車２のドレッシング位置が、これら研削砥石１および調整車２によるワークＷの研削位置と離隔し相違していると、研削砥石１および調整車２のドレッシング時の作業環境（特に雰囲気温度）が、研削砥石１および調整車２の稼働時つまり研削時の作業環境と相違する。その結果、研削砥石１および調整車２のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時の熱変位による寸法変化の影響を受けて、研削精度が低下してしまうという事態を招いてしまう。

これに対して、上記のように、研削砥石１および調整車２に対するドレッシングが、ワークＷの研削位置（＝ドレッシング位置Ｐｈ）で行われる構成とされていることにより、ドレッシング時の作業環境が研削時の作業環境と同じとなる。その結果、研削砥石１および調整車２のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時においても熱変位による寸法変化の影響を受けることがなく、所期の高い研削精度を低下させることなく確保することができる。

（ｃ）ドレッシング装置４は、研削砥石１と調整車２の間の下側位置において、ワークＷを支持するブレード３と共に上下スライド３３上に設けられ、この上下スライド３３が、上記ベッド１１に対して、上下方向へ往復移動可能とされていることにより、上下スライド３３の動作を自動制御できる構成とすることで、従来、手動調整していたワークＷの心高調整と、ドレッシング装置４のドレッサダイヤの移動量の調整が数値制御でき、段替えに要する時間が短縮して、段替え性の大幅な向上が図れる。

（ｄ）研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置５が、装置架台１０の内部に設けられることにより、従来センタレス研削盤の機外に設けられていた制御盤５５を研削盤スペース内（機内）に装備することができる。

（ｅ）研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンク４０が、研削部を被覆する局所カバー５０の一部としての機能を兼備することにより、クーラントタンク４０を研削盤スペース内に装備することができる。

（ｆ）制御装置５とクーラントタンク４０を研削盤スペース内に収めることにより、省スペース化を促進することができる。

（ｇ）研削砥石１および調整車２が、砥石軸ケース１６、調整車軸ケース２６および上下スライド３３から一方向（前方向）へオーバーハング状に配置されるとともに、研削部を被覆する局所カバー５０により被覆されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が限定されて加工室Ａに隔離されている。

この結果、砥石軸ケース１６、調整車軸ケース２６および上下スライド３３等の機構部やモータ類の駆動部が上記加工室Ａと隔離された機械室Ｂに収容されることとなり、これら機構部や駆動部にクーラントが掛かりにくくなり、装置の寿命が向上するとともに、機械室Ｂに防水構造を備える必要がなく、製造コストひいては装置コストが安価にできる。

（ｈ）研削砥石１および調整車２が、砥石軸ケース１６、調整車軸ケース２６および上下スライド３３から前方向へオーバーハング状に配置されるとともに、ドレッシング装置４が上記研削砥石１と調整車２の間の下側位置に設けられていることにより、研削作業やドレス作業などに関するすべての操作が研削盤正面側でほぼ移動せずに行えるようになり、操作性・段取性が格段と向上する。

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。例えば、以下のような設計変更が可能である。

（１）図示の実施形態においては、砥石軸１５および調整車軸２５の先端に研削砥石１および調整車２がそれぞれ装着される片持ち構造が採用されているが、砥石軸１５および調整車軸２５の軸方向中央部位に研削砥石１および調整車２が装着されてもよい（両持ち構造）。

（２）図示の実施形態においては、研削砥石１の駆動モータ１８と調整車２の駆動モータ２８が砥石軸ケース１６および調整車軸ケース２６の外側に並設されているが、目的に応じて、これら外付けの駆動モータ１８、２８に替えてビルトインモータが採用されて、ダイレクトドライブ構造とされても良い。このような駆動機構の小型簡素化により、砥石軸ケース１６および調整車軸ケース２６の省スペース化と振動低減化が可能である。

（３）図示の実施形態においては、砥石軸ケース１６および調整車軸ケース２６を前後に移動させてドレッシングを行う構成となっているが、ドレッサ３５に前後移動機構を設けてドレッシングを行う構成でもよい。この場合、砥石スライド装置２０の砥石前後スライド２２および調整車スライド装置３０の調整車前後スライド３２を省略することができ、移動軸を一つ少なくすることができる。

（４）図示の実施形態においては、研削砥石１をドレッシングする研削砥石用ドレッサ３５ａと調整車２をドレッシングする調整車用ドレッサ３５ｂが、ドレッサ軸３６の先端部において軸心方向へ所定間隔をもって取り付けられている片持ち構造とされているが、ドレッサ軸３６の軸方向中央部位に上記一対のドレッサ３５ａ、３５ｂが取り付けられる両持ち構造も採用可能である。

（５）図示の実施形態におけるロータリドレッサ（ロータリダイヤ）３５に替えて、先端チップがダイヤモンドからなるポイントダイヤドレッサ（ポイントダイヤ）を採用することもできる。この場合は、具体的に図示しないが、上記ポイントダイヤドレッサが、ドレッサ軸ケース３７の左右両側において、上記研削砥石１と調整車２の円筒外周面に対応する位置にそれぞれ取付け固定される。

（６）図示の実施形態のセンタレス研削盤は、対象となるワークＷが比較的小さい形状寸法を有するもので、その装置構造自体も省スペースなものであり、本発明は、特にこのような省スペース構造のセンタレス研削盤に最適な構成ではあるが、もちろん、本発明を、形状寸法の大きなワークＷを研削対象とする大型のセンタレス研削盤にも適用することで、その省スペース化を実現することができる。

（７）図示の実施形態のセンタレス研削盤は、スルーフィード研削方式であるかインフィード研削方式であるかなど、その研削方式を問わず、あらゆるタイプのセンタレス研削盤に適用することができる。

（８）図示の実施形態におけるセンタレス研削盤を構成する各部の駆動系の構成は、具体的には図示されていないが、従来公知の駆動系の構成が目的に応じて適宜選択的に採用される。

Ｗ ワーク（工作物）
Ａ 加工室
Ｂ 機械室
Ｘ 左右切込み方向
Ｙ 前後軸心方向
Ｐo 待機位置
Ｐh ドレッシング位置
１ 研削砥石
２ 調整車
３ ブレード
４ ドレッシング装置
５ 制御装置
１０ 装置架台
１１ ベッド
１５ 砥石軸
１６ 砥石軸ケース
２０ 砥石スライド装置
２１ 砥石左右スライド
２２ 砥石前後スライド
２５ 調整車軸
２６ 調整車軸ケース
３０ 調整車スライド装置
３１ 調整車左右スライド
３２ 調整車前後スライド
３３ 上下スライド
３４ ワークレスト
３５ ロータリドレッサ（ドレッサ）
３５a 研削砥石用ドレッサ
３５ｂ 調整車用ドレッサ
３６ ドレッサ軸
３７ ドレッサ軸ケース
４０ クーラントタンク
５０ 局所カバー
５５ 制御盤
６０ 隔壁
６１ 全体カバー

Claims (5)

1. 工作物を調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石により工作物外周面をセンタレス研削するセンタレス研削盤であって、
   研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が前記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられ、
   研削砥石を回転駆動可能に軸支する砥石軸ケースおよび調整車を回転駆動可能に軸支する調整車軸ケースは、装置架台上に設けられたベッド上に砥石スライド装置および調整車スライド装置をそれぞれ介して少なくとも左右切込み方向へ移動可能に設けられ、
   前記ドレッシング装置は、前記研削砥石と調整車の間の前側下方位置に設けられており、
   このドレッシング装置のドレッサは、待機位置とドレッシング位置との間で昇降動作可能に設けられるとともに、前記研削砥石および調整車との相対的な前後軸心方向への移動により、前記ドレッシング位置において前記研削砥石および調整車をドレッシングする構成とされている
   ことを特徴とするセンタレス研削盤。
2. 前記砥石軸ケースおよび調整車軸ケースは、装置架台上に設けられたベッド上に砥石スライド装置および調整車スライド装置をそれぞれ介して前後軸心方向および左右切込み方向へ移動可能に設けられてなり、
   前記ドレッシング装置のドレッサは、前記研削砥石および調整車の前後軸心方向への移動との協働作用により、前記ドレッシング位置において前記研削砥石および調整車をドレッシングする構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削盤。
3. 前記ドレッシング装置は、前記研削砥石と調整車の間の下側位置において、工作物を支持するブレードと共に上下スライド上に設けられ、
   この上下スライドは、前記ベッドに対して、上下方向へ往復移動可能とされて、前記ドレッシング装置のドレッサの昇降動作を行う構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削盤。
4. 前記ドレッシング装置のドレッサ軸は、前記研削砥石および調整車の軸心に対して傾斜して設けられるとともに、前記研削砥石をドレッシングする研削砥石用ドレッサと前記調整車をドレッシングする調整車用ドレッサを備えており、
   これら研削砥石用ドレッサと調整車用ドレッサは、互いにドレッシング動作を干渉しない位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削盤。
5. 前記装置架台に、研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削盤。

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