JP3180049B2 - センタレス研削盤のドレッシング装置およびドレッシング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センタレス研削盤
のドレッシング装置およびドレッシング方法に関し、さ
らに詳細には、センタレス研削盤の砥石車の砥石面およ
び調整車の回転支持面を、効率良くかつ高い精度をもっ
て目立てないしは修正するドレッシング技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】センタレス研削盤は、工作物（以下、ワ
ークと称する）の外径面を砥石車、調整車およびブレー
ド（受け板）の間に回転支持しながら、その外径面を研
削する装置であるところ、常に高い研削精度と研削能率
を確保するため、上記砥石車の砥石面と調整車の回転支
持面には、所定のインターバルをもってドレッシング装
置によるドレッシングが施される。

【０００３】ところで、従来のセンタレス研削盤におい
ては、砥石車および調整車に対してそれぞれ専用のドレ
ッシング装置が設けられており、砥石車の砥石面のドレ
ッシングと調整車の回転支持面のドレッシングは、それ
ぞれ別個独立して行われていた。

【０００４】また、上記両ドレッシング装置は、砥石車
と調整車による研削加工の邪魔にならないように、それ
ぞれ研削加工位置の反対側つまり砥石車と調整車の外側
にそれぞれ設置されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では次のような問題があり、その改良が要望さ
れていた。

【０００６】(1) ２台のドレッシング装置が必要である
ため、装置コストの上昇を招くとともに、ドレッシング
装置の設置スペースが、砥石車と調整車の外側にそれぞ
れ設けられていることから、研削盤自体も大型かつ複雑
になる。

【０００７】(2) インフィード方式のセンタレス研削盤
においては、砥石車の砥石面と調整車の回転支持面は、
ワークの外径面に見合ったプロフィールを有しているこ
とから、砥石車と調整車の軸方向の相対的な位置合わせ
（位置決め）がきわめて重要であるところ、上記のよう
に砥石車側と調整車側で別個にドレッシングが施される
構成では、この軸方向の位置合わせが困難となり、段替
時間等に長時間を要していた。この問題は、特に上記砥
石面と回転支持面が複雑なプロフィールを有している場
合に顕著となっていた。

【０００８】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、センタ
レス研削盤において、砥石車の砥石面と調整車の回転支
持面に効率良くドレッシングを施すことができるととも
に、ドレッシング後の砥石車と調整車の軸方向の相対的
な位置合わせも容易かつ確実にでき、しかも装置設置ス
ペースも小さくすることができるドレッシング技術を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のセンタレス研削盤のドレッシング装置は、
調整車とブレードとにより研削加工位置に回転支持され
た工作物の外径面を、回転駆動される砥石車により研削
加工するセンタレス研削盤において、上記砥石車の砥石
面と調整車の回転支持面にドレッシングを施す単一のド
レッシング構造を備え、このドレッシング構造は、回転
駆動されて、上記砥石車の砥石面と調整車の回転支持面
にドレッシングを施す単一のロータリドレッサを備える
とともに、このロータリドレッサが、上記砥石車と調整
車の間に配置可能とされていることを特徴とする。

【００１０】好適な実施態様として、上記ドレッシング
構造のロータリドレッサは、上記砥石車の砥石面および
調整車の回転支持面に見合ったプロフィールを有する。

【００１１】また、本発明のセンタレス研削盤のドレッ
シング方法は、上記ドレッシング装置を用いて実行され
るものであって、上記砥石車と調整車を、上記ドレッシ
ング装置の上記ロータリドレッサに対して相対的に同時
に切込み送りして、上記砥石車の砥石面と調整車の回転
支持面を同時にドレッシングするか、あるいは、上記砥
石車と調整車を、上記ドレッシング装置の上記ロータリ
ドレッサに対して相対的に順次切込み送りして、上記砥
石車の砥石面と調整車の回転支持面をそれぞれ別個にド
レッシングする。

【００１２】本発明において、砥石車の砥石面と調整車
の回転支持面には、それぞれ適宜のインターバルをもっ
てドレッシングが施されるところ、このドレッシング
は、上記砥石車の砥石面および調整車の回転支持面に見
合ったプロフィールを有するロータリドレッサを備えた
単一のドレッシング装置により行う。これにより、上記
砥石面と回転支持面の目立て・修正が、そのプロフィー
ルの複雑いかんにかかわらず正確に行われるとともに、
砥石車と調整車の相対的な軸方向の位置ずれも生じず、
ドレッシング後の両者の軸方向の位置決めが容易かつ確
実となる。

【００１３】また、上記ドレッシングを、上記砥石車の
砥石面と調整車の回転支持面に対して同時に行うことに
より、ロータリドレッサの目詰まりが有効に防止され
て、効率的なドレッシングが可能となる。

【００１４】すなわち、調整車の回転支持面のみをロー
タリドレッサでドレッシングする場合、上記回転支持面
を構成する砥粒の結合剤が比較的粘度数が高く、かつ軟
らかいため、ロータリドレッサのドレッシング面に目づ
まりを起こしやすい。これに対して、調整車の回転支持
面と砥石車の砥石面を同時にドレッシングすると、砥石
車側の砥粒等でロータリドレッサに目立ての作用が起こ
ったり、目づまりの防止の効果が出る結果、調整車の目
づまりが有効に防止されて、ドレッシング性能が向上す
ることとなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１６】本発明に係るドレッシング装置を備えるセ
ンタレス研削盤が図１ないし図９に示されており、この
センタレス研削盤は、具体的には、図１０に示すような
両円錐ころ（ワーク）Ｗを複数個（図示のものにおいて
は３つ）まとめて研削加工位置Ａに回転支持しながら、
これらの両円錐面（外径面）Ｗａ，Ｗｂをインフィード
（送り込み）研削方式で同時研削するものである。

【００１７】センタレス研削盤は、砥石車１、調整車
２、ブレード３およびローダ装置４を基本構成として備
えるとともに、上記砥石車１と調整車２にドレッシング
を施す単一のドレッシング装置５を備えてなり、これら
構成装置１〜５が制御装置６により自動制御される構成
とされている。

【００１８】また、ワークＷとしての両円錐ころは、図
１０(a) に示す正面形状において、その上下両頂点のな
す角度つまり円錐角度θが９０°、よって両円錐面Ｗ
ａ，Ｗｂの交差角度も９０°に設定されている。

【００１９】砥石車１はワークＷ，Ｗ，…の外径面に研
削加工を施すもので、その回転主軸１０は従来周知の一
般的基本構造を備えており、装置ベッド１１上に設けら
れた砥石車台１２上に回転可能に装着されるとともに、
図示しない駆動モータ等の駆動源に連係されている。ま
た、砥石車台１２は、装置ベット１１上に設けられたス
ライドベース１３上のスライドレール１３ａに沿って切
込み送り方向Ｘへ往復移動可能とされるとともに、送り
ねじ装置１４に連係されている。この送りねじ装置１４
は、砥石車台１２を移動させるもので、砥石車台１２に
螺進退可能に連係されたボールねじ等の送りねじ機構１
４ａと、この送りねじ機構１４ａを回転駆動するサーボ
モータ１４ｂとからなる。このサーボモータ１４ｂは、
スライドベース１３上に配置されるとともに、制御装置
６に電気的に接続されている。

【００２０】調整車２はワークＷ，Ｗ，…の外径面を回
転支持するもので、その回転主軸２０は、上記砥石車１
と同様、従来周知の一般的基本構造を備えており、装置
ベッド１１上に設けられた調整車台２２上に回転可能に
装着されるとともに、図示しない駆動モータ等の駆動源
に連係されている。また、調整車台２２は、装置ベット
１１上に設けられたスライドベース２３上のスライドレ
ール２３ａに沿って切込み送り方向Ｘへ往復移動可能と
されるとともに、送りねじ装置２４に連係されている。
この送りねじ装置２４は、調整車台２２を移動させるも
ので、調整車台２２に螺進退可能に連係されたボールね
じ等の送りねじ機構２４ａと、この送りねじ機構２４ａ
を回転駆動するサーボモータ２４ｂとからなる。このサ
ーボモータ２４ｂは、スライドベース２３上に配置され
るとともに、制御装置６に電気的に接続されている。

【００２１】ブレード３は、ワークＷ，Ｗ，…の外径面
下部を支持するもので、図６に示すように、装置ベッド
１１上に設けられたワークレスト３０上に固設されてい
る。このワークレスト３０は、位置切換え装置５０によ
り、研削加工位置Ａと加工待機位置Ｂとの間で切換え移
動されて、後述するように、ドレッシング装置５と選択
的に作用状態つまり上記研削加工位置Ａに配置される構
成とされている。

【００２２】砥石車１の砥石面１ａ、調整車２の回転支
持面２ａおよびブレード３の支持面３ａは、図８および
図９に示すように、軸線方向に整列された３つのワーク
Ｗ，Ｗ，Ｗの両円錐面Ｗａ，Ｗｂ、Ｗａ，Ｗｂ、Ｗａ，
Ｗｂ、に見合ったプロフィールを備えてなる。

【００２３】具体的には、図８に示すように、上記砥石
車１の砥石面１ａは、一定の間隔をもって配された３つ
の研削面３１，３１，３１から構成され、各研削面３１
は、ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂの仕上げ形状寸法に
対応したＶ字形状のプロフィール（断面輪郭形状）を有
する。

【００２４】また、調整車２の回転支持面２ａは、上記
砥石車１の研削面３１，３１，３１にそれぞれ対向配置
される３つの回転支持部３２，３２，３２から構成さ
れ、各回転支持部３２は、ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗ
ｂの一部を回転支持するプロフィールを備えている。図
示のものにおいては、調整車２は、４枚の調整円板３
３，３３，…がそれぞれスペーサ円板３４を介して積層
状に一体化されてなり、隣り合う調整円板３３，３３の
端縁面により上記回転支持部３２が構成されている。

【００２５】さらに、ブレード３の支持面３ａは、図９
に示すように、砥石車１の研削面３１，３１，３１およ
び調整車２の回転支持部３２，３２，３２にそれぞれ対
向配置される３つの支持面３５，３５，３５から構成さ
れ、各支持面３５は、ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂの
一部に見合ったプロフィールを備えている。図示のもの
においては、ブレード３は、ワークレスト３０上に起立
状に取り付けられた３つのブレード部材３６，３６，３
６からなり、その上端面が上記支持面３５とされてい
る。この支持面３５は、ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂ
の仕上げ形状寸法に対応したＶ字形状のプロフィール有
し、両円錐面Ｗａ，Ｗｂの下部を支持するＶ形傾斜溝の
形態とされている。

【００２６】ローダ装置４は、上記研削加工位置Ａにお
ける調整車２の回転支持面２ａとブレード３の支持面３
ａに対して、３つのワークＷ，Ｗ，Ｗを同時にまたは連
続して搬入・排出するもので、図６に示すように、研削
加工位置Ａの上方に配置されている。このローダ装置４
の具体的な構成については図示しないが、ワークＷをチ
ャッキングするチャック部が、移動部により、図外のワ
ーク供給部と上記研削加工位置Ａとの間で移動可能とさ
れるとともに、上記チャック部には、エアチャック等の
従来周知のチャッキング構造が採用されている。これら
チャック部および移動部の駆動源は電気的駆動源で構成
されるとともに、制御装置６に電気的に接続されてい
る。

【００２７】また、上記ローダ装置４には、上記研削加
工位置Ａに回転支持される３つのワークＷ，Ｗ，Ｗの両
円錐面Ｗａ，Ｗｂ，…上部を上側から支持する上ブレー
ド３７（図７参照）が設けられている。この上ブレード
３７の支持面の具体的な構成については図示しないが、
上記ブレード３の支持面３ａと同様な構成とされるほ
か、単にワークＷ，Ｗ，Ｗの両円錐面Ｗａ，Ｗｂ，…上
部を押さえる平坦面なども採用され、要するに、研削加
工中のワークＷの浮き上がり等を有効に防止し得る構造
とされている。

【００２８】ドレッシング装置５は、砥石車１の砥石面
１ａおよび調整車２の回転支持面２ａの両者に対してド
レッシングを施す単一のドレッシング構造とされ、具体
的には、ロータリドレッサ４０と駆動モータ４１を主要
部として備えてなる。

【００２９】上記ロータリドレッサ４０は、前述した砥
石面１ａおよび回転支持面２ａに見合ったプロフィー
ル、つまり、図３に示すように平面に見て、これら砥石
面１ａおよび回転支持面２ａに密接状に嵌合する断面輪
郭形状を備える。

【００３０】具体的には、ロータリドレッサ４０はダイ
ヤモンドロールであって、いわゆるそろばん玉の形態と
された３つのドレッシング部４０ａ，４０ａ，４０ａと
支軸部４０ｂとが一体的に形成されてなる形態とされて
いる。

【００３１】このドレッシング部４０ａは、上記砥石面
１ａの研削面３１と実質的に合致するドレッシング面を
有する。換言すれば、ドレッシング部４０ａは、ワーク
Ｗの両円錐面Ｗａ，Ｗｂの仕上げ形状寸法に対応したＶ
字形状のプロフィール（断面輪郭形状）を有し、そのド
レッシング面つまり両側外径面は、上記ワークＷの両円
錐面Ｗａ，Ｗｂと同様、９０°の交差角度θをなして、
ワークＷと相似形とされている。

【００３２】また、上記支軸部４０ａは、ドレッシング
部４０ａ，４０ａ，４０ａが砥石車１の研削面３１，３
１，３１に実質的に合致した状態において、その外径面
がこれらに隣接する円筒面４５，４５，…に実質的に合
致するような外径寸法を有する。

【００３３】上記ロータリドレッサ４０は、図４および
図５に示すように、その支軸部４０ｂがドレッサ基台４
６に水平状態で回転可能に支持されるとともに、上記駆
動モータ４１に連係されている。この駆動モータ４１
は、具体的にはサーボモータからなり、上記ドレッサ基
台４６に配置されて、その回転軸が上記ロータリドレッ
サ４０の支軸部４０ｂと同軸状に接続されるとともに、
制御装置６に電気的に接続されている。

【００３４】そして、上記ロータリドレッサ４０は、上
記サーボモータ４１の回転駆動により、砥石車１の砥石
面１ａおよび調整車２の回転支持面２ａの両者に対し
て、図７に示すように同時に、または個別にドレッシン
グを施す構造とされている。

【００３５】また、ドレッシング装置５は、切込み送り
方向Ｘに対して固定的に設けられる一方、上記位置切換
え装置５０により、ドレッシング装置５と選択的に作用
状態に置かれる、つまり上記研削加工位置Ａに配置され
る構成とされている。

【００３６】位置切換え装置５０は、スライドベース５
１と送りねじ装置５２を主要部として構成されている。
スライドベース５１は、上記砥石車１と調整車２の間に
おいて、装置ベット１１上に設けられた位置切換え基台
５５上を移動可能とされている。具体的には、この位置
切換え基台５５上には、スライドレール５６が、切込み
送り方向Ｘと直交する水平方向、つまり上記砥石車１と
調整車２の軸線とほぼ平行な方向Ｙへ延びて設けられて
おり、この上をスライドベース５１が往復移動可能とさ
れている。

【００３７】スライドベース５１は、送りねじ装置５７
に連係されるとともに、その上にブレード３を支持する
ワークレスト３０と、ドレッシング装置５のドレッサ基
台４６が所定の間隔をもって配置支持されている。この
場合、ブレード３上に支持されたワークＷの軸線と上記
ドレッシング装置５のロータリドレッサ４０の軸線がほ
ぼ同一水平面上に位置するように設定されている。ま
た、これらワークＷの軸心とロータリドレッサ４０の軸
心の高さは、図示のものにおいては、砥石車１および調
整車２の軸心の高さと同じに設定されている。

【００３８】上記送りねじ装置５２は、スライドベース
５１を移動させるもので、このスライドベース５１に螺
進退可能に連係されたボールねじ等の送りねじ機構５２
ａと、この送りねじ機構５２ａを回転駆動するサーボモ
ータ５２ｂとからなる。このサーボモータ５２ｂは、位
置切換え基台５５上に配置されるとともに、制御装置６
に電気的に接続されている。

【００３９】そして、送りねじ装置５２の駆動により、
上記スライドベース５１が所定の範囲でＹ方向へ往復移
動して、上記ブレード３が研削加工位置Ａと加工待機位
置Ｂとの間で、一方、上記ロータリドレッサ４０がドレ
ッシング待機位置Ｃと研削加工位置Ａとの間でそれぞれ
切換え移動されることとなり、これにより、ブレード３
とロータリドレッサ４０が選択的に作用状態（研削加工
位置Ａ）に配置されて、選択使用されることとなる。

【００４０】制御装置６は、上記砥石車１、調整車２、
ローダ装置４、ドレッシング装置５および位置切換え装
置５０の各駆動源（サーボモータ１４ｂ，２４ｂ，４
１，５２ｂなど）を相互に連動して自動制御するもの
で、具体的には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏ
ポートなどからなるマイクロコンピュータで構成された
ＣＮＣ装置である。この制御装置６には、以下に述べる
研削工程を実行するための制御プログラムが、数値制御
データとして、予めまたは図示しない操作盤のキーボー
ド等により適宜選択的に入力設定される。

【００４１】次に、以上のようなセンタレス研削盤にお
ける研削・ドレッシング工程について説明する。

【００４２】Ａ．研削工程： 位置切換え装置５０により、図５に示すように、ブ
レード３が研削加工位置Ａに位置決めされた状態におい
て、ローダ装置４により、３つのワークＷ，Ｗ，Ｗがま
とめて上記研削加工位置Ａに搬入載置される。このとき
ロータリドレッサ４０はドレッシング待機位置Ｃにあ
る。また、上記ローダ装置４の上ブレード３７が、搬入
された３つのワークＷ，Ｗ，Ｗの両円錐面Ｗａ，Ｗｂ，
…上部を上側から支持する。

【００４３】 この状態で、砥石車１と調整車２が回
転駆動されながら、砥石車１がワークＷ，Ｗ，Ｗに対し
て相対的に切込み送りされて、ワークＷの外径面に研削
加工が施される（図７〜図９参照）。このときの上記切
込み送りは、砥石車１とブレード３の位置が一定で、調
整車２が切込み送りされるか、または、ブレード３と調
整車２の位置が一定で、砥石車１が切込み送りされる。

【００４４】 上記ワークＷ，Ｗ，Ｗの研削加工が終
了すると、ワークＷ，Ｗ，Ｗに対する砥石車１の相対的
な切込み送りが停止後退されるとともに、上ブレード３
７による支持が解除された後、ローダ装置４により、こ
れら３つのワークＷ，Ｗ，Ｗが研削加工位置Ａから搬出
除去される。 上記へ戻り、以後〜の工程が繰り返される。

【００４５】Ｂ．ドレッシング工程：上記の研削工程が
繰り返されると、砥石車１の砥石面１ａおよび調整車２
の回転支持面２ａに目つぶれ、目づまりあるいはすり減
りが生じるため、所定のインターバルをもって、以下の
ドレッシング工程が実行される。

【００４６】 位置切換え装置５０により、図４に示
すように、ドレッシング装置５のロータリドレッサ４０
が研削加工位置Ａに位置決めされるとともに、ブレード
３が加工待機位置Ｂへ移動待機される。

【００４７】 この状態で、ロータリドレッサ４０が
回転駆動されるとともに、砥石車１と調整車２が回転駆
動されながら、ロータリドレッサ４０に対して切込み送
りされて、砥石車１の砥石面１ａおよび調整車２の回転
支持面２ａにドレッシングが施される（図３参照）。

【００４８】この場合のドレッシング方式は、砥石車１
と調整車２が同時に切込み送りされて、砥石面１ａと回
転支持面２ａが同時にドレッシングされたり、あるい
は、砥石車１と調整車２が順次別個に切込み送りされ
て、砥石面１ａと回転支持面２ａが別個に独立してドレ
ッシングされるなど、適宜選択実施される。

【００４９】しかして、本実施形態においては、砥石車
１の砥石面１ａ（研削面３１，３１，３１）と調整車２
の回転支持面２ａ（回転支持部３２，３２，３２）に対
して、それぞれ適宜のインターバルをもって行われるド
レッシングは、上記砥石面１ａおよび回転支持面２ａに
見合ったプロフィールを有するロータリドレッサ４０を
備えた単一のドレッシング装置５により行う。したがっ
て、上記砥石面１ａと回転支持面２ａの目立て・修正
が、そのプロフィールの複雑いかんにかかわらず正確に
かつ高精度に行われるとともに、砥石車１と調整車２の
相対的な軸方向の位置ずれも生じず、ドレッシング後の
両者１、２の軸方向の位置決めが容易かつ確実に行われ
ることとなる。

【００５０】また、上記ドレッシングの方式としては、
砥石車１と調整車２が同時に切込み送りされて、砥石面
１ａと回転支持面２ａが、単一のロータリドレッサ４０
により同時にドレッシングされたり、あるいは、砥石車
１と調整車２が順次別個に切込み送りされて、砥石面１
ａと回転支持面２ａが別個に独立してドレッシングされ
るなど、適宜の方式が選択実施されることは上述したと
おりであるが、特に、前者のように、砥石車１と調整車
２に同時にドレッシングを施す場合は、ロータリドレッ
サ４０の目づまりが有効に防止されて、効率的なドレッ
シングが実行されることとなる。

【００５１】すなわち、発明者らの試験・研究の結果か
ら、調整車２の回転支持面２ａのみをロータリドレッサ
４０でドレスする場合、上記回転支持面２ａを構成する
砥粒の結合剤の粘度数が比較的高く、かつ軟らかいた
め、ロータリドレッサ４０のドレッシング面に目づまり
を起こしやすいことが判明している。これに対して、同
時に砥石車１の砥石面１ａもドレッシングすると、砥石
車１側の砥粒等でロータリドレッサに目立ての作用が起
こったり、目づまりの防止の効果が出て、調整車２の目
づまりが有効に防止されて、ドレッシング性能が向上す
ることも判明している。以上より、効率的なドレッシン
グを行うためには、砥石車１と調整車２が同時にドレッ
シングされることが望ましい。

【００５２】また、ドレッシング装置５が、装置ベッド
１１上に配置されていることから、ドレッシング装置５
の配置剛性が十分に確保され、この点においても、正確
かつ高精度なドレッシングが確保される。

【００５３】さらに、本実施形態においては、上記のよ
うなドレッシング装置５の構成と相まって、砥石車１の
砥石面１ａ、調整車２の回転支持面２ａおよびブレード
３の支持面３ａが、整列された３つのワークＷ，Ｗ，Ｗ
の両円錐面Ｗａ，Ｗｂ、…に見合ったプロフィールを備
えているため、上記研削工程において、各ワークＷ，
Ｗ，Ｗは、比較的短寸にもかかわらず倒れ等を生ずるこ
となく常時安定した整列状態をもって研削されることと
なる。この結果、３つの両円錐ころＷ，Ｗ，Ｗが同時に
かつ高い加工精度をもって研削されることとなり、多数
のワークＷ，Ｗ，…が、高い加工精度をもって、連続的
にかつ自動で量産加工することも可能となる。

【００５４】実施形態２ 本実施形態は図１１に示されており、ドレッシング装置
５と、砥石車１および調整車２との相対的関係が改変さ
れたものである。

【００５５】すなわち、このセンタレス研削盤において
は、砥石車１が切込み送り方向Ｘへ固定的に設けられる
とともに、調整車２が切込み送り方向Ｘへ移動可能な構
成とされ、これに関連して、ドレッシング装置５のロー
タリドレッサ４０が、切込み送り方向Ｘへ移動可能に設
けられてなる。

【００５６】具体的には、砥石車１を装着保持する砥石
車台１２が装置ベッド１１上に固定されている。一方、
調整車２を装着保持する調整車台２２は、送りねじ装置
２４により、スライドベース２３上を切込み送り方向Ｘ
へ往復移動可能とされるとともに、このスライドベース
２３が、さらに装置ベット１１上に設けられたスライド
レール６０に沿って切込み送り方向Ｘへ往復移動可能と
されるとともに、送りねじ装置６１に連係されている。
この送りねじ装置６１は、スライドベース２３を移動さ
せるもので、スライドベース２３に螺進退可能に連係さ
れたボールねじ等の送りねじ機構６１ａと、この送りね
じ機構６１ａを回転駆動するサーボモータ６１ｂとから
なる。このサーボモータ６１ｂは、装置ベット１１上に
配置されるとともに、制御装置６に電気的に接続されて
いる。

【００５７】また、上記スライドベース２３上には、位
置切換え装置５０が装着されており、これにより、この
スライドベース２３上において、ブレード３とロータリ
ドレッサ４０が切換え移動される構成とされている。

【００５８】しかして、本実施形態のセンタレス研削盤
においては、図示しないが、砥石車１と調整車２が回転
駆動されながら、砥石車１がワークＷ，Ｗ，Ｗに対して
相対的に切込み送りされて、ワークＷの外径面に研削加
工が施される。このときの上記切込み送りは、砥石車１
とブレード３の相対的位置が一定で、調整車２が切込み
送りされるか、または、ブレード３と調整車２が相対的
位置関係を一定に保ったまま、切込み送りされる。

【００５９】また、所定のインターバルをもって行われ
るドレッシング工程においては、ロータリドレッサ４０
が回転駆動されるとともに、砥石車１と調整車２が回転
駆動されながら、ロータリドレッサ４０に対して相対的
に切込み送りされて、砥石車１の砥石面１ａおよび調整
車２の回転支持面２ａにドレッシングが施される。この
ときの上記切込み送りは、砥石車１に対するドレッシン
グにおいては、送りねじ装置６１によりドレッシング装
置５が移動して、ロータリドレッサ４０が切込み送りさ
れる。一方、調整車２に対するドレッシングにおいて
は、送りねじ装置２４により調整車台２２が移動して、
調整車２が切込み送りされる。

【００６０】なお、この場合のドレッシング方式は、実
施形態１と同様、砥石車１と調整車２が同時にドレッシ
ングされたり、あるいは、砥石車１と調整車２が順次別
個独立してドレッシングされるなど、適宜選択実施され
る。その他の構成および作用は、実施形態１と同様であ
る。

【００６１】実施形態３ 本実施形態は図１２に示されており、ドレッシング装置
５と、砥石車１および調整車２との相対的関係、ならび
に、ドレッシング装置５とブレード３との相対的関係が
改変されたものである。

【００６２】すなわち、砥石車１とブレード３（図１２
においては図示省略）が切込み送り方向Ｘへ固定的に設
けられるとともに、調整車２が切込み送り方向Ｘへ移動
可能な構成とされ、これに関連して、ドレッシング装置
５が砥石車１の上方位置に配置されるとともに、そのロ
ータリドレッサ４０が昇降可能でかつ切込み送り方向Ｘ
へ移動可能に設けられている。

【００６３】具体的には、砥石車１を装着保持する砥石
車台１２が、実施形態２と同様、装置ベッド１１上に固
定されている。一方、調整車２を装着保持する調整車台
２２は、実施形態１と同様、装置ベット１１上に設けら
れたスライドベース２３上のスライドレール２３ａに沿
って切込み送り方向Ｘへ往復移動可能とされるととも
に、送りねじ装置２４に連係されている。また、図示し
ないが、ブレード３は、ワークレスト３０を介して装置
ベッド１１上に固設されている。

【００６４】また、ドレッシング装置５は、上記砥石車
台１２の砥石カバー１２ａ上に配置されている。具体的
には、このドレッシング装置５は、実施形態１および２
と同様、砥石車１の砥石面１ａと調整車２の回転支持面
２ａの両者に対してドレッシングを施す単一のドレッシ
ング構造とされ、ロータリドレッサ４０と駆動モータ４
１、ならびに、これらを昇降動作させる昇降装置７０と
切込み送り方向Ｘへ移動させる切込み装置７１を備えて
なる。

【００６５】上記ロータリドレッサ４０は、その支軸部
４０ｂがドレッサ本体７２に装着された昇降アーム７３
の下端部に水平状態で回転可能に支持されている。昇降
アーム７３は、昇降スライド７４により上記ドレッサ本
体７２に昇降可能に支持されるとともに、その上端部に
上記駆動モータ４１が設けられている。そして、この駆
動モータ４１の駆動軸４１ａと上記ロータリドレッサ４
０の支軸部４０ｂが、伝動プーリ７５ａ，７５ｂおよび
伝動プーリ７５ｃを介して駆動連結されている。

【００６６】昇降装置７０は、上記昇降スライド７４と
送りねじ装置７６を主要部として構成されている。昇降
スライド７４は、Ｌ字形状とされた上記ドレッサ本体７
２の起立部７２ａの垂直レール７７上を垂直上下方向へ
往復移動（昇降動作）可能とされている。昇降スライド
７４は、その上に上記ロータリドレッサ４０と駆動モー
タ４１を備えるとともに、送りねじ装置７６に連係され
ている。この送りねじ装置７６は、昇降スライド７４に
螺進退可能に連係されたボールねじ等の送りねじ機構７
６ａと、この送りねじ機構７６ａを回転駆動するサーボ
モータ７６ｂとからなる。このサーボモータ７６ｂは、
ドレッサ本体７２の起立部７２ａ上に配置されるととも
に、制御装置６に電気的に接続されている。

【００６７】また、切込み装置７１は、上記ドレッサ本
体７２と送りねじ装置７８を主要部として構成されてい
る。ドレッサ本体７２は、その水平スライド基台７２ｂ
が上記砥石カバー１２ａの上面に設けられた水平レール
７９に沿って、切込み送り方向Ｘへ往復移動可能に設け
られるとともに、送りねじ装置７８に連係されている。
この送りねじ装置７８は、ドレッサ本体７２の水平スラ
イド基台７２ｂに螺進退可能に連係されたボールねじ等
の送りねじ機構７８ａと、この送りねじ機構７８ａを回
転駆動するサーボモータ７８ｂとからなる。このサーボ
モータ７８ｂは、砥石カバー１２ａ上に配置されるとと
もに、制御装置６に電気的に接続されている。

【００６８】そして、上記ロータリドレッサ４０は、上
記昇降装置７０の駆動により、砥石車１と調整車２との
間を昇降動作するとともに、上記切込み装置７１の駆動
により、砥石車１の砥石面１ａおよび調整車２の回転支
持面２ａの両者に対して、図３に示すごとく同時に、ま
たは図示しないが個別にドレッシングを施す。この場
合、ロータリドレッサ４０の軸心の高さは、実施形態１
と同様、砥石車１および調整車２の軸心の高さと同じに
設定されている。

【００６９】また、ドレッシング装置５とブレード３、
およびドレッシング装置５とローダ装置４（本実施形態
においては図示省略）は、それぞれ互いに干渉しないよ
うに駆動制御される構成とされており、この目的のた
め、例えばローダ装置４のワーク搬入・搬出の経路も、
実施形態１および２におけるような上下方向ではなく、
水平方向とされるなど適宜設計されている。

【００７０】しかして、本実施形態のセンタレス研削盤
においては、図示しないが、砥石車１と調整車２が回転
駆動されながら、砥石車１がワークＷ，Ｗ，Ｗに対して
相対的に切込み送りされて、ワークＷの外径面に研削加
工が施される。このときの上記切込み送りは、砥石車１
とブレード３の相対的位置が一定で、調整車２が切込み
送りされる。

【００７１】また、所定のインターバルをもって行われ
るドレッシング工程においては、ロータリドレッサ４０
が、昇降装置７０の駆動により、所定のドレッシング高
さ位置（図示のものにおいては、ロータリドレッサ４０
の軸心高さが砥石車１および調整車２の軸心高さと同じ
になる位置）まで下降する。そして、ロータリドレッサ
４０は、下降しながらまたは下降した後に回転駆動され
るとともに、砥石車１と調整車２が回転駆動されなが
ら、ロータリドレッサ４０に対して相対的に切込み送り
されて、砥石車１の砥石面１ａおよび調整車２の回転支
持面２ａにドレッシングが施される。

【００７２】このときの上記切込み送りは、砥石車１に
対するドレッシングにおいては、切込み装置７１の駆動
により、ドレッシング装置５が移動して、ロータリドレ
ッサ４０が切込み送りされる。一方、調整車２に対する
ドレッシングにおいては、送りねじ装置２４の駆動によ
り、調整車台２２が移動して、調整車２が切込み送りさ
れる。この場合の切込み送り量（ドレス送り量）は、ロ
ータリドレッサ４０の切込み送り量のほぼ２倍になる。
なお、この場合のドレッシング方式や、その他の構成お
よび作用は、実施形態１と同様である。

【００７３】上述した実施形態１〜３はあくまでも本発
明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれ
らに限定されることなくその範囲内で種々の設計変更が
可能である。一例として、以下に列挙するような改変が
考えられる。

【００７４】例えば、砥石車１、調整車２、ブレード３
およびローダ装置４などのセンタレス研削盤の基本構成
については、図示の構造に限定されず、同様な機能を有
する他の周知構造を採用することが可能である。

【００７５】また、図示の実施形態においては、複数の
短寸のワークＷ，Ｗ，…を同時に研削する構造であるこ
とから、砥石車１の砥石面１ａ、調整車２の回転支持面
２ａおよびブレード３の支持面３ａも、これら整列され
た複数のワークＷ，Ｗ，…の両円錐面Ｗａ，Ｗｂ、Ｗ
ａ，Ｗｂ、…に見合った複雑なプロフィールを備えてお
り、これに対応して、ドレッシング装置５のロータリド
レッサ４０も上記砥石面１ａおよび回転支持面２ａに見
合った複雑なプロフィールとされているが、本発明のド
レッシング装置５は、これに限定されることなく、従来
周知の一般的なセンタレス研削盤にも広く適用すること
が可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上詳細したように、本発明によれば、
調整車とブレードとにより研削加工位置に回転支持され
た工作物の外径面を、回転駆動される砥石車により研削
加工するセンタレス研削盤において、上記砥石車の砥石
面と調整車の回転支持面にドレッシングを施す単一のド
レッシング構造を備え、このドレッシング構造は、回転
駆動されて、上記砥石車の砥石面と調整車の回転支持面
にドレッシングを施す単一のロータリドレッサを備える
とともに、このロータリドレッサが、上記砥石車と調整
車の間に配置可能とされているから、次のような種々の
効果が得られて、効率的なドレッシングが行えるととも
に、ドレッシング後の砥石車と調整車の軸方向の相対的
な位置合わせも容易かつ確実にでき、かつ装置設置スペ
ースも小さくすることが可能なドレッシング技術を提供
することができる。

【００７７】(1) １台のドレッシング装置で済むため、
従来に比較して装置コストが低減されるとともに、ドレ
ッシング装置の設置スペースも、砥石車と調整車の間に
設けることができるため、研削盤自体も小型かつ簡単な
構成となる。

【００７８】(2) 上記ドレッシング構造が、砥石車の砥
石面および調整車の回転支持面に見合ったプロフィール
を有する単一のロータリドレッサを備えてなるから、上
記砥石面と回転支持面の目立て・修正が、そのプロフィ
ールの複雑いかんにかかわらず正確に行われるととも
に、砥石車と調整車の相対的な軸方向の位置ずれも生じ
ない。したがって、砥石車と調整車の軸方向の相対的な
位置合わせ（位置決め）がきわめて重要なインフィード
方式のセンタレス研削盤においても、ドレッシング後の
両者の軸方向の位置合わせ・位置決めが容易かつ確実に
行え、段替時間等も短時間で可能となる。

【００７９】(3) 砥石車と調整車の相対的な軸方向の位
置決めが確実であるから、ワーク搬入・搬出やドレス時
の作業段取り時間の短縮とともに、作業段取りの自動化
による多量生産も可能となる。

【００８０】(4) 上記ドレッシングを、上記砥石車の砥
石面と調整車の回転支持面に対して同時に行うようにす
れば、ロータリドレッサの目づまりが有効に防止され
て、効率的なドレッシングが可能となる。

【００８１】すなわち、調整車の回転支持面のみをロー
タリドレッサでドレッシングする場合、上記回転支持面
を構成する砥粒の結合剤は比較的粘度数が高く、かつ軟
らかいため、ロータリドレッサのドレッシング面に目づ
まりを起こしやすい。これに対して、調整車の回転支持
面と砥石車の砥石面を同時にドレッシングすると、砥石
車側の砥粒等でロータリドレッサに目立ての作用が起こ
ったり、目づまりの防止の効果が出る結果、調整車の目
づまりが有効に防止されて、ドレッシング性能が向上す
ることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１であるドレッシング装置を
備えるセンタレス研削盤を示す正面図で、単一のロータ
リドレッサにより砥石車と調整車を同時にドレッシング
している状態を示している。

【図２】同センタレス研削盤におけるドレッシング装置
の要部を一部破断して示す拡大正面図である。

【図３】同じく同ドレッシング装置の要部を示す拡大平
面図である。

【図４】同センタレス研削盤の要部全体を示す側面図
で、ドレッシング装置が研削加工位置にある状態を示し
ている。

【図５】同じく同センタレス研削盤の要部全体を示す側
面図で、ブレードが研削加工位置にある状態を示してい
る。

【図６】同センタレス研削盤を示す正面図で、ワークに
研削加工が施されている状態を示している。

【図７】同センタレス研削盤の要部を示す拡大正面図
で、両円錐ころが研削されている状態を示している。

【図８】同じく同センタレス研削盤の要部を示す拡大平
面図で、３つの両円錐ころが研削されている状態を示し
ている。

【図９】同じく同センタレス研削盤の要部を示す拡大側
面図で、３つの両円錐ころが研削されている状態を示し
ている。

【図１０】同センタレス研削盤の研削対象である両円錐
ころを示す図で、図１０(a) は正面図、図１０(b) は平
面図である。

【図１１】本発明の実施形態２であるドレッシング装置
を備えるセンタレス研削盤を示す正面図で、単一のロー
タリドレッサにより、砥石車と調整車を同時にドレッシ
ングしている状態を示している。

【図１２】本発明の実施形態３であるドレッシング装置
を備えるセンタレス研削盤を示す正面図で、単一のロー
タリドレッサにより、砥石車と調整車を同時にドレッシ
ングしている状態を示している。

【符号の説明】

Ｗ 両円錐ころ（ワーク） Ｗａ，Ｗｂ 両円錐面（外径面） Ｘ 切込み送り方向 Ａ 研削加工位置 １ 砥石車 １ａ 砥石車の砥石面 ２ 調整車 ２ａ 調整車の回転支持面 3 ブレード 3 ａ ブレードの支持面 ４ ローダ装置 ５ ドレッシング装置 ６ 制御装置 ３０ ワークレスト ３７ 上ブレード ４０ ロータリドレッサ ５０ 位置切換え装置５１ スライドベース

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調整車とブレードとにより研削加工位置
   に回転支持された工作物の外径面を、回転駆動される砥
   石車により研削加工するセンタレス研削盤において、 前記砥石車の砥石面と調整車の回転支持面にドレッシン
   グを施す単一のドレッシング構造を備え、 このドレッシング構造は、回転駆動されて、前記砥石車
   の砥石面と調整車の回転支持面にドレッシングを施す単
   一のロータリドレッサを備えるとともに、このロータリ
   ドレッサが、前記砥石車と調整車の間に配置可能とされ
   ていることを特徴とするセンタレス研削盤のドレッシン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記ドレッシング構造のロータリドレッ
   サは、前記砥石車の砥石面および調整車の回転支持面に
   見合ったプロフィールを有することを特徴とする請求項
   １に記載のセンタレス研削盤のドレッシング装置。
3. 【請求項３】 前記研削加工位置に回転支持された工作
   物の非円筒外径面をインフィード研削するセンタレス研
   削盤に設けられることを特徴とする請求項１に記載のセ
   ンタレス研削盤のドレッシング装置。
4. 【請求項４】 前記ドレッシング構造は、工作物を支持
   する前記ブレードと共に前記砥石車および調整車の間に
   配されたスライドベース上に配置支持されるとともに、
   このスライドベースは、前記砥石車および調整車の軸線
   とほぼ平行な方向へ移動可能とされて、前記ドレッシン
   グ構造とブレードが選択的に使用される構成とされてい
   ることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記
   載のセンタレス研削盤のドレッシング装置。
5. 【請求項５】 前記砥石車および調整車と前記ドレッシ
   ング構造のロータリドレッサとが前記切込み送り方向に
   対して相対的に移動可能な構成とされていることを特徴
   とする請求項４に記載のセンタレス研削盤のドレッシン
   グ装置。
6. 【請求項６】 前記砥石車が切込み送り方向へ固定的に
   設けられるとともに、前記調整車が切込み送り方向へ移
   動可能な構成において、 前記ドレッシング構造は前記砥石車の上方位置に配置さ
   れるとともに、前記ロータリドレッサが前記切込み送り
   方向へ移動可能に設けられていることを特徴とする請求
   項２または３に記載のセンタレス研削盤のドレッシング
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか一つに記載の
   ドレッシング装置により、センタレス研削盤の砥石車の
   砥石面と調整車の回転支持面にドレッシングを施すドレ
   ッシング方法であって、 前記砥石車と調整車を、前記ドレッシング装置の前記ロ
   ータリドレッサに対して相対的に同時に切込み送りし
   て、 前記砥石車の砥石面と調整車の回転支持面を同時に
   ドレッシングするようにしたことを特徴とするセンタレ
   ス研削盤のドレッシング方法。
8. 【請求項８】 請求項１から６のいずれか一つに記載の
   ドレッシング装置により、センタレス研削盤の砥石車の
   砥石面と調整車の回転支持面にドレッシングを施すドレ
   ッシング方法であって、 前記砥石車と調整車を、前記ドレッシング装置の前記ロ
   ータリドレッサに対して相対的に順次切込み送りして、
   前記砥石車の砥石面と調整車の回転支持面をそれぞれ別
   個にドレッシングするようにしたことを特徴とするセン
   タレス研削盤のドレッシング方法。