CN101341003A

CN101341003A - 砂轮修整装置

Info

Publication number: CN101341003A
Application number: CNA2006800480661A
Authority: CN
Inventors: 森田浩; 春日智行; 古馆太章; 牧内章
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2009-01-07
Also published as: EP1974859B1; WO2007072879A1; US8342911B2; EP1974859A1; US20090305618A1; JP5034951B2; JPWO2007072879A1; EP1974859A4

Abstract

提供一种砂轮修整装置，使用于将对支承加工部件并驱动其旋转的主轴进行支承的主轴座以及对磨削加工加工部件的砂轮进行支承并驱动其旋转的砂轮座设置在磨床台上、并使主轴座和砂轮座能够沿与主轴的旋转轴线平行的Z方向和与此相交的X方向进行相对移动的圆筒磨床，砂轮修整装置由旋转驱动部和砂轮修整工具组成，旋转驱动部安装在主轴座上或安装在与主轴座形成一体的部件上，砂轮修整工具被该旋转驱动部支承并被驱动旋转，并在外周部设有与砂轮的磨削面抵接并对其进行修整的修整部，旋转驱动部配置在从主轴座沿Z方向的相对移动的行程长度范围内作为加工部件侧的切削加工区域内、靠近主轴座且不与加工部件抵接的位置处，向半径方向外侧偏离主轴，同时，在修整部与磨削面抵接的状态下，砂轮修整工具的旋转轴线趋向砂轮的旋转轴线附近，通过使砂轮座相对于主轴座进行移动，使砂轮修整工具的修整部与砂轮的磨削面进行抵接，从而对其进行修整。

Description

砂轮修整装置

技术领域

本发明涉及一种与圆筒磨床的砂轮的磨削面抵接并对其进行修整的砂轮修整装置。

背景技术

圆筒磨床的砂轮在对加工部件进行磨削加工时，磨削面的形状随之发生变形，从而造成加工精度下降，或者由于磨粒的尖端变圆，进而造成锋利度下降，因此为了恢复其能力，就要进行砂轮修整。该砂轮修整包括将磨削面修整为正确形状的整形修整、和使尖端变圆的磨粒破碎、重新生成尖端、恢复锋利度的颗粒修整。

一般来说，圆筒磨床将对支承加工部件并驱动其旋转的主轴进行支承的主轴座、和对上述加工部件进行磨削加工的砂轮进行支承并驱动其旋转的砂轮座设置在磨床台上，并使它们能够沿与上述主轴的旋转轴线平行的Z方向和与此相交的X方向进行相对移动，在这样的圆筒磨床中，在位于主轴座与尾架座之间的切削加工区域(参照图1的符号R)，设置有加工部件、临时支承搬入搬出的加工部件的临时放置台、承受施加在加工部件上的磨削反作用力的加工部件刀架、在切削加工中检测加工部件的被磨削部的尺寸确认装置等附属装置。还有，还存在着搬入搬出砂轮和加工部件的搬入搬出装置，因此难以在不与其发生干扰的前提下，在切削加工区域内设置进行整形修整或颗粒修整的砂轮修整装置。

为了解决这一问题，专利文献1即日本特开2002-283235号公报公开了一种切削装置，在该切削装置中，在主轴座的后部的砂轮座侧的侧面上，设置有绕与X方向平行的轴线旋转的圆盘状的金刚石刀具，在该切削装置中，主轴座的工作台沿Z方向移动，定位在规定位置后，砂轮座沿X方向前进，利用金刚石刀具的外周面修整砂轮的端面。在修整时，砂轮座沿X方向前进到达规定位置后，停留短时间，从而在砂轮的端面的该位置处形成浅的圆周槽。

然而，该切削装置中，在主轴座的砂轮座侧的侧面的后部设置整形修整装置，因此从切削加工状态移动到砂轮修整状态时，在Z方向上的主轴座与砂轮座之间的相对移动量变大。因此，产生主轴座与砂轮座之间的定位精度降低、装置整体变得大型化的弊端。还有，切削加工和砂轮修整时所需的冷却剂的飞散范围变大，维护性下降，而为使冷却剂不从规定范围飞散出去所设置的密封部相应增大，结构复杂，制造成本随之增加。

作为解决上述问题的砂轮修整装置，有专利文献2即日本特许第2749154号公报中公开的一种在靠近主轴座的位置处设置的旋转颗粒修整装置。该旋转颗粒修整装置具有由面板和卡盘装置组成的支承驱动装置、在该支承驱动装置与主轴的端面之间与主轴同心设置的圆筒状的旋转颗粒修整本体以及在该旋转颗粒修整本体的外周上形成的圆锥状的修整器，修整器的前端的外周缘从卡盘装置的外周部向径方向外侧突出。当利用该旋转颗粒修整装置修整内磨用或外磨用砂轮时，转动主轴，然后将内磨用砂轮和外磨用砂轮分别压在随主轴旋转的旋转颗粒修整本体的修整器上，使主轴进行横向移动。这样，由于在靠近主轴座的位置处设置砂轮修整装置，所以从磨削加工位置移动到砂轮修整位置时，减小在Z方向上的主轴座与砂轮座之间的相对移动量，从而可以提高主轴座与砂轮座之间的定位精度，装置整体实现小型化，由于冷却剂的飞散范围变小，所以可以提高维护性能，实现冷却剂的密封部的小型化，同时简化结构。

但是，砂轮的转速为8～9000转/分钟，而设有修整器的主轴的转速为4000转/分钟，而且修整器的直径只有砂轮的直径的几分之一，因此修整器的外周面的圆周方向速度远远小于砂轮的外周面的圆周方向速度，修整器和砂轮的相对旋转速度很大。这样，在砂轮的磨削面上由于粗破碎而暂时形成的尖锐角部又会再次被削平而平坦化，从而降低了修整后砂轮的锋利度。为了克服上述难点，需要降低砂轮的转速，进而降低修整器的外周面与被其修整的砂轮的磨削面之间的相对转速。但如果降低砂轮转速，则又会增加砂轮修整所需的时间，从而降低生产率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能够解决上述问题的砂轮修整装置。

为实现上述目的，本发明提供一种砂轮修整装置，其使用于圆筒磨床，该圆筒磨床将对支承加工部件并驱动其旋转的主轴进行支承的主轴座、以及对磨削加工所述加工部件的砂轮进行支承并驱动其旋转的砂轮座设置在磨床台上，并使所述主轴座和所述砂轮座能够沿与所述主轴的旋转轴线平行的Z方向和与此相交的X方向进行相对移动，所述砂轮修整装置的特征在于：所述砂轮修整装置由旋转驱动部和砂轮修整工具组成，所述旋转驱动部安装在所述主轴座上或安装在与所述主轴座形成一体的部件上，所述砂轮修整工具被该旋转驱动部支承并被驱动旋转，并在外周部设有与所述砂轮的磨削面抵接并对其进行修整的修整部，所述旋转驱动部配置在从所述主轴座开始沿所述Z方向的所述相对移动的行程长度范围内作为所述加工部件侧的切削加工区域内、靠近所述主轴座且不与所述加工部件抵接的位置处，使得在向半径方向外侧偏离所述主轴的同时，在所述修整部与所述磨削面抵接的状态下，所述砂轮修整工具的旋转轴线趋向所述砂轮的旋转轴线附近，通过使所述砂轮座相对于所述主轴座进行相对移动，使所述砂轮修整工具的修整部与所述砂轮的磨削面抵接，从而对其进行修整。

上述结构的砂轮修整装置由于配置在切削加工区域内的很少配置临时放置台、加工部件刀架、尺寸确认装置等附属装置、靠近主轴座且不与加工部件抵接的位置，向半径方向外侧偏离从主轴，因此与这些附属装置不会发生干涉，另外，由于在切削加工区域内从磨削加工位置移动到砂轮修整位置时，沿Z方向上的主轴座与砂轮座之间的相对移动量较小，从而可以提高主轴座与砂轮座之间的定位精度，圆筒磨床整体实现小型化，而且冷却剂的飞散范围小，从而可以提高维护性能，实现冷却剂的密封部的小型化，同时简化结构。还有，在砂轮修整装置的砂轮修整工具的修整器的配置与磨削面抵接的状态下，砂轮修整工具的旋转轴线趋向砂轮的旋转轴线附近，这样在修整器与砂轮的磨削面抵接的区域内，修整器的圆周方向速度与砂轮的磨削面的圆周方向速度之间的交叉角为0或者很小数值，从而与专利文献1所公开的技术相比，利用砂轮修整工具修整后的砂轮不会出现磨削面的锋利度下降的问题。

在设置有上述砂轮修整装置的圆筒磨床中，当具有在与主轴相反一侧对被主轴支承的加工部件的另一端部进行支承并使其同轴自由旋转的顶尖套的尾架座被设置在上述磨床台上、切削加工区域位于主轴座与尾架座之间时，由于加工部件被主轴与顶尖套支承着两端，因此，即使是长大的加工部件也能够进行稳定的支承和切削加工。

在实施本发明时，上述砂轮修整装置的旋转驱动部可以不设置在靠近主轴座的位置处，而设置在切削加工区域内靠近顶尖套的且不与加工部件抵接的位置，向半径方向外侧偏离顶尖套，或者，旋转驱动部除设置在靠近主轴座的位置处，还设置在切削加工区域内靠近顶尖套且不与加工部件抵接的位置，向半径方向外侧偏离顶尖套。还有，上述砂轮修整装置的旋转驱动部可以设置在主轴或顶尖套的下侧，或者设置在主轴或顶尖套的上侧。此时，在切削加工区域的大致全部范围内，可以避免与设置在主轴或顶尖套的上侧或下侧的搬入搬出装置发生干涉。

另外，在上述砂轮修整装置中，优选砂轮修整工具的修整部具有从被旋转驱动部驱动旋转的圆盘状的基体的外周部向半径方向外侧突出的薄圆板状的第一修整部和向轴线方向突出的薄圆筒状的第二修整部。此时，利用1个砂轮修整工具的第一和第二修整部，可以修整砂轮的不同的磨削面，从而可以提高砂轮的修整效率。

另外，在上述砂轮修整装置中，砂轮被砂轮座支承且绕与X方向垂直的旋转轴线旋转自如，砂轮修整工具被旋转驱动部支承且绕与砂轮的旋转轴线垂直的旋转轴线旋转自如，通过砂轮座相对于主轴座在X方向进行相对移动，这样，当利用砂轮修整工具的向半径方向外侧突出的修整部的外周部对与砂轮的旋转轴线垂直的端面进行修整时，可以提高与砂轮的旋转轴线垂直的端面的修整效率。

另外，在上述砂轮修整装置中，在主轴座上或在与主轴座形成一体的部件上安装转动支承部，以支承上述旋转驱动部，使上述旋转驱动部的旋转轴线在与砂轮的旋转轴线垂直的位置和与砂轮的旋转轴线平行的位置之间转动，这样，利用上述转动支承部件转动旋转驱动部，从而改变砂轮修整工具的朝向，对砂轮的不同的磨削面进行修整，因此可以提高砂轮的修整效率。

附图说明

图1是表示具有本发明的第一实施方式的砂轮修整装置的圆筒磨床的整体结构的俯视图。

图2是沿图1中2-2线的放大剖面图。

图3是表示第一实施方式中砂轮修整工具的修整部的外周面与砂轮的端面抵接的区域附近的局部放大剖面图。

图4是本发明的第二实施方式的相当于图2的放大剖面图。

图5是本发明的第三实施方式的相当于图2的放大剖面图。

具体实施方式

以下，参照图1～图3，说明实施本发明的砂轮修整装置的第一实施方式。图1是表示具有该第一实施方式的砂轮修整装置的圆筒磨床的整体结构的俯视图。图2是沿图1中2-2线的放大剖面图。如图1所示，被圆筒磨床的磨床台10引导支承并可以沿水平的左右方向(Z方向)移动的加工部件台11受到Z轴马达18的驱动而进行往复运动，在该加工部件台11上沿Z方向相向固定有：对具有与Z方向平行的旋转轴线的主轴13进行轴承支承的主轴座12、对与主轴13同轴设置的顶尖套15进行支承并使其可以进退的尾架座14。加工部件W(图1所示的第一实施方式中为内燃机车的曲轴)的两端受到从主轴13和顶尖套15同轴突出固定的中心13a、15a的两端支承。主轴13受到内置于主轴座12中的马达(图中省略)的驱动而进行旋转，加工部件W经由夹头(图中省略)与主轴13一起旋转。

在突出主轴13的主轴座12的端面与突出顶尖套15的尾架座14的端面之间，加工部件W受到两端支承，同时在它们之间还设置有临时支承搬入搬出的加工部件W的临时放置台、承受施加在加工部件W上的磨削反作用力的加工部件刀架、在切削加工中检测加工部件W的被磨削部Wa的尺寸确认装置等附属装置，并且它们之间成为对加工部件W进行磨削加工的砂轮17所进入的切削加工区域R。在主轴13的下侧的主轴座12的端面上设置有砂轮修整装置20。

如图1所示，砂轮座16受到磨床台10的支承并可以沿与Z方向垂直的X方向进行移动，砂轮17经由与X方向垂直、且具有与主轴13的旋转轴线相同高度的旋转轴线O1的砂轮轴16b，受到该砂轮座16的支承并能够自由旋转，经由V型带旋转传动机构(图中省略)受到砂轮马达16a的驱动旋转。砂轮17为在金属构成的圆板状的砂轮芯17a的外周上利用陶瓷结合剂将CBN磨粒结合在一起形成环状的砂轮层17b而成，与旋转轴线O1垂直的砂轮层17b的两个端面17c、17d和与旋转轴线O1同轴的砂轮层17b的外周面17e分别形成对加工部件W的被磨削部(曲轴的连杆轴颈)Wa进行磨削加工的磨削面。

如图1和图2所示，砂轮修整装置20由旋转驱动部21、经由旋转轴21b被旋转驱动部21同轴支承并被内置马达驱动旋转的砂轮修整工具22组成，砂轮修整工具22具有：与旋转驱动部21的旋转轴21b同轴固定地被驱动旋转的厚圆板状的基体23、以及从该基体23的外周面的中间部向半径方向外侧突出的薄圆板状的利用陶瓷结合剂将金刚石磨粒结合在一起而成的修整部24。旋转驱动部21配置在切削加工区域R内的靠近主轴座12且不与加工部件W抵接的位置处，向半径方向下侧偏离主轴13，同时，如后所述，在修整部24与作为砂轮17磨削面的端面17c(或端面17d)抵接的状态下，砂轮修整工具22的旋转轴线O2与砂轮17的旋转轴线O1垂直并趋向旋转轴线O1附近(参照图2)，旋转驱动部21经由托架21a固定在主轴座12的端面上。另外，旋转驱动部21也可以不固定在主轴座12上，而固定在与主轴座12形成一体的加工部件台11等部件上。

接着，说明上述第一实施方式的动作。在修整砂轮17的端面17c之前，首先转动砂轮17和砂轮修整工具22，利用Z轴马达18使加工部件台11沿Z方向移动，在使修整部24的外周部切入砂轮17的端面17c内微小规定量的位置处，停止加工部件台11。接着，利用X轴马达19使砂轮座16向X方向快速移动，让砂轮17的砂轮层17b到达接近砂轮修整工具22的修整部24的位置，然后以修整进给速度进行送入，利用修整部24的外周部对砂轮17的砂轮层17b的磨削面即端面17c进行修整。设定修整部24的外周的圆周方向速度Vt稍小于与其抵接的砂轮17的端面17c的圆周方向速度V，修整时的砂轮17旋转一周时砂轮座16的X方向的进给量大致为修整部24的厚度的几分之一。对与砂轮17的端面17c相反侧的端面17d进行修整时，利用旋转驱动部21反向旋转砂轮修整工具22，在使修整部24的外周部切入砂轮17的端面17d内微小规定量的位置处，与上述一样，送入砂轮17。

在该第一实施方式中，砂轮修整装置20的旋转驱动部21的配置使得在修整部24与砂轮17的磨削面即端面17c(或端面17d)抵接的状态下，砂轮修整工具22的旋转轴线O2趋向砂轮17的旋转轴线O1附近，因此在修整部24的外周面与砂轮17的端面17c发生抵接的区域S中，如图3所示，沿长度L的方向为砂轮17的端面17c的圆周速度方向，区域S内的修整部24的外周面的圆周方向速度Vt的方向与砂轮17的端面17c的圆周方向速度V的方向之间的角度差实质上为0。所以，与上述专利文献1的情况一样，砂轮17的端面17c的CBN磨粒被修整部24充分破碎，不会过分细化，而且很少再次平坦化，因此与专利文献1所示的以往技术相比，可以防止修整后出现锋利度下降的问题。另外，由于砂轮17的X方向的进给速度与各圆周方向速度V和Vt相比非常小，因此不会对上述作用产生影响。

在上述第一实施方式中，加工部件W受到两中心支承，这样加工部件W受到主轴13和顶尖套15的两端支承，因此即使是长且大的加工部件，也能够进行稳定地支承和切削加工。然而，本发明并不局限于此，也可适用于不使用尾架座、而利用设置在主轴上的卡具支承加工部件的一端、进行切削加工的情况。

还有，在上述第一实施方式中，砂轮修整装置20的旋转驱动部21设置在向半径方向下侧偏离主轴13的位置，这样，在切削加工区域的大致全部范围内，可以避免与设置在主轴13以及顶尖套15的上方的搬入搬出装置发生干涉。但是，本发明并不局限于此，只要能够采用适当方法避免与搬入搬出装置发生干涉，也可以将旋转驱动部21设置在向半径方向上侧偏离主轴13的位置，这样也能够获得上述本发明的作用效果。

还有，在上述第一实施方式中，砂轮修整装置20的旋转驱动部21设置在靠近主轴座12侧，但也可以不设置主轴座12侧，而配置在如图1的双点划线20A所示的靠近尾架座14侧且与加工部件W不发生抵接的位置，其向半径方向外侧偏离顶尖套15且相对于砂轮17的关系与上述一样。或者，也可以在主轴座12侧和尾架座14侧的二者位置均设置砂轮修整装置20。这样，可以获得上述各作用效果。

接着，说明图4所示的第二实施方式。该第二实施方式中，只有被砂轮修整装置20B的旋转驱动部21的旋转轴21b所支承并被驱动旋转的砂轮修整工具22A与上述第一实施方式不同，其它结构均与第一实施方式一样。砂轮修整工具22A具有被旋转驱动部21的旋转轴21b同轴固定并驱动旋转的圆盘状的基体23、从该基体23的外周部向半径方向外侧突出的薄圆板状的第一修整部24、与从基体23的端面的外周部朝着砂轮轴16b侧向轴线方向突出的薄圆筒状的第二修整部25。基体23与第一实施方式相同。第一修整部24也与第一实施方式的修正部24相同。第二修整部25利用陶瓷结合剂将与第一修整部24相同的金刚石磨粒结合在一起而成，其厚度与第一修整部24实质上相同。配置旋转驱动部21时，在第一修整部24与砂轮17的磨削面即端面17c(或端面17d)抵接并进行修整的位置、第二修整部25与砂轮17的磨削面即外周面17e抵接并进行修整的位置、或者配置在该两个位置的中间，使得砂轮修整工具22A的旋转轴线O2与砂轮17的旋转轴线O1垂直并趋向旋转轴线O1附近。与第一实施方式一样，让砂轮修整工具22A反向旋转来进行端面17d的修整。

根据该第二实施方式，利用1个砂轮修整装置20B的第一和第二修整部24、25，可以对砂轮17的不同的磨削面即端面17c、17d以及外周面17e进行修整，从而可以提高这种砂轮17的修整效率。

接着，说明图5所示的第三实施方式。该第三实施方式中，砂轮修整装置20C的旋转驱动部21A经由转动支承部件26和托架26a，被支承在加工部件台11上并能够绕旋转轴线O3转动，旋转驱动部21A的旋转轴线O2在与砂轮17的旋转轴线O1垂直的位置和与砂轮17的旋转轴线O1平行的位置之间转动。其它结构与第一实施方式相同。实线表示旋转轴线O2与砂轮17的旋转轴线O1垂直的位置时的砂轮修整装置20C，在该位置，修整部24与砂轮17的磨削面即端面17c(或端面17d)抵接并进行修整，在该修整状态下，砂轮修整工具22A的旋转轴线O2趋向旋转轴线O1附近。与上述各实施方式的情况一样，让砂轮修整工具22A反向旋转来进行端面17d的修整。还有，双点划线24A表示旋转轴线O2与砂轮17的旋转轴线O1垂直的位置的修整部24，在该位置，修整部24与砂轮17的磨削面即端面17e抵接并进行修整。

根据该第三实施方式，利用转动支承部件26转动旋转驱动部21A来改变砂轮修整工具22的朝向，可以对砂轮17的不同的磨削面即端面17c、17d以及外周面17e进行修整，因此与第二实施方式一样，可以提高这种砂轮17的修整效率。

在上述各实施方式中，说明了固定了主轴座12的加工部件台11相对于磨床台10沿Z方向移动、设置有砂轮17的砂轮座16相对于磨床台10沿X方向移动来进行加工的工作台横向移动式机，但本发明并不局限于此，也可以适用于主轴座12固定在磨床台10上、砂轮座16相对于磨床台10沿Z和X的2个方向移动来进行加工的砂轮座纵向移动式机等、主轴座和砂轮座在磨床台上可以沿Z方向和X方向相对移动的所有的圆筒磨床。

Claims

1.一种砂轮修整装置，其使用于圆筒磨床，该圆筒磨床将对支承加工部件并驱动其旋转的主轴进行支承的主轴座、以及对磨削加工所述加工部件的砂轮进行支承并驱动其旋转的砂轮座设置在磨床台上，并使所述主轴座和所述砂轮座能够沿与所述主轴的旋转轴线平行的Z方向和与此相交的X方向进行相对移动，所述砂轮修整装置的特征在于：

所述砂轮修整装置由旋转驱动部和砂轮修整工具组成，所述旋转驱动部安装在所述主轴座上或安装在与所述主轴座形成一体的部件上，所述砂轮修整工具被该旋转驱动部支承并被驱动旋转，并在外周部设有与所述砂轮的磨削面抵接并对其进行修整的修整部，

所述旋转驱动部配置在从所述主轴座开始沿所述Z方向的所述相对移动的行程长度范围内作为所述加工部件侧的切削加工区域内、靠近所述主轴座且不与所述加工部件抵接的位置处，使得在向半径方向外侧偏离所述主轴的同时，在所述修整部与所述磨削面抵接的状态下，所述砂轮修整工具的旋转轴线趋向所述砂轮的旋转轴线附近，通过使所述砂轮座相对于所述主轴座进行相对移动，使所述砂轮修整工具的修整部与所述砂轮的磨削面抵接，从而对其进行修整。

2.根据权利要求1所述的砂轮修整装置，其特征在于：

在所述磨床台上还设置尾架座，该尾架座具有顶尖套，该顶尖套与所述主轴同轴配置，支承所述加工部件的与所述主轴相反一侧的端部并使其旋转自如，所述切削加工区域位于所述主轴座与尾架座之间。

3.根据权利要求2所述的砂轮修整装置，其特征在于：

所述旋转驱动部不设置在靠近所述主轴座的位置处，而是设置在所述切削加工区域内靠近所述顶尖套且不与所述加工部件抵接的位置，并向半径方向外侧偏离所述顶尖套。

4.根据权利要求2所述的砂轮修整装置，其特征在于：

所述旋转驱动部除设置在靠近所述主轴座的位置处，还设置在所述切削加工区域内靠近所述顶尖套且不与所述加工部件抵接的位置，并向半径方向外侧偏离所述顶尖套。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的砂轮修整装置，其特征在于：

所述旋转驱动部设置在所述主轴或顶尖套的下侧。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的砂轮修整装置，其特征在于：

所述旋转驱动部设置在所述主轴或顶尖套的上侧。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的砂轮修整装置，其特征在于：

所述砂轮修整工具的修整部具有从被所述旋转驱动部驱动旋转的圆盘状的基体的外周部向半径方向外侧突出的薄圆板状的第一修整部和向轴线方向突出的薄圆筒状的第二修整部。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的砂轮修整装置，其特征在于：

所述砂轮被所述砂轮座支承且绕与所述X方向垂直的旋转轴线旋转自如，所述砂轮修整工具被所述旋转驱动部支承且绕与所述砂轮的旋转轴线垂直的旋转轴线旋转自如，通过使所述砂轮座相对于所述主轴座在所述X方向上相对移动，利用所述砂轮修整工具的向半径方向外侧突出的修整部的外周部对与所述砂轮的旋转轴线垂直的端面进行修整。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的砂轮修整装置，其特征在于：

还具有在所述主轴座上或在与所述主轴座形成一体的部件上安装的转动支承部件，其支承所述旋转驱动部，使所述旋转驱动部的旋转轴线在与所述砂轮的旋转轴线垂直的位置和与所述砂轮的旋转轴线平行的位置之间转动。