JPH0899257A - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
- Publication number
- JPH0899257A JPH0899257A JP23764494A JP23764494A JPH0899257A JP H0899257 A JPH0899257 A JP H0899257A JP 23764494 A JP23764494 A JP 23764494A JP 23764494 A JP23764494 A JP 23764494A JP H0899257 A JPH0899257 A JP H0899257A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- work
- grindstone
- taper
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トラバース研削の終端部でスプリングバックに
よってワークが砥石側に食い込んでも、ワークに砥石の
縁部によって筋状の段差が発生することを防止できるよ
うにする。 【構成】砥石の外周研削面を、ワークの回転軸線と平行
な仕上げ研削用のストレート部とこのストレート部に隣
接しワークの回転軸線に対して傾斜する荒研削用のテー
パ部にて構成し、テーパ部と反対側のストレート部の端
部に傾斜角が１度以下のテーパ状の逃がし部を形成し
た。
よってワークが砥石側に食い込んでも、ワークに砥石の
縁部によって筋状の段差が発生することを防止できるよ
うにする。 【構成】砥石の外周研削面を、ワークの回転軸線と平行
な仕上げ研削用のストレート部とこのストレート部に隣
接しワークの回転軸線に対して傾斜する荒研削用のテー
パ部にて構成し、テーパ部と反対側のストレート部の端
部に傾斜角が１度以下のテーパ状の逃がし部を形成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの円筒部をトラ
バース研削するようにした研削装置に関するものであ
る。
バース研削するようにした研削装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、砥石の周速を１００〜１２０ｍ／
ｓまで高めた超高速研削によって研削能率の向上を図っ
た研削装置が注目されているが、この種の研削装置によ
れば、ワークの一端側で砥石を所定位置まで前進させ、
その後ワークをその回転軸線方向にトラバース運動さ
せ、ワークの他端で砥石を後退させることにより、ワー
クを１パスで円筒研削を行うことができる。このため
に、この種の研削装置においては、砥石の外周研削面
に、ワークの回転軸線に対して傾斜する荒研削用のテー
パ部と、ワークの回転軸線と平行な仕上げ研削用のスト
レート部を設け、トラバース研削を、まず砥石のテーパ
部で荒研削を行い、続くストレート部で仕上げ研削を行
うようにしている。
ｓまで高めた超高速研削によって研削能率の向上を図っ
た研削装置が注目されているが、この種の研削装置によ
れば、ワークの一端側で砥石を所定位置まで前進させ、
その後ワークをその回転軸線方向にトラバース運動さ
せ、ワークの他端で砥石を後退させることにより、ワー
クを１パスで円筒研削を行うことができる。このため
に、この種の研削装置においては、砥石の外周研削面
に、ワークの回転軸線に対して傾斜する荒研削用のテー
パ部と、ワークの回転軸線と平行な仕上げ研削用のスト
レート部を設け、トラバース研削を、まず砥石のテーパ
部で荒研削を行い、続くストレート部で仕上げ研削を行
うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記した研削装置に
おいては、１工程で荒研削と仕上げ研削とが行えるた
め、研削時間を短縮できる利点がある。しかしながら、
この種の研削装置においては、トラバース研削時に、砥
石の全幅がワークに作用している場合には、法線抵抗が
比較的大きく、ワークのたわみが大きくなっているが、
トラバースの終端部で砥石の一部がワークから外れてい
くに従い、法線抵抗が小さくなり、その分ワークのたわ
みが戻ってワークの外周が砥石のストレート部の縁部に
よって削られることになる。これによって図８に示すよ
うに、ワークＷの端部に筋状のマークＷ０が発生し、ワ
ークＷの仕上げ面精度を低下させる問題がある。
おいては、１工程で荒研削と仕上げ研削とが行えるた
め、研削時間を短縮できる利点がある。しかしながら、
この種の研削装置においては、トラバース研削時に、砥
石の全幅がワークに作用している場合には、法線抵抗が
比較的大きく、ワークのたわみが大きくなっているが、
トラバースの終端部で砥石の一部がワークから外れてい
くに従い、法線抵抗が小さくなり、その分ワークのたわ
みが戻ってワークの外周が砥石のストレート部の縁部に
よって削られることになる。これによって図８に示すよ
うに、ワークＷの端部に筋状のマークＷ０が発生し、ワ
ークＷの仕上げ面精度を低下させる問題がある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、上記した従
来の問題点に鑑みてなされたもので、ワークと砥石をそ
れぞれ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転
軸線方向に相対移動させることにより、ワークの円筒部
をトラバース研削するようにした研削装置において、前
記砥石の外周研削面を、前記ワークの回転軸線と平行な
仕上げ研削用のストレート部とこのストレート部に隣接
し前記ワークの回転軸線に対して傾斜する荒研削用のテ
ーパ部にて構成し、前記テーパ部と反対側のストレート
部の端部に微小傾斜角のテーパ状の逃がし部を形成した
ものである。
来の問題点に鑑みてなされたもので、ワークと砥石をそ
れぞれ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転
軸線方向に相対移動させることにより、ワークの円筒部
をトラバース研削するようにした研削装置において、前
記砥石の外周研削面を、前記ワークの回転軸線と平行な
仕上げ研削用のストレート部とこのストレート部に隣接
し前記ワークの回転軸線に対して傾斜する荒研削用のテ
ーパ部にて構成し、前記テーパ部と反対側のストレート
部の端部に微小傾斜角のテーパ状の逃がし部を形成した
ものである。
【０００５】
【作用】上記した構成により、トラバース研削時に、砥
石の全幅がワークに作用している場合には、法線抵抗が
比較的大きく、ワークのたわみが大きくなっているが、
トラバースの終端部で砥石の一部がワークから外れてい
くに従い、法線抵抗が小さくなり、その分ワークのたわ
みが戻ってワークが砥石側に食い込む。しかしながら、
ストレート部の縁部に形成されたテーパ状の逃がし部に
よってワークに筋状のマークが発生するのを防止できる
ようになる。
石の全幅がワークに作用している場合には、法線抵抗が
比較的大きく、ワークのたわみが大きくなっているが、
トラバースの終端部で砥石の一部がワークから外れてい
くに従い、法線抵抗が小さくなり、その分ワークのたわ
みが戻ってワークが砥石側に食い込む。しかしながら、
ストレート部の縁部に形成されたテーパ状の逃がし部に
よってワークに筋状のマークが発生するのを防止できる
ようになる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１０は研削装置のベッドを示し、こ
のベッド１０上にはテーブル１１が水平なＸ軸方向に移
動可能に案内支持されている。テーブル１１上には主軸
台１３と心押台１４が対向して設置され、この主軸台１
３と心押台１４によってワークＷが前記テーブル１１の
移動方向と平行な軸線のまわりに回転可能に支持され、
主軸台１３によって回転駆動されるようになっている。
また、前記ベッド１０上には、砥石台１５がテーブル１
１の移動方向と直交する水平なＺ軸方向に進退可能に案
内支持され、この砥石台１５に薄幅の砥石１６がワーク
Ｗの回転軸線と平行な軸線のまわりに回転可能に軸承さ
れている。この砥石１６は砥石台１５上に設置した砥石
駆動モータ１７によって図略のベルト伝動装置を介して
回転駆動されるようになっている。
る。図１において、１０は研削装置のベッドを示し、こ
のベッド１０上にはテーブル１１が水平なＸ軸方向に移
動可能に案内支持されている。テーブル１１上には主軸
台１３と心押台１４が対向して設置され、この主軸台１
３と心押台１４によってワークＷが前記テーブル１１の
移動方向と平行な軸線のまわりに回転可能に支持され、
主軸台１３によって回転駆動されるようになっている。
また、前記ベッド１０上には、砥石台１５がテーブル１
１の移動方向と直交する水平なＺ軸方向に進退可能に案
内支持され、この砥石台１５に薄幅の砥石１６がワーク
Ｗの回転軸線と平行な軸線のまわりに回転可能に軸承さ
れている。この砥石１６は砥石台１５上に設置した砥石
駆動モータ１７によって図略のベルト伝動装置を介して
回転駆動されるようになっている。
【０００７】前記テーブル１１および砥石台１５はベッ
ド１０に設置されたサーボモータ２１、２２によってＸ
軸およびＺ軸方向に送り制御されるようになっており、
各サーボモータ２１、２２は数値制御装置２３に内蔵さ
れたＸ軸およびＺ軸駆動ユニットによってそれぞれ数値
制御されるようになっている。前記主軸台１３の砥石台
１５側の側面には砥石１６を後述する形状にツルーイン
グするツルーイングロール３０を備えたツルーイング装
置３１が設けられている。
ド１０に設置されたサーボモータ２１、２２によってＸ
軸およびＺ軸方向に送り制御されるようになっており、
各サーボモータ２１、２２は数値制御装置２３に内蔵さ
れたＸ軸およびＺ軸駆動ユニットによってそれぞれ数値
制御されるようになっている。前記主軸台１３の砥石台
１５側の側面には砥石１６を後述する形状にツルーイン
グするツルーイングロール３０を備えたツルーイング装
置３１が設けられている。
【０００８】前記砥石１６は、円板状の砥石コアの外周
に砥石層を設けたもので、この砥石層はＣＢＮ砥粒ある
いはダイヤモンド砥粒をビトリファイドボンドで結合し
たものが用いられている。ワークＷを研削する研削面と
しての砥石１６の外周面には図２に示すように、先行す
る一端側より、ワークＷの回転軸線に対し砥石１６の一
端側に向かってワークＷから離れる方向に傾斜する荒研
削用のテーパ部４２と、このテーパ部４２に続いてワー
クＷの回転軸線に平行な仕上げ研削用のストレート部４
３と、このストレート部４３に続いてワークＷの回転軸
線に対して砥石１６の他端側に向かってワークＷから離
れる方向に傾斜するテーパからなる逃がし部４４とが形
成されている。
に砥石層を設けたもので、この砥石層はＣＢＮ砥粒ある
いはダイヤモンド砥粒をビトリファイドボンドで結合し
たものが用いられている。ワークＷを研削する研削面と
しての砥石１６の外周面には図２に示すように、先行す
る一端側より、ワークＷの回転軸線に対し砥石１６の一
端側に向かってワークＷから離れる方向に傾斜する荒研
削用のテーパ部４２と、このテーパ部４２に続いてワー
クＷの回転軸線に平行な仕上げ研削用のストレート部４
３と、このストレート部４３に続いてワークＷの回転軸
線に対して砥石１６の他端側に向かってワークＷから離
れる方向に傾斜するテーパからなる逃がし部４４とが形
成されている。
【０００９】ここで前記荒研削用のテーパ部４２の傾斜
角度は、５〜２０度が適当であり、また逃がし部４４の
傾斜角度は、ワークＷの仕上げ精度を高める上からは１
度以下、望ましくは０．１〜０．３度程度が適当である
が、後述するスプリングバックによっても砥石１７の逃
がし部４４側の縁部にワークＷが当接しないテーパ深さ
ｔ０を確保できる範囲内で選択することが可能である。
角度は、５〜２０度が適当であり、また逃がし部４４の
傾斜角度は、ワークＷの仕上げ精度を高める上からは１
度以下、望ましくは０．１〜０．３度程度が適当である
が、後述するスプリングバックによっても砥石１７の逃
がし部４４側の縁部にワークＷが当接しないテーパ深さ
ｔ０を確保できる範囲内で選択することが可能である。
【００１０】次に上記した構成における研削装置の動作
サイクルを図３に基づいて説明する。研削サイクルが指
令されると、まずワークＷの左端位置に砥石１６が対応
する加工原位置Ｐ１にテーブル１１が位置決めされると
ともに、砥石１６とワークＷが回転駆動される。続い
て、砥石台１５が、テーブルトラバースによってワーク
Ｗが仕上げ寸法に研削される所定の位置Ｐ２まで前進さ
せ、しかる状態で、テーブル１１が左方向に所定量トラ
バースされ、まず砥石１６の荒研削用テーパ部４２によ
ってワーク外周の荒研削を行い、引き続いて砥石１６の
仕上げ研削用ストレート部４３によってワーク外周の仕
上げ研削を行い、ワークＷを１パスで所定寸法にトラバ
ース研削する。このようにしてテーブル１１を砥石１６
がワークＷを通過する位置Ｐ３までトラバースし、その
状態より砥石台１５を位置Ｐ４まで後退させてワークＷ
のトラバース研削を完了する。
サイクルを図３に基づいて説明する。研削サイクルが指
令されると、まずワークＷの左端位置に砥石１６が対応
する加工原位置Ｐ１にテーブル１１が位置決めされると
ともに、砥石１６とワークＷが回転駆動される。続い
て、砥石台１５が、テーブルトラバースによってワーク
Ｗが仕上げ寸法に研削される所定の位置Ｐ２まで前進さ
せ、しかる状態で、テーブル１１が左方向に所定量トラ
バースされ、まず砥石１６の荒研削用テーパ部４２によ
ってワーク外周の荒研削を行い、引き続いて砥石１６の
仕上げ研削用ストレート部４３によってワーク外周の仕
上げ研削を行い、ワークＷを１パスで所定寸法にトラバ
ース研削する。このようにしてテーブル１１を砥石１６
がワークＷを通過する位置Ｐ３までトラバースし、その
状態より砥石台１５を位置Ｐ４まで後退させてワークＷ
のトラバース研削を完了する。
【００１１】かかるトラバース研削において、砥石１６
の全幅がワークＷに作用している図４に示す状態におい
ては、ワークＷに作用する法線研削抵抗が大きく、その
ためにワークＷは比較的大きくたわんだ状態にある。こ
れに対して、トラバース研削の終端部においては、図５
に示すように砥石１６のテーパ部４２がワークＷより外
れていく。その結果、ワークＷに作用する砥石１６の研
削幅が小さくなり、その分前記法線研削抵抗が小さくな
り、そのためにワークＷのたわみが小さくなる。すなわ
ち、ワークＷは法線研削抵抗が小さくなった分スプリン
グバックにより砥石１６側に食い込み、研削される。こ
の現象はワークＷに作用する砥石１７の研削幅が小さく
なるほど顕著になる。
の全幅がワークＷに作用している図４に示す状態におい
ては、ワークＷに作用する法線研削抵抗が大きく、その
ためにワークＷは比較的大きくたわんだ状態にある。こ
れに対して、トラバース研削の終端部においては、図５
に示すように砥石１６のテーパ部４２がワークＷより外
れていく。その結果、ワークＷに作用する砥石１６の研
削幅が小さくなり、その分前記法線研削抵抗が小さくな
り、そのためにワークＷのたわみが小さくなる。すなわ
ち、ワークＷは法線研削抵抗が小さくなった分スプリン
グバックにより砥石１６側に食い込み、研削される。こ
の現象はワークＷに作用する砥石１７の研削幅が小さく
なるほど顕著になる。
【００１２】このような法線研削抵抗の変動によるスプ
リングバック作用により、従来においては、図７に示す
ように砥石１６の後方縁部に段差が生じ、これがワーク
Ｗの仕上げ面に筋状のマークとなって残存するが、本実
施例においては、砥石１６の後方端部に逃がし部４４を
形成したので、図６に示すようにワークＷがスプリング
バックにより砥石１６側に食い込んでも、そのスプリン
グバック量ｔ１が逃がし部４４のテーパ深さｔ０より小
さければ、ワークＷには逃がし部４４のテーパが転写さ
れるにすぎず、従来のようにワークＷの仕上げ面に筋状
のマーク段部が発生することがない。しかして逃がし部
４４は傾斜角度が１度以下の僅少なテーパであるので、
ワークＷに逃がし部４４が転写されても精度的には殆ど
問題がない。
リングバック作用により、従来においては、図７に示す
ように砥石１６の後方縁部に段差が生じ、これがワーク
Ｗの仕上げ面に筋状のマークとなって残存するが、本実
施例においては、砥石１６の後方端部に逃がし部４４を
形成したので、図６に示すようにワークＷがスプリング
バックにより砥石１６側に食い込んでも、そのスプリン
グバック量ｔ１が逃がし部４４のテーパ深さｔ０より小
さければ、ワークＷには逃がし部４４のテーパが転写さ
れるにすぎず、従来のようにワークＷの仕上げ面に筋状
のマーク段部が発生することがない。しかして逃がし部
４４は傾斜角度が１度以下の僅少なテーパであるので、
ワークＷに逃がし部４４が転写されても精度的には殆ど
問題がない。
【００１３】なお、上記の逃がし部４４のテーパは、厳
密な意味でのテーパ（直線）に限られることなく、テー
パに近似した円弧あるいは二次曲線でもよく、請求項に
おけるテーパ状とはこれらを包含するものである。
密な意味でのテーパ（直線）に限られることなく、テー
パに近似した円弧あるいは二次曲線でもよく、請求項に
おけるテーパ状とはこれらを包含するものである。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、荒研削用の
テーパ部と、仕上げ研削用のストレート部と、スプリン
グバックによる筋状の段差の発生を防止するテーパ状の
逃がし部を形成した砥石によってワークＷをトラバース
研削するようにした構成であるので、トラバース研削の
終端部で砥石がワークから抜ける際に生ずる負荷変動に
よってワークが砥石側に食い込んでも、ワークにはテー
パ状の逃がし部が転写されるにすぎず、従来のような砥
石の縁部によって筋状のマークが発生することを防止で
きる効果がある。
テーパ部と、仕上げ研削用のストレート部と、スプリン
グバックによる筋状の段差の発生を防止するテーパ状の
逃がし部を形成した砥石によってワークＷをトラバース
研削するようにした構成であるので、トラバース研削の
終端部で砥石がワークから抜ける際に生ずる負荷変動に
よってワークが砥石側に食い込んでも、ワークにはテー
パ状の逃がし部が転写されるにすぎず、従来のような砥
石の縁部によって筋状のマークが発生することを防止で
きる効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す研削装置の全体平面図で
ある。
ある。
【図２】本発明に用いられる砥石の形状を示す図であ
る。
る。
【図３】研削サイクルを示す図である。
【図４】トラバース研削の途中におけるワークの研削状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図５】トラバース研削の終端におけるワークの研削状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図６】図４のＡ部の詳細を示す図である。
【図７】従来における研削状態を示す図６に相応する図
である。
である。
【図８】従来におけるワークの仕上がり状態を示す図で
ある。
ある。
１１ テーブル １５ 砥石台 １６ 砥石 ４２ 荒研削用テーパ部 ４３ 仕上げ研削用ストレート部 ４４ 逃がし部
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークと砥石をそれぞれ回転させながら
砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に相対移動さ
せることにより、ワークの円筒部をトラバース研削する
ようにした研削装置において、前記砥石の外周研削面
を、前記ワークの回転軸線と平行な仕上げ研削用のスト
レート部とこのストレート部に隣接し前記ワークの回転
軸線に対して傾斜する荒研削用のテーパ部にて構成し、
前記テーパ部と反対側のストレート部の端部に微小傾斜
角のテーパ状の逃がし部を形成したことを特徴とする研
削装置。 - 【請求項２】 前記テーパ状の逃がし部の傾斜角度を１
度以下としてなる請求項１に記載の研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23764494A JPH0899257A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23764494A JPH0899257A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899257A true JPH0899257A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17018384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23764494A Pending JPH0899257A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899257A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346888A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-04 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | ワ−クの一方向研削方法 |
| CN103659523A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 日本碍子株式会社 | 蜂窝结构体的磨削方法 |
| CN104759947A (zh) * | 2013-09-27 | 2015-07-08 | 康宁股份有限公司 | 制造蜂房式结构的方法 |
| CN108723904A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-02 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 抗侧滚扭杆装置用钢套浮动磨削装置及方法 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23764494A patent/JPH0899257A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346888A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-04 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | ワ−クの一方向研削方法 |
| CN103659523A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 日本碍子株式会社 | 蜂窝结构体的磨削方法 |
| EP2724814A2 (en) | 2012-09-25 | 2014-04-30 | NGK Insulators, Ltd. | Grinding Method of Honeycomb Structure |
| CN103659523B (zh) * | 2012-09-25 | 2016-06-29 | 日本碍子株式会社 | 蜂窝结构体的磨削方法 |
| US9662759B2 (en) | 2012-09-25 | 2017-05-30 | Ngk Insulators, Ltd. | Grinding method of honeycomb structure |
| CN104759947A (zh) * | 2013-09-27 | 2015-07-08 | 康宁股份有限公司 | 制造蜂房式结构的方法 |
| US10000031B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-06-19 | Corning Incorporated | Method for contour shaping honeycomb structures |
| CN108723904A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-02 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 抗侧滚扭杆装置用钢套浮动磨削装置及方法 |
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