JPS61152356A - 円筒面又は円錐面の研削方法 - Google Patents
円筒面又は円錐面の研削方法Info
- Publication number
- JPS61152356A JPS61152356A JP28133684A JP28133684A JPS61152356A JP S61152356 A JPS61152356 A JP S61152356A JP 28133684 A JP28133684 A JP 28133684A JP 28133684 A JP28133684 A JP 28133684A JP S61152356 A JPS61152356 A JP S61152356A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- workpiece
- length
- main spindle
- axis
- Prior art date
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- Pending
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は比較的幅の狭い円筒面又は円錐面の研削方法に
関する。
関する。
従来のこの種の研削方法は、例えば円筒工作物において
は、第４図及び第５図に示す如く、砥石車１，５の円筒
状の外周面により研削を行っており、工作物２の幅が砥
石車ｌの幅より小さいか等しい場合には、第４図に示す
如く、トラバース送りなしに研削し、工作物６の幅が砥
石車５の幅より大きい場合には、第５図に示す如く、ト
ラバース送りＴを与えて研削している。
は、第４図及び第５図に示す如く、砥石車１，５の円筒
状の外周面により研削を行っており、工作物２の幅が砥
石車ｌの幅より小さいか等しい場合には、第４図に示す
如く、トラバース送りなしに研削し、工作物６の幅が砥
石車５の幅より大きい場合には、第５図に示す如く、ト
ラバース送りＴを与えて研削している。
か＼る従来技術は、工作物の幅が砥石車の幅と等しい場
合は問題ないが、第４図に示す如く、工作物２の幅の方
が小さい場合には、第６図に示す如く砥石車１の中央部
１ａが大きく摩耗し、また第５図に示す如く幅の広い工
作物６をトラバース送りＴを与えて研削する場合は、第
７図に示す如く工作物６の送り込み側に対応する砥石車
１の−側に階段状の摩耗部５ａが生ずる。従来技術にお
いては、このように不均一な摩耗が生ずるので、研削面
形状を元に戻すためのツルーイングに必要な時間が増大
し、また砥石車の消耗も多くなるという問題があった。
合は問題ないが、第４図に示す如く、工作物２の幅の方
が小さい場合には、第６図に示す如く砥石車１の中央部
１ａが大きく摩耗し、また第５図に示す如く幅の広い工
作物６をトラバース送りＴを与えて研削する場合は、第
７図に示す如く工作物６の送り込み側に対応する砥石車
１の−側に階段状の摩耗部５ａが生ずる。従来技術にお
いては、このように不均一な摩耗が生ずるので、研削面
形状を元に戻すためのツルーイングに必要な時間が増大
し、また砥石車の消耗も多くなるという問題があった。
この問題は、セラミックス等の研削に使用されるダイヤ
モンド砥石やＣＢＮ砥石の場合は硬度が大であるので、
特に大きな問題となる。そして、円筒工作物に限らず、
円錐工作物の場合も同様の問題が生ずる。本発明は、カ
ップ型砥石の環状の端面を研削面として使用し、この研
削面全体で工作物を研削できるように研削面と工作物の
位置関係を選ぶことにより上記問題を解決しようとする
ものである。
モンド砥石やＣＢＮ砥石の場合は硬度が大であるので、
特に大きな問題となる。そして、円筒工作物に限らず、
円錐工作物の場合も同様の問題が生ずる。本発明は、カ
ップ型砥石の環状の端面を研削面として使用し、この研
削面全体で工作物を研削できるように研削面と工作物の
位置関係を選ぶことにより上記問題を解決しようとする
ものである。
このために、本発明による円筒面又は円錐面の研削方法
は、砥石台１４により軸承されて回転駆動されその回転
軸線Ａと直交する環状の研削面２１ａを有するカップ型
砥石２１と、回転軸線Ａと直交する２方向Ｘ、Ｙに砥石
台１４に対し移動可能に設けられた主軸台３１と、この
主軸台３１により前記回転軸線Ａと交差する主軸軸線８
回りに軸承された主軸３５を備えた研削装置を使用し、
主軸３５に装着された円筒状又は円錐状の加工面Ｗａを
有する工作物Ｗを主軸台３１と共に前記２方向Ｘ、Ｙに
移動させて、環状の研削面２１ａ上に主軸軸線Ｂが垂直
投影されて研削面２１ａの内外縁２１ｂ、２１Ｃにより
切断された線分■の長さが工作物Ｗの加工面Ｗａの母線
ｗｂの長さと一致する位置に位置決めし、同位置におい
て環状の研削面２１ａにより工作物Ｗの加工面Ｗａを研
削することを特徴とするものである。
は、砥石台１４により軸承されて回転駆動されその回転
軸線Ａと直交する環状の研削面２１ａを有するカップ型
砥石２１と、回転軸線Ａと直交する２方向Ｘ、Ｙに砥石
台１４に対し移動可能に設けられた主軸台３１と、この
主軸台３１により前記回転軸線Ａと交差する主軸軸線８
回りに軸承された主軸３５を備えた研削装置を使用し、
主軸３５に装着された円筒状又は円錐状の加工面Ｗａを
有する工作物Ｗを主軸台３１と共に前記２方向Ｘ、Ｙに
移動させて、環状の研削面２１ａ上に主軸軸線Ｂが垂直
投影されて研削面２１ａの内外縁２１ｂ、２１Ｃにより
切断された線分■の長さが工作物Ｗの加工面Ｗａの母線
ｗｂの長さと一致する位置に位置決めし、同位置におい
て環状の研削面２１ａにより工作物Ｗの加工面Ｗａを研
削することを特徴とするものである。
環状の研削面２１ａ上に主軸軸線Ｂが垂直投影されてそ
の内外線２１ｂ、２１Ｃにより切断された線分Ｖの長さ
は、第１図に示す如く、主軸軸線Ｂが回転軸線Ａを通る
位置Ｃにあるときは研削面２１ａの幅Ｓと等しいが、主
軸軸線ＢがＹ軸方向に進むにつれて次第に増大して距離
ｙの位置りでは長さｌとなり、距Ｈｙｒ（＝研削面２１
ａの内半径Ｒ）の位置Ｅにおいて最大長さ１ｒ及びその
２倍の長さ２１ｒとなる。第１図に示す如く、ｌ（Ｓ＜
／＜／！ｒ又はＡ＝２ｊ！ｒ）なる長さの母線ｗｂを有
する工作物Ｗを、Ｙ方向に距離ｙ送ると同時にＸ方向に
距離Ｘ送った位置においては、環状の研削面２１ａは全
幅において工作物Ｗの加工面Ｗａの全長と当接し、この
状態においてトラバース送りなしに研削が行われる。
の内外線２１ｂ、２１Ｃにより切断された線分Ｖの長さ
は、第１図に示す如く、主軸軸線Ｂが回転軸線Ａを通る
位置Ｃにあるときは研削面２１ａの幅Ｓと等しいが、主
軸軸線ＢがＹ軸方向に進むにつれて次第に増大して距離
ｙの位置りでは長さｌとなり、距Ｈｙｒ（＝研削面２１
ａの内半径Ｒ）の位置Ｅにおいて最大長さ１ｒ及びその
２倍の長さ２１ｒとなる。第１図に示す如く、ｌ（Ｓ＜
／＜／！ｒ又はＡ＝２ｊ！ｒ）なる長さの母線ｗｂを有
する工作物Ｗを、Ｙ方向に距離ｙ送ると同時にＸ方向に
距離Ｘ送った位置においては、環状の研削面２１ａは全
幅において工作物Ｗの加工面Ｗａの全長と当接し、この
状態においてトラバース送りなしに研削が行われる。
上述の如く、本発明によれば、幅Ｓなる環状の研削面を
有する１個のカップ型砥石により、任意の長さｌ（但し
Ｓ＜１＜ｌｒ又は１＝２１ｒ）なる母線を有する円筒面
または円錐面の全長を常に研削面の全幅と当接して研削
できるので、研削面かは一゛均一に摩耗し、従って研削
面形状を元に戻すためのツルーイングの修正量が少なく
なり、砥石の消耗を減少させることができると共にツル
ーイングに要する時間を短縮させることができる。
有する１個のカップ型砥石により、任意の長さｌ（但し
Ｓ＜１＜ｌｒ又は１＝２１ｒ）なる母線を有する円筒面
または円錐面の全長を常に研削面の全幅と当接して研削
できるので、研削面かは一゛均一に摩耗し、従って研削
面形状を元に戻すためのツルーイングの修正量が少なく
なり、砥石の消耗を減少させることができると共にツル
ーイングに要する時間を短縮させることができる。
先ず、第２図及び第３図により本発明の実施に際し使用
する研削装置の構造を説明すれば、移動台１１は研削装
置のべ７ド（図示せず）に固定されたベース１０により
水平方向Ｘに案内支持され、ナラ）ｌｌａ及び送りねじ
１２を介してサーボモータ１３により送り駆動が与えら
れている。移動台１１には砥石台１４が、水平方向Ｘと
は直交する水平方向Ｚに案内支持され、ナツト１４ａ及
び送りねじ１５を介してサーボモータ１６により送り駆
動が与えられている。砥石台１４にはカップ型砥石２１
が、水平方向Ｚと平行な回転軸線Ａを有する砥石軸２０
を介して軸承され、ベルト式動力伝達装置２３を介して
砥石駆動用モータ２２により回転駆動されている。カッ
プ型砥石２１には回転軸線Ａと直交する平面上に同回転
軸線Ａと同軸の環状の研削面２１ａが形成され、第１図
に示す如く、研削面２１ａの内縁２１ｂの半径はＲであ
り、その幅はＳである。
する研削装置の構造を説明すれば、移動台１１は研削装
置のべ７ド（図示せず）に固定されたベース１０により
水平方向Ｘに案内支持され、ナラ）ｌｌａ及び送りねじ
１２を介してサーボモータ１３により送り駆動が与えら
れている。移動台１１には砥石台１４が、水平方向Ｘと
は直交する水平方向Ｚに案内支持され、ナツト１４ａ及
び送りねじ１５を介してサーボモータ１６により送り駆
動が与えられている。砥石台１４にはカップ型砥石２１
が、水平方向Ｚと平行な回転軸線Ａを有する砥石軸２０
を介して軸承され、ベルト式動力伝達装置２３を介して
砥石駆動用モータ２２により回転駆動されている。カッ
プ型砥石２１には回転軸線Ａと直交する平面上に同回転
軸線Ａと同軸の環状の研削面２１ａが形成され、第１図
に示す如く、研削面２１ａの内縁２１ｂの半径はＲであ
り、その幅はＳである。
主軸台３１は研削装置のベッド（図示せず）に固定され
た垂直ベース３０により垂直方向Ｙに案内支持され、ナ
ラ）３１ａ及び送りねじ３２を介してサーボモータ３３
により送り駆動が与えられている。主軸台３１には主軸
３５が、回転軸線Ａと直交する水平な主軸軸線８回りに
回転可能に軸支され、主軸駆動モータ（図示せず）によ
り回転駆動されている。円筒状の加工面Ｗａを有する工
作物Ｗは、チャック３６を介して主軸３５の先端に装着
され、主軸３５と共に匍転して、回転するカップ型砥石
２１の環状の研削面２１ａにより外周の加工面Ｗａが研
削される。
た垂直ベース３０により垂直方向Ｙに案内支持され、ナ
ラ）３１ａ及び送りねじ３２を介してサーボモータ３３
により送り駆動が与えられている。主軸台３１には主軸
３５が、回転軸線Ａと直交する水平な主軸軸線８回りに
回転可能に軸支され、主軸駆動モータ（図示せず）によ
り回転駆動されている。円筒状の加工面Ｗａを有する工
作物Ｗは、チャック３６を介して主軸３５の先端に装着
され、主軸３５と共に匍転して、回転するカップ型砥石
２１の環状の研削面２１ａにより外周の加工面Ｗａが研
削される。
主軸軸線Ｂをカップ型砥石２１の環状の研削面２１ａ上
に垂直方向すなわち砥石軸２０の回転軸線Ａと平行な方
向より投影してなる像が研削面２１ａの内外縁２１ｂ、
２１ｃにより切断された線分Ｖは、第１図に示す如く、
主軸軸線Ｂが回転軸線Ａを通る位置ＣにあるときにはＶ
ｏであり、その長さｌＯは研削面２１ａの幅Ｓと同一で
あり、その左端は外縁２１Ｃの最左端の点Ｐにある。こ
の状態から主軸３１がＹ方向に送られて、主軸軸線Ｂが
位置Ｃより距離ｙだけ移動した位置りに移れば、上記線
分は■となり、その長さはｌＯより増大して！となり、
その左端は点、Ｐより右方に距離Ｘだけ移動した位置と
なる。主軸軸線Ｂが更にＹ方向送られて研削面２１ａの
内縁２１ｂに接する位置已に参れば、上記線分■はＶｒ
となり、その長さは最大値βｒとなり、その左端は点Ｐ
より右方に距離ｘｒだけ移動した位置となる。こ−にお
いて １ｒ＝５「ｍ−１〒Ｙ ｘｒ＝Ｒ＋ｓ−Ｅ「て「嘗１丁 である。主軸軸線Ｂが更にＹ方向に移動すれば、主軸軸
線Ｂの研削面２１ａ上への垂直投影像は内縁２１ｂと交
差しなくなるので上記線分■は存在しなくなる。このよ
うに上記線分■の長さａ及びその左端の点Ｐからの距％
１ｌｉｘは、位置Ｃにおける最小値ｌＯ及び距離Ｏから
、位置Ｅにおける最大値βｒ及び距離ｘｒまで連続的に
変化する。
に垂直方向すなわち砥石軸２０の回転軸線Ａと平行な方
向より投影してなる像が研削面２１ａの内外縁２１ｂ、
２１ｃにより切断された線分Ｖは、第１図に示す如く、
主軸軸線Ｂが回転軸線Ａを通る位置ＣにあるときにはＶ
ｏであり、その長さｌＯは研削面２１ａの幅Ｓと同一で
あり、その左端は外縁２１Ｃの最左端の点Ｐにある。こ
の状態から主軸３１がＹ方向に送られて、主軸軸線Ｂが
位置Ｃより距離ｙだけ移動した位置りに移れば、上記線
分は■となり、その長さはｌＯより増大して！となり、
その左端は点、Ｐより右方に距離Ｘだけ移動した位置と
なる。主軸軸線Ｂが更にＹ方向送られて研削面２１ａの
内縁２１ｂに接する位置已に参れば、上記線分■はＶｒ
となり、その長さは最大値βｒとなり、その左端は点Ｐ
より右方に距離ｘｒだけ移動した位置となる。こ−にお
いて １ｒ＝５「ｍ−１〒Ｙ ｘｒ＝Ｒ＋ｓ−Ｅ「て「嘗１丁 である。主軸軸線Ｂが更にＹ方向に移動すれば、主軸軸
線Ｂの研削面２１ａ上への垂直投影像は内縁２１ｂと交
差しなくなるので上記線分■は存在しなくなる。このよ
うに上記線分■の長さａ及びその左端の点Ｐからの距％
１ｌｉｘは、位置Ｃにおける最小値ｌＯ及び距離Ｏから
、位置Ｅにおける最大値βｒ及び距離ｘｒまで連続的に
変化する。
従って、円筒状の加工面Ｗａを有する工作物Ｗの長さく
＝加工面Ｗａの母線ｗｂの長さ）が長さＳとｌｒの間に
あれば、砥石台１４のＸ方向位置及び主軸台３１のＹ方
向位置を調節して工作物Ｗをその加工面Ｗａの母線ｗｂ
の長さが研削面２１ａ上の線分■の長さと一致する位置
に位置決めし、砥石台１４をＺ方向に移動して、加工面
Ｗａの母線のｗｂの全長を研削面２１ａの全幅において
過不足なく当接することができる。カップ型砥石２１の
研削面２１ａと工作物Ｗの加工面Ｗａをこのように当接
して、トラバース送りなしに前者２１により後者Ｗを研
削すれば、カップ型砥石２１の研削面２１ａは全幅が一
様に摩耗し、工作物Ｗの加工面Ｗａも全幅が同時に研削
される。本実施例によれば、このように研削面２１ａの
全幅かはソ゛一様に摩耗するので、研削面２１ａを元に
戻すためのツルーイングの際の砥石の消耗量及びツルー
イング時間を減少させることができる。なお、第１図に
示す位置Ｅにおいては、工作物Ｗの長さがｌｒの場合の
みでなく、２１ｒの場合でも研削面２１ａの全幅を一様
に使用して研削することができる。
＝加工面Ｗａの母線ｗｂの長さ）が長さＳとｌｒの間に
あれば、砥石台１４のＸ方向位置及び主軸台３１のＹ方
向位置を調節して工作物Ｗをその加工面Ｗａの母線ｗｂ
の長さが研削面２１ａ上の線分■の長さと一致する位置
に位置決めし、砥石台１４をＺ方向に移動して、加工面
Ｗａの母線のｗｂの全長を研削面２１ａの全幅において
過不足なく当接することができる。カップ型砥石２１の
研削面２１ａと工作物Ｗの加工面Ｗａをこのように当接
して、トラバース送りなしに前者２１により後者Ｗを研
削すれば、カップ型砥石２１の研削面２１ａは全幅が一
様に摩耗し、工作物Ｗの加工面Ｗａも全幅が同時に研削
される。本実施例によれば、このように研削面２１ａの
全幅かはソ゛一様に摩耗するので、研削面２１ａを元に
戻すためのツルーイングの際の砥石の消耗量及びツルー
イング時間を減少させることができる。なお、第１図に
示す位置Ｅにおいては、工作物Ｗの長さがｌｒの場合の
みでなく、２１ｒの場合でも研削面２１ａの全幅を一様
に使用して研削することができる。
上記実施例においては、工作物Ｗが円筒状の加工面Ｗａ
を有する場合につき説明したが、円錐状の加工面を有す
る工作物も同様に研削することができ、この場合は研削
すべき円錐面の頂角に応じて主軸軸線Ｂが砥石軸２０の
回転軸線Ａと交差する角度を直角以外の所定の角度とす
ればよい。
を有する場合につき説明したが、円錐状の加工面を有す
る工作物も同様に研削することができ、この場合は研削
すべき円錐面の頂角に応じて主軸軸線Ｂが砥石軸２０の
回転軸線Ａと交差する角度を直角以外の所定の角度とす
ればよい。
第１図〜第３図は本発明により円筒面を研削する場合の
一実施例を示し、第１図は研削面と工作物の位置関係の
説明図、第２図及び第３図は使用する研削装置の一部破
断した正面図及び側面図、第４図（ａ）、（ｂ）及び第
５図は従来の研削方法の説明図、第６図及び第７図は従
来方法による砥石車の摩耗状態の説明図である。 符号の説明 １４・・・砥石台、２１・・・カップ型砥石、２１ａ・
・・研削面、３１・・・主軸台、３５・・・主軸、Ａ・
・・回転軸線、Ｂ・・・主軸軸線、Ｗ・・・工作物、Ｗ
ａ・・・加工面、Ｘ、Ｙ・・・２方向。
一実施例を示し、第１図は研削面と工作物の位置関係の
説明図、第２図及び第３図は使用する研削装置の一部破
断した正面図及び側面図、第４図（ａ）、（ｂ）及び第
５図は従来の研削方法の説明図、第６図及び第７図は従
来方法による砥石車の摩耗状態の説明図である。 符号の説明 １４・・・砥石台、２１・・・カップ型砥石、２１ａ・
・・研削面、３１・・・主軸台、３５・・・主軸、Ａ・
・・回転軸線、Ｂ・・・主軸軸線、Ｗ・・・工作物、Ｗ
ａ・・・加工面、Ｘ、Ｙ・・・２方向。
Claims (1)
- 砥石台により軸承されて回転駆動されその回転軸線と直
交する環状の研削面を有するカップ型砥石と、前記回転
軸線と直交する２方向に前記砥石台に対し移動可能に設
けられた主軸台と、この主軸台により前記回転軸線と交
差する主軸軸線回りに軸承された主軸を備えた研削装置
を使用し、前記主軸に装着された円筒状又は円錐状の加
工面を有する工作物を前記主軸台と共に前記２方向に移
動させて、前記環状の研削面上に前記主軸軸線が垂直投
影されて同研削面の内外縁により切断された線分の長さ
が前記工作物の加工面の母線の長さと一致する位置に位
置決めし、同位置において前記環状の研削面により工作
物の加工面を研削することを特徴とする円筒面又は円錐
面の研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28133684A JPS61152356A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 円筒面又は円錐面の研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28133684A JPS61152356A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 円筒面又は円錐面の研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152356A true JPS61152356A (ja) | 1986-07-11 |
Family
ID=17637684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28133684A Pending JPS61152356A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 円筒面又は円錐面の研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61152356A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102350658A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-02-15 | 大连理工大学 | 核主泵用流体静压密封环圆锥面超精密加工方法 |
| CN102528613A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-04 | 大连理工大学 | 核主泵用流体动静压结合型机械密封环复杂形面加工方法 |
| CN102806508A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-12-05 | 大连理工大学 | 一种三轴联动机械密封环复杂形面磨削方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55137864A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-28 | Ueda Giken:Kk | Double head automatic cutting grinder |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP28133684A patent/JPS61152356A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55137864A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-28 | Ueda Giken:Kk | Double head automatic cutting grinder |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102350658A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-02-15 | 大连理工大学 | 核主泵用流体静压密封环圆锥面超精密加工方法 |
| CN102528613A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-04 | 大连理工大学 | 核主泵用流体动静压结合型机械密封环复杂形面加工方法 |
| CN102806508A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-12-05 | 大连理工大学 | 一种三轴联动机械密封环复杂形面磨削方法 |
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