JP2003103462A - ２個の砥石台を有する研削盤におけるツルーイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 仕上砥石車及び超仕上砥石車を夫々ツルーイ
ングする仕上砥石車用ツルアと超仕上砥石車用ツルアと
を互いに間隔をもって工作物支持装置に回転駆動可能に
支承して安価なツルーイング装置を提供する。 【解決手段】 工作物を工作物支持装置により支持して
回転軸線回りに回転駆動し、第１及び第２砥石台２７，
２８を送り装置により前記回転軸線と平行な方向及び直
角な方向に独立して移動可能に装架し、第１及び第２砥
石台の一方に仕上砥石車３４、他方に超仕上砥石車３５
を回転駆動可能に夫々支承し、ツルア軸が前記回転軸線
と平行に回転駆動可能に軸承されたツルーイング装置４
０のハウジング４１を第１及び第２砥石台と対向して工
作物支持装置１５に一体的に設け、該ツルア軸に仕上砥
石車用ツルアと超仕上砥石車用ツルアとを仕上砥石車と
超仕上砥石車の幅の広い方の幅より広い間隔をもって取
り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作物を仕上砥石
車により仕上研削した後に超仕上砥石車により超仕上研
削する研削盤において、仕上砥石車及び超仕上砥石車を
ツルーイングする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】第１砥石車をツルーイングするツルアを
回転駆動可能に支承した第１ツルーイング装置を主軸台
に設け、第２砥石車をツルーイングするツルアを回転駆
動可能に支承する第２ツルーイング装置を心押台に設
け、工作物の複数の加工箇所を第１及び第２砥石車が分
担して研削加工し、第１及び第２砥石車の一方が分担す
る加工箇所の研削加工を完了したとき他方がツルーイン
グ中である場合、一方の砥石車が他方の砥石車の分担加
工箇所を研削加工するようにした２個の砥石台を有する
研削盤のツルーイング装置が特開2000-107982号公報に
記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の２個の砥石
台を有する研削盤では、第１及び第２砥石車は分担する
加工箇所に同種類の研削加工を施すものであり、同一の
ツルアを夫々回転駆動可能に支承するツルーイング装置
を主軸台と心押台とに夫々装架している。

【０００４】ところが、最近、仕上研削後にラップ加工
を行なわないようにするため、工作物を仕上研削する仕
上砥石車と、仕上研削された工作物を超仕上研削する超
仕上砥石車とを夫々回転駆動可能に支承する２個の砥石
台を有する研削盤が開発されている。仕上砥石車をツル
ーイングするツルアと超仕上砥石車をツルーイングする
ツルアとではツルアの粒度が異なるので、これに対応す
るために仕上砥石車をツルーイングするためのツルアを
回転駆動可能に支承した仕上砥石車ツルーイング装置を
主軸台に設け、超仕上砥石車をツルーイングするための
ツルアを回転駆動可能に支承する超仕上砥石車ツルーイ
ング装置を心押台に設けることはコスト高になる不具合
があった。

【０００５】本発明は係る不具合を解消するためになさ
れたもので、仕上砥石車及び超仕上砥石車を夫々ツルー
イングする仕上砥石車用ツルアと超仕上砥石車用ツルア
とを互いに間隔をもって工作物支持装置に回転駆動可能
に支承したことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、研削加工さ
れる工作物をベッド上に支持して回転軸線回りに回転駆
動する工作物支持装置と、前記ベッド上に前記回転軸線
と平行な方向に相対的移動可能に案内されるとともに前
記工作物に向かって相対的に進退移動される第１及び第
２砥石台と、第１及び第２砥石台の一方に支承されて回
転駆動される仕上砥石車及び他方に支承されて回転駆動
される超仕上砥石車と、数値制御装置により制御され前
記第１及び第２砥石台を夫々独立して前記回転軸線と平
行な方向及び前記工作物に向かう方向に相対的に送り移
動させる送り装置とを有する研削盤において、前記工作
物支持装置にツルーイング装置のハウジングを前記第１
及び第２砥石台と対向して一体的に設け、該ハウジング
にツルア軸を回転可能に軸承し、該ツルア軸に仕上砥石
車用ツルアと超仕上砥石車用ツルアとを前記仕上砥石車
と超仕上砥石車の幅の広い方の幅より広い間隔をもって
取り付け、前記ツルア軸を回転駆動する駆動装置を前記
ハウジングに設けたことである。

【０００７】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の２個の砥石台を有する研削盤におけるツ
ルーイング装置において、前記仕上砥石車用ツルア及び
超仕上砥石車用ツルアの各砥粒の平均粒度を各ツルアが
夫々ツルーイングする前記仕上砥石車及び前記超仕上砥
石車の各砥粒の平均粒度の約半分にしたことである。

【０００８】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１又は２に記載の２個の砥石台を有する研削盤にお
けるツルーイング装置において、前記工作物支持装置を
前記回転軸線方向で前記第１砥石台と対応する主軸台と
前記第２砥石台と対応する心押台とにより構成し、前記
主軸台及び心押台の中の前記超仕上砥石車を支承した砥
石台と対応する方に前記ツルーイング装置を設けたこと
である。

【０００９】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至３にいずれかに記載の２個の砥石台を有する
研削盤におけるツルーイング装置において、前記仕上砥
石車用ツルアにより前記仕上砥石車をツルーイングする
ときと前記超仕上砥石車用ツルアにより前記超仕上砥石
車をツルーイングするときとで前記ツルア軸の回転速度
が変更するように前記駆動装置の出力回転を変更する回
転速度変更手段を設けたことである。

【００１０】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、工作物を工作物支持装置により支
持して回転軸線回りに回転駆動し、第１及び第２砥石台
を送り装置により回転軸線と平行な方向及び工作物に向
かう方向に独立して相対的に移動可能に装架し、第１及
び第２砥石台の一方に仕上砥石車、他方に超仕上砥石車
を回転駆動可能に夫々支承し、ツルア軸が回転駆動可能
に軸承されたツルーイング装置のハウジングを第１及び
第２砥石台と対向して工作物支持装置に一体的に設け、
該ツルア軸に仕上砥石車用ツルアと超仕上砥石車用ツル
アとを仕上砥石車と超仕上砥石車の幅の広い方の幅より
広い間隔をもって取り付けたので、設備コストが小さい
一個のツルーイング装置に設けた仕上砥石車用ツルア及
び超仕上砥石車用ツルアにより仕上砥石車及び超仕上砥
石車を夫々所望の研削面にツルーイングすることがで
き、工作物をラップ加工が不要な状態に良好な表面粗さ
で安価に研削加工することができる。

【００１１】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、仕上砥石車用ツルア及び超仕上砥石車用ツ
ルアの各砥粒の平均粒度を各ツルアが夫々ツルーイング
する仕上砥石車及び超仕上砥石車の各砥粒の平均粒度の
約半分にしたので、仕上砥石車及び超仕上砥石車は夫々
適切なツルアにより所望の研削面にツルーイングされて
工作物をラップ加工が不要な状態に良好な表面粗さで研
削加工することができる。

【００１２】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、工作物支持装置を工作物の回転軸線方向で
第１砥石台と対応する主軸台と第２砥石台と対応する心
押台とにより構成し、主軸台及び心押台の中の超仕上砥
石車を支承した砥石台と対応する方にツルーイング装置
を設けたので、ツルーイング時に発生する振動による超
仕上砥石車とツルーイング装置の微動が同方向になり相
殺される。即ち、ツルーイング時の振動を相殺して超仕
上砥石車の研削面を良好な表面粗さにツルーイングする
ことができる。

【００１３】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、仕上砥石車用ツルアにより仕上砥石車をツ
ルーイングするときと超仕上砥石車用ツルアにより超仕
上砥石車をツルーイングするときとでツルア軸の回転速
度を変更するので、仕上砥石車及び超仕上砥石車を仕上
砥石車用ツルア及び超仕上砥石車用ツルアにより夫々適
切な回転速度で所望の研削面にツルーイングすることが
できる。

【００１４】

【実施の形態】以下、本発明に係る２個の砥石台を有す
る研削盤におけるツルーイング装置の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１において、ベッド１０上には主
軸台１１が固定され、主軸台１１には先端にチャック１
２が取り付けられた主軸１３が軸承され主軸モータ１４
により回転軸線Ａ回りに回転駆動される。１５は主軸台
１１に対向してベッド１０上に位置調整可能に固定され
た心押台で、心押台１５には、先端にセンタ１６がチャ
ック１２に対向して嵌着されたラム１７が前記回転軸線
Ａ上に摺動可能に嵌合され、圧縮スプリングの撥力によ
り主軸台１１に向かって付勢されている。クランクシャ
フト等の工作物Ｗの一端がチャック１２に把持され、他
端に穿設されたセンタ穴にセンタ１６が嵌合されてラム
１７が圧縮スプリングの撥力により主軸台１１に向けて
前進されることにより工作物Ｗはチャック１２とセンタ
１６とにより支持されて主軸モータ１４により回転軸線
Ａ回りに回転駆動される。

【００１５】ベッド１０上には、回転軸線Ａと平行なＺ
軸方向に延在する案内レール２２が設けられ、案内レー
ル２２に第１及び第２テーブル２３，２４が摺動可能に
載置され、第１及び第２Ｚ軸サーボモータ２５，２６に
より回転駆動される第１及び第２Ｚ軸送りねじ機構３
７，３８によって夫々独立してＺ軸方向に移動される。
第１及び第２テーブル２３，２４上には第１及び第２砥
石台２７，２８が回転軸線Ａと直角なＸ軸方向に摺動可
能に載置され、第１及び第２Ｘ軸サーボモータ２９，３
０により回転駆動される第１及び第２Ｘ軸送りねじ機構
３１，３２によって夫々独立してＸ軸方向に移動され
る。第１及び第２Ｚ軸サーボモータ２５，２６並びに第
１及び第２Ｘ軸サーボモータ２９，３０には、エンコー
ダ２５Ｅ，２６Ｅ，２９Ｅ，３０Ｅが回転連結され、第
１及び第２テーブル２３，２４のＺ軸方向の位置、第１
及び第２砥石台２７，２８のＸ軸方向の位置を数値制御
装置３３にフィードバックするようになっている。第１
及び第２Ｚ軸サーボモータ２５，２６並びに第１及び第
２Ｘ軸サーボモータ２９，３０は、駆動回路２５Ｄ，２
６Ｄ，２９Ｄ，３０Ｄを介して数値制御装置３３に接続
されて回転制御され、第１及び第２Ｚ軸送りねじ機構３
７，３８並びに第１及び第２Ｘ軸送りねじ機構３１，３
２等とともに第１及び第２砥石台２７，２８を夫々独立
して回転軸線Ａと平行なＺ軸方向及び直角なＸ軸方向に
送り移動させる送り装置を構成している。

【００１６】第１及び第２砥石台２７，２８には、内蔵
されたビルトインモータによりＺ軸と平行な軸線回りに
回転駆動される砥石軸が夫々軸承され、両砥石軸の互い
に対向する内側に仕上砥石車３４及び超仕上砥石車３５
が取り付けられている。仕上砥石車３４は、ダイヤモン
ド、ＣＢＮ等の平均粒度が♯８０〜♯１２０の超砥粒を
例えばビトリファイドボンドで結合した厚さ５〜１０ｍ
ｍの砥石層を円盤状基体の外周面に接着したものであ
る。超仕上砥石車３５は、ダイヤモンド、ＣＢＮ等の平
均粒度が♯４００〜♯６００の超砥粒を例えばビトリフ
ァイドボンドで結合した厚さ５〜１０ｍｍの砥石層を円
盤状基体の外周面に接着したものである。また、仕上砥
石車３４は、仕上研削によって加工された工作物Ｗの表
面粗さを、例えば４〜１．５μmRzISOに達成できる砥石
である。同様に超仕上砥石車３５は超仕上研削によって
加工された工作物Wの表面粗さを、例えば０．８〜０．
４μmRzISOに達成できる砥石である。

【００１７】仕上砥石車３４を回転駆動可能に支承する
第１砥石台２７は、図１において、超仕上砥石車３５を
回転駆動可能に支承する第２砥石台２８の左側に位置
し、主軸台１１は心押台１５の左側に位置している。換
言すれば、工作物Ｗをベッド１０上に支持して回転軸線
Ａ回りに回転駆動する工作物支持装置２１を構成する主
軸台１１と心押台１５とは、工作物Ｗの回転軸線Ａ方向
において、第１砥石台２７と第２砥石台２８とに夫々対
応している。超仕上砥石車３５を支承する第２砥石台２
８と対応する心押台１５には、第１及び第２砥石台２
７，２８と対向してツルーイング装置４０のハウジング
４１が一体的に設けられている。図３にも示す様にハウ
ジング４１には、駆動装置であるインバータモータ４２
により回転駆動されるツルア軸４３が回転軸線Ａと平行
に軸承されている。ツルア軸４３の主軸台１１側の先端
には、仕上砥石車用ツルア４４と超仕上砥石車用ツルア
４５とが超仕上砥石車用ツルア４５をハウジング４１側
にして取り付けられている。これは超仕上用ツルア４５
のオーバハング量を少なくして振動を低減し、ツルーイ
ングの精度を高めるためである。仕上砥石車用ツルア４
４と超仕上砥石車用ツルア４５とは、両者間に幅Ｌのス
ペーサ４６が介在され、仕上砥石車３４と超仕上砥石車
３５の幅の広い方の幅より広い間隔（スペーサ４６の
幅、即ち両ツルア４４，４５の内側面の距離）をもって
ツルア軸４３に取り付けられている。尚、一般的に仕上
砥石車３４と超仕上砥石車３５の幅は等しく設定されて
いる。

【００１８】このように配置することにより、仕上砥石
車３４及び超仕上砥石車３５を仕上砥石車用ツルア４４
及び超仕上砥石車用ツルア４５で夫々ツルーイングする
とき、不使用のツルアがツルーイング中の砥石車と干渉
することがない。また、第２砥石台２８に支承された超
仕上砥石車３５を心押台１５に装架されたツルーイング
装置４０の超仕上砥石車用ツルア４５でツルーイングす
るとき、ツルーイング装置４０と超仕上砥石車３５とは
ベッド１０上で同じ側に配置されている。従って、ツル
ーイング時に発生する振動による超仕上砥石車３５とツ
ルーイング装置４０の微動が同方向になり相殺される。
結果的にツルーイング時の振動を相殺して超仕上砥石車
３５を良好な表面粗さにツルーイングすることができ
る。

【００１９】仕上砥石車用ツルア４４は、例えば、平均
粒度が仕上砥石車３４の砥粒の平均粒度の約半分である
♯４０〜♯６０のダイヤモンド砥粒を円盤状基体の外周
面にメタルボンドで結合したものであり、超仕上砥石車
用ツルア４５は、平均粒度が超仕上砥石車３５の砥粒の
平均粒度の約半分である♯２００〜♯３００のダイヤモ
ンド砥粒を円盤状基体の外周面にメタルボンドで結合し
たもの等である。なお、仕上砥石車用ツルア４４と超仕
上砥石車用ツルア４５との円盤状の基体とスペーサ４６
とを一体で形成し、仕上砥石車用ツルア４４と超仕上砥
石車用ツルア４５との間隔を仕上砥石車３４と超仕上砥
石車３５の幅の広い方の幅より広く維持するようにして
もよい。

【００２０】ツルーイング装置４０のインバータモータ
４２は駆動回路４２Ｄを介して数値制御装置３３に接続
され、仕上砥石車用ツルア４４により仕上砥石車３４を
ツルーイングするときと、超仕上砥石車用ツルア４５に
より超仕上砥石車３５をツルーイングするときとでツル
ア軸４３の回転速度を変更し、ツルアの適切な回転速度
で砥石車をツルーイングするようにしている。数値制御
装置３３及び駆動回路４２Ｄにより仕上砥石車用ツルア
４４及び超仕上砥石車用ツルア４５が取り付けられたツ
ルア軸４３の回転速度を変更する回転速度変更手段４８
が構成されている。第１及び第２砥石台２７，２８の上
部には、第１及び第２定寸装置４９，５０が夫々装着さ
れ、各定寸装置は仕上砥石車３４及び超仕上砥石車３５
が研削加工する工作物Ｗの加工箇所の各外径を研削加工
中に測定し、各測定値を数値制御装置３３に送信するよ
うになっている。

【００２１】次に、本発明に係る２個の砥石台を有する
研削盤におけるツルーイング装置４０の作動を説明す
る。例えば工作物Ｗの円筒ジャーナル部を加工する場
合、工作物Ｗがチャック１２とセンタ１６とにより主軸
台１１と心押台１５との間に挟持されて数値制御装置３
３の起動釦が押されると、数値制御装置３３は工作物Ｗ
を研削加工する研削加工プログルムを実行する。即ち、
主軸モータ１４が起動されて工作物Ｗが主軸１３により
回転駆動され、仕上砥石車３４が工作物Ｗの加工箇所に
対向するように第１テーブル２３が第１Ｚ軸サーボモー
タ２５によりＺ軸方向に位置決めされる。次に、数値制
御装置３３からの指令により第１Ｘ軸サーボモータ２９
が回転制御され、第１砥石台２７が仕上研削サイクルに
従って後退端から早送り速度、粗研削送り速度、精研削
送り速度で前進され、工作物Ｗの加工箇所の外径寸法を
第１定寸装置４９で測定しながら加工箇所を仕上砥石車
３４により研削加工し、加工箇所が所定寸法になったこ
とが定寸装置４９により検出されると第１砥石台２７は
スパークアウト研削のために前進端で所定時間停止さ
れ、その後早送り速度で後退されて工作物Ｗの仕上研削
を完了する。

【００２２】工作物Ｗの加工箇所の仕上研削が完了する
と、第１テーブル２３が第１Ｚ軸サーボモータ２５によ
り左進端に退避され、超仕上砥石車３５が工作物Ｗの仕
上研削した加工箇所に対向するように第２テーブル２４
が第２Ｚ軸サーボモータ２６によりＺ軸方向に位置決め
される。数値制御装置３３からの指令により第２Ｘ軸サ
ーボモータ３０が回転制御され、第２砥石台２８は超仕
上研削サイクルに従って後退端から早送り速度で前進さ
れ、仕上研削された加工箇所の外径寸法Ｄが第２定寸装
置５０により測定され、第２砥石台２８は、この測定値
に基づいて超仕上砥石車３５が加工箇所に接触する直前
までアプローチ速度で前進された後に、超仕上研削送り
速度で前進され、工作物Ｗの加工箇所の外径寸法を第２
定寸装置５０で測定しながら加工箇所を超仕上砥石車３
５により研削加工し、加工箇所の外径寸法が超仕上研削
前の外径寸法Ｄより超仕上研削量ｄだけ減少した外径寸
法（Ｄ−ｄ）になったことが定寸装置５０により検出さ
れると第２砥石台２８はスパークアウト研削のために前
進端で所定時間停止され、その後早送り速度で後退され
て工作物Ｗの超仕上研削を完了する。

【００２３】上述の仕上研削、超仕上研削を繰り返し、
仕上砥石車３４又は超仕上砥石車３５が所定数以上の加
工箇所の研削加工を行なってツルーイングを行なう場
合、数値制御装置３３は図２に示すツルーイングプログ
ラムが実行する。ツルーイングが必要なのは仕上砥石車
３４か超仕上砥石車３５かが判定され（ステップ５
１）、超仕上砥石車３５である場合は、超仕上砥石車用
ツルア４５により超仕上砥石車３５をツルーイングする
のに適した回転数で超仕上砥石車用ツルア４５を回転駆
動するようにインバータモータ４２の回転数を設定する
（ステップ５２）。超仕上砥石車用ツルア４５が超仕上
砥石車３５に対してＺ軸方向で隣接し、Ｘ軸方向で設定
量だけ切り込むために、第２テーブル２４が第２Ｚ軸サ
ーボモータ２６によりＺ軸方向に位置決めされ、第２砥
石台２８が第２Ｘ軸サーボモータ３０によりＸ軸方向に
位置決めされる（ステップ５３）。第２テーブル２４が
第２Ｚ軸サーボモータ２６により超仕上砥石車３５のツ
ルーイングに適したツルーイング速度でＺ軸方向にトラ
バースされ、超仕上砥石車３５が超仕上砥石車用ツルア
４５によりツルーイングされる（ステップ５４）。

【００２４】仕上砥石車３４のツルーイングが必要な場
合、仕上砥石車用ツルア４４により仕上砥石車３４をツ
ルーイングするのに適した回転数で仕上砥石車用ツルア
４４を回転駆動するようにインバータモータ４２の回転
数を変更する（ステップ５５）。仕上砥石車用ツルア４
４が仕上砥石車３４に対してＺ軸方向で隣接し、Ｘ軸方
向で設定量だけ切り込むために、第１テーブル２３が第
１Ｚ軸サーボモータ２５によりＺ軸方向に位置決めさ
れ、第１砥石台２７が第１Ｘ軸サーボモータ２９により
Ｘ軸方向に位置決めされる（ステップ５６）。第１テー
ブル２３が第１Ｚ軸サーボモータ２５により仕上砥石車
３４のツルーイングに適したツルーイング速度でＺ軸方
向にトラバースされ、仕上砥石車３４が仕上砥石車用ツ
ルア４４によりツルーイングされる（ステップ５７）。

【００２５】上記実施形態においては、仕上砥石車３４
と超仕上砥石車３５の砥粒の平均粒度が異なっている
が、仕上砥石車３４と超仕上砥石車３５とを同一の砥石
車とし、仕上砥石車用ツルア４４と超仕上砥石車用ツル
ア４５の砥粒の平均粒度、ツルアの砥石車に対する切込
み量、トラバース速度等のツルーイング条件を変えて仕
上砥石車３４と超仕上砥石車３５の研削面をツルーイン
グにより形成するようにしてもよい。

【００２６】また、ツルア軸４３の主軸台１１側の先端
に、仕上砥石車用ツルア４４と超仕上砥石車用ツルア４
５とが超仕上砥石車用ツルア４５をハウジング４１側に
して同じ方向に並列して取り付けられているが、仕上砥
石車用ツルア４４と超仕上砥石車用ツルア４５とをハウ
ジング４１の両側でツルア軸４３の両端に夫々別々に取
付けるようにしてもよい。超仕上砥石車用ツルア４５を
ハウジング４１側にした方が超仕上砥石車用ツルア４５
のオーバハング量が小さくなって超仕上砥石車３４のツ
ルーイングを良好な表面粗さで行なうことができるが、
仕上砥石車用ツルア４４をハウジング４１側に装着して
もよい。

【００２７】仕上砥石車３４が支承された第１砥石台２
７と回転軸線Ａ方向で対応する主軸台１１にツルーイン
グ装置４０を装着してもよく、また、第１砥石台２７に
超仕上砥石車３５を支承してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図1】 本発明に係る２個の砥石台を有する研削盤の
平面図である。

【図２】 ツルーイングプログラムを示すフロー図であ
る。

【図３】 ツルーイング装置を示す図である。

【符号の説明】

１０・・・ベッド、１１・・・主軸台、１５・・・心押
台、２２・・・案内レール、２３，２４・・・第１及び
第２テーブル、２５，２６・・・第１及び第２Ｚ軸サー
ボモータ、２７，２８・・・第１及び第２砥石台、２
９，３０・・・第１及び第２Ｘ軸サーボモータ、３１，
３２・・・第１及び第２Ｘ軸送りねじ機構、３３・・・
数値制御装置、３４・・・仕上砥石車、３５・・・超仕
上砥石車、３７，３８・・・第１及び第２Ｚ軸送りねじ
機構、４０・・・ツルーイング装置、４１・・・ハウジ
ング、４２・・・インバータモータ、４３・・・ツルア
軸、４４・・・仕上砥石車用ツルア、４５・・・超仕上
砥石車用ツルア、４６・・・スペーサ、４８・・・回転
速度変更手段、４９，５０・・・第１及び第２定寸装
置、Ｗ・・・工作物、Ａ・・・回転軸線。

フロントページの続き (72)発明者 相馬 伸司 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 杉山 和久 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C047 AA04 AA13 AA31 BB18

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削加工される工作物をベッド上に支持
   して回転軸線回りに回転駆動する工作物支持装置と、前
   記ベッド上に前記回転軸線と平行な方向に相対的移動可
   能に案内されるとともに前記工作物に向かって相対的に
   進退移動される第１及び第２砥石台と、第１及び第２砥
   石台の一方に支承されて回転駆動される仕上砥石車及び
   他方に支承されて回転駆動される超仕上砥石車と、数値
   制御装置により制御され前記第１及び第２砥石台を夫々
   独立して前記回転軸線と平行な方向及び前記工作物に向
   かう方向に相対的に送り移動させる送り装置とを有する
   研削盤において、前記工作物支持装置にツルーイング装
   置のハウジングを前記第１及び第２砥石台と対向して一
   体的に設け、該ハウジングにツルア軸を回転可能に軸承
   し、該ツルア軸に仕上砥石車用ツルアと超仕上砥石車用
   ツルアとを前記仕上砥石車と超仕上砥石車の幅の広い方
   の幅より広い間隔をもって取り付け、前記ツルア軸を回
   転駆動する駆動装置を前記ハウジングに設けたことを特
   徴とする２個の砥石台を有する研削盤におけるツルーイ
   ング装置。
2. 【請求項２】 前記仕上砥石車用ツルア及び超仕上砥石
   車用ツルアの各砥粒の平均粒度を各ツルアが夫々ツルー
   イングする前記仕上砥石車及び前記超仕上砥石車の各砥
   粒の平均粒度の約半分にしたことを特徴とする請求項１
   に記載の２個の砥石台を有する研削盤におけるツルーイ
   ング装置。
3. 【請求項３】 前記工作物支持装置を前記回転軸線方向
   で前記第１砥石台と対応する主軸台と前記第２砥石台と
   対応する心押台とにより構成し、前記主軸台及び心押台
   の中の前記超仕上砥石車を支承した砥石台と対応する方
   に前記ツルーイング装置を設けたことを特徴とする請求
   項１又は２に記載の２個の砥石台を有する研削盤におけ
   るツルーイング装置。
4. 【請求項４】 前記仕上砥石車用ツルアにより前記仕上
   砥石車をツルーイングするときと前記超仕上砥石車用ツ
   ルアにより前記超仕上砥石車をツルーイングするときと
   で前記ツルア軸の回転速度が変更するように前記駆動装
   置の出力回転を変更する回転速度変更手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の２個の
   砥石台を有する研削盤におけるツルーイング装置。