JP5125406B2 - 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤 - Google Patents

Description

本発明は、複数の工具軸を有する旋回台を旋回可能に設けた旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤に関するものである。

複数の砥石を支持した砥石軸を有する砥石台（旋回台）を旋回可能に設け、砥石台を旋回機構によって所定の角度位置に旋回させ、複数の砥石によって工作物に各種研削加工を行えるようにした工程集約型の円筒研削盤として、例えば、特許文献１に記載されているようなものが知られている。

特許文献１に記載された円筒研削盤は、砥石軸の一端に平砥石（Ｇ１）を、他端にアンギュラ砥石（Ｇ２）を取付け、平砥石による研削加工の場合には、砥石軸がテーブルの送り方向と平行となるように砥石台を中心軸（１３）を中心にして所定角度旋回させ、アンギュラ砥石による研削加工の場合には、アンギュラ砥石の研削面がテーブルの送り方向と平行となるように砥石台を中心軸を中心にして所定角度旋回させるようになっている。
特開２０００−１０８０２６号公報

この種の円筒研削盤においては、砥石台を旋回するウォーム・ウォームホィール機構からなる旋回駆動部と、砥石台を所定の角度位置に位置決めするハースカップリングからなる位置決め固定部が、砥石台の上下方向（旋回軸線方向）に大きく離間されているため、砥石軸位置がベッド上面より高い位置になってしまい、モーメント剛性が低下して、研削抵抗によって砥石台が傾きやすくなる問題がある。

本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされたもので、砥石軸位置を低くでき、研削抵抗によって旋回台を傾きにくくした旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る旋回装置の発明の特徴は、支持台上に、複数の工具軸を設置した旋回台を旋回軸を中心に旋回可能に設けた旋回装置において、前記旋回台と前記支持台との間に、前記複数の工具軸の回転中心を含む面によって分割される環状空間部を形成し、該環状空間部に前記旋回台を旋回駆動するダイレクトドライブモータを配設し、前記ダイレクトドライブモータは、前記旋回台側に固定されたロータと、前記支持台側に固定されたステータからなり、前記ロータおよび前記ステータの軸方向の中心を前記面上に略一致させたことである。

請求項２に係る旋回装置の発明の特徴は、請求項１において、前記工具軸は、砥石軸であり、前記工具は、円筒砥石であることである。

請求項３に係る旋回装置の発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記旋回台を前記支持台に固定するブレーキ手段を備えていることである。

請求項４に係る旋回装置の発明の特徴は、請求項１ないし請求項３の何れか１項において、前記支持台に大径円筒部と小径円筒部が同心上に形成され、前記旋回台に中間円筒部が前記大径円筒部と前記小径円筒部との間に同心上に形成され、前記中間円筒部と前記大径円筒部との間に前記ダイレクトドライブモータが配設され、前記中間円筒部と前記小径円筒部との間に前記ブレーキ手段が配設されていることである。

請求項５に係る円筒研削盤の発明の特徴は、請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の旋回装置を備えていることである。

請求項１に係る旋回装置の発明によれば、旋回台と支持台との間に、複数の工具軸の回転中心を含む面によって分割される環状空間部を形成し、環状空間部に旋回台を旋回駆動するダイレクトドライブモータを配設したので、支持台に対する旋回台の高さ寸法を抑制でき、工具による加工時に発生する加工反力によって、旋回台が倒れる（傾く）のを抑制することができる。
しかも、ダイレクトドライブモータのロータとステータの軸方向の中心が面上に略一致するように配置されているので、旋回台の旋回重心付近を駆動することができるとともに、旋回台の高さ寸法を抑制することができる。

請求項２に係る旋回装置の発明によれば、工具軸は、砥石軸であり、工具は、円筒砥石であるので、円筒砥石による研削加工時に発生する研削抵抗によって、砥石軸を支持した旋回台の倒れ（傾き）を抑制でき、円筒砥石による工作物の研削精度を向上することができる。

請求項３に係る旋回装置の発明によれば、旋回台を支持台に固定するブレーキ手段を備えているので、旋回台を所定の角度位置で確実に固定することができる。

請求項４に係る旋回装置の発明によれば、支持台に大径円筒部と小径円筒部が同心上に形成され、旋回台に中間円筒部が大径円筒部と小径円筒部との間に同心上に形成され、中間円筒部と大径円筒部との間にダイレクトドライブモータが配設され、中間円筒部と小径円筒部との間にブレーキ手段が配設されているので、ダイレクトドライブモータとブレーキ手段を旋回台の旋回軸線方向にオーバラップして配置することが可能となり、ブレーキ手段を備えた旋回装置においても、旋回台の高さ寸法が大きくなることがない。

請求項５に係る円筒研削盤の発明によれば、請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の旋回装置を備えているので、旋回台の旋回重心付近を駆動することができるとともに、旋回台の高さ寸法を抑制することができ、モーメント剛性を高くすることができる。従って、円筒砥石による研削加工時に作用する研削抵抗によって、支持台に対する旋回台の倒れ（傾き）を抑制できるようになり、工作物Ｗの研削精度を向上できる円筒研削盤を具現化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、砥石旋回装置２０を備えた円筒研削盤１０の全体を示すもので、当該円筒研削盤１０のベッド１１上には、工作物テーブル１２が水平なＺ軸方向に移動可能に案内支持され、Ｚ軸サーボモータ７５によりＺ軸方向に移動されるようになっている。工作物テーブル１２上には主軸台１３と心押台１４とが対向して配置され、主軸台１３および心押台１４には工作物Ｗの両端を支持するセンタ１５、１６が設けられている。両センタ１５、１６にて支持された工作物Ｗは、主軸台１３に設置された主軸駆動モータ１７により図略の駆動金具を介して工作物テーブル１２の移動方向（Ｚ軸方向）と平行な軸線の回りに回転駆動されるようになっている。

また、ベッド１１上には、砥石テーブル１８が工作物テーブル１２の移動方向と直交する水平なＸ軸方向に移動可能に案内支持され、Ｘ軸サーボモータ７１によりＸ軸方向に進退移動されるようになっている。砥石テーブル１８上には、砥石旋回装置２０が設置されている。

砥石旋回装置２０は、図２に示すように、砥石テーブル１８上に固定された支持台２１と、この支持台２１に旋回軸２２を中心にしてＢ軸（図１参照）の回りに水平面内で旋回可能に支持された旋回台２３を有している。旋回台２３には、複数（２つ）の砥石軸２５，２６が互いに平行な水平軸線の回りに回転可能に支持され、これら砥石軸２５、２６に円筒砥石２７、２８が取付けられている。円筒砥石２７、２８は、砥石軸２５、２６に平行な研削面２７ａ、２８ａを有し、これら研削面２７ａ、２８ａに直交する面Ｓ１に旋回軸２２の中心が含まれるように、円筒砥石２７、２８が位置されている（図１参照）。

砥石旋回装置２０の旋回台２３は、平面から見て矩形状を呈している。旋回台２３の４つの側面のうち、対向する２つの側面３１、３２（以下、第１側面３１、第２側面３２という）には、第１および第２砥石保持手段３３、３４がそれぞれ設けられている。各砥石保持手段３３、３４は基本的に同じ構成であるので、以下、第１側面３１に設けられた第１砥石保持手段３３の構成について説明する。

旋回台２３の第１側面３１には、図１に示すように、一対の軸受部３５、３６が水平方向に所定の間隔を有して設置され、これら軸受部３５、３６によって砥石軸２５が水平な軸線の回りに回転可能に両持ち支持されている。砥石軸２５は、旋回台２３が旋回軸２２を中心にして旋回された際に、工作物Ｗの回転軸線と平行となる角度位置で位置決めされるようになっている。

砥石軸２５は、一例として、図３に示すように、軸方向の中央部で分割かつ結合可能な２つの砥石軸部２５ａ、２５ｂによって構成され、一方の砥石軸部２５ａは、一方の軸受部３５に設けられたラジアル軸受３７によって回転可能かつ摺動可能に軸承されている。他方の砥石軸部２５ｂは、他方の軸受部３６に設けられたラジアル軸受３８およびスラスト軸受３９によって一方の砥石軸部２５ａと同一の軸線上に回転のみ可能に軸承されている。他方の砥石軸部２５ｂ上にはプーリ４１が取付けられ、このプーリ４１は、旋回台２３上に設置された砥石駆動モータ４２のモータ軸上に取付けられたプーリ４３とベルト４４を介して回転連結されている。

２つの砥石軸部２５ａ、２５ｂの各対向端部には、テーパ軸２５ａ１と、このテーパ軸２５ａ１に合致嵌合するテーパ穴２５ｂ１がそれぞれ形成され、これらテーパ軸２５ａ１とテーパ穴２５ｂ１とのテーパ嵌合および両軸部２５ａ、２５ｂの端面接合との二面拘束によって、２つの砥石軸部２５ａ、２５ｂが芯出し結合されるようになっている。テーパ軸２５ａ１とテーパ穴２５ｂ１は通常図略の結合手段によって一体結合されている。また、円筒砥石２７の交換時には、結合手段が解除されて２つの砥石軸部２５ａ、２５ｂが分離され、円筒砥石２７は、砥石軸部２５ａ、２５ｂが分離された状態で、それらの間より着脱可能となっている。

２つの砥石軸部２５ａ、２５ｂの一方（２５ｂ）には、フランジ部４５が設けられ、このフランジ部４５に砥石軸部２５ｂに嵌合された円筒砥石２７がボルト４６によって固定されるようになっている。この際、円筒砥石２７は、その研削面２７ａの幅方向の中心より研削面２７ａに直交する面Ｓ１（図１参照）に旋回台２３の旋回中心（旋回軸２２の中心）が一致する位置に保持されている。

これによって、円筒砥石２７による工作物Ｗの研削加工時に発生する研削抵抗によって、旋回台２３に旋回軸２２回りの旋回モーメントを発生させないようにしている。

旋回台２３の第１側面３１には、円筒砥石２７に対応して凹部３１ａが形成され、この凹部３１ａに円筒砥石２７の外周の一部が侵入するようになっている。円筒砥石２７の外周の一部を旋回台２３の凹部３１ａに侵入させることにより、円筒砥石２７の径が大きい場合でも、旋回台２３の第１側面３１から砥石軸２５の中心位置までの距離が大きくなるのを抑制し、砥石軸２５の支持剛性の低下を防止するようにしている。

上記した軸受部３５、３６、砥石軸２５、円筒砥石２７等によって、第１砥石保持手段３３を構成している。

旋回台２３の第２側面３２に設けられる第２砥石保持手段３４も上記した第１保持手段３３と同様に構成され、第２砥石保持手段３４に保持される円筒砥石２８は、その研削面２８ａの幅方向の中心より研削面２８ａに直交する面Ｓ１に旋回台２３の旋回中心（旋回軸２２の中心）が一致する位置に保持されている。

なお、第２砥石保持手段３４に保持された砥石軸２６は、旋回台２３上に設置された砥石駆動モータ４７により、ベルト伝動装置４８を介して回転されるようになっている。

本発明の実施の形態においては、工作物Ｗは、一例としてカムシャフトからなっており、カムシャフトＷには、円周上一部に凹部を有する凹カムＷａを軸線方向に間隔を有して複数備えている。カムシャフト上の凹カムＷａを荒研削加工する一方の円筒砥石２７は大径とされ、凹カムＷａを定められたプロフィルに仕上げ研削する他方の円筒砥石２８は小径とされ、これら大径および小径の２種類の円筒砥石２７、２８を用いて、凹カムＷａを高能率に研削加工できるようにしている。

砥石旋回装置２０の支持台２１には、図２に示すように、第１および第２保持手段３３、３４の各砥石軸２５、２６の回転中心を含む面Ｓ２の高さ位置に、大径の円筒部２１ａが形成され、この大径円筒部２１ａの中心部に大径円筒部２１ａと同心的に旋回軸２２が鉛直軸線方向に立設されている。また、支持台２１には大径円筒部２１ａと同心的に小径円筒部２１ｂが形成され、小径円筒部２１ｂは旋回軸２２に嵌装固定されている。

一方、旋回台２３には、中間円筒部２３ａが支持台２１に形成した大径円筒部２１ａと小径円筒部２１ｂと同心的に形成され、中間円筒部２３ａは、大径円筒部２１ａと小径円筒部２１ｂとの間に配置されている。支持台２１の大径円筒部２１ａには、クロスローラベアリング５１の外輪が旋回軸２２と同心的に固定され、このクロスローラベアリング５１の内輪に旋回台２３の中間円筒部２３ａが連結され、旋回台２３はクロスローラベアリング５１を介して旋回軸２２を中心にして旋回可能に支持台２１に支持されている。

支持台２１の大径円筒部２１ａと旋回台２３の中間円筒部２３ａとの間には、上記した面Ｓ２の高さ位置に、第１環状空間部２４ａが形成されている。すなわち、第１環状空間部２４ａは、面Ｓ２によって分割される高さ位置に形成されている。また、支持台２１の小径円筒部２１ｂと旋回台２３の中間円筒部２３ａとの間には、面Ｓ２によって分割される第２環状空間部２４ｂが形成されている。第１環状空間部２４ａには、ダイレクトドライブモータ５２が配設され、このダイレクトドライブモータ５２によって旋回台２３が旋回駆動されるようになっている。第２環状空間部２４ｂには、ブレーキ手段５６が配設され、このブレーキ手段５６によって旋回台２３が支持台２１に対して固定されるようになっている。

ダイレクトドライブモータ５２は、旋回台２３の中間円筒部２３ａの外周に固着されたロータ５３と、支持台２１の大径円筒部２１ａの内周に固定されたステータ５４とによって構成されている。この場合、ロータ５３およびステータ５４の軸線方向の中心を、面Ｓ２にできるだけ近づけるように、すなわち、面Ｓ２に略一致するように配置するのが望ましい。ロータ５３の外周には、平板状の永久磁石が複数接着され、これら永久磁石に対向してステータ５４の内周には複数のコイルが巻回され、コイルへの通電によって発生する磁束を永久磁石に作用させることにより、ロータ５３が回転され、旋回台２３が旋回される。

ダイレクトドライブモータ５２のロータ５３の回転によって旋回される旋回台２３の旋回角度は、支持台２１に設置されたエンコーダ５５によって検出される。旋回台２３はエンコーダ５５の検出信号に基づいて所定の角度位置に停止され、ブレーキ手段５６によってその角度位置に固定されるようになっている。

ブレーキ手段５６は、支持台２１の小径円筒部２１ｂ外周に設けられたブレーキ用シリンダ５７と、このブレーキ用シリンダ５７に上下方向に摺動可能に嵌装されたピストン５８と、旋回台２１の中間円筒部２３ａに固定された摩擦板５９とによって構成されている。そして、中間円筒部２３ａのフランジ部とピストン５８との間で、摩擦板５９を挟持することにより、旋回台２３を支持台２１に固定できるようになっている。

このように、旋回台２３を旋回する旋回駆動機構としてのダイレクトドライブモータ５２を、支持台２１の大径円筒部２１ａと旋回台２３の中間円筒部２３ａとの間に形成した第１環状空間部２４ａに配置することにより、ダイレクトドライブモータ５２を砥石保持装置３３、３４の各砥石軸２５、２６の回転中心を含む面Ｓ２の高さ位置付近に配置することが可能となる。これによって、旋回台２３の旋回重心付近を駆動することができるとともに、旋回台２３の高さ寸法を抑制することができ、モーメント剛性を高くすることができる。

また、旋回台２３を固定するブレーキ手段５６を、支持台２１の小径円筒部２１ｂと旋回台２３の中間円筒部２３ａとの間に形成した第２環状空間部２４ｂに配置することにより、ブレーキ手段５６を、ダイレクトドライブモータ５２と旋回台２３の旋回軸線方向にオーバラップして配置、すなわち、同じ高さ位置に重合的に配置することが可能となり、ブレーキ手段５６を設けても、旋回台２３の高さ寸法が大きくなることがない。

この結果、円筒砥石２７、２８による研削加工時に作用する研削抵抗によって、支持台２１に対する旋回台２３の倒れ（傾き）を抑制できるようになり、工作物Ｗの研削精度を向上できるようになる。

なお、工作物テーブル１２に設置された主軸台１３には、図１に示すように、円筒砥石２７、２８をツルーイングするためのツルーイング工具６７を備えたツルーイング装置６８が配設されている。ツルーイング装置６８は、砥石軸２５、２６をＺ軸と平行に位置決めした状態で、砥石テーブル１８のＸ軸方向の切込み前進と、工作物テーブル１２のＺ軸方向のトラバースによって、円筒砥石２７、２８の各研削面２７ａ、２８ａをツルーイングするようになっている。

円筒研削盤１０を制御する数値制御装置６０は、図４に示すように、中央処理装置６１と、種々の制御値およびプログラムを記憶するメモリ６２と、インターフェィス６３、６４とによって主に構成されている。メモリ６２には、研削加工サイクルを実行するに必要なデータ等が記憶されている。数値制御装置６０には、入力装置６５を介して各種のデータが入力されるようになっており、入力装置６５は、データの入力を行うためのキーボード、データの表示を行う表示装置を備えている。

数値制御装置６０は、Ｘ軸モータ駆動ユニット７０を介して砥石テーブル１８をＸ軸方向へ移動させるＸ軸サーボモータ７１に駆動信号を与えるようになっており、Ｘ軸サーボモータ７１に取付けられたエンコーダ７２がＸ軸サーボモータ７１の回転位置、すなわち、砥石テーブル１８のＸ軸方向位置をＸ軸モータ駆動ユニット７０および数値制御装置６０へ送出するように構成されている。また、数値制御装置６０は、Ｚ軸モータ駆動ユニット７４を介して工作物テーブル１２をＺ軸方向へ移動させるＺ軸サーボモータ７５に駆動信号を与えるようになっており、Ｚ軸サーボモータ７５に取付けられたエンコーダ７６がＺ軸サーボモータ７５の回転位置、すなわち、工作物テーブル１２のＺ軸方向位置をＺ軸モータ駆動ユニット７４および数値制御装置６０へ送出するように構成されている。

さらに、数値制御装置６０は、Ｂ軸モータ駆動ユニット７８を介して旋回台２３をＢ軸の回りに旋回させるダイレクトドライブモータ５２に駆動信号を与えるようになっており、ダイレクトドライブモータ５２に連結されたエンコーダ５５がダイレクトドライブモータ５２の回転位置、すなわち、旋回台２３の旋回位置をＢ軸モータ駆動ユニット７８および数値制御装置６０へ送出するように構成されている。

次に、上記のように構成された実施の形態における動作を説明する。図１に示すように、砥石旋回装置２０の各砥石保持装置３３、３４に保持された２つに円筒砥石２７、２８の一方、すなわち、荒研削用の円筒砥石２７によって、工作物（カムシャフト）Ｗ上の１つの加工部（凹カム部）Ｗａに対応するＺ軸方向位置に工作物テーブル１２が位置決めされた状態で、研削加工サイクルの開始が指令される。かかる研削加工サイクル開始指令に基づいて、砥石軸２５が砥石駆動モータ４２によって回転駆動されるとともに、主軸台１３と心押台１４のセンタ１５、１６にて両端を支持された工作物Ｗが主軸駆動モータ１７によって回転駆動される。

続いて、砥石テーブル１８がＸ軸サーボモータ７１によりＸ軸方向に前進され、荒研削用の円筒砥石２７によって工作物Ｗの加工部Ｗａをプランジ加工によって荒研削加工する。加工部Ｗａの荒研削加工が終了すると、砥石テーブル１８がＸ軸サーボモータ７１によりＸ軸方向に後退されるとともに、工作物テーブル１２がＺ軸サーボモータ７５によりＺ軸方向に所定量インデックスされ、次の加工部Ｗａが円筒砥石２７に対応する位置に位置決めされる。その状態で、再び砥石テーブル１８がＸ軸サーボモータ７１によりＸ軸方向に前進され、荒研削用の円筒砥石２７によって次の加工部Ｗａをプランジ加工によって荒研削加工する。

かかる工作物Ｗの加工部Ｗａをプランジ加工によって荒研削加工する際、荒研削用の円筒砥石２７に研削抵抗が作用するが、本実施の形態においては、旋回台２３を旋回する旋回駆動機構（ダイレクトドライブモータ５２）を砥石保持装置３３、３４の各砥石軸２５、２６の回転中心を含む面Ｓ２の高さ位置付近に配置したことにより、旋回台２３の高さ寸法を低く抑えることができるようになり、研削抵抗による旋回台２３の倒れ（傾斜）を抑制することができる。

また、本実施の形態においては、荒研削用の円筒砥石２７に作用する研削抵抗が、旋回軸２２の中心を向くように作用するため、研削抵抗によって旋回台２３に旋回軸２２回りの旋回モーメントが発生しないので、旋回台２３を固定するために、必ずしもブレーキ手段５６を用いなくても、ダイレクトドライブモータ５２のサーボロック機能を用いて固定することも可能となる。

しかしながら、円筒砥石２７、２８による研削加工によって発生する研削抵抗を、旋回軸２２の中心を向くように構成することにより、研削抵抗によって旋回台２３に旋回軸２２回りの旋回モーメントが発生しないように構成することは、本発明にとって必ずしも必要な要件ではない。

工作物Ｗの加工部Ｗａの荒研削加工が終了すると、砥石テーブル１８がＸ軸サーボモータ７１によりＸ軸方向に後退され、次いで、数値制御装置６０の指令に基づいて、砥石テーブル１８上の旋回台２３がダイレクトドライブモータ５２によりＢ軸（旋回軸２２）の回りに１８０°旋回され、砥石旋回装置２０上の仕上げ研削用の円筒砥石２８を支持した砥石軸２６が工作物Ｗの回転軸線に平行になる角度位置に位置決めされる。その状態で、ブレーキ手段５６によって旋回台２３が支持台２１に固定される。

続いて、砥石テーブル１８がＸ軸サーボモータ７１によりＸ軸方向に前進され、仕上げ研削用の円筒砥石２８によって工作物Ｗの加工部Ｗａを順次プランジ加工によって仕上げ研削加工し、工作物Ｗの研削加工が終了する。

上記した実施の形態においては、旋回台２３の側面３１、３２に円筒砥石２７、２８を支持した砥石軸２５、２６を保持した砥石保持手段３３、３４を配設した円筒研削盤１０を例に説明したが、本発明は必ずしも研削盤に限定されるものではなく、例えば、クランクシャフトあるいはカムシャフトを旋削加工する複数の工具を設けた旋回可能な工具台を備えた旋削装置にも適用できるものである。

上記した実施の形態においては、砥石旋回装置２０の旋回台２３上に２つの円筒砥石２７，２８を設けた例について説明したが、旋回台２３上に設ける円筒砥石は、必ずしも２つである必要はなく、複数であればよい。また、円筒砥石も平砥石に限定されるものではなく、少なくとも１つをアンギュラ型の円筒砥石としたものであってもよい。

なお、上記した実施の形態においては、円筒砥石２７、２８を取付けた砥石軸２５、２６を両持ちで支持することにより、円筒砥石２７，２８の支持剛性を向上させ、さらに、円筒砥石２７、２６の交換を容易に行えるように、砥石軸２５、２６を軸方向に分割かつ結合できるようにしたが、砥石軸の両持ち支持構成ならびに砥石軸の分割構成は、本発明にとって必ずしも必要な要件ではなく、例えば、円筒砥石を片持ちで支持したり、円筒砥石の交換を砥石軸毎行うようにすることもできる。

斯様に、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得ることは勿論である。

本発明の実施の形態を示す旋回装置を備えた円筒研削盤の平面図である。 旋回装置の断面を示す図である。 砥石保持手段の一例を示す断面図である。 円筒研削盤の制御装置を示す制御ブロック図である。

符号の説明

１０…円筒研削盤、１２…工作物テーブル、１８…砥石テーブル、２０…砥石旋回装置、２１…支持台、２１ａ…大径円筒部、２１ｂ…小径円筒部、２２…旋回軸、２３…旋回台、２３ａ…中間円筒部、２４ａ、２４ｂ…環状空間部、２５、２６…砥石軸、２７、２８…円筒砥石、３３、３４…砥石保持手段、５２…ダイレクトドライブモータ、５３…ロータ、５３…ステータ、５６…ブレーキ手段、６０…数値制御装置、７１…Ｘ軸サーボモータ、７５…Ｚ軸サーボモータ、Ｓ２…面。

Claims (5)

1. 支持台上に、複数の工具軸を設置した旋回台を旋回軸を中心に旋回可能に設けた旋回装置において、
   前記旋回台と前記支持台との間に、前記複数の工具軸の回転中心を含む面によって分割される環状空間部を形成し、該環状空間部に前記旋回台を旋回駆動するダイレクトドライブモータを配設し、
   前記ダイレクトドライブモータは、前記旋回台側に固定されたロータと、前記支持台側に固定されたステータからなり、前記ロータおよび前記ステータの軸方向の中心を前記面上に略一致させたことを特徴とする旋回装置。
2. 請求項１において、前記工具軸は、砥石軸であり、前記工具は、円筒砥石であることを特徴とする旋回装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記旋回台を前記支持台に固定するブレーキ手段を備えていることを特徴とする旋回装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか１項において、前記支持台に大径円筒部と小径円筒部が同心上に形成され、前記旋回台に中間円筒部が前記大径円筒部と前記小径円筒部との間に同心上に形成され、前記中間円筒部と前記大径円筒部との間に前記ダイレクトドライブモータが配設され、前記中間円筒部と前記小径円筒部との間に前記ブレーキ手段が配設されていることを特徴とする旋回装置。
5. 請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の旋回装置を備えた円筒研削盤。

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