JPH0349866A - 砥石の研削先端点の座標位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は旋回台を備えた研削装πの砥石の研削先端点の
座標位置検出方法に関する。

「従来の技術」 上記のような、旋回台を備えた研削装置の一例につき第
１２図を参照して説明する。

ワークＷは、図示時のテーブル上に載置された図示時の
主軸台により、前記テーブルの移動方向であるＺ軸方向
と平行な軸線回りに回転駆動される。ｚ゛軸方向と直交
するＸ軸方向に移動可能な図示時の送りテーブルおよび
該送りテーブルに対して鉛直軸線回りに旋回駆動され外
研砥石Ｇａを水平方向の軸線回りに回転駆動する旋回台
１３で砥石台が精成されている。旋回台は図示時のＮＣ
サーボモータにより旋回駆動される。

例えば、テーバ研削を行うときの段取作業においては、
旋回台１３を、外研砥石Ｇａの軸線がＺ軸方向に平行な
実線で示す基準位置から、破線で示す設定位ｌＦマで、
反時計方向にテーバ角度θだけ旋回させる。このとき外
研砥石Ｇａの研削先端点はＡ０点から、Ｚ軸方向にはＺ
ｅ、Ｘ軸方向にはＸ、たけ移動してＡ１点に到る。

そして、砥石台のＸ軸方向、Ｚ軸方向の位置確認を、ワ
ークの試し加工により行っていた。

「発明が解決しようとする課題」 上記のようなテーバ加工時の段取作業において旋回台を
所定の角度だけ旋回する毎にワークの試し加工を行って
いては、ワークそのものが無駄になるとともに、多大な
時間を要し、効率的ではなかった。

ワークの試し加工を廃止するためには、まず砥石の軸線
がＺ軸方向と平行であるような基準位置での、砥石の研
削先端点の座標位置が、迅速に検出されねばならない、
そして、基準位置での研削先端点の座標位置が求められ
れば、該座標位置と旋回角度とに基づく演算により、段
取作業における旋回後の研削先端点の座標位置は容易に
求められる。

そこで本発明は、鉛直軸線回りに旋回する旋回台に軸承
された砥石の軸線がワークテーブルの移動方向と平行な
基準位置での、前８己鉛直軸線を原点とした砥石の研削
先端点の座標位置を短時間で検出する方法を提供するこ
とを！ＩＢとする。

［課題を解決するための手段」 上記ｍｇを解決するための本発明による砥石の研削先端
点の座標位置検出方法は、水平方向に移動可能なワーク
テーブルと、該ワークテーブルの移動方向と直交する方
向に移動可能な送りテーブルおよび該送りテーブルに対
し鉛直軸線回りに旋回駆動され砥石を水平方向の軸線回
りに回転駆動する旋回台で精成された砥石台とを備えた
研削盤の、前記砥石の軸線がワークテーブルの移動方向
と平行である旋回台゛の基準位置での、鉛直軸線を原点
とした砥石の研削先端点の座標位置を検出する方法であ
って、前記ワークテーブルに、砥石の軸心と同じ高さで
の研削先端点の、ワークテーブルの移動方向あるいは該
移動方向と直交する方向の変位を測定する変位測定手段
を設け、前記旋回台を基準位置から所定の角度だけ旋回
駆動して第１旋回位置に到らしめ、該第１旋回位置と基
準位置とでの砥石の研削先端点の第１の変位を前記変位
測定手段により測定し、前記旋回台を第１旋回位置から
更に前記所定の角度だけ旋回駆動して第２旋回位置に到
らしめ、該第２旋回位置と第１旋回位置とでの砥石の研
削先端点の第２の変位を前記変位測定手段により測定し
、第１．第２の変位、および前記所定の角度に基づいて
演算して前記座標位置を検出することを特徴とする。

１作用」 旋回台が基準位置にあるときの砥石の研削先端点の座標
位置は、旋回台を基準位置から同方向に所定の角度での
旋回を２度行って測定された、砥石の研削先端点のワー
クテーブルの移動方向あるいは該移動方向と直交する方
向の変位である第１゜第２の変位、および前記所定の角
度の関数として簡単な数式で表せることが、発明者によ
り明らかになった・ 本発明による砥石の研削先端点の座標位置検出方法は、
前記第１．第２の変位および前記所定の角度に基づく演
算により、旋回台が基準位置にあるときの砥石の研削先
端点の座標位置を求めるものである。

「第１の実施例」 以下本発明の第１の実施例につき説明する。

まず第１図を参照して、旋回台を備えた研削盤について
説明する。

ベツド１０上にはワークテーブル１１が水平方向である
Ｚ軸方向に移動可能に案内されている。

ダイヤルゲージ３０は、ワークテーブル１１上にブラケ
ット３１を介して設置される。ダイヤルゲージ３０は０
０ＯＯ１＋ｓｍ単位のもので、Ｚ軸と直交する平面を有
する先端部３０ａがＺ軸方向に進退する。ダイヤルゲー
ジ３０は変位測定手段に相当する。また、ベツド１０上
には送りテーブル１２が、Ｚ軸方向と直交する水平方向
であるＸ軸方向に移動可能に案内されている。送りテー
ブル１２には旋回台１３が鉛直軸線回りに旋回可能に軸
承されている。これら送りテーブル１２と旋回台１３と
で砥石台１４が構成される。ワークテーブル１１はサー
ボモータ１５によりＺ軸方向に移動される。サーボモー
タ１５にはロータリエンコーダ１５ａが接続されている
。送りテーブル１２はサーボモータ１６によってＸ軸方
向に移動される。旋回台１３はサーボモータ１７により
、ウオームギヤ１２ａ、ウオームホイール１３ａを含む
歯車減速手段を介して旋回駆動される。サーボモータ１
７にはロータリエンコーダ１７ａが接続されている。

ワークテーブル１１上には主軸台２０と心押白２１が対
向して配置され、主軸台２０と心押台２１とで図示しな
いワークが挟持され、該ワークはＺ軸方向と平行な軸線
回りに回転駆動される。

砥石台１３には砥石軸２２が回転可能に軸承され、この
砥石軸２２の一端には外研砥石Ｇ＆が着脱可能に取付け
られ、砥石軸２２は外研砥石駆動モータ２３により回転
駆動される。砥石軸２２とワークの回転軸線とは高さが
等しくなっている。

旋回台１３の後端には内研砥石駆動モータ２４が取付け
られ、この内研砥石駆動モータ２４に内研砥石Ｇｂが着
脱可能に取付けられる。

数値制御装置４０は、インターフェイス４１と、メモリ
４３と、中央処理装置４６と、パルス分配回路４８，４
９．５０とからなっている。インターフェイス４１には
ＣＲＴ付の操作盤４７が接続されている。操作盤４７は
加ニブログラム、加工条件等の諸データを入力するほか
、「砥石台旋回基準寸法位置記憶」のボタンが設けられ
ている。

中央処理装置４６にはインターフェイス４１とメモリ４
３とパルス分配回路４８，４９．５０とが接続されてい
る。インターフェイス４１を介して、ロータリエンコー
ダ１５ａ、１７ａからの回転検出信号が中央処理装置４
６に入力される。パルス分配回路４８．４９．５０には
それぞれ駆動回路５１．５２．５３が接続される。駆動
回路５１゜５２．５３にはサーボモータ１５，１６．１
７が接続されている。

メモリ４３には、操作盤４７を通じて、外研砥石Ｇａあ
るいは内研砥石Ｇｂの研削先端点の座標位置を演算する
プログラムと、ダイヤルゲージ３０によって得られる測
定データと、旋回台の所定の旋回角度と、砥石の研削先
端点口りに形成された円弧部の半径等が記憶される。

次に、第２図を参照して、砥石の研削先端点の座標位置
について説明する。

第２図は第１図の旋回台１３回りを示す平面図である１
図は、外研砥石Ｇａの回転軸２２がＺ軸方向と平行であ
る基準位置の状態を示している。

このときの外研砥石Ｇａの研削先端点であるＡ点の、旋
回台１３の旋回中心を原点とした座標位置を求めようと
するのである。原点である０点は旋回中心であり、鉛直
軸線の砥石軸２２と高さが等しい点である。座標位置は
０点とＡ点との距離Ｒ６と、Ａ点と０点とを通る直線が
Ｚ軸方向に対してなす角度θ。とによる極座標で表され
る。

次に、砥石の研削先端点の座標位置を求める手順につき
説明する。第３図は前記手順を示すフローチャートであ
る。

まず、第１図図示の旋回台１３とワークテーブル１１と
を前記基準位置である加工原位置に復帰させる。このと
き砥石軸２２の軸線はＺ軸方向に平行に設定される０次
に、ワークテーブル１１上にダイヤルゲージ３０を設置
する０次に、ダイヤルゲージ３０の先端部３０ａが外研
砥石Ｇａの側面に当接して、さらにグイヤルゲージ３０
の目盛りが０になるまでワークテーブル１１を第１図に
おける右方向に移動させ、第４図の状態にする。

なお、ここでは仮に外研砥石Ｇａの研削先端点は、円弧
部が形成されておらず角ば、っているものとする９次に
、第４図の状態におけるワークテーブル１１の現在位置
Ｚ０を、操作盤４７によりメモリ４３に記憶させる０次
に、旋回台１３を時計方向に所定の角度として１０°旋
回させて、第１旋回位置に到らしめる。このとき外回砥
石Ｇｔの研削先端点は第５図に示すように、Ａ点からＺ
軸方向で左方に移動してＢ点に到り、ダイヤルゲージ３
０の目盛りは０からはずれる６次に、ダイヤルゲージ３
０の目盛りが０になるまでワークテーブル１１を左方向
に移動させる１次に、ワークテーブル１１の現在位置Ｚ
、をメモリ４３に記憶させる。ここでＺＩ　Ｚｏが第１
の変位ａに相当する。

次に、旋回台をさらに時計方向に１０°旋回させて第２
旋回位置に到らしめる。このとき外回砥石Ｇａの研削先
端点は第５図図示のＢ点からさらにＺ軸方向で左方に移
動して０点に到り、ダイヤルゲージ３０の目盛りは０か
らはずれる０次に、ダイヤフレゲージ３０の目盛りが０
になるまでワークテーブル１１を左方向に移動させる０
次に、ワークテーブル１１の現在位置Ｚ、をメモリ４３
に記憶させる。ここでＺ　ｘ　−Ｚ　＋が第２の変位す
に相当する。そして、第１．第２の変位ａ、ｂおよび前
記所定の角度たる１０°に基づいてＲｏ、θ。を演算す
る。

以上の手順では外回砥石Ｇａの研削先端点のＺ軸方向の
位置変化を、第１．第２の旋回位置においてダイヤルゲ
ージ３０の目盛りが０となるように毎回ワークテーブル
１１を移動させ、ワークテーブル１１の現在位置に置き
かえて検出したが、ダイヤルゲージ３０を設置した後、
最初にダイヤルゲージ３０の目盛りが０になったところ
でワークテーブル１１を固定し、以後の位置変化はダイ
ヤルゲージの目盛りをそのまま読み取るのであってもよ
い。

次に、第１．第２の変位ａ、ｂおよび所定の角度たる１
０°に基づいてＲｏ　、θ。の値を求める演算について
、第５図を参照して説明する。

まずΔＯＡＢは二等辺三角形であるから、ｚＯＡＢ＝Ｚ
ＯＢＡ＝（１８０°−１０つ／２＝８５”△ＯＢＣにお
いても同様に、 ＺＯＢＣ＝ＺＯＣＢ＝８５” 八〇ＡＢと八〇ＢＣとは合同であるから、π＝肛　　　
　　　　　　　　　　　・・・・・（１）従ってΔＡＢ
Ｃは二等辺三角形であるから、ｆＡＢｃ＝（１８０°−
８５つＸ２＝１７０゜ＺＢＡＣ＝ＺＢＣＡ＝（１８０°
−ｆＡＢｃ）／２＝５゜また、ａ：ｂ＝″ＡＢ　：　Ｂ
Ｄより Ｂ　Ｄ　＝ＫＴ３−　ｂ　／　ａ　　　　　　　　　　
　　・・・・・（２）ここでΔＢＣＤにおいて、ＺＣＢ
Ｄ＝１８０゜−ＺＡＢｃ＝１０”より、 市＝　（ａ　”　＋　Ｂ　Ｄ　”　−２泪で・ＢＩ）ｃ
ｏｓｌｏｏ）１″（１）式、（２）式より、 コー（ＸＴ３”＋ＡＢ’　ｂ”／　ａ’　−２・Ａ　Ｂ
　・Ａ　Ｂ　・ｂ　／　ａ　・ｃｏｓ　１０°）−；′
Ｋｒ３（１＋ｂ２／ａ！−２・ｂ／ａ・ＣＯ３１０°）
１″・・・・・（３）また、ＢＣ／５ｉｎＺｃＤＢ＝ｃ
Ｄ／５ｉｎ７ｃＢＤより、 ｓｉｎ／ＣＤＢ＝■て・５ｉｎＺＣＢＤ）／ＣＤ＝■で
・ｓｉｎ　１０　’）／で５ （１）式、（３）式より、 ５ｉｎＺｃＤＢ＝ｓｉｎｌｏ°／（１＋ｂ’／ａ”−２
・ｂ／ａ−ｃｏｓｌｏつ１″ここで、１ｃＤＢ＝θとす
れば、 θ＝ｓｉｎ−’［５ｉｎｌ　Ｏ＠／（１＋ｂ”／ａ’−
２・ｂ／ａ−ｅｏｓｌ　Ｏｏ）””］またＤ点近傍にお
いて、α＝１８０°−θ、α＋β＝８５°より、 β＝８５°−（１８０°−θ）＝θ−９５９θ。＝９０
°−β；９０°−（θ−９５°）＝１８５＠−θである
から、 θ、＝１８５°−５ｉｎ−’　［５ｉｎｌ　Ｏ″″／（
１＋ｂ２／ａ”−２・ｂ／ａ−ｅｏｓｌｏつ１″］・・
・・・（４） また、ａ　＝　Ｒａｅｏｓ（θ。−１０’）　−Ｒａｃ
ｏｓθ。であるから、 Ｒ，＝ａ／［ｅｏｓ（θ。−１０つ−ｅｏｓθ。］・・
・・・（５）（４）式、（５）式に第１．第２の変位ａ
、ｂの値を代入してθ。、Ｒｏの値を得る０次に、外回
砥石Ｇａの研削先端点回りに円弧部が形成されている場
合の、第１．第２の変位ａ、ｂの補正について、第６図
を参照して説明する。

図は外回砥石Ｇａの研削先端点回りを拡大して示したも
のである。研削先端点回りには半径Ｒの円弧部が形成さ
れている。旋回台１３が基準位置にあるときの外回砥石
Ｇａの理想頂点をＡ点、円弧の中心点Ｏ１を基準として
時計方向に１０’旋回したときの理想頂点をＢ点、さら
に１０°旋回したときの理想頂点を０点とする。ダイヤ
ルゲージ３０の先端部３０ａは常に半径Ｒの円弧に接す
るから、第１の旋回位置は誤差１１．第２の旋回位置で
は誤差！、が発生する。

０−Ａ＝Ｏ−Ｂ＝Ｏ−Ｃ＝Ｒ／ｃｏｓ４５°であるから
、 １、　＝（Ｒ／ｃｏｓ４５°）・５ｉｎ５５°−Ｒ１ｘ
＝（Ｒ／ｃｏｓ４５°）−ｓｉｎ６５＠−Ｒ従って第１
の変位ａ、ｂは、Ｚ１〜Ｚ０に対し、ａ＝（Ｚ、＋ｖ、
）−Ｚｅ −（ＺＩ−ＺＩ十（Ｒ／ｅｏｓ４５’）・５ｉａ５５＠
−Ｒまた、第２の変位すは、Ｚｔ　　ＺＩに対し、ｂ＝
（Ｚ＊＋４ｇ）　　（ＺＩ＋４＋＞＝＜ｚ＊　ＺＩ）＋
（１１ｚ＋） ＝（ＺＩ　　ＺＩ）＋（Ｒ／ｅｏｓ４５°）・（ｓｉｎ
６５°−５ｉｎ５５°）と補正される。

そして、これらの補正された、第１．第２の変位ａ、ｂ
および所定の角度に基づく演算により砥石の研削先端点
の座標位置が検出される。

「第２の実施例」 以下本発明の第２の実施例につき説明する０本実施例は
、第７図に示すように、旋回台１３に３０°のアンギュ
ラ砥石Ｇｃが取付けられている。

また第８図に示すように、ダイヤルゲージ３０はワーク
テーブル１１上にブラケット３１を介して設置される。

ダイヤルゲージ３０は、Ｘ軸と直交する平面を有する先
端部３０ａがＸ軸方向に進退する０以上の点が第１の実
施例と異なり、研削盤の全体構成は第１図と同一である
０段取時には旋回台１３を回転軸２２がＺ軸方向と平行
である、実線にて示す基準位置から時計方向に３０°旋
回させて破線で示す状態にし、ワークＷの外径部Ｗａお
よびフランジ面ｗｂを加工できるようにする。

このようなアンギュラ砥石Ｇｏの研削先端点であるＡ点
の、旋回台１３の旋回中心を原点とした座標位置を求め
ようとするのである。原点である０点は旋回中心であり
、鉛直軸線の砥石軸２２と高さが等しい点である。座標
位置は０点とＡ点との距１１ｉＲ，と、Ａ点と０点とを
通る直線が２軸方向に対してなす角度θ。とによる極座
標で表される。

次に、アンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点の座標位置を求
める手順につき説明する。第９図は前記手順を示すフロ
ーチャートである。

まず、旋回台１３とワークテーブル１１とを基準位置で
ある加工原位置に復帰させる０次にワークテーブル１１
上にダイヤルゲージ３０を設置する０次に、第８図に示
すような、ダイヤルゲージ３０の先端部３０ａにアンギ
ュラ砥石Ｇｃの研削先端点が当接し、さらにダイヤルゲ
ージ３０の目盛りが０になるまで送りテーブル１２を第
７図における下方向に移動させる。なお、ここでは仮に
、アンギュラ砥石Ｇｅの研削先端点は円弧部が形成され
ておらず、角ぼっているものとする１次に、旋回台１３
を時計方向に所定の角度として１０゜旋回させ、第１旋
回位置に到らしめる。このとき、アンギュラ砥石Ｇｅの
研削先端点は、第１０図に示すように、Ａ点からＸ軸方
向で下方に移動してＢ点に到る。ここでダイヤルゲージ
３０の目盛りｘｌを読み取り記憶させる。このＸ、が第
１の変位ａに相当する６次に旋回台をさらに時計方向に
１０°旋回させて第２旋回位置に到らしめる。このとき
アンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点は第１０図図示のＢ点
からさらにＸ軸方向で下方に移動して０点に到る。ここ
でダイヤルゲージ３０の目盛りＸ、を読み取り記憶させ
る。ここにおいてＸ。

Ｘ＋が第２の変位すに相当する０次に第１．第２の変位
ａ、ｂおよび前記所定の角度たる１０°に基づいてＲｏ
、θ０を演算する。

次に、上記演算につき、第１０図を参照して説明する。

まず△ＯＡＢは二等辺三角形であるから、ＺＯＡＢ＝１
０ＢＡ＝（１８０°−１０つ／２＝８５”△ＯＢＣにお
いても同様に、 ＺＯＢＣ＝ＺＯＣＲ＝８５゜ △○ＡＢと八〇ＢＣとは合同であるから、ＡＢ＝ＢＣ・
・・・・（１） 従ってΔＡＢＣは二等辺三角形であるから、ＺＡＢＣ−
（１８０°−８５つＸ２＝１７０゜１ＢＡｃ＝ＺＢｃＡ
＝（１８０＠−ＺＡＢＣ）／２＝５″″また、ａ　：　
ｂ＝ＡＢ　：　ＢＤより、市＝　Ａ１１ｊ　−ｂ　／　
ａ　　　　　　　　　　　　　・・・・・（２）ここで
ΔＢＣＤにおいて、ＺｃＢＤ＝１８０゜−ｚＡＢｃ＝１
’０°より、 ｃＴ５　＝　（百で書−ＢＤ”−２−Ｂで４Ｄ・ｃｏｓ
ｌＯ１１″（１）式、（２）式より、 ＣＤ＝（ＡＢ”＋ＡＢ”−ｂ”／ａ”−２−ＡＢ・ＡＢ
・ｂ／　ａ・ｅｏｓｌ　Ｏｏ）閑＝に百（１＋ｂ”／ａ
”−２・ｂ／ａ−ｅｏｓｌＯつ圀・・−・（３）また、
■で／５ｉｎＺＣＤＢ＝ＣＤ／５ｉｎＺＣＢＤより、 ５ｉｎｌｃＤＢ＝（ＢＣ−ｓｉｎｌＣＢＤ）／ＣＤ＝（
葭・５ｉｎｌｏつ／σ５ （１）式、（３）式より、 ５ｉｎＺＣＤＢ＝ｓｉｎｌ　Ｏ°／（１＋ｂ”／ａ”−
２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯｏ）ｌ／叩ここで、ＺＣＤＢ＝
θとすれば、 θ＝ｓｉｎ−Ｉ［５ｉａｌＯ′″／（１＋ｂ”／ａ”−
２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯつ圀］またα＝１８０°−θ、
θ。＝８５ａ−αより、θａ＝ｓｉｎ−’［５ｉｎｌＯ
°／（１＋ｂ２／ａ”−２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌｏつｌ／
１］　　９５゜・・・・・（４） また、Ｒ，５ｉｎ（θ。＋１０°）−Ｒ，ｓｉｎθａ＝
ａであるから、 Ｒａ＝ａ／［５ｉｎ（θ。＋１０つ−ｓｉａθ。］　　
　　　　　　・・・・・（５）（４）式、（５）式に第
１．第２の変位ａ、ｂの値を代入してθ。、Ｒｏの値を
得る。

次に、アンギュラ砥石Ｇｅの研削先端点回りに円弧部が
形成されている場合の、第１．第２の変位ａ、ｂの補正
について、第１１図を参照して説明する。

図はアンギュラ砥石Ｇｅの研削先端点回りを拡大して示
したものである。研削先端点回りには半径Ｒの円弧部が
形成されている。旋回台１３が基準位置にあるときのア
ンギュラ砥石Ｇｅの理想頂点をＡ点、円弧の中心点０．
を基準として時計方向に１０°旋回したときの理想頂点
をＢ点、さらに１０１旋回したときの理想頂点を０点と
する。

ダイヤルゲージ３０の先端部３０ａは常に半径Ｒの円弧
に接するから、基準位置では誤差！、、第１の旋回位置
では誤差ｌｌ、第２の旋回位置では誤差１、が発生する
。

０．１Ａ−０，Ｂ＝○ＲＣ＝　Ｒ／　ｃｏｓ４５°であ
るがら、 ム＝（Ｒ／ｃｏｓ４５°）・ｅｏｓ１５°−Ｒｆ＋＝（
Ｒ／ｅｏｓ４５°）・ｅｏｓ２５＠−Ｒ１、＝（Ｒ／ｃ
ｏｓ４５つ・ｅｏｓ３５°−Ｒ従って第１の変位ａは、
Ｘｌに対し、 ａ＝（ｘ＋＋ｖ＋）　　（０＋ム） ＝Ｘ＋＋（Ｒ／ｃｏｓ４５°）　・（ｃｏｓ　２５　”
　−ｃｏｓ　１５つまた、第２の変位すは、Ｘｌ　　Ｘ
Ｉに対し、ｂ　＝（Ｘｔ＋ｆｔ）　（ＸＩ　＋ｆ＋）＝
（Ｘｘ　　ＸＩ）＋（Ｒ／ｃｏｓ４５’）・（ｃｏｓ３
５”−ｃｏｓ２５つと補正される。

「発明の効果」 以上述べたように、本発明による砥石の研削先端点の座
標位置検出方法は、ワークテーブルに、砥石の軸心と同
じ高さでの研削先端点の、ワークテーブルの移動方向あ
るいは該移動方向と直交する方向の変位を測定する変位
測定手段を設け、前記旋回台を基準位置から所定の角度
だけ旋回駆動して第１旋回位置に到らしめ、該第１旋回
位置と基準位置とでの砥石の研削先端点の第１の変位を
前記変位測定手段により測定し、前記旋回台を第１旋回
位置から更に前記所定の角度だけ旋回駆動して第２旋回
位置に到らしめ、該第２旋回位置と第１旋回位置とでの
砥石の研削先端点の第２の変位を前記変位測定手段によ
り測定し、第１．第２の変位、および前記所定の角度に
基づいて演算して前記座標位置を検出することを特徴と
する。

従って、変位測定手段により測定された研削先端点の一
方向のみの変位および所定の旋回角度に基づいて、研削
先端点の座標位置の演算が迅速になされるという優れた
効果がある。

また前記座標位置に基づき、外回砥石によるテーパ加工
時、アンギュラ砥石による外径、端面加工時等における
研削先端点の座標位置が容易に求められ、ワークの試し
加工が廃止できるから、ワークそれ自体の無駄を省いた
こと、および試し加工時間を削減して段取時間を短縮し
たことによるコストダウンが可能になるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は研削盤の全体平面図に制御回路を併せた図、第２図
〜第６図は第１の実施例を示し、第２図は前記研削盤の
旋回台および外回砥石を示す平面図、第３区は外回砥石
の研削先端点の座標位置検出の手順を示すフローチャー
ト、第４図は外回砥石およびダイヤルゲージを示す平面
図、第５図は第１．第２の変位および所定の角度に基づ
く研削先端点の演算について示す説明図、第６図は外回
砥石の研削先端点口りに円弧部が形成されている場合の
補正について示す説明図、第７図〜第１１図は第２の実
施例を示し、第７図は前記研削盤の旋回台およびアンギ
ュラ砥石を示す平面図、第８図はアンギュラ砥石および
ダイヤルゲージを示す平面図、第９５！Ｉはアンギュラ
砥石の研削先端点の座標位置検出の手順を示すフローチ
ャート、第１０図は第１．第２の変位および所定の角度
に基づく研削先端点の演算について示す説明図、第１１
図はアンギュラ砥石の研削先端点口りに円弧部が形成さ
れている場合の補正について示す説明図、第１２図は従
来例における旋回台および外回砥石を示す平面図である
。 １１　、、、ワークテーブル、　　１２．、、送りテー
ブル、　１３．、、旋回台、　　１４　、、、砥石台、
　３０゜８．ダイヤルゲージ、　Ｇａ、、、外回砥石、
　Ｇ　ｃ　、　、　。 アンギュラ砥石。 第 ４ 図 第 図 ｚ２ｚ。 ０ 第 図 第 ８ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平方向に移動可能なワークテーブルと、該ワークテー
   ブルの移動方向と直交する方向に移動可能な送りテーブ
   ルおよび該送りテーブルに対し鉛直軸線回りに旋回駆動
   され砥石を水平方向の軸線回りに回転駆動する旋回台で
   構成された砥石台とを備えた研削盤の、前記砥石の軸線
   がワークテーブルの移動方向と平行である旋回台の基準
   位置での、鉛直軸線を原点とした砥石の研削先端点の座
   標位置を検出する方法であって、 前記ワークテーブルに、砥石の軸心と同じ高さでの研削
   先端点の、ワークテーブルの移動方向あるいは該移動方
   向と直交する方向の変位を測定する変位測定手段を設け
   、 前記旋回台を基準位置から所定の角度だけ旋回駆動して
   第１旋回位置に到らしめ、該第１旋回位置と基準位置と
   での砥石の研削先端点の第１の変位を前記変位測定手段
   により測定し、 前記旋回台を第１旋回位置から更に前記所定の角度だけ
   旋回駆動して第２旋回位置に到らしめ、該第２旋回位置
   と第１旋回位置とでの砥石の研削先端点の第２の変位を
   前記変位測定手段により測定し、 第１、第２の変位、および前記所定の角度に基づいて演
   算して前記座標位置を検出することを特徴とする、 砥石の研削先端点の座標位置検出方法。